CN218800783U - 一种自动化数控机床卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于数控机床技术领域，尤其是一种自动化数控机床卸料装置，针对现有技术中存在工件加工完成后对工件进行卸料时，不具有对工件进行承接的功能，只是将工件松开并使得工件掉落到接料盒内，而对于一些加工精度要求高，且易损的工件，工件自由掉落可能会造成工件损坏，因此还存在工件损坏会造成一定的经济损失，实用性差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部设置有输送带，底座的顶部固定连接有四个支柱，四个支柱的顶端固定连接有同一个底板，底板的顶部设置有卸料机构主体，本实用新型通过简单的结构实现了对工件的卸料承接，能够避免工件自由掉落发生损坏，减少经济损失，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种自动化数控机床卸料装置。
背景技术
在现有技术中，申请号202121306144.1的实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床装卸料装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有第一U形安装板。该数控机床装卸料装置，通过启动双轴伺服电机，双轴伺服电机的输出轴带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动与其螺纹连接的两个滑块相背移动，两个滑块移动通过连接杆带动安装板上的固定块向后移动，从而对工件装卸料的目的，通过正向或反向转动转盘使两个卡块相对或相背移动，同时启动双轴伺服电机，通过调节固定块与两个卡块之间的距离，拉动T形限位杆，当调节到合适距离时，松开T形限位杆，使得T形限位杆卡合与固定槽内部，从而对不同尺寸大小的工件进行夹持固定，提高了加工时的加工效率。
但是上述技术方案由于在工件加工完成后对工件进行卸料时，不具有对工件进行承接的功能，只是将工件松开并使得工件掉落到接料盒内，而对于一些加工精度要求高，且易损的工件，工件自由掉落可能会造成工件损坏，因此还存在工件损坏会造成一定的经济损失，实用性差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工件加工完成后对工件进行卸料时，不具有对工件进行承接的功能，只是将工件松开并使得工件掉落到接料盒内，而对于一些加工精度要求高，且易损的工件，工件自由掉落可能会造成工件损坏，因此还存在工件损坏会造成一定的经济损失，实用性差的缺点，而提出的一种自动化数控机床卸料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化数控机床卸料装置，包括底座，所述底座的顶部设置有输送带，底座的顶部固定连接有四个支柱，四个支柱的顶端固定连接有同一个底板，底板的顶部设置有卸料机构主体，底板上开设有适配孔；
底座的顶部固定连接有箱体，箱体的左侧内壁和右侧内壁上均开设有滑道，箱体的内部设置有移动板，移动板的左端和右端分别滑动连接在两个滑道内，移动板的顶部固定连接有两个顶杆，两个顶杆的顶端均贯穿箱体的顶部内壁并延伸至箱体的上方，两个顶杆的顶端固定连接有同一个承接板，承接板位于适配孔内，承接板的顶部设置有缓冲垫，箱体的内部设置有传动机构，传动机构与移动板相配合。
借由上述结构，通过设置输送带能够便于对加工好的工件进行输送，从而能够实现对工件的自动化卸料输送，便于对工件进行下一道工序的加工，也减轻了人员的操作负担。
优选的，所述底板的底部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定连接有推板。
进一步的，通过第一气缸带动推板进行横向移动，能够将工件推到输送带上进行输送。
优选的，所述传动机构包括隔板、辅助弹簧、两个转动杆、两个滚轮和第二气缸；
隔板的左端和右端分别与箱体的左侧内壁和右侧内壁固定连接，两个转动杆的左端分别与移动板的底部和隔板的顶部转动连接，两个转动杆之间转动连接，滚轮转动连接在相对应的转动杆的右端，两个滚轮分别与移动板的底部和隔板的顶部滚动接触，辅助弹簧的顶端和底端分别与移动板的底部和隔板的顶部固定连接，第二气缸的底部滑动连接在箱体的底部内壁上，隔板上开设有滑孔，第二气缸的输出轴贯穿滑孔并转动连接在位于下方的转动杆的前侧。
进一步的，通过第一气缸与承接板之间的传动，能够带动承接板进行上下移动，从而能够实现对工件的承接，避免工件自由掉落发生损坏，减少经济损失，实用性强。
优选的，所述箱体的底部内壁上开设有滑槽，第二气缸的底端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
进一步的，通过滑块与滑槽之间的滑动限位配合，能够对第二气缸进行稳定的滑动限位和滑动支撑，同时能够配合第二气缸与转动杆之间的传动进行运动。
优选的，所述第二气缸的右侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的右端固定连接在箱体的底部内壁上。
进一步的，通过设置伸缩杆能够使得第二气缸的运动更加稳定。
优选的，所述第二气缸的左侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧的左端固定连接在箱体的左侧内壁上。
进一步的，通过设置复位弹簧能够辅助带动第二气缸进行移动复位。
有益效果：通过第一气缸与承接板之间的传动，能够带动承接板进行上下移动，从而能够实现对工件的承接，同时配合第一气缸与推板之间的传动，能够将工件推动到输送带上进行输送，通过这样的方式能够避免工件自由掉落发生损坏，减少经济损失，实用性强；
本实用新型通过简单的结构实现了对工件的卸料承接，能够避免工件自由掉落发生损坏，减少经济损失，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化数控机床卸料装置的结构主视图；
图2为本实用新型提出的一种自动化数控机床卸料装置箱体的结构主剖视图；
图3为本实用新型提出的一种自动化数控机床卸料装置附图2中A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动化数控机床卸料装置伸缩杆的结构三维图。
图中：1、底座；2、底板；3、卸料机构主体；4、第一气缸；5、推板；6、箱体；7、移动板；8、滑道；9、顶杆；10、承接板；11、缓冲垫；12、隔板；13、辅助弹簧；14、转动杆；15、滚轮；16、第二气缸；17、滑块；18、滑槽；19、滑孔；20、伸缩杆；21、复位弹簧；22、输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种自动化数控机床卸料装置，包括底座1，底座1的顶部设置有输送带22，底座1的顶部焊接有四个支柱，四个支柱的顶端焊接有同一个底板2，底板2的顶部设置有卸料机构主体3，底板2上开设有适配孔；
底座1的顶部焊接有箱体6，箱体6的左侧内壁和右侧内壁上均开设有滑道8，箱体6的内部设置有移动板7，移动板7的左端和右端分别滑动连接在两个滑道8内，移动板7的顶部焊接有两个顶杆9，两个顶杆9的顶端均贯穿箱体6的顶部内壁并延伸至箱体6的上方，两个顶杆9的顶端焊接有同一个承接板10，承接板10位于适配孔内，承接板10的顶部设置有缓冲垫11，箱体6的内部设置有传动机构，传动机构与移动板7相配合；
传动机构包括隔板12、辅助弹簧13、两个转动杆14、两个滚轮15和第二气缸16；隔板12的左端和右端分别与箱体6的左侧内壁和右侧内壁焊接，两个转动杆14的左端分别与移动板7的底部和隔板12的顶部通过轴转动连接，两个转动杆14之间通过轴转动连接，滚轮15通过轴转动连接在相对应的转动杆14的右端，两个滚轮15分别与移动板7的底部和隔板12的顶部滚动接触，辅助弹簧13的顶端和底端分别与移动板7的底部和隔板12的顶部焊接，第二气缸16的底部滑动连接在箱体6的底部内壁上，隔板12上开设有滑孔19，第二气缸16的输出轴贯穿滑孔19并通过轴转动连接在位于下方的转动杆14的前侧。
借由上述结构，通过设置输送带22能够便于对加工好的工件进行输送，从而能够实现对工件的自动化卸料输送，便于对工件进行下一道工序的加工，也减轻了人员的操作负担；通过第一气缸16与承接板10之间的传动，能够带动承接板10进行上下移动，从而能够实现对工件的承接，避免工件自由掉落发生损坏，减少经济损失，实用性强。
本实用新型中，底板2的底部焊接有第一气缸4，第一气缸4的输出轴上焊接有推板5，通过第一气缸4带动推板5进行横向移动，能够将工件推到输送带22上进行输送。
本实用新型中，箱体6的底部内壁上开设有滑槽18，第二气缸16的底端焊接有滑块17，滑块17滑动连接在滑槽18内，通过滑块17与滑槽18之间的滑动限位配合，能够对第二气缸16进行稳定的滑动限位和滑动支撑，同时能够配合第二气缸16与转动杆14之间的传动进行运动。
本实用新型中，第二气缸16的右侧焊接有伸缩杆20，伸缩杆20的右端焊接在箱体6的底部内壁上，通过设置伸缩杆20能够使得第二气缸16的运动更加稳定。
本实用新型中，第二气缸16的左侧焊接有复位弹簧21，复位弹簧21的左端焊接在箱体6的左侧内壁上，通过设置复位弹簧21能够辅助带动第二气缸16进行移动复位。
工作原理：在对工件进行卸料时，首先通过卸料机构主体3将加工好的工件松开并掉落到缓冲垫11上，这里通过设置缓冲垫11能够对工件进行保护，这时将第二气缸16启动，当第二气缸16启动后，能够带动位于下方的转动杆14向下进行转动，此时通过位于上方的转动杆14与移动板7之间的转动连接和两个转动杆14之间的转动连接配合，能够使得两个转动杆14的右端相互靠近并解除对移动板7向上的挤压，这时通过辅助弹簧13的弹性复位特性能够拉动移动板7向下移动，同时移动板7会带动两个顶杆9、承接板10、缓冲垫11和工件向下移动，当工件移动到最下方时，这时将第一气缸4启动能够带动推板5向右侧移动并推动工件向右侧移动，当工件向右侧移动时，能够移动到输送带22上，当工件移动到输送带22上时，通过输送带22能够将工件进行输送并进行下一道加工工序进行加工，这时就完成了对工件的卸料操作，通过这样的方式能够实现对工件的卸料承接，避免工件自由掉落发生损坏，减少经济损失，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化数控机床卸料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有输送带(22)，底座(1)的顶部固定连接有四个支柱，四个支柱的顶端固定连接有同一个底板(2)，底板(2)的顶部设置有卸料机构主体(3)，底板(2)上开设有适配孔；
底座(1)的顶部固定连接有箱体(6)，箱体(6)的左侧内壁和右侧内壁上均开设有滑道(8)，箱体(6)的内部设置有移动板(7)，移动板(7)的左端和右端分别滑动连接在两个滑道(8)内，移动板(7)的顶部固定连接有两个顶杆(9)，两个顶杆(9)的顶端均贯穿箱体(6)的顶部内壁并延伸至箱体(6)的上方，两个顶杆(9)的顶端固定连接有同一个承接板(10)，承接板(10)位于适配孔内，承接板(10)的顶部设置有缓冲垫(11)，箱体(6)的内部设置有传动机构，传动机构与移动板(7)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床卸料装置，其特征在于，所述底板(2)的底部固定连接有第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴上固定连接有推板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床卸料装置，其特征在于，所述传动机构包括隔板(12)、辅助弹簧(13)、两个转动杆(14)、两个滚轮(15)和第二气缸(16)；
隔板(12)的左端和右端分别与箱体(6)的左侧内壁和右侧内壁固定连接，两个转动杆(14)的左端分别与移动板(7)的底部和隔板(12)的顶部转动连接，两个转动杆(14)之间转动连接，滚轮(15)转动连接在相对应的转动杆(14)的右端，两个滚轮(15)分别与移动板(7)的底部和隔板(12)的顶部滚动接触，辅助弹簧(13)的顶端和底端分别与移动板(7)的底部和隔板(12)的顶部固定连接，第二气缸(16)的底部滑动连接在箱体(6)的底部内壁上，隔板(12)上开设有滑孔(19)，第二气缸(16)的输出轴贯穿滑孔(19)并转动连接在位于下方的转动杆(14)的前侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动化数控机床卸料装置，其特征在于，所述箱体(6)的底部内壁上开设有滑槽(18)，第二气缸(16)的底端固定连接有滑块(17)，滑块(17)滑动连接在滑槽(18)内。
5.根据权利要求3所述的一种自动化数控机床卸料装置，其特征在于，所述第二气缸(16)的右侧固定连接有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)的右端固定连接在箱体(6)的底部内壁上。
6.根据权利要求3所述的一种自动化数控机床卸料装置，其特征在于，所述第二气缸(16)的左侧固定连接有复位弹簧(21)，复位弹簧(21)的左端固定连接在箱体(6)的左侧内壁上。
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