CN214722029U - 一种惰轮的轴承卡簧压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域,特指一种惰轮的轴承卡簧压装机,包括安装台;冲头装置,设置在安装台上;冲头连接有带动其运动的驱动组件;转盘一,设置在安装台上;所述转盘一上均匀分布有若干安装座,安装座用于安装惰轮主体;当所述转盘一转动时,使得所述安装座依次进入所述冲头下;轴承运输装置,设置在所述转盘一一侧,用于将轴承在所述安装座进入冲头下前放置在安装座的惰轮主体上;卡簧运输装置,设置在所述转盘一一侧,用于当轴承放置在安装座的惰轮主体上后,将所述卡簧放置在所述惰轮主体。本实用新型通过转盘式的输送结构,实现对惰轮的自动冲压加工,使得惰轮的加工全自动化,增加工作效率,减少人力支出。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,特指一种惰轮的轴承卡簧压装机。
背景技术
涨紧器的作用在发动机的正时皮带或正时链条上,对其起导向和涨紧的作用,使其始终处于最佳涨紧状态。一般分为油压和机械两种方式,它们都可以自动的对正时皮带和正时链条进行涨紧度的调节。
涨紧器一般连接有一惰轮,惰轮用于抵接皮带进行涨紧;现有的惰轮在制作时,一般通过冲压机将轴承压入惰轮主体中,再在惰轮的一面或两面上冲压卡簧进行固定。现有惰轮在制作时,由于惰轮加工具有多个加工流程,需要根据其加工流程逐步将产品放入冲压机中进行安装,其加工效率有限,不便于批量制造,先需要一种可以增加惰轮加工效率,减少人力投入的惰轮的轴承卡簧压装机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,可以增加惰轮加工效率,减少人力投入的惰轮的轴承卡簧压装机。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种惰轮的轴承卡簧压装机,包括安装台;
冲头装置,设置在安装台上;冲头连接有带动其运动的驱动组件;
转盘一,设置在安装台上;所述转盘一上均匀分布有若干安装座,安装座用于安装惰轮主体;当所述转盘一转动时,使得所述安装座依次进入所述冲头下;
轴承运输装置,设置在所述转盘一一侧,用于将轴承在所述安装座进入冲头下前放置在安装座的惰轮主体上;
卡簧运输装置,设置在所述转盘一一侧,用于当轴承放置在安装座的惰轮主体上后,将所述卡簧放置在所述惰轮主体。
进一步地,所述安装座包括安装底座和定位杆,所述安装底座上设有用于适配惰轮主体法面的凹槽,于所述凹槽中设有所述定位杆。
进一步地,所述安装底座包括相连接的安装部和连接部,所述安装部上开设有所述凹槽;所述连接部上设有连接轴,所述转盘一上设有深度小于所述连接轴长度的连接口,通过使所述连接轴***所述连接口来进行安装座的安装。
进一步地,所述轴承运输装置包括
料盘,用于放置轴承;
轴承夹取机械手,用于抓取所述轴承;
轨道组件,连接所述轴承夹取机械手,轨道组件用于带动所述轴承夹取机械手在料盘于转盘一之间移动,来将料盘上的轴承搬运至转盘一上的安装座。
进一步地,所述料盘包括转盘二,所述转盘二上均匀分布有若干放置杆,用于使所述轴承套设在放置杆上;所述轨道组件包括两端分别位于转盘一与转盘二之间的纵横输送轨,纵横输送轨上还设有升降输送轨,于升降输送轨上设有所述轴承夹取机械手。
进一步地,所述转盘二下一侧还设有顶升杆,于转盘二上设有供所述顶升杆穿过的顶升孔;所述放置杆底部还设有平面面积大于所述轴承的顶升板,用于支撑叠放的轴承;所述顶升杆穿过所述顶升孔上升抵接在所述顶升板,来使所述顶升板上升。
进一步地,所述卡簧运输装置包括滑台,滑台上设有适配卡簧高度的滑槽,滑槽中滑动设有滑块;所述滑槽上叠设有卡簧,在叠设的卡簧外设有用于支撑的套筒;当所述滑块移动时,带动位于滑槽中的卡簧至滑台末端。
进一步地,所述滑块上设有适配卡簧平面形状的开口,当所述滑块位于套筒下时,套筒中的卡簧落入所述开口中;
所述滑台一侧还设有卡簧夹取机械手,当所述滑块移出套筒下时,通过所述卡簧夹取机械手夹取位于开口内的卡簧,并将其搬运至所述安装座上。
进一步地,所述转盘一设置在安装台靠边缘一侧,所述冲头装置、轴承运输装置、卡簧运输装置分布在与转盘一所靠边缘侧相对的一侧上。
进一步地,所述安装台上还设有预冲头,预冲头下设有预冲座,所述预冲头用于预先冲压放置在预冲座上的惰轮主体的一面。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
本实用新型通过转盘式的输送结构,实现对惰轮的自动冲压加工,使得惰轮的加工全自动化,从而免去了人工将惰轮搬运至各个冲床的过程,增加工作效率,减少人力支出。
附图说明
图1是本实用新型的示意图;
图2是轴承运输装置的结构示意图;
图3是转盘二的结构示意图;
图4是卡簧运输装置的结构示意图;
图5是安装座的结构***图。
图中标号所表示的含义:
1、安装台;2、冲头装置;21、驱动组件;3、转盘一;31、连接口;4、安装座;41、安装底座;411、安装部;412、连接部;413、连接轴;42、定位杆;43、凹槽;5、轴承运输装置;51、料盘;511、转盘二;512、放置杆;513、顶升杆;514、顶升孔;515、顶升板;516、顶升缸;52、轴承夹取机械手;53、轨道组件;531、纵横输送轨;532、升降输送轨;6、卡簧运输装置;61、滑台; 62、滑槽;63、滑块;631、开口;64、套筒;65、卡簧夹取机械手;71、预冲头;72、预冲座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述:
一种惰轮的轴承卡簧压装机,包括机架,机架上成型有一安装台1;还包括
冲头装置2,设置在安装台1上;冲头连接有带动其运动的驱动组件21,驱动组件21一般为液压缸;
转盘一3,设置在安装台1上;所述转盘一3上均匀分布有若干安装座4,安装座4用于安装惰轮主体;当所述转盘一3转动时,使得所述安装座4依次进入所述冲头下;
轴承运输装置5,设置在所述转盘一3一侧,用于将轴承在所述安装座4进入冲头下前放置在安装座4的惰轮主体上;
卡簧运输装置6,设置在所述转盘一3一侧,用于当轴承放置在安装座4的惰轮主体上后,将所述卡簧放置在所述惰轮主体。
其中,所述转盘一3设置在安装台1靠边缘一侧,如图1所示,所述转盘一3设置在安装台1靠边缘一侧,具体来说转盘一3靠近安装台1的角落设置,所述冲头装置2、轴承运输装置5、卡簧运输装置6分布在与转盘一3所靠边缘侧相对的一侧上,转盘一3靠边缘的一侧可以用于使用者站立,从而进行安装惰轮主体,并同时对加工好的惰轮进行拆卸。当使用者将惰轮主体安装在转盘一3上的安装座4后,转盘一3转动带动所述惰轮主体依次经过所述轴承运输装置5、卡簧运输装置6来依次放置所述轴承与卡簧,最后运送至冲头装置2下进行冲压加工,实现自动加工。
如图5所示,所述安装座4包括安装底座41和定位杆42,所述安装底座 41上设有用于适配惰轮主体法面的凹槽43,于所述凹槽43中设有所述定位杆 42。所述惰轮主体横置在所述凹槽43中,使得定位杆42穿设在惰轮主体中;而当安装座4中放入轴承后,所述轴承也套在所述定位杆42上,并与惰轮主体相接触以供后续冲压。
进一步地,所述安装底座41包括相连接的安装部411和连接部412,所述安装部411上开设有所述凹槽43,所述安装部411与连接部412通过螺钉结构信息连接固定;所述连接部412上还设有连接轴413,所述转盘一3上设有深度小于所述连接轴413长度的连接口31,通过使所述连接轴413***所述连接口 31来进行安装座4的安装,并使得所述安装座4悬设在所述转盘一3上。其好处在于防止冲压时安装座4抵接在所述转盘一3上,安装座4的尖锐边缘抵接所述转盘一3导致其损坏。
进一步地,所述轴承运输装置5包括
料盘51,用于放置轴承;
轴承夹取机械手52,用于抓取所述轴承;
轨道组件53,连接所述轴承夹取机械手52,轨道组件53用于带动所述轴承夹取机械手52在料盘51于转盘一3之间移动,来将料盘51上的轴承搬运至转盘一3上的安装座4,即当所述转盘一3带动所述安装座4转动至轴承运输装置5处时,所述轨道组件53工作进行轴承搬运。
具体来说,如图2、3所示,所述料盘51包括转盘二511,所述转盘二511 上均匀分布有若干放置杆512,其分布形式与转盘一3中的安装座4相当,每个放置缸上套设有若干轴承,所能套设的轴承数量与放置杆512的高度相关;所述轨道组件53包括两端分别位于转盘一3与转盘二511之间的纵横输送轨531,纵横输送轨531上还设有升降输送轨532,于升降输送轨532上设有所述轴承夹取机械手52;轴承夹取机械手52具有固定的夹取位置,即当纵横输送轨531带动轴承夹取机械手52位于最左端时,升降输送轨532下降可以使所述轴承夹取机械手52夹持到所述轴承,当纵横输送轨531带动轴承夹取机械手52位于最右端时,升降输送轨532下降可以使所述轴承夹取机械手52位于所述安装座4 上进行轴承放置。在所述转盘二511中,靠近轨道组件53的放置杆512为轴承夹取机械手52的固定夹持位置,当放置杆512中的轴承被夹持完时,可以通过转动转盘二511使另一叠轴承转动到轴承夹取机械手52的固定夹持位置进行补料,通过转盘二511的转动实现快速补料,增加补料效率。
一般的机械手都是通过气缸来控制其伸缩,而机械手伸出的距离都是通过机械手上的位置传感器控制的,即机械手每次伸出的距离都是固定的,但在本实用新型中,轴承设置在放置杆512上,在轴承被夹取后,轴承堆叠的高度会下降,进而影响机械手夹取。故为解决上述问题,所述转盘二511下一侧还设有顶升杆513,顶升杆513由一顶升缸516驱动顶升,于转盘二511上设有供所述顶升杆513穿过的顶升孔514,所述放置杆512底部还设有平面面积大于所述轴承的顶升板515,用于支撑叠放的轴承;所述顶升杆513穿过所述顶升孔514上升抵接在所述顶升板515,来使所述顶升板515上升。工作时,每夹取掉一个轴承后,所述顶升杆513工作向上推动顶升板515,顶升板515带动叠放的轴承向上,直至达到轴承夹取机械手52的夹取高度;当所述轴承均被夹完时,所述顶升杆513缩回至原位,并脱离所述顶升孔514,此时转盘二511转动将第二叠轴承送至轴承夹取机械手52的固定夹持位置,而顶升杆513相应上升进行顶升工作。
进一步地,所述卡簧运输装置6包括滑台61,滑台61上设有适配卡簧高度的滑槽62,滑槽62中滑动设有滑块63,在本实例中,滑块63连接有驱动其滑动的移动缸;所述滑槽62上叠设有卡簧,在叠设的卡簧外设有用于支撑的套筒 64;当所述滑块63移动时,带动位于滑槽62中的卡簧至滑台61末端。卡簧被送至滑台61末端后,可以由使用者手动搬运至所述安装座4中,也可以由卡簧夹取机械手65来进行搬运;如图4所示,所述滑块63上设有适配卡簧平面形状的开口631,当所述滑块63位于套筒64下时,套筒64中的卡簧落入所述开口631中,而当所述滑块63移动时,所述滑块63移动至套筒64外,使得所述开口631裸露在外,所述卡簧夹取机械手65为一向外扩张的卡爪,卡簧夹取机械手65伸入所述开口631内进行卡簧的抓取,从而实现卡簧的自动运输。
现有的惰轮具单面安装和双面安装的区别,该区别是根据惰轮具体结构来确定;当需要双面安装的时候,需要对惰轮的一面先进行冲压安装,再翻面放入所述转盘一3中进行安装,故为了节约工序,减少惰轮的搬运过程,所述安装台1上还设有预冲头71,预冲头71由单独一个驱动组件21驱动运行,预冲头71下设有预冲座,预冲座结构与所述安装座4结构基本一致,所述预冲头71 用于预先冲压放置在预冲座上的惰轮主体的一面。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:包括安装台(1);
冲头装置(2),设置在安装台(1)上;冲头连接有带动其运动的驱动组件(21);
转盘一(3),设置在安装台(1)上;所述转盘一(3)上均匀分布有若干安装座(4),安装座(4)用于安装惰轮主体;当所述转盘一(3)转动时,使得所述安装座(4)依次进入所述冲头下;
轴承运输装置(5),设置在所述转盘一(3)一侧,用于将轴承在所述安装座(4)进入冲头下前放置在安装座(4)的惰轮主体上;
卡簧运输装置(6),设置在所述转盘一(3)一侧,用于当轴承放置在安装座(4)的惰轮主体上后,将所述卡簧放置在所述惰轮主体。
2.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述安装座(4)包括安装底座(41)和定位杆(42),所述安装底座(41)上设有用于适配惰轮主体法面的凹槽(43),于所述凹槽(43)中设有所述定位杆(42)。
3.根据权利要求2所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述安装底座(41)包括相连接的安装部(411)和连接部(412),所述安装部(411)上开设有所述凹槽(43);所述连接部(412)上设有连接轴(413),所述转盘一(3)上设有深度小于所述连接轴(413)长度的连接口(31),通过使所述连接轴(413)***所述连接口(31)来进行安装座(4)的安装。
4.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述轴承运输装置(5)包括
料盘(51),用于放置轴承;
轴承夹取机械手(52),用于抓取所述轴承;
轨道组件(53),连接所述轴承夹取机械手(52),轨道组件(53)用于带动所述轴承夹取机械手(52)在料盘(51)于转盘一(3)之间移动,来将料盘(51)上的轴承搬运至转盘一(3)上的安装座(4)。
5.根据权利要求4所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述料盘(51)包括转盘二(511),所述转盘二(511)上均匀分布有若干放置杆(512),用于使所述轴承套设在放置杆(512)上;所述轨道组件(53)包括两端分别位于转盘一(3)与转盘二(511)之间的纵横输送轨(531),纵横输送轨(531)上还设有升降输送轨(532),于升降输送轨(532)上设有所述轴承夹取机械手(52)。
6.根据权利要求5所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述转盘二(511)下一侧还设有顶升杆(513),于转盘二(511)上设有供所述顶升杆(513)穿过的顶升孔(514);所述放置杆(512)底部还设有平面面积大于所述轴承的顶升板(515),用于支撑叠放的轴承;所述顶升杆(513)穿过所述顶升孔(514)上升抵接在所述顶升板(515),来使所述顶升板(515)上升。
7.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述卡簧运输装置(6)包括滑台(61),滑台(61)上设有适配卡簧高度的滑槽(62),滑槽(62)中滑动设有滑块(63);所述滑槽(62)上叠设有卡簧,在叠设的卡簧外设有用于支撑的套筒(64);当所述滑块(63)移动时,带动位于滑槽(62)中的卡簧至滑台(61)末端。
8.根据权利要求7所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述滑块(63)上设有适配卡簧平面形状的开口(631),当所述滑块(63)位于套筒(64)下时,套筒(64)中的卡簧落入所述开口(631)中;
所述滑台(61)一侧还设有卡簧夹取机械手(65),当所述滑块(63)移出套筒(64)下时,通过所述卡簧夹取机械手(65)夹取位于开口(631)内的卡簧,并将其搬运至所述安装座(4)上。
9.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述转盘一(3)设置在安装台(1)靠边缘一侧,所述冲头装置(2)、轴承运输装置(5)、卡簧运输装置(6)分布在与转盘一(3)所靠边缘侧相对的一侧上。
10.根据权利要求1所述的惰轮的轴承卡簧压装机,其特征在于:所述安装台(1)上还设有预冲头(71),预冲头(71)下设有预冲座(72),所述预冲头(71)用于预先冲压放置在预冲座(72)上的惰轮主体的一面。
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CN113857818A (zh) * | 2021-12-06 | 2021-12-31 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 轴承压装设备 |
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