CN213730653U - 一种铣床零件的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣床零件的上料设备，包括支撑架，设置在所述支撑架上的搬运组件，与所述搬运组件连接的抓取组件，对称安装在所述支撑架上的一组限位组件，以及与所述支撑架连接的位置调整组件；位置调整组件，包括与所述支撑架固定连接的连接架，设置在所述连接架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的转动板，与所述转动板连接的出料板，设置在所述支撑架上的支座，安装在所述支座上的转动轴，以及对称安装在所述对称轴两端的一组支撑座。该装置能够根据放置在出料板上的零件尺寸，进而能够调整出料板的倾斜度，进而避免零件与装置发生碰撞，同时设有限位组件，能够完成对零件的限位，使其在既定的区域运动，保证了零件的安全。

Description

一种铣床零件的上料设备

技术领域

本实用新型属于上料设备的技术领域，具体涉及一种铣床零件的上料设备。

背景技术

随着数控铣床的不断发展，不仅能够解决复杂、多品种的零件加工问题，同时还能够高性能自动化的生产，为了保证铣床能够持续的进行工作，进而就需要不间断的对零件进行上料工作。

但是现有的上料设备还存在一些问题，现有的上料设备在上料的过程中，由于零件的尺寸是不同的，但是在对零件上料的过程中，出料板的倾斜度时一定的，进而会导致物料与装置之间发生碰撞，进而导致零件和装置的损坏，同时在运输过程中零件还会发生左右偏移，进而也会使零件与装置接触，进而导致零件的损坏。

因此，如何避免零件在运输过程与装置发生碰撞，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种铣床零件的上料设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种铣床零件的上料设备，包括：

支撑架，设置在所述支撑架上的搬运组件，与所述搬运组件连接的抓取组件，对称安装在所述支撑架上的一组限位组件，以及与所述支撑架连接的位置调整组件；

位置调整组件，包括与所述支撑架固定连接的连接架，设置在所述连接架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的转动板，与所述转动板连接的出料板，设置在所述支撑架上的支座，安装在所述支座上的转动轴，以及对称安装在所述对称轴两端的一组支撑座，所述支撑座与转动板连接。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件还包括与所述出料板固定连接的限位板，使零件能够位于出料板上的既定位置，进而达到限制零件运动区域的效果。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括对称安装在所述支撑架上的连接板，与所述连接板固定连接的驱动部，设置在所述驱动部输出端的运输架，与所述连接板固定连接的多个固定滑块，以及与所述固定滑块滑动连接的滑轨；所述运输架设置在该滑轨上，进而完成对抓取组件的位置调整工作，便于抓取工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括设置在所述运输架上的减震块，设置在所述支撑架上的连接杆，以及设置在所述连接杆上的限位装置，能够避免运动的运输架与装置之间发生碰撞，进而保证运输架的安全，避免装置的损坏。

在进一步的实施例中，所述抓取组件包括设置在所述运输架上的连接部，与所述连接部固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的多个伸缩杆，与所述伸缩杆另一端连接的连接块，与所述连接块固定连接的水平电机，对称安装在所述水平电机上的一组夹持臂，以及设置在所述夹持臂上的一组夹持块，所述夹持块具有预定的弹性，能够将零件运送至出料板上，进而完成装置的上料工作。

在进一步的实施例中，所述限位组件还包括对称安装在所述支撑架上的一组伸缩部，以及设置在所述伸缩部上的限位杆，完成对零件的限位工作使其只能够既定的区域进行运动，保证了零件与装置的安全。

有益效果：本实用新型涉及一种铣床零件的上料设备，为了完成对不同尺寸的零件的上料工作，进而设有位置调整组件，进而当上料板上的物料尺寸发生改变时，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动转动板开始工作，进而运动的转动板能够使支撑座开始工作，进而运动的支撑座能够使转动轴开始转动，进而能够调整出料板的倾斜度，进而能够根据放置在出料板上的零件尺寸，进而能够调整出料板的倾斜度，进而避免零件与装置发生碰撞，同时设有限位组件，进而当零件位于出料板上后，此时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动限位杆开始工作，进而运动的两个限位杆能够调整它们之间的距离，进而完成对零件的限位工作使其只能够既定的区域进行运动，保证了零件与装置的安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中搬运组件示意图。

图3为本实用新型中位置调整组件示意图。

图4为本实用新型中抓取组件示意图。

图中各附图标记为：支撑架1、搬运组件2、连接板201、驱动部202、固定滑块203、滑轨204、连接杆205、限位装置206、运输架207、减震块208、限位组件3、伸缩部301、限位杆302、位置调整组件4、连接架401、支座402、驱动件403、转动板404、限位板405、支撑座406、转动轴407、出料板408、抓取组件5、升降电机501、连接部502、伸缩杆503、连接块504、水平电机505、夹持臂506、夹持块507。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（零件与装置接触，进而导致零件的损坏）的原因在于现有的上料设备在上料的过程中，由于零件的尺寸是不同的，但是在对零件上料的过程中，出料板的倾斜度时一定的，进而会导致物料与装置之间发生碰撞，进而导致零件和装置的损坏，同时在运输过程中零件还会发生左右偏移，进而导致零件的损坏。本实用为了完成对不同尺寸的零件的上料工作，进而设有位置调整组件，进而当上料板上的物料尺寸发生改变时，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动转动板开始工作，进而运动的转动板能够使支撑座开始工作，进而运动的支撑座能够使转动轴开始转动，进而能够调整出料板的倾斜度，进而能够根据放置在出料板上的零件尺寸，进而能够调整出料板的倾斜度，进而避免零件与装置发生碰撞，同时设有限位组件，进而当零件位于出料板上后，此时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动限位杆开始工作，进而运动的两个限位杆能够调整它们之间的距离，进而完成对零件的限位工作使其只能够既定的区域进行运动，保证了零件与装置的安全。

一种铣床零件的上料设备，包括：支撑架1、搬运组件2、连接板201、驱动部202、固定滑块203、滑轨204、连接杆205、限位装置206、运输架207、减震块208、限位组件3、伸缩部301、限位杆302、位置调整组件4、连接架401、支座402、驱动件403、转动板404、限位板405、支撑座406、转动轴407、出料板408、抓取组件5、升降电机501、连接部502、伸缩杆503、连接块504、水平电机505、夹持臂506、夹持块507。

其中，与所述支撑架1连接的搬运组件2，设置在所述搬运组件2上的抓取组件5，对称安装在所述支撑架1上的一组限位组件3，以及与所述支撑架1连接的位置调整组件4；位置调整组件4，包括与所述支撑架1固定连接的连接架401，设置在所述连接架401上的驱动件403，与所述驱动件403输出端连接的转动板404，与所述转动板404连接的出料板408，设置在所述支撑架1上的支座402，安装在所述支座402上的转动轴407，以及对称安装在所述对称轴两端的一组支撑座406，所述支撑座406与转动板404连接，当上料板上的物料尺寸发生改变时，此时驱动件403开始工作，进而运动的驱动件403能够带动转动板404开始工作，进而运动的转动板404能够使支撑座406开始工作，进而运动的支撑座406能够使转动轴407开始转动，进而能够调整出料板408的倾斜度，进而能够根据放置在出料板408上的零件尺寸，进而能够调整出料板408的倾斜度，进而避免零件与装置发生碰撞。

所述位置调整组件4还包括与所述出料板408固定连接的限位板405，通过设置的限位板405，进而能够减缓零件在出料板408上的运动速度，进而使零件能够位于出料板408上的既定位置，进而达到限制零件运动区域的效果。

所述搬运组件2包括对称安装在所述支撑架1上的连接板201，与所述连接板201固定连接的驱动部202，设置在所述驱动部202输出端的运输架207，与所述连接板201固定连接的多个固定滑块203，以及与所述固定滑块203滑动连接的滑轨204；所述运输架207设置在该滑轨204上，当需要将零件搬运至出料板408上时，此时驱动部202开始工作，进而运动的驱动部202能够带动运输架207开始工作，进而运动的运输架207能够带动滑轨204开始工作，进而运动的滑轨204能够在固定滑块203上开始运动，进而能够调整运输架207的位置，进而使其能够位于零件的上方，进而完成对抓取组件5的位置调整工作，便于抓取工作的顺利进行。

所述搬运组件2还包括设置在所述运输架207上的减震块208，设置在所述支撑架1上的连接杆205，以及设置在所述连接杆205上的限位装置206，通过设置的减震块208和限位装置206，进而能够避免运动的运输架207与装置之间发生碰撞，进而保证运输架207的安全，避免装置的损坏。

所述抓取组件5包括设置在所述运输架207上的连接部502，与所述连接部502固定连接的升降电机501，设置在所述升降电机501输出端的多个伸缩杆503，与所述伸缩杆503另一端连接的连接块504，与所述连接块504固定连接的水平电机505，对称安装在所述水平电机505上的一组夹持臂506，以及设置在所述夹持臂506上的一组夹持块507，所述夹持块507具有预定的弹性，进而当运输架207位于零件上方时，此时升降电机501开始工作，进而运动的升降电机501能够带动伸缩杆503开始工作，进而运动的伸缩杆503能够带动连接块504开始工作，同时水平电机505开始工作，进而运动的水平电机505能够带动夹持臂506开始工作，进而完成对零件的夹持工作，然后驱动部202反向工作，进而能够将零件运送至出料板408上，进而完成装置的上料工作。

所述限位组件3还包括对称安装在所述支撑架1上的一组伸缩部301，以及设置在所述伸缩部301上的限位杆302，当零件位于出料板408上后，此时伸缩部301开始工作，进而运动的伸缩部301能够带动限位杆302开始工作，进而运动的两个限位杆302能够调整它们之间的距离，进而完成对零件的限位工作使其只能够既定的区域进行运动，保证了零件与装置的安全。

工作原理说明：当需要将零件搬运至出料板408上时，此时驱动部202开始工作，进而运动的驱动部202能够带动运输架207开始工作，进而运动的运输架207能够带动滑轨204开始工作，进而运动的滑轨204能够在固定滑块203上开始运动，进而能够调整运输架207的位置，进而使其能够位于零件的上方，进而完成对抓取组件5的位置调整工作，便于抓取工作的顺利进行；当运输架207位于零件上方时，此时升降电机501开始工作，进而运动的升降电机501能够带动伸缩杆503开始工作，进而运动的伸缩杆503能够带动连接块504开始工作，同时水平电机505开始工作，进而运动的水平电机505能够带动夹持臂506开始工作，进而完成对零件的夹持工作，然后驱动部202反向工作，进而能够将零件运送至出料板408上，进而完成装置的上料工作；当零件位于出料板408上后，此时伸缩部301开始工作，进而运动的伸缩部301能够带动限位杆302开始工作，进而运动的两个限位杆302能够调整它们之间的距离，进而完成对零件的限位工作使其只能够既定的区域进行运动，保证了零件与装置的安全；当上料板上的物料尺寸发生改变时，此时驱动件403开始工作，进而运动的驱动件403能够带动转动板404开始工作，进而运动的转动板404能够使支撑座406开始工作，进而运动的支撑座406能够使转动轴407开始转动，进而能够调整出料板408的倾斜度，进而能够根据放置在出料板408上的零件尺寸，进而能够调整出料板408的倾斜度，进而避免零件与装置发生碰撞。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种铣床零件的上料设备，其特征是，包括：

支撑架，设置在所述支撑架上的搬运组件，与所述搬运组件连接的抓取组件，对称安装在所述支撑架上的一组限位组件，以及与所述支撑架连接的位置调整组件；

位置调整组件，包括与所述支撑架固定连接的连接架，设置在所述连接架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的转动板，与所述转动板连接的出料板，设置在所述支撑架上的支座，安装在所述支座上的转动轴，以及对称安装在对称轴两端的一组支撑座，所述支撑座与转动板连接。

2.根据权利要求1所述的一种铣床零件的上料设备，其特征在于：所述位置调整组件还包括与所述出料板固定连接的限位板。

3.根据权利要求1所述的一种铣床零件的上料设备，其特征在于：所述搬运组件包括对称安装在所述支撑架上的连接板，与所述连接板固定连接的驱动部，设置在所述驱动部输出端的运输架，与所述连接板固定连接的多个固定滑块，以及与所述固定滑块滑动连接的滑轨；所述运输架设置在该滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种铣床零件的上料设备，其特征在于：所述搬运组件还包括设置在所述运输架上的减震块，设置在所述支撑架上的连接杆，以及设置在所述连接杆上的限位装置。

5.根据权利要求3所述的一种铣床零件的上料设备，其特征在于：所述抓取组件包括设置在所述运输架上的连接部，与所述连接部固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的多个伸缩杆，与所述伸缩杆另一端连接的连接块，与所述连接块固定连接的水平电机，对称安装在所述水平电机上的一组夹持臂，以及设置在所述夹持臂上的一组夹持块，所述夹持块具有预定的弹性。

6.根据权利要求1所述的一种铣床零件的上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括对称安装在所述支撑架上的一组伸缩部，以及设置在所述伸缩部上的限位杆。

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