CN214722029U - 一种惰轮的轴承卡簧压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种惰轮的轴承卡簧压装机,包括安装台；冲头装置，设置在安装台上；冲头连接有带动其运动的驱动组件；转盘一，设置在安装台上；所述转盘一上均匀分布有若干安装座，安装座用于安装惰轮主体；当所述转盘一转动时，使得所述安装座依次进入所述冲头下；轴承运输装置，设置在所述转盘一一侧，用于将轴承在所述安装座进入冲头下前放置在安装座的惰轮主体上；卡簧运输装置，设置在所述转盘一一侧，用于当轴承放置在安装座的惰轮主体上后，将所述卡簧放置在所述惰轮主体。本实用新型通过转盘式的输送结构，实现对惰轮的自动冲压加工，使得惰轮的加工全自动化，增加工作效率，减少人力支出。

Description

一种惰轮的轴承卡簧压装机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种惰轮的轴承卡簧压装机。

背景技术

涨紧器的作用在发动机的正时皮带或正时链条上，对其起导向和涨紧的作用，使其始终处于最佳涨紧状态。一般分为油压和机械两种方式，它们都可以自动的对正时皮带和正时链条进行涨紧度的调节。

涨紧器一般连接有一惰轮，惰轮用于抵接皮带进行涨紧；现有的惰轮在制作时，一般通过冲压机将轴承压入惰轮主体中，再在惰轮的一面或两面上冲压卡簧进行固定。现有惰轮在制作时，由于惰轮加工具有多个加工流程，需要根据其加工流程逐步将产品放入冲压机中进行安装，其加工效率有限，不便于批量制造，先需要一种可以增加惰轮加工效率，减少人力投入的惰轮的轴承卡簧压装机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，可以增加惰轮加工效率，减少人力投入的惰轮的轴承卡簧压装机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种惰轮的轴承卡簧压装机，包括安装台；

冲头装置，设置在安装台上；冲头连接有带动其运动的驱动组件；

转盘一，设置在安装台上；所述转盘一上均匀分布有若干安装座，安装座用于安装惰轮主体；当所述转盘一转动时，使得所述安装座依次进入所述冲头下；

轴承运输装置，设置在所述转盘一一侧，用于将轴承在所述安装座进入冲头下前放置在安装座的惰轮主体上；

卡簧运输装置，设置在所述转盘一一侧，用于当轴承放置在安装座的惰轮主体上后，将所述卡簧放置在所述惰轮主体。

进一步地，所述安装座包括安装底座和定位杆，所述安装底座上设有用于适配惰轮主体法面的凹槽，于所述凹槽中设有所述定位杆。

进一步地，所述安装底座包括相连接的安装部和连接部，所述安装部上开设有所述凹槽；所述连接部上设有连接轴，所述转盘一上设有深度小于所述连接轴长度的连接口，通过使所述连接轴***所述连接口来进行安装座的安装。

进一步地，所述轴承运输装置包括

料盘，用于放置轴承；

轴承夹取机械手，用于抓取所述轴承；

轨道组件，连接所述轴承夹取机械手，轨道组件用于带动所述轴承夹取机械手在料盘于转盘一之间移动，来将料盘上的轴承搬运至转盘一上的安装座。

进一步地，所述料盘包括转盘二，所述转盘二上均匀分布有若干放置杆，用于使所述轴承套设在放置杆上；所述轨道组件包括两端分别位于转盘一与转盘二之间的纵横输送轨，纵横输送轨上还设有升降输送轨，于升降输送轨上设有所述轴承夹取机械手。

进一步地，所述转盘二下一侧还设有顶升杆，于转盘二上设有供所述顶升杆穿过的顶升孔；所述放置杆底部还设有平面面积大于所述轴承的顶升板，用于支撑叠放的轴承；所述顶升杆穿过所述顶升孔上升抵接在所述顶升板，来使所述顶升板上升。

进一步地，所述卡簧运输装置包括滑台，滑台上设有适配卡簧高度的滑槽，滑槽中滑动设有滑块；所述滑槽上叠设有卡簧，在叠设的卡簧外设有用于支撑的套筒；当所述滑块移动时，带动位于滑槽中的卡簧至滑台末端。

进一步地，所述滑块上设有适配卡簧平面形状的开口，当所述滑块位于套筒下时，套筒中的卡簧落入所述开口中；

所述滑台一侧还设有卡簧夹取机械手，当所述滑块移出套筒下时，通过所述卡簧夹取机械手夹取位于开口内的卡簧，并将其搬运至所述安装座上。

进一步地，所述转盘一设置在安装台靠边缘一侧，所述冲头装置、轴承运输装置、卡簧运输装置分布在与转盘一所靠边缘侧相对的一侧上。

进一步地，所述安装台上还设有预冲头，预冲头下设有预冲座，所述预冲头用于预先冲压放置在预冲座上的惰轮主体的一面。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过转盘式的输送结构，实现对惰轮的自动冲压加工，使得惰轮的加工全自动化，从而免去了人工将惰轮搬运至各个冲床的过程，增加工作效率，减少人力支出。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是轴承运输装置的结构示意图；

图3是转盘二的结构示意图；

图4是卡簧运输装置的结构示意图；

图5是安装座的结构***图。

图中标号所表示的含义：

1、安装台；2、冲头装置；21、驱动组件；3、转盘一；31、连接口；4、安装座；41、安装底座；411、安装部；412、连接部；413、连接轴；42、定位杆；43、凹槽；5、轴承运输装置；51、料盘；511、转盘二；512、放置杆；513、顶升杆；514、顶升孔；515、顶升板；516、顶升缸；52、轴承夹取机械手；53、轨道组件；531、纵横输送轨；532、升降输送轨；6、卡簧运输装置；61、滑台； 62、滑槽；63、滑块；631、开口；64、套筒；65、卡簧夹取机械手；71、预冲头；72、预冲座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种惰轮的轴承卡簧压装机，包括机架，机架上成型有一安装台1；还包括

冲头装置2，设置在安装台1上；冲头连接有带动其运动的驱动组件21，驱动组件21一般为液压缸；

转盘一3，设置在安装台1上；所述转盘一3上均匀分布有若干安装座4，安装座4用于安装惰轮主体；当所述转盘一3转动时，使得所述安装座4依次进入所述冲头下；

轴承运输装置5，设置在所述转盘一3一侧，用于将轴承在所述安装座4进入冲头下前放置在安装座4的惰轮主体上；

卡簧运输装置6，设置在所述转盘一3一侧，用于当轴承放置在安装座4的惰轮主体上后，将所述卡簧放置在所述惰轮主体。

其中，所述转盘一3设置在安装台1靠边缘一侧，如图1所示，所述转盘一3设置在安装台1靠边缘一侧，具体来说转盘一3靠近安装台1的角落设置，所述冲头装置2、轴承运输装置5、卡簧运输装置6分布在与转盘一3所靠边缘侧相对的一侧上，转盘一3靠边缘的一侧可以用于使用者站立，从而进行安装惰轮主体，并同时对加工好的惰轮进行拆卸。当使用者将惰轮主体安装在转盘一3上的安装座4后，转盘一3转动带动所述惰轮主体依次经过所述轴承运输装置5、卡簧运输装置6来依次放置所述轴承与卡簧，最后运送至冲头装置2下进行冲压加工，实现自动加工。

如图5所示，所述安装座4包括安装底座41和定位杆42，所述安装底座 41上设有用于适配惰轮主体法面的凹槽43，于所述凹槽43中设有所述定位杆 42。所述惰轮主体横置在所述凹槽43中，使得定位杆42穿设在惰轮主体中；而当安装座4中放入轴承后，所述轴承也套在所述定位杆42上，并与惰轮主体相接触以供后续冲压。

进一步地，所述安装底座41包括相连接的安装部411和连接部412，所述安装部411上开设有所述凹槽43，所述安装部411与连接部412通过螺钉结构信息连接固定；所述连接部412上还设有连接轴413，所述转盘一3上设有深度小于所述连接轴413长度的连接口31，通过使所述连接轴413***所述连接口 31来进行安装座4的安装，并使得所述安装座4悬设在所述转盘一3上。其好处在于防止冲压时安装座4抵接在所述转盘一3上，安装座4的尖锐边缘抵接所述转盘一3导致其损坏。

进一步地，所述轴承运输装置5包括

料盘51，用于放置轴承；

轴承夹取机械手52，用于抓取所述轴承；

轨道组件53，连接所述轴承夹取机械手52，轨道组件53用于带动所述轴承夹取机械手52在料盘51于转盘一3之间移动，来将料盘51上的轴承搬运至转盘一3上的安装座4，即当所述转盘一3带动所述安装座4转动至轴承运输装置5处时，所述轨道组件53工作进行轴承搬运。

具体来说，如图2、3所示，所述料盘51包括转盘二511，所述转盘二511 上均匀分布有若干放置杆512，其分布形式与转盘一3中的安装座4相当，每个放置缸上套设有若干轴承，所能套设的轴承数量与放置杆512的高度相关；所述轨道组件53包括两端分别位于转盘一3与转盘二511之间的纵横输送轨531，纵横输送轨531上还设有升降输送轨532，于升降输送轨532上设有所述轴承夹取机械手52；轴承夹取机械手52具有固定的夹取位置，即当纵横输送轨531带动轴承夹取机械手52位于最左端时，升降输送轨532下降可以使所述轴承夹取机械手52夹持到所述轴承，当纵横输送轨531带动轴承夹取机械手52位于最右端时，升降输送轨532下降可以使所述轴承夹取机械手52位于所述安装座4 上进行轴承放置。在所述转盘二511中，靠近轨道组件53的放置杆512为轴承夹取机械手52的固定夹持位置，当放置杆512中的轴承被夹持完时，可以通过转动转盘二511使另一叠轴承转动到轴承夹取机械手52的固定夹持位置进行补料，通过转盘二511的转动实现快速补料，增加补料效率。

一般的机械手都是通过气缸来控制其伸缩，而机械手伸出的距离都是通过机械手上的位置传感器控制的，即机械手每次伸出的距离都是固定的，但在本实用新型中，轴承设置在放置杆512上，在轴承被夹取后，轴承堆叠的高度会下降，进而影响机械手夹取。故为解决上述问题，所述转盘二511下一侧还设有顶升杆513，顶升杆513由一顶升缸516驱动顶升，于转盘二511上设有供所述顶升杆513穿过的顶升孔514，所述放置杆512底部还设有平面面积大于所述轴承的顶升板515，用于支撑叠放的轴承；所述顶升杆513穿过所述顶升孔514上升抵接在所述顶升板515，来使所述顶升板515上升。工作时，每夹取掉一个轴承后，所述顶升杆513工作向上推动顶升板515，顶升板515带动叠放的轴承向上，直至达到轴承夹取机械手52的夹取高度；当所述轴承均被夹完时，所述顶升杆513缩回至原位，并脱离所述顶升孔514，此时转盘二511转动将第二叠轴承送至轴承夹取机械手52的固定夹持位置，而顶升杆513相应上升进行顶升工作。

进一步地，所述卡簧运输装置6包括滑台61，滑台61上设有适配卡簧高度的滑槽62，滑槽62中滑动设有滑块63，在本实例中，滑块63连接有驱动其滑动的移动缸；所述滑槽62上叠设有卡簧，在叠设的卡簧外设有用于支撑的套筒 64；当所述滑块63移动时，带动位于滑槽62中的卡簧至滑台61末端。卡簧被送至滑台61末端后，可以由使用者手动搬运至所述安装座4中，也可以由卡簧夹取机械手65来进行搬运；如图4所示，所述滑块63上设有适配卡簧平面形状的开口631，当所述滑块63位于套筒64下时，套筒64中的卡簧落入所述开口631中，而当所述滑块63移动时，所述滑块63移动至套筒64外，使得所述开口631裸露在外，所述卡簧夹取机械手65为一向外扩张的卡爪，卡簧夹取机械手65伸入所述开口631内进行卡簧的抓取，从而实现卡簧的自动运输。

现有的惰轮具单面安装和双面安装的区别，该区别是根据惰轮具体结构来确定；当需要双面安装的时候，需要对惰轮的一面先进行冲压安装，再翻面放入所述转盘一3中进行安装，故为了节约工序，减少惰轮的搬运过程，所述安装台1上还设有预冲头71，预冲头71由单独一个驱动组件21驱动运行，预冲头71下设有预冲座，预冲座结构与所述安装座4结构基本一致，所述预冲头71 用于预先冲压放置在预冲座上的惰轮主体的一面。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：包括安装台(1)；

冲头装置(2)，设置在安装台(1)上；冲头连接有带动其运动的驱动组件(21)；

转盘一(3)，设置在安装台(1)上；所述转盘一(3)上均匀分布有若干安装座(4)，安装座(4)用于安装惰轮主体；当所述转盘一(3)转动时，使得所述安装座(4)依次进入所述冲头下；

轴承运输装置(5)，设置在所述转盘一(3)一侧，用于将轴承在所述安装座(4)进入冲头下前放置在安装座(4)的惰轮主体上；

卡簧运输装置(6)，设置在所述转盘一(3)一侧，用于当轴承放置在安装座(4)的惰轮主体上后，将所述卡簧放置在所述惰轮主体。

2.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述安装座(4)包括安装底座(41)和定位杆(42)，所述安装底座(41)上设有用于适配惰轮主体法面的凹槽(43)，于所述凹槽(43)中设有所述定位杆(42)。

3.根据权利要求2所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述安装底座(41)包括相连接的安装部(411)和连接部(412)，所述安装部(411)上开设有所述凹槽(43)；所述连接部(412)上设有连接轴(413)，所述转盘一(3)上设有深度小于所述连接轴(413)长度的连接口(31)，通过使所述连接轴(413)***所述连接口(31)来进行安装座(4)的安装。

4.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述轴承运输装置(5)包括

料盘(51)，用于放置轴承；

轴承夹取机械手(52)，用于抓取所述轴承；

轨道组件(53)，连接所述轴承夹取机械手(52)，轨道组件(53)用于带动所述轴承夹取机械手(52)在料盘(51)于转盘一(3)之间移动，来将料盘(51)上的轴承搬运至转盘一(3)上的安装座(4)。

5.根据权利要求4所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述料盘(51)包括转盘二(511)，所述转盘二(511)上均匀分布有若干放置杆(512)，用于使所述轴承套设在放置杆(512)上；所述轨道组件(53)包括两端分别位于转盘一(3)与转盘二(511)之间的纵横输送轨(531)，纵横输送轨(531)上还设有升降输送轨(532)，于升降输送轨(532)上设有所述轴承夹取机械手(52)。

6.根据权利要求5所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述转盘二(511)下一侧还设有顶升杆(513)，于转盘二(511)上设有供所述顶升杆(513)穿过的顶升孔(514)；所述放置杆(512)底部还设有平面面积大于所述轴承的顶升板(515)，用于支撑叠放的轴承；所述顶升杆(513)穿过所述顶升孔(514)上升抵接在所述顶升板(515)，来使所述顶升板(515)上升。

7.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述卡簧运输装置(6)包括滑台(61)，滑台(61)上设有适配卡簧高度的滑槽(62)，滑槽(62)中滑动设有滑块(63)；所述滑槽(62)上叠设有卡簧，在叠设的卡簧外设有用于支撑的套筒(64)；当所述滑块(63)移动时，带动位于滑槽(62)中的卡簧至滑台(61)末端。

8.根据权利要求7所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述滑块(63)上设有适配卡簧平面形状的开口(631)，当所述滑块(63)位于套筒(64)下时，套筒(64)中的卡簧落入所述开口(631)中；

所述滑台(61)一侧还设有卡簧夹取机械手(65)，当所述滑块(63)移出套筒(64)下时，通过所述卡簧夹取机械手(65)夹取位于开口(631)内的卡簧，并将其搬运至所述安装座(4)上。

9.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述转盘一(3)设置在安装台(1)靠边缘一侧，所述冲头装置(2)、轴承运输装置(5)、卡簧运输装置(6)分布在与转盘一(3)所靠边缘侧相对的一侧上。

10.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机，其特征在于：所述安装台(1)上还设有预冲头(71)，预冲头(71)下设有预冲座(72)，所述预冲头(71)用于预先冲压放置在预冲座(72)上的惰轮主体的一面。

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