CN212581115U - 一种带料送料机构及自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带料送料机构及自动贴标设备，带料送料机构包括安装支架、主动辊筒、从动辊筒和转动驱动件，所述主动辊筒可转动设置在安装支架上，所述转动驱动件驱动主动辊筒在安装支架上转动，所述从动辊筒弹性设置在安装支架上，待送料的带料可以通过从动辊筒弹性夹持在主动辊筒与从动辊筒之间。自动贴标设备输送装置和贴标装置，所述贴标装置设置在输送装置的上方；所述贴标装置包括剥纸板、上料机构、回收机构和带料送料机构。本实用新型用于产品或产品外包装上贴附产品标签纸。

Description

一种带料送料机构及自动贴标设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种带料送料机构及自动贴标设备。

背景技术

带料是工业生产中常用的物料，带料的输送一般通过两个相对旋转的辊筒来完成，两个辊筒夹持住带料，在两个辊筒相对转动时可以驱动带料向一侧移动。但是上述的辊筒输送带料需要在辊筒***制作压花来避免输送时带料打滑，这种辊筒制作工艺复杂；而且两个辊筒间距一般是固定的，只能适应单一厚度的带料送料，不能通用与不同厚度的带料送料，生产中需要切换不同厚度带料时设备调节麻烦，影响生产效率。

随着商品经济和贸易的快速增加，现代物流、包装、标识等商品流通工作在社会经济的发展中扮演着越来越重要的角色。物流业的快速发展需要更快的工作效率、更加标准规范的包装标识，同时还要降低员工工作强度，这些都离不开现代信息技术和自动化设备在物流业中的广泛应用。产品标签便是一种带料，需要输送并贴附在产品包装上；产品标签是产品重要的信息标识，特别是在产品打包后需通过外包装上的标签才能识别产品的信息，现在生产中产品外包装上标签多采用人工或半自动化的机器设备完成，自动化程度低、生产效率低，不能适应大规模工业化高效生产的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的带料送料机构及自动贴标设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带料送料机构，包括安装支架、主动辊筒、从动辊筒和转动驱动件，所述主动辊筒可转动设置在安装支架上，所述转动驱动件驱动主动辊筒在安装支架上转动，所述从动辊筒弹性设置在安装支架上，待送料的带料可以通过从动辊筒弹性夹持在主动辊筒与从动辊筒之间。

进一步的，所述从动辊筒通过弹簧弹性连接在安装支架上，并且通过导向柱插接在安装支架上；所述弹簧套设在导向柱的***。

一种包括前述带料送料机构的自动贴标设备，包括输送装置和贴标装置，所述贴标装置设置在输送装置的上方；所述贴标装置包括剥纸板、上料机构、回收机构和带料送料机构，所述剥纸板的一端设置有楔形薄口，所述上料机构和回收机构均设置在剥纸板同侧，并且上料机构上的带状标签纸可以上料到剥纸板上，所述带状标签绕过楔形薄口后带状标签纸底纸上的标签被剥离，所述底纸被回收机构回收；所述带料送料机构设置在剥纸板外靠近上料机构的一侧。

进一步的，所述贴标装置还包括压纸板，所述压纸板设置在剥纸板上方，所述压纸板可以将带状标签纸压合在剥纸板上。

进一步的，所述贴标装置还包括传感器，所述传感器设置在剥纸板上，所述传感器可以识别带状标签纸底纸上的标签。

进一步的，所述贴标装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置在剥纸板外远离上料机构的一侧。

进一步的，所述压紧机构为板刷或滚刷。

进一步的，还包括位置调节装置，所述位置调节装置包括竖向位置调节机构和横向位置调节机构，所述竖向位置调节机构调节贴标装置在输送装置上的竖向高度，所述横向位置调节机构调节贴标装置在输送装置上的水平位置。

进一步的，所述输送装置包括机架、输送带和限位杆，所述输送带设置在机架上，所述限位杆设置在机架上、输送带输送方向外侧的位置。

进一步的，所述输送装置还包括限位杆位置调节机构，所述限位杆位置调节机构可以调节限位杆在输送带输送方向外侧的位置。

本实用新型的带料送料机构实现的有益效果主要有以下几点：从动辊筒弹性设置在安装支架上，始终可以与主动辊筒抵接在一起，不需要在主动辊筒和从动辊筒上设置压花来避免带料送料时发生打滑，从而简化了主动辊筒和从动辊筒的结构；而且从动辊筒弹性设置在安装支架上，从动辊筒与主动辊筒的间距可以随带料的厚度通过从动辊筒弹性伸缩来调节，适应不同厚度的带料输送，适用范围广，不用在切换不同厚度带料时频繁调节机器设备，从而提高生产效率。

本实用新型的自动贴标设备实现的有益效果主要有以下几点：自动贴标设备包括输送装置和贴标装置，通过输送装置自动上料待贴标的产品，通过贴标装置自动将产品标签贴附在待贴标的产品上，从而实现了自动化贴标，贴标效率高，可以适应大规模自动工业化高效生产的需求。通过剥纸板剥离底纸上的标签，使得标签自动与底纸剥离，方便自动贴标；剥纸板上设置楔形薄口，可以保证底纸上的标签剥离效果，快速准确地完成底纸上的标签剥离。

附图说明

图1为本实用新型实施例一或二中带料送料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二中自动贴标设备前侧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中自动贴标设备后侧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中自动贴标设备贴标装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中自动贴标设备贴标装置的剥纸板与压纸板和传感器连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中自动贴标设备的输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中自动贴标设备的位置调节装置与贴标装置安装的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中带状标签纸通过自动贴标设备的剥纸板剥离标签的原理示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1，一种带料送料机构26，包括安装支架261、主动辊筒262、从动辊筒263和转动驱动件264，所述主动辊筒262通过转轴可转动设置在安装支架261上，所述转动驱动件264驱动主动辊筒262在安装支架261上转动，所述从动辊筒263弹性设置在安装支架261上，由于弹簧的弹力作用使得从动辊筒263始终可以与主动辊筒262抵接在一起，从而带料可以被弹性夹设在主动辊筒262与从动辊筒263之间，避免带料通过主动辊筒262和从动辊筒263驱动运动时发生打滑；从动辊筒263弹性设置在安装支架261上，始终可以与主动辊筒262抵接在一起，不需要在主动辊筒262和从动辊筒263上设置压花，从而简化了主动辊筒262和从动辊筒263的结构。转动驱动件264可以采用伺服电机。另外带料送料机构26两侧还可以设置过辊28对带料的输送进行导向。

参阅图1，作为进一步的优选方案，从动辊筒263通过弹簧265弹性连接在安装支架261上，并且通过导向柱266插接在安装支架261上；所述弹簧265套设在导向柱266的***，从而从动辊筒263可以稳定的在安装支架261上直线伸缩动作，保证带料被稳定的夹持在主动辊筒262与从动辊筒263之间。

实施例二

参阅图1～8，一种自动贴标设备，用于产品或产品外包装上贴附产品标签纸。自动贴标设备包括输送装置1和贴标装置2，所述贴标装置2设置在输送装置1的上方；输送装置1用来输送待贴标的产品，将待贴标的产品输送至输送装置1上、贴标装置2下方的位置，再通过贴标装置2在待贴标的产品上贴附产品标签；通过输送装置1自动上料待贴标的产品，通过贴标装置2自动将产品标签贴附在待贴标的产品上，从而实现了自动化贴标，贴标效率高，可以适应大规模自动工业化高效生产的需求。

参阅图4、5和8，所述贴标装置2包括剥纸板21、上料机构22、回收机构23和带料送料机构26，所述剥纸板21的一端设置有楔形薄口211，所述上料机构22和回收机构23均设置在剥纸板21同侧，并且上料机构22上的带状标签纸可以上料到剥纸板21上，所述带状标签绕过楔形薄口211后带状标签纸底纸上的标签被剥离，所述底纸被回收机构23回收。上料机构22可以采用上料卷轴或存纸盒，本实施例中的带状标签纸是Z形叠放的结构，因而采用存纸盒；对于卷状的带状标签纸可以采用上料卷轴。回收机构23为收料卷轴，通过转动将底纸a回收，同时可以通过转动驱动带状标签纸运动。工作时，带状标签纸从上料机构22输出，从剥纸板21上方远离楔形薄口211一侧输送至楔形薄口211处，在楔形薄口211处带状标签纸的底纸a急转至剥纸板21下侧，标签b由于与底纸a间的黏性相对较小无法随底纸a急转而与底纸a剥离，标签b与底纸a剥离后粘至下方的待贴标产品上，底纸a绕至剥纸板21下侧，从剥纸板21下侧输送至回收机构23回收。带料送料机构26设置在剥纸板21外靠近上料机构22的一侧，控制带状标签纸的输送速度。

参阅图5，作为进一步的优选方案，所述贴标装置2还设置有压纸板24，所述压纸板24设置在剥纸板21上方，所述压纸板24可以通过自重将带状标签纸压合在剥纸板21上，从而保证带状标签纸紧紧的贴合在纸板21上，方便在楔形薄口211处标签b与底纸a剥离。压纸板24是一个具有一定重量的板状结构，一端通过一个转轴安装在剥纸板21上方，自然状态下压纸板24通过重力作用压在剥纸板21上，需要更换带状标签纸时抬起压纸板24便可以更换。根据需要，还可以在压纸板24上增加配重块，来增强压纸板24对带状标签纸的压力，更好的将带状标签纸压合在剥纸板21上。

参阅图5，所作为进一步的优选方案，所述贴标装置2还设置传感器25，所述传感器25设置在剥纸板21上，所述传感器25可以识别带状标签纸底纸上的标签，从而根据通过剥纸板21上的带状标签纸上是否有标签b及标签b的间距来控制带状标签纸及输送装置1的输送速度，使得每个待贴标的产品上恰好只贴一个标签，避免多贴或漏贴。传感器25可以采用对射光纤传感器，通过底纸a上有标签b的地方与没有标签b的地方透明度不同来识别带状标签纸上是否有标签b及标签b的间距。

参阅图2和图3，所述贴标装置2最好设置压紧机构27，所述压紧机构27设置在剥纸板21外远离上料机构22的一侧，在标签b从底纸a上剥离贴附在待贴标的产品上之后，可以通过压紧机构27进一步将标签b压紧在待贴标的产品上，避免标签b未贴紧而脱落。所述压紧机构27可以采用板刷或滚刷，对于表面比较平整的待贴标产品，可以采用板刷，在待贴标产品经过板刷下方时标签b被板刷压紧在待贴标产品上；对于表面不平整的待贴标产品，可以采用滚刷，使得标签b被更好的压紧在待贴标产品上；采用刷子结构的压紧机构27可以保证标签的各处均被压实在待贴标的产品上。图中示出了两个压紧机构27，一个为滚刷，另一个为板刷，使用时可以根据需要选择一个。

参阅图7，作为进一步的优选方案，还设置位置调节装置3，所述位置调节装置3包括竖向位置调节机构31和横向位置调节机构32，所述竖向位置调节机构31调节贴标装置2在输送装置1上的竖向高度，所述横向位置调节机构32调节贴标装置2在输送装置1上的水平位置，从而可以适应不同高度、宽度的产品贴标，对于高度较高的产品可以通过竖向位置调节机构31将贴标装置2调高，对于宽度较宽的产品可以通过横向位置调节机构32将贴标装置2调至待贴标产品的正上方。横向位置调节机构32安装在竖向位置调节机构31的活动端上，贴标装置2安装在横向位置调节机构32的活动端上；横向位置调节机构32和竖向位置调节机构31均可以采用丝杆机构，并通过手轮来控制丝杆机构。

参阅图6，所述输送装置1包括机架11、输送带12和限位杆13，所述输送带12设置在机架11上，通过输送带12带动待贴标产品移动；所述限位杆13设置在机架11上、输送带12输送方向外侧的位置，在输送带12带动待贴标产品移动时通过限位杆保护，避免待贴标产品从输送带12外侧跌落。所述输送装置1最好进一步设置限位杆位置调节机构14，所述限位杆位置调节机构14可以调节限位杆13在输送带12输送方向外侧的位置，从而适应不同宽度的待贴标产品；限位杆位置调节机构14可以采用螺杆或丝杆机构。

参阅图2和图3，本实施例的自动贴标设备工作前根据待贴标的产品高度和宽度调节位置调节装置3和限位杆13的位置；工作时将待贴标产品上料至输送装置1的右侧，输送装置1将产品输送至左侧贴标装置2的下方通过贴标装置2贴标签，贴标完成后贴标的产品从输送装置1的左侧下料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带料送料机构，其特征在于：包括安装支架(261)、主动辊筒(262)、从动辊筒(263)和转动驱动件(264)，所述主动辊筒(262)可转动设置在安装支架(261)上，所述转动驱动件(264)驱动主动辊筒(262)在安装支架(261)上转动，所述从动辊筒(263)弹性设置在安装支架(261)上，待送料的带料可以通过从动辊筒(263)弹性夹持在主动辊筒(262)与从动辊筒(263)之间。

2.根据权利要求1所述的带料送料机构，其特征在于：所述从动辊筒(263)通过弹簧(265)弹性连接在安装支架(261)上，并且通过导向柱(266)插接在安装支架(261)上；所述弹簧(265)套设在导向柱(266)的***。

3.一种包括权利要求1或2中带料送料机构的自动贴标设备，其特征在于：包括输送装置(1)和贴标装置(2)，所述贴标装置(2)设置在输送装置(1)的上方；所述贴标装置(2)包括剥纸板(21)、上料机构(22)、回收机构(23)和带料送料机构(26)，所述剥纸板(21)的一端设置有楔形薄口(211)，所述上料机构(22)和回收机构(23)均设置在剥纸板(21)同侧，并且上料机构(22)上的带状标签纸可以上料到剥纸板(21)上，所述带状标签绕过楔形薄口(211)后带状标签纸底纸上的标签被剥离，所述底纸被回收机构(23)回收；所述带料送料机构(26)设置在剥纸板(21)外靠近上料机构(22)的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于：所述贴标装置(2)还包括压纸板(24)，所述压纸板(24)设置在剥纸板(21)上方，所述压纸板(24)可以将带状标签纸压合在剥纸板(21)上。

5.根据权利要求4所述的自动贴标设备，其特征在于：所述贴标装置(2)还包括传感器(25)，所述传感器(25)设置在剥纸板(21)上，所述传感器(25)可以识别带状标签纸底纸上的标签。

6.根据权利要求5所述的自动贴标设备，其特征在于：所述贴标装置(2)还包括压紧机构(27)，所述压紧机构(27)设置在剥纸板(21)外远离上料机构(22)的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于：所述压紧机构(27)为板刷或滚刷。

8.根据权利要求7所述的自动贴标设备，其特征在于：还包括位置调节装置(3)，所述位置调节装置(3)包括竖向位置调节机构(31)和横向位置调节机构(32)，所述竖向位置调节机构(31)调节贴标装置(2)在输送装置(1)上的竖向高度，所述横向位置调节机构(32)调节贴标装置(2)在输送装置(1)上的水平位置。

9.根据权利要求8所述的自动贴标设备，其特征在于：所述输送装置(1)包括机架(11)、输送带(12)和限位杆(13)，所述输送带(12)设置在机架(11)上，所述限位杆(13)设置在机架(11)上、输送带(12)输送方向外侧的位置。

10.根据权利要求9所述的自动贴标设备，其特征在于：所述输送装置(1)还包括限位杆位置调节机构(14)，所述限位杆位置调节机构(14)可以调节限位杆(13)在输送带(12)输送方向外侧的位置。

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