CN212429690U - 一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，电机包括机壳和安装在机壳中的转轴，减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接；蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳内并与蜗杆套啮合的减速蜗轮；外壳内固定设置有限位座，限位座的一侧开设有定位盲孔；转轴的一端穿过外壳的侧壁，并伸入定位盲孔中，且与定位盲孔转动配合；蜗杆套固定套设在转轴上。本申请通过限位座配合机壳非伸出端对转轴进行限位，使得蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小；而且当电机堵转后，电机正转启动电压与电机反转启动电压一致。

Description

一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机

技术领域

本申请涉及减速电机领域，尤其是涉及一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是指蜗轮蜗杆减速机和电机的集成体；蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，其中至少包括一组互相啮合的蜗轮与蜗杆。

目前，市场上相当一部分蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆是直接与电机的转轴直接连接的，在这种类型的蜗轮蜗杆减速机中，这样在电机的转轴正向转动与反向转动时，电机的转轴会受到不同方向的轴向力，并在轴向力的作用下发生轴向位移，使得电机的转轴与电机机壳非伸出端端盖抵接或使得电机的转轴上的限位件与电机机壳伸出端端盖（或前端轴承）抵接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相差较大的缺陷。

实用新型内容

为了减小有蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩之间的差异，本申请提供一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机。

本申请提供的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机采用如下的技术方案：

一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，所述电机包括机壳和安装在机壳中的转轴，所述减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接；

所述蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳内并与蜗杆套啮合的减速蜗轮；所述外壳内固定设置有限位座，所述限位座的一侧开设有定位盲孔；所述转轴的一端穿过所述外壳的侧壁，并伸入所述定位盲孔中，且与定位盲孔转动配合；所述蜗杆套固定套设在所述转轴上。

通过采用上述技术方案，当转轴正转时，转轴受减速蜗轮的反作用力与机壳非伸出端端盖抵接；当转轴反转时，转轴受减速蜗轮的反作用力与定位盲孔的孔底抵接；由于转轴两端端面的面积相同，所以在转轴正转与转轴反转时，转轴端面所受到的摩擦阻力相同，而且当电机堵转后，电机正转启动电压与电机反转启动电压一致。

优选的，所述转轴伸入定位盲孔的一端套设有第一轴承。

通过采用上述技术方案，可以有效减小转轴在转动时所受到的摩擦阻力，也降低了转轴的摩擦损耗。

优选的，所述定位盲孔的孔底设置有限位垫片。

通过采用上述技术方案，限位垫片可以降低转轴轴端摩擦损耗和限位座的摩擦损耗；另外，限位垫片作为耗材，便于更换。

优选的，所述限位座背向蜗杆套的一侧开设有与定位盲孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔中旋拧有顶丝。

通过采用上述技术方案，在使用一段时间后，使用者可以将顶丝拧入定位盲孔内一段距离，以弥补转轴的摩擦损耗和限位垫片的摩擦损耗，从而使得蜗杆套与减速蜗轮可以保持在较佳配合侧隙下运行，以期达到蜗杆套与减速蜗轮的最佳使用寿命；同样的，也延长了限位垫片的使用寿命。

优选的，所述顶丝上旋拧有止退螺母，所述限位座背向蜗杆套的一侧设置有U形支撑件，所述U形支撑件的两端与限位座固定连接，且所述U形支撑件中部开设有通孔，所述顶丝经所述通孔穿过，所述止退螺母位于限位座与U形支撑件之间。

通过采用上述技术方案，对顶丝进行限位，降低顶丝受转轴顶撞后向远离转轴方向移动的可能性。

优选的，所述蜗杆套与所述转轴一体成型或焊接。

通过采用上述技术方案，便于加工，制造成本低。

优选的，所述电机还包括固定连接在机壳内的定子以及设置在定子内的转子，所述转轴穿设于转子并与转子固定连接；所述机壳远离外壳的一端内侧设有安装盲孔，所述安装盲孔的孔底设置有轴端垫片，所述转轴远离外壳的一端伸入安装盲孔且其上套设有第二轴承。

通过采用上述技术方案，第二轴承可以有效减小转轴在转动时所受到的摩擦阻力，也降低了转轴的摩擦损耗；轴端垫片可以降低转轴轴端摩擦损耗；另外，轴端垫片作为耗材，便于更换。

优选的，所述外壳包括所述外壳包括箱体和螺栓连接在箱体上的箱盖和螺栓连接在箱体开口侧的箱盖。

通过采用上述技术方案，便于箱体的制造和蜗轮减速电机的装配。

优选的，还包括齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括转动连接在外壳内的一级减速轴、二级减速轴、三级减速轴以及四级减速轴；所述减速蜗轮固定在所述一级减速轴上；所述一级减速轴上固定连接有一级主动减速齿轮；所述二级减速轴上固定有二级主动减速齿轮和与一级主动减速齿轮啮合的一级被动减速齿轮；所述三级减速轴上固定有三级主动减速齿轮和与二级主动减速齿轮啮合的二级被动减速齿轮；所述四级减速轴上固定有四级主动减速齿轮和与三级主动减速齿轮啮合的三级被动减速齿轮；所述输出轴上固定有与四级主动减速齿轮啮合的四级被动减速齿轮。

通过采用上述技术方案，可对电机输出转速进行多级降速。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小；

2、第一轴承的设置可以有效减小转轴在转动时所受到的摩擦阻力，也降低了转轴的摩擦损耗；

3、限位垫片可以降低转轴轴端摩擦损耗和限位座的摩擦损耗；另外，限位垫片作为耗材，便于更换；

4、在使用一段时间后，使用者可以将顶丝拧入定位盲孔内一段距离，以弥补转轴的摩擦损耗和限位垫片的摩擦损耗，从而使得蜗杆套与减速蜗轮可以保持在较佳配合侧隙下运行，以期达到蜗杆套与减速蜗轮的最佳使用寿命；同样的，也延长了限位垫片的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例一的蜗轮减速电机的结构示意图。

图2是本申请实施例一的蜗轮减速电机的***示意图。

图3是本申请实施例一的蜗轮减速电机的局部剖视示图。

图4是本申请实施例二的蜗轮减速电机的局部剖示图。

附图标记说明：1、电机；11、机壳；12、定子；13、转子；14、转轴；15、安装盲孔；16、轴端垫片；17、第二轴承；18、第三轴承；19、限位件；2、外壳；21、箱体；22、箱盖；3、输出轴；4、蜗轮蜗杆减速机构；41、减速蜗轮；42、蜗杆套；43、限位座；431、定位盲孔；432、螺纹孔；44、限位垫片；45、第一轴承；46、顶丝；47、U形支撑件；48、止退螺母；5、齿轮减速机构；51、一级减速轴；52、二级减速轴；53、三级减速轴；54、四级减速轴；55、一级主动减速齿轮；56、一级被动减速齿轮；57、二级主动减速齿轮；58、二级被动减速齿轮；59、三级主动减速齿轮；60、三级被动减速齿轮；61、四级主动减速齿轮；62、四级被动减速齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机1。

实施例一：

参照图1，蜗轮减速电机1包括电机1和减速箱。

参照图2，电机1包括机壳11、固定连接机壳11内的定子12、设置在定子12内的转子13以及穿设于转子13并与转子13固定连接的转轴14，转轴14的一端从机壳11伸出，值得注意的是，转轴14的两端均做倒角处理，且转轴14两端端面的面积相同。在机壳11非伸出端内侧成型有安装盲孔15，在安装盲孔15的孔底设置有轴端垫片16，转轴14位于机壳11内的一端伸入安装盲孔15且其上套设有第二轴承17。在机壳11伸出端与转轴14之间连接有第三轴承18，在转轴14上还固定连接有限位件19，在本实施例中，限位件19为一体成型在转轴14上的限位环，限位环位于转子13与第三轴承18之间，且限位环与第三轴承18之间留有间隙。

第二轴承17和第三轴承18的设置可以大大减小转轴14在转动时所受到的摩擦阻力。轴端垫片16采用黄铜制成，其质地相对较软，可以起到较佳的缓冲效果，而且还可以减缓转轴14的摩擦损耗；而且轴端垫片16作为耗材，当其磨损较大时，使用者可以对其进行更换。

参照图3，减速箱包括外壳2、输出轴3以及设置在外壳2内的蜗轮蜗杆减速机构和齿轮减速机构5。外壳2包括箱体21和箱盖22，箱体21上设有开口，箱盖22覆盖在开口上并与箱体21螺栓连接。输出轴3一端转动连接在箱体21内侧底部，另一端贯穿箱盖22并与箱盖22转动连接。

齿轮减速机构5包括沿逐渐远离输出轴3的方向转动连接在箱体21与箱盖22之间的四级减速轴54、三级减速轴53、二级减速轴52以及一级减速轴51，在一级减速轴51上固定连接有一级主动减速齿轮55；在二级减速轴52上固定有二级主动减速齿轮57和与一级主动减速齿轮55啮合的一级被动减速齿轮56；在三级减速轴53上固定有三级主动减速齿轮59和与二级主动减速齿轮57啮合的二级被动减速齿轮58；在四级减速轴54上固定有四级主动减速齿轮61和与三级主动减速齿轮59啮合的三级被动减速齿轮60；在输出轴3上固定有与四级主动减速齿轮61啮合的四级被动减速齿轮62。

参照图2和图3，在箱体21靠近一级减速轴51的一端端面开设有穿轴孔，转轴14经穿轴孔伸入箱体21内。蜗轮蜗杆减速机构包括固定套设在一级减速轴51上的减速蜗轮41和套设在转轴14伸入箱体21内一端并与减速蜗轮41啮合的蜗杆套42，蜗杆套42与转轴14焊接或者一体成型或者键连接，本实施例以焊接为例。

在箱体21内侧底部固定连接有限位座43，在限位座43朝向转轴14的一侧开设有定位盲孔431，定位盲孔431的孔底设置有限位垫片44，转轴14位于箱体21内的一端伸入定位盲孔431中并安装有第一轴承45；需要注意的是，当转轴14与轴端垫片16抵接时，限位件19与第三轴承18之间的间隙大于转轴14与限位垫片44之间的间隙。第一轴承45的设置可以大大减小转轴14在转动时所受到的摩擦阻力。限位垫片44采用黄铜制成，其质地相对较软，可以起到较佳的缓冲效果，而且还可以减缓转轴14的摩擦损耗；而且限位垫片44作为耗材，当其磨损较大时，使用者可以对其进行更换。

实施例一的实施原理为：当转轴14正转时，转轴14受减速蜗轮41的反作用力与轴端垫片16抵接。当转轴14反转时，转轴14受减速蜗轮41的反作用力与限位垫片44抵接，而限位件19与第三轴承18不接触。由于转轴14两端端面的面积相同，所以在转轴14正转与转轴14反转时，转轴14端面所受到的摩擦阻力相同，从而使得蜗轮减速电机1正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小。

实施例二：

参照图4，本实施例与实施例一的不同之处在于，在限位座43背向蜗杆套42的一侧开设有与定位盲孔431连通的螺纹孔432，螺纹孔432中旋拧有与螺纹孔432螺纹配合的顶丝46。另外，在限位座43背向蜗杆套42的一侧还设置有U形支撑件47，U形支撑件47的两端与限位座43焊接，且在U形支撑件47中部开设有通孔，顶丝46经通孔穿过。在顶丝46上还螺纹连接有止退螺母48，止退螺母48抵接在U形支撑件47中部朝向限位座43的一侧。

随着蜗轮减速电机1的使用，定位盲孔431会由于磨损而逐渐变深，限位垫片44会由于磨损而逐渐变薄，最终导致转轴14在工作时，轴向可移动量偏大，导致蜗轮减速电机1在更换转动方向时，会有较大噪音，而且会加剧减速蜗轮41和蜗杆套42的损耗。相应的，如果限位垫片44的磨损量过大，定位盲孔431变得更深，会导致转轴14反转时，限位件19与第三轴承18发生直接接触的情况；从而致使转轴14正转时所受摩擦力小于电机1反转时所受摩擦力；最终导致蜗轮减速电机1正转输出扭矩与反转时输出扭矩出现较大差异。

实施例2的实施原理为：在使用一段时间后，使用者可以将顶丝46拧入定位盲孔431内一段距离，以弥补转轴14、限位垫片44以及定位盲孔431的摩擦损耗，从而保证转轴14反转时，限位件19与第三轴承18不发生直接，从而使得蜗轮减速电机1正转输出扭矩与反转时输出扭矩保持在相同或差异很小的状态；而且，采用这种方式，可以延长限位垫片44的使用寿命，降低维护成本。

另外，可以通过旋拧顶丝46来使蜗杆套42与减速蜗轮41可以保持在较佳配合侧隙下运行，以期达到蜗杆套42与减速蜗轮41的最佳使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，包括电机(1)和减速箱，所述电机(1)包括机壳(11)和安装在机壳(11)中的转轴(14)，其特征是：所述减速箱包括外壳(2)、输出轴(3)以及设置在外壳(2)内的蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构与输出轴(3)传动连接；

所述蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳(2)内的蜗杆套(42)和转动连接在外壳(2)内并与蜗杆套(42)啮合的减速蜗轮（41）；所述外壳(2)内固定设置有限位座(43)，所述限位座(43)的一侧开设有定位盲孔(431)；所述转轴(14)的一端穿过所述外壳(2)的侧壁，并伸入所述定位盲孔(431)中，且与定位盲孔(431)转动配合；所述蜗杆套(42)固定套设在所述转轴(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述转轴(14)伸入定位盲孔(431)的一端套设有第一轴承(45)。

3.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述定位盲孔(431)的孔底设置有限位垫片(44)。

4.根据权利要求3所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述限位座(43)背向蜗杆套(42)的一侧开设有与定位盲孔(431)连通的螺纹孔(432)，所述螺纹孔(432)中旋拧有顶丝(46)。

5.根据权利要求4所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述顶丝(46)上旋拧有止退螺母(48)，所述限位座(43)背向蜗杆套(42)的一侧设置有U形支撑件(47)，所述U形支撑件(47)的两端与限位座(43)固定连接，且所述U形支撑件(47)中部开设有通孔，所述顶丝(46)经所述通孔穿过，所述止退螺母(48)位于限位座(43)与U形支撑件(47)之间。

6.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述蜗杆套(42)与所述转轴(14)一体成型或焊接。

7.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述电机(1)还包括固定连接在机壳(11)内的定子(12)以及设置在定子(12)内的转子(13)，所述转轴(14)穿设于转子(13)并与转子(13)固定连接；所述机壳(11)远离外壳(2)的一端内侧设有安装盲孔(15)，所述安装盲孔(15)的孔底设置有轴端垫片(16)，所述转轴(14)远离外壳(2)的一端伸入安装盲孔(15)且其上套设有第二轴承(17)。

8.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述外壳(2)包括所述外壳(2)包括箱体(21)和螺栓连接在箱体(21)上的箱盖(22)和螺栓连接在箱体(21)开口侧的箱盖(22)。

9.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：还包括齿轮减速机构(5)，所述齿轮减速机构(5)包括转动连接在外壳(2)内的一级减速轴(51)、二级减速轴(52)、三级减速轴(53)以及四级减速轴(54)；所述减速蜗轮（41）固定在所述一级减速轴(51)上；所述一级减速轴(51)上固定连接有一级主动减速齿轮(55)；所述二级减速轴(52)上固定有二级主动减速齿轮(57)和与一级主动减速齿轮(55)啮合的一级被动减速齿轮(56)；所述三级减速轴(53)上固定有三级主动减速齿轮(59)和与二级主动减速齿轮(57)啮合的二级被动减速齿轮(58)；所述四级减速轴(54)上固定有四级主动减速齿轮(61)和与三级主动减速齿轮(59)啮合的三级被动减速齿轮(60)；所述输出轴(3)上固定有与四级主动减速齿轮(61)啮合的四级被动减速齿轮(62)。

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