CN210199504U - 一种自动曝光机移载pcb夹板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动曝光机移载PCB夹板机构，包括移栽架；所述移栽架上设有调节滑轨，所述调节滑轨上设有夹取支架，所述夹取支架上设有夹板机构；所述夹板机构包括安装件，所述安装件上设有驱动机构，所述驱动机构连接于L型卡勾一端，所述L型卡勾中部转动连接有驱动件一端，所述驱动件的另一端转动连接于所述安装件。有益效果是：由步进电机驱动夹板机构移动到所需位置进行夹持PCB，不需要人工调整夹子的位置，产能得到大大的提高；夹板机构的位置是PCB的工艺边，不会破坏PCB的油墨；夹持移载过程中，不存在掉板的可能；夹板机构机构通驱动机构的推力，转化垂直夹紧力，将PCB进行夹紧。

Description

一种自动曝光机移载PCB夹板机构

技术领域

本实用新型属于PCB曝光机领域，具体涉及一种自动曝光机PCB取放料机构。

背景技术

印制电路板(PCB板)制造工艺中，有一个工艺过程即是曝光，而自动曝光机有效提升生产效率，以及降低PCB生产制造成本；使用整个生产理智能化，但自动曝光机移载PCB过程中，目前业界采用吸盘吸附的方式实现PCB移载到曝光室进行曝光机以及PCB曝光完成移出曝光室的功能；由于PCB的制程工艺要求，吸盘不能吸附线路板的中间油墨区域，只能吸附线路板四周的工艺边区域，在不同批次的PCB投入生产时，则需要人工根据PCB的工艺边要求，将自动曝光机移载机构的吸盘位置进行调整，由于偏差不能过大；所以不同批次的PCB的变更过程中，自动曝光机移载机构的吸盘位置进行调整所占时间过长，从而降低了设备生产产能，且自动曝光机移载机构的吸盘方式，存在吸附不稳因素，就是PCB移载过程中，因漏真空、真空力度偏小等因素而导致PCB脱落，而造成机器其它机构的损坏。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动曝光机移载PCB夹板机构，包括移栽架；

所述移栽架上设有调节滑轨，所述调节滑轨上设有夹取支架，所述夹取支架上设有夹板机构；

所述夹板机构包括安装件，所述安装件上设有驱动机构，所述驱动机构连接于L型卡勾一端，所述L型卡勾中部转动连接有驱动件一端，所述驱动件的另一端转动连接于所述安装件。

优选的，所述移栽架滑动设置于移栽机构上。

优选的，所述夹取支架还通过移动件连接于所述移栽架。

优选的，所述移栽架设有两个所述夹取支架；所述夹板机构为多个，且分别匹配设置在两个夹取支架。

优选的，所述移动件为丝杆，所述丝杆平行于所述调节滑轨。

优选的，所述移栽架上的两个所述夹取支架与丝杆螺纹连接，且两个夹取支架的螺纹反向设置。

优选的，所述移动件连接有驱动装置。

优选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆转动连接于L型卡勾一端，，所述L型卡勾中部转动连接有驱动件一端。

优选的，当所述伸缩杆推动所述L型卡勾一端时，所述L型卡勾能向下翻转。

优选的，所述夹取支架垂直于所述调节滑轨，所述L型卡勾的翻转平面平行于所述调节滑轨。

本实用新型的有益效果是：

1.由步进电机驱动夹板机构移动到所需位置进行夹持PCB，不需要人工调整夹子的位置，产能得到大大的提高；

2.夹板机构的位置是PCB的工艺边，不会破坏PCB的油墨；夹持移载过程中，不存在掉板的可能；

3.夹板机构机构通水平气缸的推力，转化垂直夹紧力，将PCB进行夹紧。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹板机构结构即运作原理图；

图3为图1中本实用新型右视图；

图4为本实用新型一种使用状态图。

图中：10移栽架，11调节滑轨，12丝杆，121驱动装置，20夹取支架，30夹板机构，31气缸，32安装件，33L型卡勾，34驱动件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1中，一种自动曝光机移载PCB夹板机构，包括移栽架10；所述移栽架10滑动设置于移栽机构上。

移栽架10可以在移栽机构上移动，从而起到将移栽架10转移的目的；

所述移栽架10上设有调节滑轨11，所述调节滑轨11上设有夹取支架20，夹取支架20能够在调节滑轨11上移动，所述夹取支架20上设有夹板机构30；

如图2中，所述夹板机构30包括安装件32，所述安装件32上设有驱动机构31，本实施例中，所述驱动机构31为气缸，所述气缸31的伸缩杆转动连接于L型卡勾33一端，所述L型卡勾33中部转动连接有驱动件34一端，所述驱动件34的另一端转动连接于所述安装件32。

当所述伸缩杆推动所述L型卡勾33一端时，所述L型卡勾33能向下翻转。

所述夹取支架20垂直于所述调节滑轨11，所述L型卡勾33的翻转平面平行于所述调节滑轨11。

结合图3，启动时，通过中控装置控制气缸31启动将伸缩杆向外推出，将L型卡勾33一端向外推出，此时L型卡勾33依靠驱动件34绕着安装件32转动；随着L型卡勾33转动，L型卡勾33原本竖直的一端臂变为水平，该端臂可以位于PCB板下方，对PCB板起到支撑作用；

所述夹取支架20还通过移动件12连接于所述移栽架10，本实施例中，所述移动件12为丝杆，所述丝杆12平行于所述调节滑轨11；通过丝杆12的转动可以带动支架20在调节滑轨11上移动，支架20和丝杆12通过螺纹连接；

如图3中，所述移栽架10设有两个所述夹取支架20；所述夹板机构30为多个，且分别匹配设置在两个夹取支架20。如图1中，一般而言，夹取支架20上设有等量的夹板机构30；相对设置在两个夹取支架20上的夹板机构30匹配设置，两者工作时，L型卡勾33转动方向相反，均向中间翻转，从而实现固定中间的PCB电路板；

所述移栽架10上的两个所述夹取支架20与丝杆12螺纹连接，且两个夹取支架20的螺纹反向设置，在螺纹反向设置时，丝杆12的转动会使得两个夹取支架20反向运动；以此，可以实现两个夹取支架20之间间距的调节，从而适用于不同尺寸的PCB板。

所述丝杆12连接有121，驱动装置121也电连接于中控装置。

本实用新型的一种工作方式为：

驱动装置121带动丝杆12转动，调节两个夹取支架20之间的间距，使其间距符合待夹取的PCB板的尺寸；

移动移栽架10调节其在移栽机构上的位置，使得夹取支架20移动至待夹取PCB板上方；

气缸31驱动伸缩杆伸出，驱动L型卡勾33翻转，使得卡勾部330抵接在PCB板下部，从而将PCB板夹起。

然后可以调节夹取支架20的高度，将PCB板提起，使其随着移栽架10一起运动转移。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：包括移栽架（10）；

所述移栽架（10）上设有调节滑轨（11），所述调节滑轨（11）上设有夹取支架（20），所述夹取支架（20）上设有夹板机构（30）；

所述夹板机构（30）包括安装件（32），所述安装件（32）上设有驱动机构（31），所述驱动机构（31）连接于L型卡勾（33）一端，所述L型卡勾（33）中部转动连接有驱动件（34）一端，所述驱动件（34）的另一端转动连接于所述安装件（32）；

所述移栽架（10）设有两个所述夹取支架（20）；所述夹取支架（20）设有多个所述夹板机构（30）。

2.根据权利要求1所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述移栽架（10）滑动设置于移栽机构上。

3.根据权利要求1所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述夹取支架（20）还通过移动件（12）连接于所述移栽架（10）。

4.根据权利要求3所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述夹板机构（30）为多个，且分别匹配设置在两个夹取支架（20）。

5.根据权利要求3所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述移动件（12）为丝杆，所述丝杆平行于所述调节滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述移栽架（10）上的两个所述夹取支架（20）与丝杆螺纹连接，且两个夹取支架（20）的螺纹反向设置。

7.根据权利要求3所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述移动件（12）连接有驱动装置（121）。

8.根据权利要求1所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述驱动机构（31）为气缸，所述气缸的伸缩杆转动连接于L型卡勾（33）一端。

9.根据权利要求8所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：当所述伸缩杆推动所述L型卡勾（33）一端时，所述L型卡勾（33）能向下翻转。

10.根据权利要求9所述的一种自动曝光机移载PCB夹板机构，其特征在于：所述夹取支架（20）垂直于所述调节滑轨（11），所述L型卡勾（33）的翻转平面平行于所述调节滑轨（11）。

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