CN114289673B - 铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铆接设备，其包括两个相对设置的铆接装置，各个铆接装置包括铆接组件、第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置对应设置，各个装配件用于放置在相应的铆接组件中；各个第二定位组件用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个第一定位组件均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，以通过两个第一定位组件对待加工件进行定位；各个铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将相应的装配件铆接在待加工件上。本申请的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。

Description

铆接设备

技术领域

本发明涉及机械自动化设备，具体而言，涉及一种铆接设备。

背景技术

在空调的制造生产过程中，包括将两个支架铆接在空调底盘上。

现有的铆接设备通常只能先将一个支架铆接在空调底盘上，再将另一个支架铆接在空调底盘上，即现有的铆接设备不能同时将两个支架铆接在空调底盘上。

可见，现有的铆接设备的铆接方式的铆接效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铆接设备，以解决现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铆接设备，其包括两个相对设置的铆接装置，各个铆接装置包括铆接组件、第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置对应设置，各个装配件用于放置在相应的铆接组件中；各个第二定位组件用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个第一定位组件均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，以通过两个第一定位组件对待加工件进行定位；各个铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将相应的装配件铆接在待加工件上。

进一步地，待加工件具有两个相对设置的指定侧边，两个第一定位组件分别用于与两个指定侧边对应设置；其中，各个第一定位组件包括沿与相应的指定侧边的延伸方向平行的方向依次设置的多个定位块，各个第一定位组件的多个定位块均用于与相应的指定侧边抵接。

进一步地，各个装配件具有相对设置的两端，各个装配件的两端的分布方向均与待加工件的两个指定侧边的分布方向垂直；各个第二定位组件包括两个相对设置的定位部，各个定位部具有卡槽，各个装配件的每个端部卡设在相应的第二定位组件的相应的定位部的卡槽内。

进一步地，各个铆接组件包括第一铆接头和第二铆接头，各个铆接组件的第一铆接头均固定设置，各个装配件用于放置在相应的铆接组件的第一铆接头上；各个铆接组件的第二铆接头位于其第一铆接头的一侧并沿靠近或远离其第一铆接头的方向可运动地设置，以将相应的装配件铆接在待加工件上。

进一步地，各个铆接装置均还包括：第一驱动组件，第一驱动组件的至少部分可运动地设置并与第二铆接头连接，以驱动第二铆接头运动；导向部，导向部与第一驱动组件的至少部分连接并具有导向孔；导杆，导杆固定设置并穿设在导向孔内，以使导向部沿导杆滑动。

进一步地，各个铆接装置均具有上料位置和加工位置，各个铆接装置在其上料位置和加工位置之间可运动地设置；铆接设备还包括两个上料装置，两个上料装置分别与两个铆接装置对应设置，各个上料装置设置在相应的铆接装置的上料位置的一侧，以将相应的装配件转移至处于上料位置的相应的铆接装置的铆接组件中，并使相应的装配件与处于上料位置的相应的铆接装置的第二定位组件限位接触；其中，当各个铆接装置均处于其加工位置时，两个铆接装置相对设置。

进一步地，两个铆接装置的运动方向相反；和/或铆接设备还包括两个滑轨和两个滑块，两个滑块分别可滑动地设置在两个滑轨上，各个滑轨均固定设置，两个滑块分别与两个铆接装置连接；和/或铆接设备还包括两个第二驱动组件，两个第二驱动组件的至少部分分别与两个铆接装置连接，以使各个第二驱动组件驱动相应的铆接装置运动。

进一步地，各个上料装置均包括：工装架，工装架的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动放置在工装架上的装配件运动至预定高度；工装架可转动地设置，工装架的转动轴线与竖直方向平行；运送部件，运送部件沿水平方向可运动地设置并用于夹持和/或吸取预定高度处的装配件，以带动其夹持和/或吸取的装配件运动，进而将装配件转移至相应的铆接装置上。

进一步地，各个运送部件均包括：导轨，导轨沿水平方向延伸设置；滑动部，滑动部可滑动地设置在导轨上；夹持部和/或吸盘，夹持部与滑动部连接并用于夹持装配件，吸盘与滑动部连接并用于吸取装配件。

进一步地，各个工装架均包括：转盘，转盘可转动地设置，转盘的转动轴线与竖直方向平行；多个顶升杆，多个顶升杆均沿竖直方向可运动地穿设在转盘上，各个顶升杆用于支撑装配件。

应用本发明的技术方案，铆接设备包括两个相对设置的铆接装置，各个铆接装置包括铆接组件、第一定位组件和第二定位组件，即铆接设备包括两个铆接组件、两个第一定位组件和两个第二定位组件；各个铆接装置的第一定位组件和第二定位组件均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置对应设置，即两个装配件分别用于与两个铆接组件对应设置，两个装配件分别用于与两个第二定位组件对应设置；各个装配件用于放置在相应的铆接装置的铆接组件中；各个铆接装置的第二定位组件用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个铆接装置的第一定位组件均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，即待加工件设置在各个铆接装置的铆接组件中，以通过两个铆接装置的第一定位组件对待加工件进行定位；各个铆接装置的铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将与该铆接装置相应的装配件铆接在待加工件上。

需要说明的是，本申请的铆接设备可以通过两个铆接装置同时将两个装配件铆接在待加工件上；使装配件为支架，待加工件为空调底盘，以实现将两个支架同时铆接在空调底盘上，解决了现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的铆接设备的结构示意图；

图2示出了图1中的铆接设备的侧视图；

图3示出了图1中的铆接设备的铆接装置的第一视角的结构示意图；

图4示出了图3中的铆接设备的铆接装置的第二视角的结构示意图；

图5示出了图3中的铆接设备的铆接装置的第三视角的结构示意图；

图6示出了图1中的铆接设备的上料装置的第一视角的结构示意图；

图7示出了图6中的铆接设备的上料装置的第二视角的结构示意图；

图8示出了图6中的铆接设备的上料装置的第三视角的结构示意图；

图9示出了图6中的铆接设备的上料装置的局部结构示意图；

图10示出了图9中的铆接设备的上料装置的顶升杆组件的结构示意图；

图11示出了图9中的铆接设备的上料装置的顶升杆组件的侧视结构图；

图12示出了根据本发明的两个支架铆接在空调底盘上的结构示意图；

图13示出了图12中的两个支架铆接在空调底盘上的另一视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、铆接装置；10、第一定位组件；11、定位块；20、第二定位组件；21、定位部；211、卡槽；31、第一铆接头；32、第二铆接头；41、导向部；42、导杆；43、液压推杆；44、连接部；50、机架；51、避让开口；60、滑轨部件；

200、上料装置；210、直线模组；220、转盘；230、顶升杆组件；231、第一支撑板；232、第二支撑板；233、顶升杆；234、驱动杆；235、第三支撑板；236、导杆；237、直线轴承；238、驱动电机；239、传动带；240、支撑架；

310、支架；320、空调底盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种铆接设备，请参考图1至图13，铆接设备包括两个相对设置的铆接装置100，各个铆接装置100包括铆接组件、第一定位组件10和第二定位组件20，即铆接设备包括两个铆接组件、两个第一定位组件10和两个第二定位组件20；各个铆接装置100的第一定位组件10和第二定位组件20均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置100对应设置，即两个装配件分别用于与两个铆接组件对应设置，两个装配件分别用于与两个第二定位组件20对应设置；各个装配件用于放置在相应的铆接装置100的铆接组件中；各个铆接装置100的第二定位组件20用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个铆接装置100的第一定位组件10均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，即待加工件设置在各个铆接装置100的铆接组件中，以通过两个铆接装置100的第一定位组件10对待加工件进行定位；各个铆接装置100的铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将与该铆接装置100相应的装配件铆接在待加工件上。

需要说明的是，本申请的铆接设备可以通过两个铆接装置100同时将两个装配件铆接在待加工件上；使装配件为支架310，待加工件为空调底盘320，以实现将两个支架310同时铆接在空调底盘320上，解决了现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。

具体实施过程中，使用机械手将待加工件放置在两个装配件上，即使用机械手将待加工件放置在两个铆接装置100的铆接组件，并使待加工件与两个铆接装置100的第一定位组件10限位接触。

在本实施例中，如图3至图5、图12以及图13所示，待加工件具有两个相对设置的指定侧边，两个铆接装置100的第一定位组件10分别用于与待加工件的两个指定侧边对应设置；其中，各个铆接装置100的第一定位组件10包括沿与待加工件的相应的指定侧边的延伸方向平行的方向依次设置的多个定位块11，各个第一定位组件10的多个定位块11均用于与待加工件的相应的指定侧边抵接，进而实现对待加工件的定位。

可选地，各个第一定位组件10包括两个间隔设置的定位块11。

具体地，待加工件为板状结构；可选地，待加工件为矩形板。

在本实施例中，各个装配件均为条状结构，各个装配件具有相对设置的两端，各个装配件的两端的分布方向均与待加工件的两个指定侧边的分布方向垂直。

具体地，各个铆接装置100的第二定位组件20包括两个相对设置的定位部21，各个定位部21具有卡槽211，各个装配件的每个端部卡设在相应的第二定位组件20的相应的定位部21的卡槽211内，即各个第二定位组件20的两个定位部21的分布方向与相应的装配件的两端的分布方向相同，以使各个装配件卡在相应的第二定位组件20的两个定位部21之间，进而实现各个第二定位组件20对相应的装配件的定位。

具体地，针对各个定位部21的具体结构：各个定位部21包括底板和设置在底板上的三个侧围板，三个侧围板依次连接并均与底板垂直，以使三个侧围板和底板围成卡槽211。

可选地，三个侧围板分别为依次连接的第一侧围板、第二侧围板以及第三侧围板，第一侧围板和第三侧围板相互平行，第一侧围板和第三侧围板均与第二侧围板垂直。

在本实施例中，如图3至图5所示，各个铆接装置100的铆接组件包括第一铆接头31和第二铆接头32，各个铆接组件的第一铆接头31均固定设置，各个装配件用于放置在相应的铆接组件的第一铆接头31上；各个铆接组件的第二铆接头32位于其第一铆接头31的一侧并沿靠近或远离其第一铆接头31的方向可运动地设置，以将相应的装配件铆接在待加工件上。

具体地，各个铆接组件的第二铆接头32位于其第一铆接头31的上方并沿竖直方向可运动地设置。

具体地，各个铆接装置100的第一定位组件10和第二定位组件20均位于第一铆接头31的一侧。

具体地，各个铆接装置100均还包括第一驱动组件，第一驱动组件的至少部分可运动地设置并与该铆接装置100的第二铆接头32连接，以驱动该第二铆接头32运动；第一驱动组件的至少部分沿竖直方向运动。

具体地，各个铆接装置100均还包括导向部41和导杆42，在各个铆接装置100中，导向部41与第一驱动组件的至少部分连接，以当第一驱动组件的至少部分驱动第二铆接头32运动时，也驱动导向部41同步运动；导向部41具有导向孔，导杆42固定设置并穿设在导向孔内，以当第一驱动组件的至少部分驱动导向部41运动时，导向部41沿导杆42滑动；其中，导杆42的延伸方向与第一驱动组件的至少部分的运动方向相同或平行。

可选地，导向部41具有多个导向孔，各个铆接装置100包括多个导杆42，在各个铆接装置100中，多个导杆42一一对应地穿设在导向部41的多个导向孔内。或者，各个铆接装置100包括多个导向部41和多个导杆42，各个铆接装置100的多个导向部41和多个导杆42一一对应地设置，各个铆接装置100的多个导杆42间隔布置。

具体地，各个第一驱动组件包括可运动地设置的液压推杆43，在各个铆接装置100中，第二铆接头32和导向部41均与液压推杆43连接，以使液压推杆43驱动第二铆接头32和导向部41运动；液压推杆43沿竖直方向运动。

可选地，各个第一驱动组件包括连接部44和多个液压推杆43，多个液压推杆43的运动方向相同并均与连接部44连接，第二铆接头32和导向部41均与连接部44连接，以使多个液压推杆43通过连接部44来与第二铆接头32和导向部41连接。

可选地，导向部41为板状结构，连接部44为板状结构。

在本实施例中，各个铆接装置100均还包括机架50，在各个铆接装置100中，铆接组件、第一定位组件10、第二定位组件20以及第一驱动组件均安装在机架50上；即第一铆接头31、第一定位组件10、第二定位组件20、导杆42均固定设置在机架50上。

在本实施例中，如图1和图2所示，各个铆接装置100均具有上料位置和加工位置，各个铆接装置100在其上料位置和加工位置之间可运动地设置；铆接设备还包括两个上料装置200，两个上料装置200分别与两个铆接装置100对应设置，各个上料装置200设置在相应的铆接装置100的上料位置的一侧，以将相应的装配件转移至处于上料位置的相应的铆接装置100的铆接组件中，并使该相应的装配件与处于上料位置的相应的铆接装置100的第二定位组件20限位接触。

具体地，当各个铆接装置100均处于其加工位置时，两个铆接装置100相对设置。

具体实施过程中，首先使各个铆接装置100处于其上料位置，通过相应的上料装置200将相应的装配件转移至该铆接装置100的铆接组件中，并使相应的装配件与该铆接装置100的第二定位组件20限位接触，即使相应的装配件卡设在该铆接装置100的第二定位组件20的两个定位部21的卡槽211内；再使各个铆接装置100运动至其加工位置处，再将待加工件放置在两个装配件上，即将待加工件放置在处于各自加工位置的各个铆接装置100的铆接组件中；再通过处于各自加工位置的两个铆接装置100的铆接组件将两个装配件铆接在待加工件上。

具体地，两个铆接装置100的运动方向相反，即各个铆接装置100均沿靠近或远离另一个铆接装置100的方向可运动地设置。

具体地，铆接设备还包括两个滑轨和两个滑块，两个滑块分别可滑动地设置在两个滑轨上，各个滑轨均固定设置，两个滑块分别与两个铆接装置100连接，以当各个铆接装置100在其上料位置和加工位置之间运动时，相应的滑块沿相应的滑轨滑动。

具体地，两个滑块分别与两个铆接装置100的机架50连接。

具体地，两个滑轨相互连接以形成一个整体的滑轨部件60；可选地，由于两个铆接装置100的运动方向相反，故滑轨部件60沿预设直线段延伸设置，预设直线段的延伸方向与水平方向平行。

具体地，两个滑块分别为第一滑块和第二滑块，两个滑轨分别为第一滑轨和第二滑轨，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上，两个铆接装置100分别与第一滑块和第二滑块连接；可选地，第一滑块和第一滑轨均为多个，多个第一滑块一一对应地可滑动地设置在多个第一滑轨上，多个第一滑块均与相应的一个铆接装置100连接；第二滑块和第二滑轨均为多个，多个第二滑块一一对应地可滑动地设置在多个第二滑轨上，多个第二滑块均与相应的一个铆接装置100连接。

可选地，多个第一滑轨与多个第二滑轨一一对应地设置，各个第一滑轨与相应的第二滑轨连接，以形成一个整体的滑轨部件60；即滑轨部件60为多个，多个滑轨部件60的延伸方向平行。

在本实施例中，铆接设备还包括两个第二驱动组件，两个第二驱动组件的至少部分分别与两个铆接装置100连接，以使各个第二驱动组件驱动相应的铆接装置100运动。

具体地，各个第二驱动组件的至少部分与相应的铆接装置100的机架50连接；各个第二驱动组件设置在相应的铆接装置100的下方。

具体地，各个第二驱动组件均包括传动部和传动杆，各个第二驱动组件的传动部与相应的铆接装置100连接；各个第二驱动组件的传动杆绕其中心轴线可转动地设置并与其传动部螺纹连接，各个第二驱动组件的传动杆的轴向与相应的铆接装置100的运动方向平行，以当各个第二驱动组件的传动杆转动时，驱动相应的铆接装置100运动。可选地，传动杆为丝杆，各个第二驱动组件的传动部套设在其传动杆上。

具体地，各个第二驱动组件均还包括电机，各个第二驱动组件的电机与其传动杆连接，以驱动传动杆转动。

在本实施例中，如图6至图9所示，各个上料装置200均包括工装架和运送部件，在各个上料装置200中，工装架的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动放置在工装架上的装配件运动至预定高度；工装架可转动地设置，工装架的转动轴线与竖直方向平行，以带动放置在工装架上的装配件转动至合适的位置，运送部件沿水平方向可运动地设置并用于夹持和/或吸取预定高度处的装配件，以带动其夹持和/或吸取的装配件运动，进而将装配件转移至相应的铆接装置100上，即各个上料装置200的运送部件将其所夹持和/或吸取的装配件转移至处于上料位置的相应的铆接装置100的铆接组件中，并使该相应的装配件与处于上料位置的相应的铆接装置100的第二定位组件20限位接触。

需要说明的是，工装架可转动地设置，工装架的转动轴线与竖直方向平行，以带动放置在工装架上的装配件转动至合适的位置，以便于运送部件夹持和/或吸取该装配件。

具体实施过程中，使用机械手将装配件放置在工装架上。

具体地，各个运送部件均包括导轨和滑动部，导轨沿水平方向延伸设置，滑动部可滑动地设置在导轨上；各个运送部件均还包括夹持部和/或吸盘，夹持部与滑动部连接并用于夹持装配件，吸盘与滑动部连接并用于吸取装配件，以当滑动部沿导轨滑动时，滑动部带动夹持部和/或吸盘运动，进而带动夹持和/或吸取的装配件运动。

具体地，各个运送部件均包括直线模组210，直线模组210包括导轨和滑动部。

具体地，各个上料装置200均包括支撑架240，各个上料装置200的运送部件安装在支撑架240上，即各个上料装置200的运送部件的导轨固定安装在支撑架240上。

具体地，各个铆接装置100的机架50具有避让开口51，各个运送部件的导轨穿设在相应的铆接装置100的机架50的避让开口51中。

具体地，各个工装架均包括转盘220和多个顶升杆233，转盘220可转动地设置，转盘220的转动轴线与竖直方向平行；多个顶升杆233均沿竖直方向可运动地穿设在转盘220上，各个顶升杆233均用于支撑装配件，即通过将装配件放置在多个顶升杆233的至少部分顶升杆233上，以对装配件进行支撑并带动该装配件沿竖直方向运动；转盘220带动多个顶升杆233及其上的装配件转动。

具体地，各个顶升杆233沿竖直方向延伸设置。

具体地，如图10和图11所示，各个工装架均还包括多个顶升杆组件230，各个工装架的多个顶升杆组件230与多个顶升杆233一一对应地设置，以使各个顶升杆组件230包括相应的顶升杆233；各个顶升杆组件230均还包括第二支撑板232和沿竖直方向设置的驱动杆234；在各个顶升杆组件230中，驱动杆234穿设在第二支撑板232上并与第二支撑板232螺纹连接，驱动杆234绕其中心轴线相对第二支撑板232可转动地设置，以当驱动杆234转动时，驱动杆234相对第二支撑板232沿竖直方向运动；各个顶升杆组件230的驱动杆234与顶升杆233连接，以带动顶升杆233沿竖直方向运动，进而实现顶升杆233的升降。

具体地，驱动杆234为丝杆。

具体地，各个顶升杆组件230均还包括第一支撑板231，在各个顶升杆组件230中，驱动杆234的远离第二支撑板232的一端与第一支撑板231转动连接，以使驱动杆234能够相对第一支撑板231转动；第一支撑板231与顶升杆233连接，以使驱动杆234通过第一支撑板231带动顶升杆233沿竖直方向运动。

可选地，顶升杆233穿设在第一支撑板231上。

具体地，各个顶升杆组件230均还包括第三支撑板235，在各个顶升杆组件230中，第三支撑板235套设在驱动杆234上，驱动杆234相对第三支撑板235可转动地设置，以使驱动杆234能够相对第三支撑板235转动并带动第三支撑板235沿竖直方向运动。

具体地，各个顶升杆组件230均还包括沿竖直方向延伸设置的导杆236，在各个顶升杆组件230中，导杆236的一端与第二支撑板232连接，第三支撑板235具有预设导向孔，第三支撑板235通过预设导向孔套设在导杆236上，并使第三支撑板235沿竖直方向相对导杆236可运动地设置，以对第三支撑板235的升降起到导向作用。

可选地，导杆236穿设在第二支撑板232上，导杆236的远离第二支撑板232的一端与第一支撑板231连接，以对第一支撑板231的升降起到导向作用，进而对顶升杆233的升降起到导向作用。

可选地，第三支撑板235和导杆236之间设置有直线轴承237。

具体地，各个顶升杆组件230均还包括驱动电机238，在各个顶升杆组件230中，驱动电机238的输出轴与驱动杆234传动连接，以驱动该驱动杆234转动；其中，驱动电机238的输出轴绕其中心轴线转动，驱动电机238的输出轴的中心轴线沿竖直方向延伸设置，驱动电机238的输出轴的中心轴线与驱动杆234的中心轴线平行或重合。

具体地，各个顶升杆组件230均还包括传动带239，在各个顶升杆组件230中，驱动电机238的输出轴的中心轴线与驱动杆234的中心轴线平行，传动带239套设在驱动电机238的输出轴和驱动杆234上，以使驱动电机238的输出轴通过传动带239驱动该驱动杆234转动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明提供的铆接设备中，铆接设备包括两个相对设置的铆接装置100，各个铆接装置100包括铆接组件、第一定位组件10和第二定位组件20，即铆接设备包括两个铆接组件、两个第一定位组件10和两个第二定位组件20；各个铆接装置100的第一定位组件10和第二定位组件20均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置100对应设置，即两个装配件分别用于与两个铆接组件对应设置，两个装配件分别用于与两个第二定位组件20对应设置；各个装配件用于放置在相应的铆接装置100的铆接组件中；各个铆接装置100的第二定位组件20用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个铆接装置100的第一定位组件10均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，即待加工件设置在各个铆接装置100的铆接组件中，以通过两个铆接装置100的第一定位组件10对待加工件进行定位；各个铆接装置100的铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将与该铆接装置100相应的装配件铆接在待加工件上。

需要说明的是，本申请的铆接设备可以通过两个铆接装置100同时将两个装配件铆接在待加工件上；使装配件为支架310，待加工件为空调底盘320，以实现将两个支架310同时铆接在空调底盘320上，解决了现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铆接设备，其特征在于，包括两个相对设置的铆接装置（100），各个所述铆接装置（100）包括铆接组件、第一定位组件（10）和第二定位组件（20），所述第一定位组件（10）和所述第二定位组件（20）均位于所述铆接组件的一侧；

其中，两个装配件分别用于与两个所述铆接装置（100）对应设置，各个所述装配件用于放置在相应的所述铆接组件中；各个所述第二定位组件（20）用于与相应的所述装配件限位接触，以对相应的所述装配件进行定位；

各个所述第一定位组件（10）均用于与放置在所述两个装配件上的待加工件限位接触，以通过两个所述第一定位组件（10）对所述待加工件进行定位；

各个所述铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将相应的所述装配件铆接在所述待加工件上；

各个所述铆接装置（100）均具有上料位置和加工位置，各个所述铆接装置（100）在其所述上料位置和所述加工位置之间可运动地设置；所述铆接设备还包括两个上料装置（200），所述两个上料装置（200）分别与两个所述铆接装置（100）对应设置，各个所述上料装置（200）设置在相应的所述铆接装置（100）的上料位置的一侧，以将相应的所述装配件转移至处于所述上料位置的相应的所述铆接装置（100）的所述铆接组件中，并使相应的所述装配件与处于所述上料位置的相应的所述铆接装置（100）的所述第二定位组件（20）限位接触；当各个所述铆接装置（100）均处于其所述加工位置时，两个所述铆接装置（100）相对设置。

2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述待加工件具有两个相对设置的指定侧边，两个所述第一定位组件（10）分别用于与两个所述指定侧边对应设置；

其中，各个所述第一定位组件（10）包括沿与相应的所述指定侧边的延伸方向平行的方向依次设置的多个定位块（11），各个所述第一定位组件（10）的所述多个定位块（11）均用于与相应的所述指定侧边抵接。

3.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于，各个所述装配件具有相对设置的两端，各个所述装配件的两端的分布方向均与所述待加工件的两个所述指定侧边的分布方向垂直；

各个所述第二定位组件（20）包括两个相对设置的定位部（21），各个所述定位部（21）具有卡槽（211），各个所述装配件的每个端部卡设在相应的所述第二定位组件（20）的相应的所述定位部（21）的所述卡槽（211）内。

4.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，各个所述铆接组件包括第一铆接头（31）和第二铆接头（32），各个所述铆接组件的第一铆接头（31）均固定设置，各个所述装配件用于放置在相应的所述铆接组件的第一铆接头（31）上；

各个所述铆接组件的第二铆接头（32）位于其所述第一铆接头（31）的一侧并沿靠近或远离其所述第一铆接头（31）的方向可运动地设置，以将相应的所述装配件铆接在所述待加工件上。

5.根据权利要求4所述的铆接设备，其特征在于，各个所述铆接装置（100）均还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件的至少部分可运动地设置并与所述第二铆接头（32）连接，以驱动所述第二铆接头（32）运动；

导向部（41），所述导向部（41）与所述第一驱动组件的至少部分连接并具有导向孔；

导杆（42），所述导杆（42）固定设置并穿设在所述导向孔内，以使所述导向部（41）沿所述导杆（42）滑动。

6.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，

两个所述铆接装置（100）的运动方向相反；和/或

所述铆接设备还包括两个滑轨和两个滑块，所述两个滑块分别可滑动地设置在所述两个滑轨上，各个所述滑轨均固定设置，所述两个滑块分别与两个所述铆接装置（100）连接；和/或

所述铆接设备还包括两个第二驱动组件，所述两个第二驱动组件的至少部分分别与两个所述铆接装置（100）连接，以使各个所述第二驱动组件驱动相应的所述铆接装置（100）运动。

7.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，各个所述上料装置（200）均包括：

工装架，所述工装架的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动放置在所述工装架上的所述装配件运动至预定高度；所述工装架可转动地设置，所述工装架的转动轴线与竖直方向平行；

运送部件，所述运送部件沿水平方向可运动地设置并用于夹持和/或吸取所述预定高度处的所述装配件，以带动其夹持和/或吸取的所述装配件运动，进而将所述装配件转移至相应的所述铆接装置（100）上。

8.根据权利要求7所述的铆接设备，其特征在于，各个所述运送部件均包括：

导轨，所述导轨沿水平方向延伸设置；

滑动部，所述滑动部可滑动地设置在所述导轨上；

夹持部和/或吸盘，所述夹持部与所述滑动部连接并用于夹持所述装配件，所述吸盘与所述滑动部连接并用于吸取所述装配件。

9.根据权利要求7所述的铆接设备，其特征在于，各个所述工装架均包括：

转盘（220），所述转盘（220）可转动地设置，所述转盘（220）的转动轴线与竖直方向平行；

多个顶升杆（233），所述多个顶升杆（233）均沿竖直方向可运动地穿设在所述转盘（220）上，各个所述顶升杆（233）用于支撑所述装配件。