CN210199504U - 一种自动曝光机移载pcb夹板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动曝光机移载PCB夹板机构,包括移栽架;所述移栽架上设有调节滑轨,所述调节滑轨上设有夹取支架,所述夹取支架上设有夹板机构;所述夹板机构包括安装件,所述安装件上设有驱动机构,所述驱动机构连接于L型卡勾一端,所述L型卡勾中部转动连接有驱动件一端,所述驱动件的另一端转动连接于所述安装件。有益效果是:由步进电机驱动夹板机构移动到所需位置进行夹持PCB,不需要人工调整夹子的位置,产能得到大大的提高;夹板机构的位置是PCB的工艺边,不会破坏PCB的油墨;夹持移载过程中,不存在掉板的可能;夹板机构机构通驱动机构的推力,转化垂直夹紧力,将PCB进行夹紧。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB曝光机领域,具体涉及一种自动曝光机PCB取放料机构。
背景技术
印制电路板(PCB板)制造工艺中,有一个工艺过程即是曝光,而自动曝光机有效提升生产效率,以及降低PCB生产制造成本;使用整个生产理智能化,但自动曝光机移载PCB过程中,目前业界采用吸盘吸附的方式实现PCB移载到曝光室进行曝光机以及PCB曝光完成移出曝光室的功能;由于PCB的制程工艺要求,吸盘不能吸附线路板的中间油墨区域,只能吸附线路板四周的工艺边区域,在不同批次的PCB投入生产时,则需要人工根据PCB的工艺边要求,将自动曝光机移载机构的吸盘位置进行调整,由于偏差不能过大;所以不同批次的PCB的变更过程中,自动曝光机移载机构的吸盘位置进行调整所占时间过长,从而降低了设备生产产能,且自动曝光机移载机构的吸盘方式,存在吸附不稳因素,就是PCB移载过程中,因漏真空、真空力度偏小等因素而导致PCB脱落,而造成机器其它机构的损坏。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种自动曝光机移载PCB夹板机构,包括移栽架;
所述移栽架上设有调节滑轨,所述调节滑轨上设有夹取支架,所述夹取支架上设有夹板机构;
所述夹板机构包括安装件,所述安装件上设有驱动机构,所述驱动机构连接于L型卡勾一端,所述L型卡勾中部转动连接有驱动件一端,所述驱动件的另一端转动连接于所述安装件。
优选的,所述移栽架滑动设置于移栽机构上。
优选的,所述夹取支架还通过移动件连接于所述移栽架。
优选的,所述移栽架设有两个所述夹取支架;所述夹板机构为多个,且分别匹配设置在两个夹取支架。
优选的,所述移动件为丝杆,所述丝杆平行于所述调节滑轨。
优选的,所述移栽架上的两个所述夹取支架与丝杆螺纹连接,且两个夹取支架的螺纹反向设置。
优选的,所述移动件连接有驱动装置。
优选的,所述驱动机构为气缸,所述气缸的伸缩杆转动连接于L型卡勾一端,,所述L型卡勾中部转动连接有驱动件一端。
优选的,当所述伸缩杆推动所述L型卡勾一端时,所述L型卡勾能向下翻转。
优选的,所述夹取支架垂直于所述调节滑轨,所述L型卡勾的翻转平面平行于所述调节滑轨。
本实用新型的有益效果是:
1.由步进电机驱动夹板机构移动到所需位置进行夹持PCB,不需要人工调整夹子的位置,产能得到大大的提高;
2.夹板机构的位置是PCB的工艺边,不会破坏PCB的油墨;夹持移载过程中,不存在掉板的可能;
3.夹板机构机构通水平气缸的推力,转化垂直夹紧力,将PCB进行夹紧。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹板机构结构即运作原理图;
图3为图1中本实用新型右视图;
图4为本实用新型一种使用状态图。
图中:10移栽架,11调节滑轨,12丝杆,121驱动装置,20夹取支架,30夹板机构,31气缸,32安装件,33L型卡勾,34驱动件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1中,一种自动曝光机移载PCB夹板机构,包括移栽架10;所述移栽架10滑动设置于移栽机构上。
移栽架10可以在移栽机构上移动,从而起到将移栽架10转移的目的;
所述移栽架10上设有调节滑轨11,所述调节滑轨11上设有夹取支架20,夹取支架20能够在调节滑轨11上移动,所述夹取支架20上设有夹板机构30;
如图2中,所述夹板机构30包括安装件32,所述安装件32上设有驱动机构31,本实施例中,所述驱动机构31为气缸,所述气缸31的伸缩杆转动连接于L型卡勾33一端,所述L型卡勾33中部转动连接有驱动件34一端,所述驱动件34的另一端转动连接于所述安装件32。
当所述伸缩杆推动所述L型卡勾33一端时,所述L型卡勾33能向下翻转。
所述夹取支架20垂直于所述调节滑轨11,所述L型卡勾33的翻转平面平行于所述调节滑轨11。
结合图3,启动时,通过中控装置控制气缸31启动将伸缩杆向外推出,将L型卡勾33一端向外推出,此时L型卡勾33依靠驱动件34绕着安装件32转动;随着L型卡勾33转动,L型卡勾33原本竖直的一端臂变为水平,该端臂可以位于PCB板下方,对PCB板起到支撑作用;
所述夹取支架20还通过移动件12连接于所述移栽架10,本实施例中,所述移动件12为丝杆,所述丝杆12平行于所述调节滑轨11;通过丝杆12的转动可以带动支架20在调节滑轨11上移动,支架20和丝杆12通过螺纹连接;
如图3中,所述移栽架10设有两个所述夹取支架20;所述夹板机构30为多个,且分别匹配设置在两个夹取支架20。如图1中,一般而言,夹取支架20上设有等量的夹板机构30;相对设置在两个夹取支架20上的夹板机构30匹配设置,两者工作时,L型卡勾33转动方向相反,均向中间翻转,从而实现固定中间的PCB电路板;
所述移栽架10上的两个所述夹取支架20与丝杆12螺纹连接,且两个夹取支架20的螺纹反向设置,在螺纹反向设置时,丝杆12的转动会使得两个夹取支架20反向运动;以此,可以实现两个夹取支架20之间间距的调节,从而适用于不同尺寸的PCB板。
所述丝杆12连接有121,驱动装置121也电连接于中控装置。
本实用新型的一种工作方式为:
驱动装置121带动丝杆12转动,调节两个夹取支架20之间的间距,使其间距符合待夹取的PCB板的尺寸;
移动移栽架10调节其在移栽机构上的位置,使得夹取支架20移动至待夹取PCB板上方;
气缸31驱动伸缩杆伸出,驱动L型卡勾33翻转,使得卡勾部330抵接在PCB板下部,从而将PCB板夹起。
然后可以调节夹取支架20的高度,将PCB板提起,使其随着移栽架10一起运动转移。
此外,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:包括移栽架(10);
所述移栽架(10)上设有调节滑轨(11),所述调节滑轨(11)上设有夹取支架(20),所述夹取支架(20)上设有夹板机构(30);
所述夹板机构(30)包括安装件(32),所述安装件(32)上设有驱动机构(31),所述驱动机构(31)连接于L型卡勾(33)一端,所述L型卡勾(33)中部转动连接有驱动件(34)一端,所述驱动件(34)的另一端转动连接于所述安装件(32);
所述移栽架(10)设有两个所述夹取支架(20);所述夹取支架(20)设有多个所述夹板机构(30)。
2.根据权利要求1所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述移栽架(10)滑动设置于移栽机构上。
3.根据权利要求1所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述夹取支架(20)还通过移动件(12)连接于所述移栽架(10)。
4.根据权利要求3所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述夹板机构(30)为多个,且分别匹配设置在两个夹取支架(20)。
5.根据权利要求3所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述移动件(12)为丝杆,所述丝杆平行于所述调节滑轨。
6.根据权利要求5所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述移栽架(10)上的两个所述夹取支架(20)与丝杆螺纹连接,且两个夹取支架(20)的螺纹反向设置。
7.根据权利要求3所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述移动件(12)连接有驱动装置(121)。
8.根据权利要求1所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述驱动机构(31)为气缸,所述气缸的伸缩杆转动连接于L型卡勾(33)一端。
9.根据权利要求8所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:当所述伸缩杆推动所述L型卡勾(33)一端时,所述L型卡勾(33)能向下翻转。
10.根据权利要求9所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构,其特征在于:所述夹取支架(20)垂直于所述调节滑轨(11),所述L型卡勾(33)的翻转平面平行于所述调节滑轨(11)。
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CN201921141380.5U CN210199504U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种自动曝光机移载pcb夹板机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110398884A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-01 | 东莞科视自动化科技有限公司 | 一种自动曝光机移载pcb夹板机构 |
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