CN212419338U - 一种机器人冲压电动车结构件的整形模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,从上往下依次包括上模和下模,上模从上往下依次包括相互连接设置的上模座、上垫板和上模板,下模从上往下依次包括相互连接设置的下模板、下垫板、下模座和下垫块,冲头的底部和型腔的顶部均连接设置有仿形整形镶块,上模座和下模座之间的一侧连接设置有限位柱,导柱可嵌设入导柱孔内,上模板底部的左右两侧和下模板顶部的左右两侧均设置有弹性垫块。本实用新型一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,结构设置较为简单合理,生产成本和维护成本较低,整形模具结构设置稳定可靠,使用效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车结构件生产加工相关技术领域,尤其涉及一种机器人冲压电动车结构件的整形模具。
背景技术
模具是冲压生产过程中的重要工艺设备,也构成了高新技术产业的关键部分,具有生产率高、操作简便、材料利用率高、自动冲压的产品工艺适应性好,对于其他加工制造方法来说难以匹敌。在国家产业政策的引领与支持下,利用冲压模具的企业对技术进步的投资明显加大了力度,并视技术进步为企业发展的主要推动力,不仅对模具质量进行了改良,对模具设计的制造周期也有所缩减。总的来说,这对于机器人自动冲压是极其有利的。现有技术中的模具设置往往结构较为复杂,导致生产成本和维护成本较高,同时产品的加工质量不能保证。
有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种机器人冲压电动车结构件的整形模具。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,从上往下依次包括上模和下模,上模从上往下依次包括相互连接设置的上模座、上垫板和上模板,下模从上往下依次包括相互连接设置的下模板、下垫板、下模座和下垫块,上模板的底部中间位置设置有冲头,冲头正下方的下模板的顶部设置有型腔,冲头的底部和型腔的顶部均连接设置有仿形整形镶块,上模座和下模座之间的一侧连接设置有限位柱,上模内侧的一侧设置有导柱,导柱正下方的下模内侧的一侧设置有导柱孔,导柱可嵌设入导柱孔内,上模板底部的左右两侧和下模板顶部的左右两侧均设置有弹性垫块。
作为本实用新型的进一步改进,仿形整形镶块、冲头和上模板均通过第一连接装置连接在一起,上模座、上垫板和上模板均通过第二连接装置连接在一起,仿形整形镶块、型腔和下模板均通过第三连接装置连接在一起,下模板、下垫板和下模座均通过第四连接装置连接在一起。
作为本实用新型的进一步改进,第一连接装置、第二连接装置、第三连接装置和第四连接装置均为螺栓。
作为本实用新型的进一步改进,下模板上设置有定位销,定位销正上方的上模板的底部开设有定位销孔,定位销可嵌设入定位销孔内。
作为本实用新型的进一步改进,限位柱内设置有伸缩弹簧柱。
作为本实用新型的进一步改进,弹性垫块为橡胶缓冲垫。
作为本实用新型的进一步改进,下模座和下垫块一体成型结构设置。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,结构设置较为简单合理,生产成本和维护成本较低,整形模具结构设置稳定可靠,使用效果良好,提高了加工产品质量;通过限位柱和导柱可以综合实现上模和下模的定位操作,定位操作简单且准确;通过定位销和定位销孔实现冲头和型腔的定位操作,定位操作简单且准确;通过上模板底部的左右两侧和下模板顶部的左右两侧均设置的弹性垫块,可以对上模和下模之间的进行缓冲操作,降低模具的损坏几率,增加模具的使用寿命;通过若干个连接装置的结构设置,使得模具本体的连接性能更加牢固,连接关系简单,设置合理,成本较低。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种机器人冲压电动车结构件的整形模具的结构示意图;
图2是图1中仿形整形镶块的结构示意图。
其中,图中各附图标记的含义如下。
1上模座 2上垫板
3上模板 4下模板
5下垫板 6下模座
7下垫块 8限位柱
9导柱 10导柱孔
11定位销孔 12冲头
13第一连接装置 14第二连接装置
15弹性垫块 16仿形整形镶块
17定位销 18型腔
19第三连接装置 20第四连接装置
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1~图2所示,
一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,从上往下依次包括上模和下模,上模从上往下依次包括相互连接设置的上模座1、上垫板2和上模板3,下模从上往下依次包括相互连接设置的下模板4、下垫板5、下模座6和下垫块7,上模板3的底部中间位置设置有冲头12,冲头12正下方的下模板4的顶部设置有型腔18,冲头12的底部和型腔18的顶部均连接设置有仿形整形镶块16,上模座1和下模座6之间的一侧连接设置有限位柱8,上模内侧的一侧设置有导柱9,导柱9正下方的下模内侧的一侧设置有导柱孔10,导柱9可嵌设入导柱孔10内,上模板3底部的左右两侧和下模板4顶部的左右两侧均设置有弹性垫块15。
优选的,仿形整形镶块16、冲头12和上模板3均通过第一连接装置13连接在一起,上模座1、上垫板2和上模板3均通过第二连接装置14连接在一起,仿形整形镶块16、型腔18和下模板4均通过第三连接装置19连接在一起,下模板4、下垫板5和下模座6均通过第四连接装置20连接在一起。
优选的,第一连接装置13、第二连接装置14、第三连接装置19和第四连接装置20均为螺栓。
优选的,下模板4上设置有定位销17,定位销17正上方的上模板3的底部开设有定位销孔11,定位销17可嵌设入定位销孔11内。
优选的,限位柱8内设置有伸缩弹簧柱。
优选的,弹性垫块15为橡胶缓冲垫。
优选的,下模座6和下垫块7一体成型结构设置。
本实用新型一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,对产品的对称度、平面度、压弯角度过大、出现的张口现象,在模具完全闭合后,产品被完全封闭在仿形模腔中,完成挤压整形的模具,是一副带导柱9及限位柱8的整形模具。由上、下模两部分构成。上模由上模座1、上垫板2、上模板3、螺钉和销钉等零件组成;下模由下模板4、下垫板5、下模座6、下垫块7、螺钉和销钉等零件组成。上模通过模柄被安装在冲压机滑块上,随滑块做上下往复运动,此为活动部分。下模通过下模座6被固定在冲压机工作台上,此为固定部分。
本实用新型一种机器人冲压电动车结构件的整形模具机器人取放工艺:机器人从上一道吸取产品平移摆放入模具定位处,自动启动冲床,整形完成。
本实用新型一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,结构设置较为简单合理,生产成本和维护成本较低,整形模具结构设置稳定可靠,使用效果良好,提高了加工产品质量;通过限位柱8和导柱9可以综合实现上模和下模的定位操作,定位操作简单且准确;通过定位销17和定位销孔11实现冲头12和型腔 18的定位操作,定位操作简单且准确;通过上模板3底部的左右两侧和下模板 4顶部的左右两侧均设置的弹性垫块15,可以对上模和下模之间的进行缓冲操作,降低模具的损坏几率,增加模具的使用寿命;通过若干个连接装置的结构设置,使得模具本体的连接性能更加牢固,连接关系简单,设置合理,成本较低。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接:可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,其特征在于,从上往下依次包括上模和下模,所述上模从上往下依次包括相互连接设置的上模座(1)、上垫板(2)和上模板(3),所述下模从上往下依次包括相互连接设置的下模板(4)、下垫板(5)、下模座(6)和下垫块(7),所述上模板(3)的底部中间位置设置有冲头(12),所述冲头(12)正下方的下模板(4)的顶部设置有型腔(18),所述冲头(12)的底部和型腔(18)的顶部均连接设置有仿形整形镶块(16),所述上模座(1)和下模座(6)之间的一侧连接设置有限位柱(8),所述上模内侧的一侧设置有导柱(9),所述导柱(9)正下方的下模内侧的一侧设置有导柱孔(10),所述导柱(9)可嵌设入导柱孔(10)内,所述上模板(3)底部的左右两侧和下模板(4)顶部的左右两侧均设置有弹性垫块(15)。
2.如权利要求1所述的一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,其特征在于,所述仿形整形镶块(16)、冲头(12)和上模板(3)均通过第一连接装置(13)连接在一起,所述上模座(1)、上垫板(2)和上模板(3)均通过第二连接装置(14)连接在一起,所述仿形整形镶块(16)、型腔(18)和下模板(4)均通过第三连接装置(19)连接在一起,所述下模板(4)、下垫板(5)和下模座(6)均通过第四连接装置(20)连接在一起。
3.如权利要求2所述的一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,其特征在于,所述第一连接装置(13)、第二连接装置(14)、第三连接装置(19)和第四连接装置(20)均为螺栓。
4.如权利要求1所述的一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,其特征在于,所述下模板(4)上设置有定位销(17),所述定位销(17)正上方的上模板(3)的底部开设有定位销孔(11),所述定位销(17)可嵌设入定位销孔(11)内。
5.如权利要求1所述的一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,其特征在于,所述限位柱(8)内设置有伸缩弹簧柱。
6.如权利要求1所述的一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,其特征在于,所述弹性垫块(15)为橡胶缓冲垫。
7.如权利要求1所述的一种机器人冲压电动车结构件的整形模具,其特征在于,所述下模座(6)和下垫块(7)一体成型结构设置。
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