CN212469464U - 机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，从上往下依次包括上模和下模，上模从上往下依次包括上模座、上垫板、上夹板和冲头板，下模从上往下依次包括下模板、下垫板、下模座和下托板，冲头板的底部连接设置有冲头，冲头正下方的下模板的内部设置有定位槽成型凹模，定位槽成型凹模上的***四周设置有若干个定位卡柱，待加工产品通过若干个定位卡柱安装在定位槽成型凹模内。本实用新型生产效率较高，加工产品尺寸稳定，生产成本较低，适合于大规模加工使用。

Description

机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具

技术领域

本实用新型涉及汽车结构件生产相关技术领域，尤其涉及机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具。

背景技术

折弯是钣金制造中最重要的一个环节，折弯品质的好坏直接会影响到后道工序的制作和整个产品的品质。折弯方法的合理性直接会影响到加工成本。我们依据料件折弯形状,摆法的方便与安全性，确定了合理的制造工艺。传统的模具技术必须使用先进适用的高新技术改造进行技术结构的调整，才能在万变的市场中立于不败。现有技术中的生产作业效率低下，产品尺寸不稳定、生产成本较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，从上往下依次包括上模和下模，上模从上往下依次包括上模座、上垫板、上夹板和冲头板，下模从上往下依次包括下模板、下垫板、下模座和下托板，冲头板的底部连接设置有冲头，冲头正下方的下模板的内部设置有定位槽成型凹模，定位槽成型凹模上的***四周设置有若干个定位卡柱，待加工产品通过若干个定位卡柱安装在定位槽成型凹模内，定位槽成型凹模上从左往右依次设置有第一突起垫块和第二突起垫块，待加工产品的第一折弯部突出设置在第一突起垫块上，待加工产品的第二折弯部突出设置在第二突起垫块上。

作为本实用新型的进一步改进，上夹板和下模板之间连接设置有限位柱，限位柱为弹性可伸缩柱体结构设置。

作为本实用新型的进一步改进，上垫板、上夹板和冲头板通过第一等高套筒连接在一起，上夹板、冲头板和冲头通过第二等高套筒连接在一起，上模座、上垫板和上夹板通过第三等高套筒连接在一起，下模板、下垫板和下模座通过第四等高套筒连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，上模和下模之间还连接设置有导柱。

作为本实用新型的进一步改进，下模座上设置有若干个定位销，若干个定位销均突出定位槽成型凹模的顶部结构设置，若干个定位销正上方的冲头的底部分别对应开设有若干个定位孔，若干个定位销可分别嵌设入若干个定位孔内。

作为本实用新型的进一步改进，下模座和下托板通过螺栓连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，上模座安装设置在压力机的下方。

作为本实用新型的进一步改进，下模座通过底部的下托板固定安装设置在冲压工作机台上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，生产效率较高，加工产品尺寸稳定，生产成本较低，适合于大规模加工使用；本实用新型结构设置简单，连接关系可靠，使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具的结构示意图；

图2是图1中下模的俯视图的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1上模座 2上垫板

3上夹板 4冲头板

5定位槽成型凹模 6下模板

7下垫板 8下模座

9下托板 10螺栓

11冲头 12限位柱

13第一等高套筒 14第二等高套筒

15第三等高套筒 16第四等高套筒

17导柱 18定位销

19待加工产品 20第一突起垫块

21第一折弯部 22定位卡柱

23第二折弯部 24第二突起垫块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，从上往下依次包括上模和下模，上模从上往下依次包括上模座1、上垫板2、上夹板3和冲头板4，下模从上往下依次包括下模板6、下垫板7、下模座8和下托板9，冲头板4的底部连接设置有冲头11，冲头11正下方的下模板6的内部设置有定位槽成型凹模5，定位槽成型凹模5上的***四周设置有若干个定位卡柱22，待加工产品19通过若干个定位卡柱22安装在定位槽成型凹模5内，定位槽成型凹模5上从左往右依次设置有第一突起垫块20和第二突起垫块24，待加工产品19的第一折弯部21突出设置在第一突起垫块20上，待加工产品19的第二折弯部23突出设置在第二突起垫块24上。

优选的，上夹板3和下模板6之间连接设置有限位柱12，限位柱12为弹性可伸缩柱体结构设置。

优选的，上垫板2、上夹板3和冲头板4通过第一等高套筒13连接在一起，上夹板3、冲头板4和冲头11通过第二等高套筒14连接在一起，上模座1、上垫板2和上夹板3通过第三等高套筒15连接在一起，下模板6、下垫板7和下模座8通过第四等高套筒16连接在一起。

优选的，上模和下模之间还连接设置有导柱17。

优选的，下模座8上设置有若干个定位销18，若干个定位销18均突出定位槽成型凹模5的顶部结构设置，若干个定位销18正上方的冲头11的底部分别对应开设有若干个定位孔，若干个定位销18可分别嵌设入若干个定位孔内。

优选的，下模座8和下托板9通过螺栓连接在一起。

优选的，上模座1安装设置在压力机的下方。

优选的，下模座8通过底部的下托板9固定安装设置在冲压工作机台上。

其中，通过限位柱12、导柱17和若干个定位销18结构设置，提高了上模和下模的定位精度，定位方便可靠。

本实用新型机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，机器人与模具配合冲压：机器人夹具从上一工站取料，放入模具设定仿形槽位，机器人退出到安全位置，自动启动冲床，冲压后产品折弯翻边到达上模靠位面稳定，待下一站机器人自动夹取，完成此工站料件的冲压。

本实用新型机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，机器人使用夹具从上一工站取料放入此套模具定位处，退到安全位置后，发信号启动冲床，模具冲压的料件冲头压住的部分沉下去，同时没有压住的部分向上翻边，沿着三条直线轴同时向上产生永久变形的一道冲压工序模。模具由上、下模两部分构成，上模由上模座1、上垫板2、上夹板3、冲头11、导柱和螺钉、销钉等零件组成；下模由定位槽成型凹模5、下模板6、下垫板7、下模座8、下托板9、氮气弹簧和螺钉、销钉等零件组成。

本实用新型机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，生产效率较高，加工产品尺寸稳定，生产成本较低，适合于大规模加工使用；本实用新型结构设置简单，连接关系可靠，使用方便。

本实用新型是为配合机器人取放工艺而设计的，是专门为生产特斯拉电动车配件而制作的向上翻边模具，是做一款减轻特斯拉车辆本体重量而不失功能强度的铝合金材质的产品。工艺编排方法的创新及其过程的科学分析与控制是该技术发展的核心；模具能否完美配合自动化生产，是衡量一个企业制造水平高低的关键点。模具技术是冲压技术发展的体现，是决定产品制造周期、成本、质量的重要因素。冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和制造有直接关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，从上往下依次包括上模和下模，所述上模从上往下依次包括上模座(1)、上垫板(2)、上夹板(3)和冲头板(4)，所述下模从上往下依次包括下模板(6)、下垫板(7)、下模座(8)和下托板(9)，所述冲头板(4)的底部连接设置有冲头(11)，所述冲头(11)正下方的下模板(6)的内部设置有定位槽成型凹模(5)，所述定位槽成型凹模(5)上的***四周设置有若干个定位卡柱(22)，待加工产品(19)通过若干个定位卡柱(22)安装在定位槽成型凹模(5)内，所述定位槽成型凹模(5)上从左往右依次设置有第一突起垫块(20)和第二突起垫块(24)，待加工产品(19)的第一折弯部(21)突出设置在第一突起垫块(20)上，待加工产品(19)的第二折弯部(23)突出设置在第二突起垫块(24)上。

2.如权利要求1所述的机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，所述上夹板(3)和下模板(6)之间连接设置有限位柱(12)，所述限位柱(12)为弹性可伸缩柱体结构设置。

3.如权利要求1所述的机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，所述上垫板(2)、上夹板(3)和冲头板(4)通过第一等高套筒(13)连接在一起，所述上夹板(3)、冲头板(4)和冲头(11)通过第二等高套筒(14)连接在一起，所述上模座(1)、上垫板(2)和上夹板(3)通过第三等高套筒(15)连接在一起，所述下模板(6)、下垫板(7)和下模座(8)通过第四等高套筒(16)连接在一起。

4.如权利要求1所述的机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，所述上模和下模之间还连接设置有导柱(17)。

5.如权利要求1所述的机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，所述下模座(8)上设置有若干个定位销(18)，所述若干个定位销(18)均突出定位槽成型凹模(5)的顶部结构设置，所述若干个定位销(18)正上方的冲头(11)的底部分别对应开设有若干个定位孔，所述若干个定位销(18)可分别嵌设入若干个定位孔内。

6.如权利要求1所述的机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，所述下模座(8)和下托板(9)通过螺栓连接在一起。

7.如权利要求1所述的机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，所述上模座(1)安装设置在压力机的下方。

8.如权利要求1所述的机器人取放自动冲压特斯拉电动车结构件折弯成型模具，其特征在于，所述下模座(8)通过底部的下托板(9)固定安装设置在冲压工作机台上。

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