CN211544188U - 一种贴标及传输装置 - Google Patents

Abstract

一种贴标及传输装置，包括流道传输机构、错位机构、贴标机构和翻转机构，流道传输机构具有送料流道和回流道，上治具用于承载保护片物料，贴标机构和翻转机构沿送料流道的传输方向依次设置于流道传输机构的侧面，贴标机构用于对位于送料流道内由上治具所承载的保护片物料粘贴预设标签；翻转机构包括吸取组件、翻转组件和下输送组件，翻转组件位于送料流道的侧面，吸取组件用于吸取送料流道内由上治具承载的保护片物料并转移至翻转组件上，翻转组件通过翻转将保护片物料转移至下输送组件上，下输送组件用于将保护片物料输送至下个工位。本实用新型不仅贴标位置可控，精度高，还可实现流水线作业，提高了效率。

Description

一种贴标及传输装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器的生产加工领域，具体涉及一种贴标及传输装置。

背景技术

保护片主要应用于智能手机、平板电脑等领域的中小尺寸液晶显示器使用。目前，在保护片产品的生产过程中，均为人工贴标，因保护膜生产工艺的需求，必须进行两次贴标，且对贴标位置要求非常严格。而若采用人工贴标，不仅无法满足流水线高效率的生产需求，而且浪费了大量的人力，工人的劳动强度也很大，另外，人工贴标经常会产生错误，从而导致贴标精度不达标。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种贴标及传输装置，以解决现有生产加工液晶显示器的保护片通过人工贴标，无法满足流水线高效率的生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种贴标及传输装置，包括流道传输机构、错位机构、贴标机构和翻转机构，其中：

所述流道传输机构具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，所述送料流道和所述回流道分别用于传输上治具，所述上治具用于承载保护片物料，沿所述送料流道的传输方向于所述流道传输机构的两端各设有一个所述错位机构，其中一个所述错位机构用于将位于所述流道传输机构一端的上治具从送料流道推动至回流道，而另一个所述错位机构用于将位于所述流道传输机构另一端的上治具从回流道推动至送料流道，以使上治具在送料流道和回流道之间循环传输；

所述贴标机构和所述翻转机构沿所述送料流道的传输方向依次设置于所述流道传输机构的侧面，所述贴标机构用于对位于所述送料流道内由所述上治具所承载的保护片物料粘贴预设标签；

所述翻转机构包括吸取组件、翻转组件和下输送组件，所述翻转组件位于所述送料流道的侧面，所述下输送组件位于所述翻转组件的下方，所述吸取组件用于吸取所述送料流道内由上治具承载的保护片物料并转移至所述翻转组件上，所述翻转组件通过翻转将保护片物料转移至下输送组件上，所述下输送组件用于将保护片物料输送至下个工位。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架，所述错位底板水平设置于所述流道传输机构的端部并位于其传输平面的下方，所述错位直线导轨设置于所述错位底板上并与所述流道传输机构的传输方向垂直，所述流道单元框架可滑动地设置于所述错位直线导轨上并与所述流道传输机构的传输平面一致，所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接，通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动，以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接，从而将上治具由送料流道转移到回流道，或将上治具由回流道转移到送料流道。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述贴标机构的数量为两个，两个所述贴标机构沿所述送料流道的传输方向依次间隔设置以粘贴不同的预设标签。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述贴标机构包括收放料组件和相对所述收放料组件可前后伸缩及上下升降的贴标组件，其中：

所述收放料组件包括贴标机架以及设置于所述贴标机架上的放料卷、收料卷和膜驱动电机，所述膜驱动电机用于驱动所述收料卷转动以将粘贴有预设标签的卷带从所述放料卷按预设的卷带路径传输至所述收料卷，所述贴标机架上沿所述卷带路径还设有若干对卷带进行导向的导膜杆以及一个膜止动气缸，所述膜止动气缸通过对卷带施加摩擦力以使传输中的卷带停止行走；

所述贴标组件包括膜升降固定板、膜伸缩气缸、膜升降气缸、倾斜气缸、吸膜板和贴膜胶滚，所述膜伸缩气缸水平固定于所述贴标机架的前方，所述膜伸缩气缸的活塞杆向前端连接至所述膜升降固定板，所述膜升降气缸和所述倾斜气缸均固定于所述膜升降固定板，所述膜升降气缸的活塞杆竖直向下连接至所述吸膜板以带动所述吸膜板在竖向移动，所述倾斜气缸的活塞杆相对竖直方向呈预设角度连接至所述贴膜胶滚以带动所述贴膜胶滚倾斜移动，且贴膜滚位于吸膜板的前方；

所述收放料组件还包括膜前进限位缓冲板和给膜伸缩气缸，所述给膜伸缩气缸沿所述贴标组件的伸缩方向设置于所述贴标机架上，所述膜前进限位缓冲板水平连接于所述给膜伸缩气缸的活塞杆前端且位于所述贴标组件的下方，所述膜前进限位缓冲板位于所述卷带路径中，传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板的上表面、前端和下表面，所述贴标组件通过所述吸膜板移动至所述膜前进限位缓冲板上方从而拾取卷带上的预设标签。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述贴标机构还包括伸缩限位组件，所述伸缩限位组件包括限位安装板以及设置于所述限位安装板两端以对所述贴标组件的伸缩行程进行限位的后退限位块和前进限位块。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述吸取组件包括吸盘位移模组、吸盘升降气缸、吸盘升降固定板和吸盘，所述吸盘位移模组横跨并设置于所述送料流道和所述回流道的上方，所述吸盘位移模组用于驱动所述吸盘升降气缸沿其传动方向移动，所述传动方向与所述流道传输机构的传输方向垂直，所述吸盘水平设置并通过所述吸盘升降固定板连接于所述吸盘升降气缸的活塞杆下端，所述吸盘位移模组和所述吸盘升降气缸配合以用于带动所述吸盘沿水平方向和竖直方向移动，所述吸盘用于吸取所述送料流道内由上治具承载的且经过所述贴标机构粘贴了预设标签的保护片物料。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述翻转组件包括翻转吸板、翻转支撑架和翻转电机，所述翻转吸板的两端通过转轴设置于所述翻转支撑架上，所述翻转电机与所述翻转吸板一侧的转轴传动连接以驱动所述翻转吸板在所述翻转支撑架上旋转，所述吸盘用于吸取保护片物料并转移到所述翻转吸板上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述下输送组件包括下治具、下治具升降气缸和送料气缸，所述下治具设置于所述翻转吸板的下方，所述下治具升降气缸的活塞杆向上与所述下治具连接以驱动所述下治具上下移动，所述下治具通过上下移动以用于与翻转后的所述翻转吸板的吸附面对接，以使所述翻转吸板所吸取的保护片物料转移至所述下治具上，所述送料气缸的活塞杆水平连接至用于安装所述下治具升降气缸的固定板，以推动所述下治具随所述下治具升降气缸进行水平移动，从而将保护片物料输送至下个工位。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述送料流道沿其送料方向依次设有上料工位、贴标工位和翻转工位，所述上料工位、贴标工位和翻转工位分别各对应设有至少一个真空吸附机构，所述真空吸附机构包括真空腔固定块和设置于所述真空腔固定块上的真空管推送气缸，所述真空管推送气缸连接有真空管，所述真空管延伸至所述送料流道下方的料槽中。

本实用新型的贴标及传输装置，通过采用上述方案，可以达到如下有益效果：

1)采用自动化设计，节约人工，效率高；

2)自动化控制，贴标位置可控，精度高；

3)流水线作业，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型贴标及传输装置提供的一实例的总装位置分布示意图；

图2为流道传输机构及错位机构的结构示意图；

图3为贴标机构的结构示意图；

图4为翻转机构的结构示意图。

图中：100、上治具；

300、流道传输机构，301、送料流道，302、送料伺服电机，303、回流道， 304、回流伺服电机；

400、贴标机构，401、放料卷，402、导膜杆，403、收料卷，404、膜驱动电机，405、给膜伸缩气缸，406、膜前进限位缓冲板，407、吸膜板，408、贴膜胶滚，409、膜升降固定板，410、倾斜气缸，411、膜升降气缸，412、前进限位块，413、后退限位块，414、收放料组件，415、贴标组件，416、伸缩限位组件；

500、翻转机构，502、吸盘升降气缸，503、吸盘位移模组，504、吸盘升降固定板，505、吸盘，506、不良品收料盒，508、翻转支撑架，509、翻转吸板， 510、下治具，511、下治具升降气缸，512、送料气缸，513、吸取组件，514、翻转组件，515、下输送组件；

600、错位机构，601、错位气缸，602、错位底板，603、错位直线导轨，604、流道单元框架；

700、真空吸附机构，701、真空腔固定块，702、真空管推送气缸，703、真空管。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图4所示，贴标及传输装置包括流道传输机构300、错位机构600、贴标机构400和翻转机构500，其中：

所述流道传输机构300具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道301和回流道303，所述送料流道301和所述回流道303分别用于传输上治具100，所述上治具100用于承载保护片物料，沿所述送料流道301的传输方向于所述流道传输机构300的两端各设有一个所述错位机构600，其中一个所述错位机构600用于将位于所述流道传输机构300一端的上治具100从送料流道301 推动至回流道303，而另一个所述错位机构600用于将位于所述流道传输机构300 另一端的上治具100从回流道303推动至送料流道301，以使上治具100在送料流道301和回流道303之间循环传输；

所述贴标机构400和所述翻转机构500沿所述送料流道301的传输方向依次设置于所述流道传输机构300的侧面，所述贴标机构400用于对位于所述送料流道301内由所述上治具100所承载的保护片物料粘贴预设标签；

所述翻转机构500包括吸取组件513、翻转组件514和下输送组件515，所述翻转组件514位于所述送料流道301的侧面，所述下输送组件515位于所述翻转组件514的下方，所述吸取组件513用于吸取所述送料流道301内由上治具 100承载的保护片物料并转移至所述翻转组件514上，所述翻转组件514通过翻转将保护片物料转移至下输送组件515上，所述下输送组件515用于将保护片物料输送至下个工位。

由于保护片结构的特征，在传输过程中，需要专用的治具进行承载，以确保保护片物料在运输过程中不会脱落。本案中流道传输机构300内通过上治具100 承载保保护片物料进行贴标处理，贴标处理完成后保保护片物料的通过下治具 510传输至下一个工位。

具体的，流道传输机构300具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道301和回流道303，送料流道301的下方设有传输驱动的送料伺服电机302，回流道303下方设有传输驱动的回流伺服电机304，通过送料伺服电机302可控制上治具100在送料流道301内移动，通过回流伺服电机304可控制上治具100 在回流道303内移动。

本实用新型贴标及传输装置的工作原理如下：

送料流道301的起始处为上料工位，保护片物料上料至上料工位的上治具 100上，随上治具100在送料流道301内移动到贴标机构400的所在的贴标工位，上治具100停止移动，此时贴标机构400工作，将预设标签粘贴在保护片物料上。在此需要说明的是，沿送料流道301的传输方向还可设多个贴标工位，每个贴标工位对应一台贴标机构400，上治具100承载保护片物料可依次在各贴标工位进行贴标，以满足在保护片物料的不同区域粘贴不同标签的需求。

贴标完成后，上治具100承载保护片物料移动至翻转机构500所在位置，由吸取组件513吸取保护片物料并放置于翻转组件514上，翻转组件514旋转180 度后将保护片物料翻转并放置于下输送组件515上，通过下输送组件515的即可让翻转后的保护片物料输送至下一工位。

由吸取组件513吸取并卸料后的上治具100，传输至位于送料流道301末端的错位机构600处，错位机构600处推动上治具100水平纵向移动，使上治具 100从送料流道301移动至回流道303，然后通过回流道303的传输将上治具100 输送至位于回流道303末端的错位机构600处，该错位机构600再次推动上治具 100进行水平纵向移动，最后使上治具100从回流道303移动至送料流道301，即再次回到上料工位，以此循环往返。

具体实施中，所述错位机构600包括错位底板602、错位气缸601、错位直线导轨603和流道单元框架604，所述错位底板602水平设置于所述流道传输机构300的端部并位于其传输平面的下方，所述错位直线导轨603设置于所述错位底板602上并与所述流道传输机构300的传输方向垂直，所述流道单元框架604 可滑动地设置于所述错位直线导轨603上并与所述流道传输机构300的传输平面一致，所述错位气缸601设置于所述错位底板602上并与所述流道单元框架604 传动连接，通过推动或拉动所述流道单元框架604在所述错位直线导轨603上滑动，以使所述流道单元框架604与所述送料流道301或所述回流道303对接，从而将上治具100由送料流道301转移到回流道303，或将上治具100由回流道303 转移到送料流道301。

具体实施中，所述贴标机构400的数量为两个，两个所述贴标机构400沿所述送料流道301的传输方向依次间隔设置以粘贴不同的预设标签，具体数量可根据实际需求进行设置。所述贴标机构400包括收放料组件414和相对所述收放料组件414可前后伸缩及上下升降的贴标组件415，其中：

所述收放料组件414包括贴标机架以及设置于所述贴标机架上的放料卷401、收料卷403和膜驱动电机404，所述膜驱动电机404用于驱动所述收料卷403转动以将粘贴有预设标签的卷带从所述放料卷401按预设的卷带路径传输至所述收料卷403，所述贴标机架上沿所述卷带路径还设有若干对卷带进行导向的导膜杆402以及一个膜止动气缸，所述膜止动气缸通过对卷带施加摩擦力以使传输中的卷带停止行走；

所述贴标组件415包括膜升降固定板409、膜伸缩气缸、膜升降气缸411、倾斜气缸410、吸膜板407和贴膜胶滚408，所述膜伸缩气缸水平固定于所述贴标机架的前方，所述膜伸缩气缸的活塞杆向前端连接至所述膜升降固定板409，所述膜升降气缸411和所述倾斜气缸410均固定于所述膜升降固定板409，所述膜升降气缸411的活塞杆竖直向下连接至所述吸膜板407以带动所述吸膜板407 在竖向移动，所述倾斜气缸410的活塞杆相对竖直方向呈预设角度连接至所述贴膜胶滚408以带动所述贴膜胶滚408倾斜移动，且贴膜滚位于吸膜板407的前方；

所述收放料组件414还包括膜前进限位缓冲板406和给膜伸缩气缸405，所述给膜伸缩气缸405沿所述贴标组件415的伸缩方向设置于所述贴标机架上，所述膜前进限位缓冲板406水平连接于所述给膜伸缩气缸405的活塞杆前端且位于所述贴标组件415的下方，所述膜前进限位缓冲板406位于所述卷带路径中，传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板406的上表面、前端和下表面，所述贴标组件415通过所述吸膜板407移动至所述膜前进限位缓冲板406上方从而拾取卷带上的预设标签。

所述贴标机构400的工作原理如下：

在膜驱动电机404下收料卷403转动进行收卷，同时放料卷401放料，而位于卷带路径中的膜止动气缸的作用是控制膜的行走，其相当于一个刹车机构，通过相应的刹车控制，即可使传输中的卷带停止移动。膜前进限位缓冲板406可用来限制标签的走向并将标签与卷带分离转移至贴膜胶滚408。贴膜过程中，膜驱动电机404旋转带动收料卷403进行旋转，标签粘贴在卷带上随卷带移动，卷带从放料卷401开始放料后经过N个导膜杆402行走至膜前进限位缓冲板406的上方，贴标组件415回缩和下降后通过贴膜胶滚408拾取，然后，膜伸缩气缸、膜升降气缸411和倾斜气缸410三者配合，将贴标组件415伸出后并向下运动，通过贴膜胶滚408将预设标签粘贴于保护片物料上。

具体实施中，所述贴标机构400还包括伸缩限位组件416，所述伸缩限位组件416包括限位安装板以及设置于所述限位安装板两端以对所述贴标组件415 的伸缩行程进行限位的后退限位块413和前进限位块412。

具体实施中，翻转机构500由吸取组件513、翻转组件514和下输送组件515 组成，其中：

所述吸取组件513包括吸盘505位移模组503、吸盘505升降气缸502、吸盘505升降固定板504和吸盘505，所述吸盘505位移模组503横跨并设置于所述送料流道301和所述回流道303的上方，所述吸盘505位移模组503用于驱动所述吸盘505升降气缸502沿其传动方向移动，所述传动方向与所述流道传输机构300的传输方向垂直，所述吸盘505水平设置并通过所述吸盘505升降固定板 504连接于所述吸盘505升降气缸502的活塞杆下端，所述吸盘505位移模组503 和所述吸盘505升降气缸502配合以用于带动所述吸盘505沿水平方向和竖直方向移动，所述吸盘505用于吸取所述送料流道301内由上治具100承载的且经过所述贴标机构400粘贴了预设标签的保护片物料。

所述翻转组件514包括翻转吸板509、翻转支撑架508和翻转电机，所述翻转吸板509的两端通过转轴设置于所述翻转支撑架508上，所述翻转电机与所述翻转吸板509一侧的转轴传动连接以驱动所述翻转吸板509在所述翻转支撑架 508上旋转，所述吸盘505用于吸取保护片物料并转移到所述翻转吸板509上。

所述下输送组件515包括下治具510、下治具升降气缸511和送料气缸512，所述下治具510设置于所述翻转吸板509的下方，所述下治具升降气缸511的活塞杆向上与所述下治具510连接以驱动所述下治具510上下移动，所述下治具 510通过上下移动以用于与翻转后的所述翻转吸板509的吸附面对接，以使所述翻转吸板509所吸取的保护片物料转移至所述下治具510上，所述送料气缸512 的活塞杆水平连接至用于安装所述下治具升降气缸511的固定板，以推动所述下治具510随所述下治具升降气缸511进行水平移动，从而将保护片物料输送至下个工位。

所述翻转机构500的工作原理如下：

上治具100将保护片物料运输至翻转机构500所在位置后，吸取组件513 中的吸盘505升降气缸502控制吸盘505上下运动并吸取保护片物料，然后在吸盘505位移模组503上横向移动，将保护片放置于翻转组件514的翻转吸板509 上。当保护片物料放置在翻转吸板509后，翻转电机带动翻转吸板509进行180 度翻转，将保护片翻转180度后并朝下。下治具升降气缸511带动下治具510 向上运动，当下治具510接触到保护片物料后将保护片物料吸附在下治具510 上，然后下治具升降气缸511带动下治具510向下运动，到达设置位置后送料气缸512推动下治具510移动至下一机构取料位后，即下一工位处。

进一步，翻转机构500还包括检测传感器和不良品收料盒506内，所述检测传感器位于所述送料流道301上方以对贴标完成的保护片物料进行检测，所述不良品收料盒506内设置于所述翻转组件514的侧面，当检测传感器所检测的保护片物料贴标不合格时，由吸取组件513将保护片物料转移至不良品收料盒506 内。

具体实施中，所述送料流道301沿其送料方向依次设有上料工位、贴标工位和翻转工位，所述上料工位、贴标工位和翻转工位分别各对应设有至少一个真空吸附机构700，所述真空吸附机构700包括真空腔固定块701和设置于所述真空腔固定块701上的真空管703推送气缸702，所述真空管703推送气缸702连接有真空管703，所述真空管703延伸至所述送料流道301下方的料槽中。

本实施例的贴标及传输装置，通过采用上述技术方啊，使得本实用新型采用自动化设计可将生产线上传输的保护片物料通过电脑数控贴膜，不仅贴标位置可控，精度高，还可实现流水线作业，节约了人工，且提高了效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种贴标及传输装置，其特征在于，包括流道传输机构、错位机构、贴标机构和翻转机构，其中：

所述流道传输机构具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，所述送料流道和所述回流道分别用于传输上治具，所述上治具用于承载保护片物料，沿所述送料流道的传输方向于所述流道传输机构的两端各设有一个所述错位机构，其中一个所述错位机构用于将位于所述流道传输机构一端的上治具从送料流道推动至回流道，而另一个所述错位机构用于将位于所述流道传输机构另一端的上治具从回流道推动至送料流道，以使上治具在送料流道和回流道之间循环传输；

所述贴标机构和所述翻转机构沿所述送料流道的传输方向依次设置于所述流道传输机构的侧面，所述贴标机构用于对位于所述送料流道内由所述上治具所承载的保护片物料粘贴预设标签；

所述翻转机构包括吸取组件、翻转组件和下输送组件，所述翻转组件位于所述送料流道的侧面，所述下输送组件位于所述翻转组件的下方，所述吸取组件用于吸取所述送料流道内由上治具承载的保护片物料并转移至所述翻转组件上，所述翻转组件通过翻转将保护片物料转移至下输送组件上，所述下输送组件用于将保护片物料输送至下个工位。

2.根据权利要求1所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架，所述错位底板水平设置于所述流道传输机构的端部并位于其传输平面的下方，所述错位直线导轨设置于所述错位底板上并与所述流道传输机构的传输方向垂直，所述流道单元框架可滑动地设置于所述错位直线导轨上并与所述流道传输机构的传输平面一致，所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接，通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动，以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接，从而将上治具由送料流道转移到回流道，或将上治具由回流道转移到送料流道。

3.根据权利要求1所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述贴标机构的数量为两个，两个所述贴标机构沿所述送料流道的传输方向依次间隔设置以粘贴不同的预设标签。

4.根据权利要求1所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述贴标机构包括收放料组件和相对所述收放料组件可前后伸缩及上下升降的贴标组件，其中：

所述收放料组件包括贴标机架以及设置于所述贴标机架上的放料卷、收料卷和膜驱动电机，所述膜驱动电机用于驱动所述收料卷转动以将粘贴有预设标签的卷带从所述放料卷按预设的卷带路径传输至所述收料卷，所述贴标机架上沿所述卷带路径还设有若干对卷带进行导向的导膜杆以及一个膜止动气缸，所述膜止动气缸通过对卷带施加摩擦力以使传输中的卷带停止行走；

所述贴标组件包括膜升降固定板、膜伸缩气缸、膜升降气缸、倾斜气缸、吸膜板和贴膜胶滚，所述膜伸缩气缸水平固定于所述贴标机架的前方，所述膜伸缩气缸的活塞杆向前端连接至所述膜升降固定板，所述膜升降气缸和所述倾斜气缸均固定于所述膜升降固定板，所述膜升降气缸的活塞杆竖直向下连接至所述吸膜板以带动所述吸膜板在竖向移动，所述倾斜气缸的活塞杆相对竖直方向呈预设角度连接至所述贴膜胶滚以带动所述贴膜胶滚倾斜移动，且贴膜滚位于吸膜板的前方；

所述收放料组件还包括膜前进限位缓冲板和给膜伸缩气缸，所述给膜伸缩气缸沿所述贴标组件的伸缩方向设置于所述贴标机架上，所述膜前进限位缓冲板水平连接于所述给膜伸缩气缸的活塞杆前端且位于所述贴标组件的下方，所述膜前进限位缓冲板位于所述卷带路径中，传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板的上表面、前端和下表面，所述贴标组件通过所述吸膜板移动至所述膜前进限位缓冲板上方从而拾取卷带上的预设标签。

5.根据权利要求4所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述贴标机构还包括伸缩限位组件，所述伸缩限位组件包括限位安装板以及设置于所述限位安装板两端以对所述贴标组件的伸缩行程进行限位的后退限位块和前进限位块。

6.根据权利要求1所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘位移模组、吸盘升降气缸、吸盘升降固定板和吸盘，所述吸盘位移模组横跨并设置于所述送料流道和所述回流道的上方，所述吸盘位移模组用于驱动所述吸盘升降气缸沿其传动方向移动，所述传动方向与所述流道传输机构的传输方向垂直，所述吸盘水平设置并通过所述吸盘升降固定板连接于所述吸盘升降气缸的活塞杆下端，所述吸盘位移模组和所述吸盘升降气缸配合以用于带动所述吸盘沿水平方向和竖直方向移动，所述吸盘用于吸取所述送料流道内由上治具承载的且经过所述贴标机构粘贴了预设标签的保护片物料。

7.根据权利要求6的所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转吸板、翻转支撑架和翻转电机，所述翻转吸板的两端通过转轴设置于所述翻转支撑架上，所述翻转电机与所述翻转吸板一侧的转轴传动连接以驱动所述翻转吸板在所述翻转支撑架上旋转，所述吸盘用于吸取保护片物料并转移到所述翻转吸板上。

8.根据权利要求7项所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述下输送组件包括下治具、下治具升降气缸和送料气缸，所述下治具设置于所述翻转吸板的下方，所述下治具升降气缸的活塞杆向上与所述下治具连接以驱动所述下治具上下移动，所述下治具通过上下移动以用于与翻转后的所述翻转吸板的吸附面对接，以使所述翻转吸板所吸取的保护片物料转移至所述下治具上，所述送料气缸的活塞杆水平连接至用于安装所述下治具升降气缸的固定板，以推动所述下治具随所述下治具升降气缸进行水平移动，从而将保护片物料输送至下个工位。

9.根据权利要求1至8任一项所述的贴标及传输装置，其特征在于，所述送料流道沿其送料方向依次设有上料工位、贴标工位和翻转工位，所述上料工位、贴标工位和翻转工位分别各对应设有至少一个真空吸附机构，所述真空吸附机构包括真空腔固定块和设置于所述真空腔固定块上的真空管推送气缸，所述真空管推送气缸连接有真空管，所述真空管延伸至所述送料流道下方的料槽中。

Images