CN212552319U - 一种激光切割机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割机自动上下料装置，包括机架、传送安装板、工作平台、步进电机、拦截气缸、双杆气缸、旋转圆台、伸缩气缸、连接杆、支撑杆、夹头、弹簧固定件、下料横条、滚轮、推杆、压缩弹簧和下料滑道，通过皮带将零件送至指定位置，双杆气缸的活塞杆顶出将零件送至能被夹取的高度，夹取机构夹紧零件后，通过旋转圆台送至工作平台进行激光切割加工，在圆台旋转过程中，推杆带动下料横条滑动，使已经加工好的零件通过下料方孔进入下料滑道实现下料，旋转到指定位置后，夹头松开，零件被送达加工平台，实现上料，上料和下料操作一次性完成，且整个装置结构简单紧凑，成本低廉，能够降低人工劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料装置，具体为一种激光切割机自动上下料装置。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路***，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，在加工中，常需要把输送线上的产品拿取到激光设备上进行加工，再把加工好的产品拿去放回在输送线上进入下一道工序中。
公开号为CN210435566U的中国实用新型专利公开了一种激光切割机自动上下料装置，基本能够实现加工过程中自动上下，但是整个装置采用了大量的齿轮传动，提高了生产和维护的成本，而且对于制造精度和安装要求较高，否则容易造成装置振动，且产生大量噪音；还有就是上料和下料操作较为繁琐，不能一次性完成上料和下料动作，提升效率不明显。为此，我们提出一种激光切割机自动上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提出一种激光切割机自动上下料装置，通过皮带将零件送至指定位置，双杆气缸的活塞杆顶出将零件送至能被夹取的高度，夹取机构夹紧零件后，通过旋转圆台送至工作平台进行激光切割加工，在圆台旋转过程中，推杆带动下料横条滑动，使已经加工好的零件通过下料方孔进入下料滑道实现下料，旋转到指定位置后，夹头松开，零件被送达加工平台，实现上料，上料和下料操作一次性完成，且整个装置结构简单紧凑，成本低廉，能够降低人工劳动强度，提高生产效率。
本实用新型所解决的技术问题为：
(1)如何通过旋转圆台上同时设置夹取机构和推杆，解决现有技术中没有实现的上料下料操作一次性完成的问题；
(2)如何通过夹取机构中设置防滑橡胶垫和拉伸弹簧，解决实际生产中易夹坏零件或者夹取过程中零件滑落的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种激光切割机自动上下料装置，包括机架、传送安装板、工作平台、步进电机、联轴器、皮带轮、皮带、传感器、拦截气缸、方形楔块、双杆气缸、伺服电机、减速机、旋转圆台、伸缩气缸、固定板、气缸连接板、连接杆、滚珠轴承、销轴、第一拉伸弹簧、支撑杆、夹头、防滑橡胶垫、弹簧固定件、第二拉伸弹簧、下料横条、滚轮、推杆、压缩弹簧和下料滑道；
所述机架顶部对称位置固定有传送安装板，传送安装板顶部固定有工作平台，所述机架顶部固定有步进电机，所述传送安装板两侧对称位置开设有圆孔，圆孔内设置有轴承，所述传送安装板通过轴承与皮带轮转动连接，且皮带轮上开设有环形槽，皮带设置在环形槽内并与皮带轮进行配合，所述皮带轮通过联轴器与步进电机的输出轴端部固定连接；
所述传送安装板顶部安装有传感器，传送安装板的外侧壁上固定有拦截气缸，所述拦截气缸的活塞杆端部固定有方形楔块，所述皮带的正下方设置有双杆气缸，且双杆气缸固定在机架上；
所述工作平台的正下方固定有减速机，所述减速机的输入端一侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部与减速机的输入端固定连接，减速机的输出端固定有旋转圆台，所述旋转圆台的顶部固定有伸缩气缸，伸缩气缸顶部焊接有固定板，固定板底部设置有销轴，所述支撑杆与销轴转动配合，并通过销轴安装在固定板上，所述支撑杆的一侧端部固定有夹头，所述伸缩气缸的活塞杆端部固定有气缸连接板，气缸连接板侧壁固定有连接杆，所述连接杆的两侧端部安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与支撑杆滚动配合；
所述工作平台的两侧对称位置安装有弹簧固定件，且工作平台的两侧对称位置开设有横条滑槽，所述下料横条通过第二拉伸弹簧与弹簧固定件连接，所述下料横条的底部两端对称位置安装有滚轮，且滚轮与横条滑槽滚动配合，所述旋转圆台的顶部对称开设有推杆滑槽，所述推杆设置在推杆滑槽内，且推杆与推杆滑槽配合，所述压缩弹簧的一端与推杆固定连接，压缩弹簧另一端与推杆滑槽的内壁固定连接。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述支撑杆呈交叉设置，且两支撑杆之间通过第一拉伸弹簧连接，所述支撑杆一侧侧壁上开设有轴承滑槽。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述工作平台的两侧对称位置开设有下料方孔，且下料方孔的下方设置有下料滑道，所述下料滑道固定在工作平台底部。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述夹头的内侧固定有防滑橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在使用时，所述旋转圆台的顶部固定有伸缩气缸，伸缩气缸顶部焊接有固定板，固定板底部设置有销轴，所述支撑杆与销轴转动配合，并通过销轴安装在固定板上，所述支撑杆的左侧端部固定有夹头，所述伸缩气缸的活塞杆端部固定有气缸连接板，气缸连接板侧壁固定有连接杆，所述连接杆的两侧端部安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与支撑杆滚动配合，所述旋转圆台的顶部对称开设有推杆滑槽，所述推杆设置在推杆滑槽内，且推杆与推杆滑槽配合，所述压缩弹簧的一端与推杆固定连接，另一端与推杆滑槽的内壁固定连接通过旋转圆台上同时设置夹取机构和推杆，可以实现在旋转圆台的一次往复旋转运动中同时完成上料和下料动作，简化了机构的动作，提高了工作效率。
2、所述夹头的内侧固定有防滑橡胶垫，所述支撑杆呈交叉设置，且两支撑杆之间通过第一拉伸弹簧连接，使零件在夹取运动过程中不会被损坏且不易掉落。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构俯视图；
图3为本实用新型整体结构仰视示意图；
图4为本实用新型夹取机构部分仰视示意图；
图中：1、机架；2、传送安装板；3、工作平台；4、步进电机；5、联轴器；6、皮带轮；7、皮带；8、传感器；9、拦截气缸；10、方形楔块；11、双杆气缸；12、伺服电机；13、减速机；14、旋转圆台；15、伸缩气缸；16、固定板；17、气缸连接板；18、连接杆；19、滚珠轴承；20、销轴；21、第一拉伸弹簧；22、支撑杆；23、夹头；24、防滑橡胶垫；25、弹簧固定件；26、第二拉伸弹簧；27、下料横条；28、滚轮；29、推杆；30、压缩弹簧；31、下料滑道；200、推杆滑槽；201、横条滑槽；202、下料方孔。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种激光切割机自动上下料装置，包括机架1、传送安装板2、工作平台3、步进电机4、联轴器5、皮带轮6、皮带7、传感器8、拦截气缸9、方形楔块10、双杆气缸11、伺服电机12、减速机13、旋转圆台14、伸缩气缸15、固定板16、气缸连接板17、连接杆18、滚珠轴承19、销轴20、第一拉伸弹簧21、支撑杆22、夹头23、防滑橡胶垫24、弹簧固定件25、第二拉伸弹簧26、下料横条27、滚轮28、推杆29、压缩弹簧30和下料滑道31；
所述机架1顶部对称位置固定有传送安装板2，传送安装板2顶部固定有工作平台3，所述机架1顶部固定有步进电机4，所述传送安装板2两侧对称位置开设有圆孔，圆孔内设置有轴承，所述传送安装板2通过轴承与皮带轮6转动连接，且皮带轮6上开设有环形槽，皮带7设置在环形槽内并与皮带轮6进行配合，所述皮带轮6通过联轴器5与步进电机4的输出轴端部固定连接；
所述传送安装板2顶部安装有传感器8，传送安装板2的外侧壁上固定有拦截气缸9，所述拦截气缸9的活塞杆端部固定有方形楔块10，所述皮带7的正下方设置有双杆气缸11，且双杆气缸11固定在机架1上；
所述工作平台3的正下方固定有减速机13，所述减速机13的输入端一侧设置有伺服电机12，且伺服电机12的输出轴端部与减速机13的输入端固定连接，减速机13的输出端固定有旋转圆台14，所述旋转圆台14的顶部固定有伸缩气缸15，伸缩气缸15顶部焊接有固定板16，固定板16底部设置有销轴20，所述支撑杆22与销轴20转动配合，并通过销轴20安装在固定板16上，所述支撑杆22的一侧端部固定有夹头23，所述伸缩气缸15的活塞杆端部固定有气缸连接板17，气缸连接板17侧壁固定有连接杆18，所述连接杆18的两侧端部安装有滚珠轴承19，所述滚珠轴承19与支撑杆22滚动配合；
所述工作平台3的两侧对称位置安装有弹簧固定件25，且工作平台3的两侧对称位置开设有横条滑槽201，所述下料横条27通过第二拉伸弹簧26与弹簧固定件25连接，所述下料横条27的底部两端对称位置安装有滚轮28，且滚轮28与横条滑槽201滚动配合，所述旋转圆台14的顶部对称开设有推杆滑槽200，所述推杆29设置在推杆滑槽200内，且推杆29与推杆滑槽200配合，所述压缩弹簧30的一端与推杆29固定连接，压缩弹簧30另一端与推杆滑槽200的内壁固定连接；
所述支撑杆22呈交叉设置，且两支撑杆22之间通过第一拉伸弹簧21连接，所述支撑杆22一侧侧壁上开设有轴承滑槽；
所述工作平台3的两侧对称位置开设有下料方孔202，且下料方孔202的下方设置有下料滑道31，所述下料滑道31固定在工作平台3底部，所述夹头23的内侧固定有防滑橡胶垫24。
工作原理：本实用新型在使用时，开启步进电机4，带动皮带轮6转动，从而使皮带7运动，工件随皮带7开始运动，当传感器8检测到有工件经过，拦截气缸9活塞杆伸出，对工件进行拦截，随后，双杆气缸11活塞杆向上顶出，将工件托离皮带7表面并送至两夹头23之间，伸缩气缸15活塞杆伸出，使连接杆18上的滚珠轴承19在支撑杆22的轴承滑槽内滚动，且推动两支撑杆22绕销轴20转动，实现对工件的夹紧，此时拦截气缸9和双杆气缸11的活塞杆回程，启动伺服电机12，从而旋转圆台14带动整个夹紧装置旋转至指定位置，伸缩气缸15活塞杆回程，工件被放置在工作平台3上进行加工，当激光切割机在加工完成后重复之前的上料过程，在旋转圆台14旋转的过程中，推杆29会推动下料横条27沿横条滑槽201移动，并推动工件经过下料方孔202进入下料滑道31实现下料，旋转圆台14继续旋转，使推杆29渐渐远离下料横条27直至脱离接触，下料横条27在第二拉伸弹簧26的作用下沿横条滑槽201回到初始位置，旋转圆台14在夹紧机构放置完工件后反向转回，推杆29会再次与下料横条27接触，由于推杆29前端导有光滑的圆角，且此时下料横条27与推杆29前端的圆角处相切，从而使推杆29挤压压缩弹簧30沿推杆滑槽200向内侧滑动，进而推杆29前端滑过下料横条27随旋转圆台14继续旋转，滑过后推杆29被压缩弹簧30推出回到初始位置，实现了整个上下料操作的一次性完成。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、传送安装板(2)、工作平台(3)、步进电机(4)、联轴器(5)、皮带轮(6)、皮带(7)、传感器(8)、拦截气缸(9)、方形楔块(10)、双杆气缸(11)、伺服电机(12)、减速机(13)、旋转圆台(14)、伸缩气缸(15)、固定板(16)、气缸连接板(17)、连接杆(18)、滚珠轴承(19)、销轴(20)、第一拉伸弹簧(21)、支撑杆(22)、夹头(23)、防滑橡胶垫(24)、弹簧固定件(25)、第二拉伸弹簧(26)、下料横条(27)、滚轮(28)、推杆(29)、压缩弹簧(30)和下料滑道(31)；
所述机架(1)顶部对称位置固定有传送安装板(2)，传送安装板(2)顶部固定有工作平台(3)，所述机架(1)顶部固定有步进电机(4)，所述传送安装板(2)两侧对称位置开设有圆孔，圆孔内设置有轴承，所述传送安装板(2)通过轴承与皮带轮(6)转动连接，且皮带轮(6)上开设有环形槽，皮带(7)设置在环形槽内并与皮带轮(6)进行配合，所述皮带轮(6)通过联轴器(5)与步进电机(4)的输出轴端部固定连接；
所述传送安装板(2)顶部安装有传感器(8)，传送安装板(2)的外侧壁上固定有拦截气缸(9)，所述拦截气缸(9)的活塞杆端部固定有方形楔块(10)，所述皮带(7)的正下方设置有双杆气缸(11)，且双杆气缸(11)固定在机架(1)上；
所述工作平台(3)的正下方固定有减速机(13)，所述减速机(13)的输入端一侧设置有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的输出轴端部与减速机(13)的输入端固定连接，减速机(13)的输出端固定有旋转圆台(14)，所述旋转圆台(14)的顶部固定有伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)顶部焊接有固定板(16)，固定板(16)底部设置有销轴(20)，所述支撑杆(22)与销轴(20)转动配合，并通过销轴(20)安装在固定板(16)上，所述支撑杆(22)的一侧端部固定有夹头(23)，所述伸缩气缸(15)的活塞杆端部固定有气缸连接板(17)，气缸连接板(17)侧壁固定有连接杆(18)，所述连接杆(18)的两侧端部安装有滚珠轴承(19)，所述滚珠轴承(19)与支撑杆(22)滚动配合；
所述工作平台(3)的两侧对称位置安装有弹簧固定件(25)，且工作平台(3)的两侧对称位置开设有横条滑槽(201)，所述下料横条(27)通过第二拉伸弹簧(26)与弹簧固定件(25)连接，所述下料横条(27)的底部两端对称位置安装有滚轮(28)，且滚轮(28)与横条滑槽(201)滚动配合，所述旋转圆台(14)的顶部对称开设有推杆滑槽(200)，所述推杆(29)设置在推杆滑槽(200)内，且推杆(29)与推杆滑槽(200)配合，所述压缩弹簧(30)的一端与推杆(29)固定连接，压缩弹簧(30)的另一端与推杆滑槽(200)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述支撑杆(22)呈交叉设置，且两支撑杆(22)之间通过第一拉伸弹簧(21)连接，所述支撑杆(22)一侧侧壁上开设有轴承滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述工作平台(3)的两侧对称位置开设有下料方孔(202)，且下料方孔(202)的下方设置有下料滑道(31)，所述下料滑道(31)固定在工作平台(3)底部。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述夹头(23)的内侧固定有防滑橡胶垫(24)。
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| CN115592519A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-01-13 | 徐州欧润泵业有限公司（Cn） | 一种水泵内腔打磨装置 |
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