CN213470078U - 一种自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括：升降台，所述升降台高度方向滑动设有一移动台，所述移动台通过第一移动组件驱动；所述移动台长度方向运动有一焊接台，所述焊接台通过第二移动组件驱动；所述焊接台固定连接有一焊接头，所述焊接头正下方转动设有一转动盘，所述转动盘的轴线垂直于焊接头设置；所述转动盘设有多个工位，所述工位沿转动盘轴线排列；所述转动盘通过驱动电机驱动。通过第一移动组件、第二移动组件与升降台以及移动台配合，控制焊接头的高度，便于调节焊接头的高度，同时驱动电机与转动盘配合便于控制产品的加工状态，减小人力以及物力的输出，同时减小焊接过程中引起的眼部不适，提高产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种自动焊接装置。
背景技术
目前焊接往往是人工焊接，但人工成本的增加导致产品的加工成本高，同时人工焊接时，焊接过程中会产生大量的焊接光线，焊接光线往往刺眼，人工焊接的话会出现眼部失明的现象，同时人工焊接时产生的焊点有大有小影响后期产品的合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种自动焊接装置。
为了达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种自动焊接装置，包括：升降台，所述升降台高度方向滑动设有一移动台，所述移动台通过第一移动组件驱动；所述移动台长度方向运动有一焊接台，所述焊接台通过第二移动组件驱动；所述焊接台固定连接有一焊接头，所述焊接头正下方转动设有一转动盘，所述转动盘的轴线垂直于焊接头设置；所述转动盘设有多个工位，所述工位沿转动盘轴线排列；所述转动盘通过驱动电机驱动。
优选地，第一移动组件包括：与移动台配合的第一螺杆，所述第一螺杆穿过升降台配合有一第一手轮，所述升降台内设有两与移动台配合的第一导向轴。
优选地，第二移动组件包括：与焊接台配合的第二螺杆，所述第二螺杆穿过升降台配合有一第二手轮，所述移动台内设有两与焊接台配合的第二导向轴。
优选地，转动盘靠近驱动电机一侧设有四个传感器，四个所述传感器两两成九十度设置。
优选地，多个所述工位中设有一进料工位以及一出料工位，所述转动盘靠近驱动电机一侧设有两与进料工位以及一出料工位配合的第一气压缸。
优选地，转动盘两侧均设有一支撑台，多个所述工位设有一焊接工位,所述焊接工位的两侧设有第二气压缸，所述第二气压缸与支撑台固定连接。
优选地，第二气压缸的伸缩杆固定连接有一缓冲块，所述缓冲块与所述伸缩杆之间设有复位弹簧。
优选地，其中一支撑台固定连接有一焊渣收集台以及一定位板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过第一移动组件、第二移动组件与升降台以及移动台配合，控制焊接头的高度，便于调节焊接头的高度，同时驱动电机与转动盘配合便于控制产品的加工状态，减小人力以及物力的输出，同时减小焊接过程中引起的眼部不适，提高产品的合格率。
2、传感器与工位配合，减小产品焊接过程中出现错位的现象，提高产品的焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中自动焊接装置整体结构示意图一；
图2为本实用新型实施例中自动焊接装置整体结构示意图二；
图3为本实用新型实施例中自动焊接装置A处局部放大图。
图中数字说明
1、升降台 2、移动台 3、焊接台 4、焊接头 6、转动盘 8、驱动电机 9、第一螺杆 10、第一手轮 14、第一导向轴 16、第二螺杆 17、第二手轮 18、第二导向轴19、传感器 20、进料工位 21、出料工位 22、第一气压缸 23、支撑台 24、焊接工位25、第二气压缸 26、缓冲块 27、复位弹簧 28、焊渣收集台 29、定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种自动焊接装置，包括：升降台1，升降台1高度方向滑动设有一移动台2，移动台2通过第一移动组件驱动。
第一驱动组件包括:与移动台2配合的第一螺杆9，第一螺杆9穿过升降台1配合有一第一手轮10，升降台1内设有两与移动台2配合的第一导向轴14。第一手轮10带动第一螺杆9旋转，第一螺杆9与移动台2螺纹配合。
第一螺杆9带动移动台2沿升降台1高度方向运动，同时第一导向轴14对移动台2起到导向的作用，减小移动台2上升过程中出现自转的现象，提高移动台2的工作效率。
如图1、图2所示，移动台2长度方向运动有一焊接台3，焊接台3通过第二移动组件驱动。
第二移动组件包括：与焊接台3配合的第二螺杆16，第二螺杆16穿过升降台1配合有第二手轮17，移动台2内设有两与焊接台3配合的第二导向轴18。
第二手轮17带动第二螺杆16旋转，第二螺杆16与焊接台3螺纹配合，第二螺杆16带动焊接台3沿移动台2长度方向运动，同时第二导向轴18对焊接台3起到导向的作用，减小焊接台3运动过程中出现自转的现象，提高焊接台3的工作效率。
焊接台3固定连接有一焊接头4，焊接头4正下方转动设有一转动盘6，转动盘6的轴线垂直于焊接头4设置。转动盘6设有多个工位，工位中设有出料工位21一以及进料工位20。工位沿转动盘6轴线排列，转动盘6通过驱动电机8驱动。
转动盘6靠近驱动电机8一侧设有四个传感器19，四个所述传感器19两两成九十度设置。驱动电机8带动转动盘6旋转，通过四个传感器19感应，减小焊接过程中出现错位的现象。
转动盘6靠近驱动电机8一侧设有两与进料工位20以及一出料工位21配合的第一气压缸22。当待加工产品进入进料工位20时，第一气压缸22伸缩杆与待加工产品接触，带动待加工产品进入焊接位置。当产品焊接完成后，第一气压缸22伸缩杆带动成型产品整体脱离出料工位21，减小人力以及物力的输出。
转动盘6两侧均设有一支撑台23，多个工位设有一焊接工位24，焊接工位24两侧均设于第二气压缸25，第二气压缸25与支撑台23固定连接。传感器19感应待加工产品进入焊接头4正下方时，两个第二气压缸25的伸缩杆均弹出，带动待加工产品运动至焊接位置。
如图2、图3所示，第二气压缸25的伸缩杆固定连接有一缓冲块26，所述缓冲块26与伸缩杆之间设有复位弹簧27。当两第二气压缸25的伸缩杆挤压时，缓冲块26压缩复位弹簧27，减小刚性冲击导致待加工产品发生形变。
其中一支撑台23固定连接有一焊渣收集台28以及一定位板29。待加工产品运输工程中会因为设备工作产生微小位移，定位板29减小待加工产品转动过程中产生的位移，同时焊渣收集台28对焊接过程中产生的焊渣进行收集，减小焊渣落入装置中导致装置出现短路的现象。
如图1至图3所示，工作时，待加工产品进入进料工位20，第一气压缸22伸缩杆与待加工产品接触，带动待加工产品进入焊接位置。传感器19感应到待加工产品进入焊接位置后带动驱动电机8旋转，驱动电机8带动转动盘6旋转。
当驱动电机8带动转动盘6运动至焊接工位24时，焊接工位24两侧均设于第二气压缸25，第二气压缸25与支撑台23固定连接。当两第二气压缸25的伸缩杆挤压时，缓冲块26压缩复位弹簧27，减小刚性冲击导致待加工产品发生形变。第二气压缸25带动伸缩杆退回时，传感器19感应带动焊接头4对待加工产品进行焊接，焊接完成后转动盘6继续带动。
当驱动电机8带动转动盘6运动至出料工位21时，第一气压缸22伸缩杆带动成型产品整体脱离出料工位21，减小人力以及物力的输出。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (8)
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：升降台，所述升降台高度方向滑动设有一移动台，所述移动台通过第一移动组件驱动；所述移动台长度方向运动有一焊接台，所述焊接台通过第二移动组件驱动；所述焊接台固定连接有一焊接头，所述焊接头正下方转动设有一转动盘，所述转动盘的轴线垂直于焊接头设置；所述转动盘设有多个工位，所述工位沿转动盘轴线排列；所述转动盘通过驱动电机驱动。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：与移动台配合的第一螺杆，所述第一螺杆穿过升降台配合有一第一手轮，所述升降台内设有两与移动台配合的第一导向轴。
3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第二移动组件包括：与焊接台配合的第二螺杆，所述第二螺杆穿过升降台配合有一第二手轮，所述移动台内设有两与焊接台配合的第二导向轴。
4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述转动盘靠近驱动电机一侧设有四个传感器，四个所述传感器两两成九十度设置。
5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，多个所述工位中设有一进料工位以及一出料工位，所述转动盘靠近驱动电机一侧设有两与进料工位以及一出料工位配合的第一气压缸。
6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述转动盘两侧均设有一支撑台，多个所述工位设有一焊接工位,所述焊接工位的两侧设有第二气压缸，所述第二气压缸与支撑台固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第二气压缸的伸缩杆固定连接有一缓冲块，所述缓冲块与所述伸缩杆之间设有复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，其中一支撑台固定连接有一焊渣收集台以及一定位板。
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