CN211449591U - 一种水下作业用的减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速器设备技术领域，具体涉及一种水下作业用的减速器。它解决了现有的水下作业用的减速器存在使用寿命短和结构不紧凑问题。本水下作业用的减速器，包括壳体、输出轴和电机转轴，其特征在于，壳体为一体成型结构，壳体内设有推力轴承，壳体的两端开设有通孔一和通孔二，输出轴穿过通孔一，且输出轴的端部插接在推力轴承上，所述电机转轴的一端穿过通孔二伸入壳体内，电机转轴与输出轴同轴设置，所述电机转轴与输出轴相对的端面紧邻设置具有间隙，所述壳体内还设有传动轴，所述电机转轴通过传动轴带动输出轴转动。本实用新型实现了提高水下作业用的减速器使用寿命和结构紧凑。

Description

一种水下作业用的减速器

技术领域

本实用新型属于减速器设备技术领域，具体涉及一种水下作业用的减速器。

背景技术

在目前用于传递动力与运动的机构中减速器的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动***中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶汽车、机车和建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常中常见的电钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速器的应用，且在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

近年来，国家对环保呼声的高涨，对污水排放和处理的要求越来越高，制定了较高的污水排放标准，改善了污水处理流程和工艺。机械设备的技术含量越来越高，数量也越来越大。

普通减速器应用于污水处理设备，虽然传动比满足要求，但实际情况却是很不理想:一是通用减速器体积大，减速环节结构比较松散，不适应潜水结构紧凑型布置和体积重量小的要求；二是齿轮、轴承等传动件污水应用中的综合机械强度低，抗冲击性能差，故障率高。也限制了减速器在污水设备中的推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水下作业用的减速器，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高水下作业用的减速器使用寿命和结构紧凑。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水下作业用的减速器，包括壳体、输出轴和电机转轴，其特征在于，壳体为一体成型结构，壳体内设有推力轴承，壳体的两端开设有通孔一和通孔二，输出轴穿过通孔一，且输出轴的端部插接在推力轴承上，所述电机转轴的一端穿过通孔二伸入壳体内，电机转轴与输出轴同轴设置，所述电机转轴与输出轴相对的端面紧邻设置具有间隙，所述壳体内还设有传动轴，所述电机转轴通过传动轴带动输出轴转动。

本水下作业用的减速器的输出轴上连接有叶轮，叶轮旋转会对输出轴造成较大轴向反冲力，输出轴的旋转也会产生较大轴向和径向负荷，本水下作业用的减速器的输出轴插接在推力轴承内，推力轴承能够承受叶轮旋转和输出轴自转所产生的轴向反冲力、轴向负荷和径向负荷，避免输出轴发生轴向窜动，传动轴与输出轴之间具有稳定可靠的传动，以及传动轴与电机转轴之间之间也具有稳定可靠的传动，显著提升水下作业用的减速器的使用寿命。本水下作业用的减速器其输出轴与电机转轴之间的端面间距小，且轴心线同轴，所以结构更为紧凑，且本水下作业用的减速器的外形能够做成圆柱状，相对于输出轴与电机转轴不是同轴线的减速器来说体积也会更小。

在上述的水下作业用的减速器中，所述壳体内还设有滚子轴承一，所述滚子轴承一位于推力轴承的下方，所述传动轴插接于滚子轴承一内。传动轴与壳体之间通过滚子轴承一连接，使传动轴转动设置在壳体上，滚子轴承一可承受较大的轴向载荷，减少传动轴的轴向窜动。

在上述的水下作业用的减速器中，传动轴上具有齿轮部，所述输出轴上设有与齿轮部啮合的齿轮一，所述传动轴上设有齿轮二，电机转轴上设有与齿轮二啮合的齿轮三。电机转轴上的齿轮三和传动轴上齿轮二啮合带动传动轴转动，传动轴上的齿轮部与输出轴上的齿轮一啮合实现传动轴带动输出轴转动。

在上述的水下作业用的减速器中，所述壳体内还设有滚子轴承二，所述传动轴的端部插接在滚子轴承二内，滚子轴承二位于输出轴的下方。滚子轴承二的进一步的防止传动轴的轴向窜动，提高水下作业用的减速器使用寿命。

在上述的水下作业用的减速器中，所述通孔一与输出轴之间设有滚珠轴承，所述壳体上设有防止滚珠轴承脱出的弹性挡圈，所述弹性挡圈与滚珠轴承之间设有波形垫片。波形垫片具有防止松动、缓冲击、备良好的弹性及抗冲击的性能，将其设置在滚珠轴承于弹性挡圈之间，由于波形垫片在安装好后会朝推力轴承施加轴向预紧力防止推力轴承发生轴向位移及轴向窜动，提高推力轴承的刚性，能够有效的防止叶轮转动产生的轴向反冲力对推力轴承、滚珠轴承以及对输出轴的影响，提高水下作业用的减速器使用寿命。

与现有技术相比，本水下作业用的减速器具有以下优点：

1、推力轴承能够承受由于叶轮旋转所带来的轴向反冲力，以及输出轴的旋转也会产生较大轴向和径向负荷，推力轴承防止输出轴的轴向窜动，防止输出轴与电机转轴之间的传动失效，提高了水下作业用的减速器使用寿命。

2、波形垫片的设置能够给予推力轴承预紧力，推力轴承预紧后消除了内部游隙，使每个滚子都承受着一定的预荷载，从各个方向支撑着套圈，可提高旋转精度，使输出轴在轴向和径向能正确定位，有效防止叶轮转动产生的轴向反冲力对滚珠轴承、推力轴承以及对输出轴产生的影响，提高水下作业用的减速器使用寿命。

3、输出轴与电机转轴同轴设计，可以使减速器外圆设计为圆柱形，使水下作业用的减速器的结构更为紧凑，体积更小。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的局部放大图I。

图中，1、壳体；2、推力轴承；3、通孔一；4、通孔二；5、输出轴；6、电机转轴；7、传动轴；8a、齿轮部；8b、齿轮一；9a、齿轮二；9b、齿轮三；10、滚子轴承一；11、滚子轴承二；12、弹性挡圈；13、波形垫片；14、滚珠轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型实施例包括壳体1、输出轴5和电机转轴6，壳体1呈圆筒状，壳体1内设有轴承安装座，轴承安装座与壳体1一体设置，在轴承安装座上具有上下两个轴承安装孔，在轴承安装座上部的轴承安装孔内设有推力轴承2，在轴承安装座下部的轴承安装孔内设有滚子轴承一10。壳体1的两端开设有通孔一3和通孔二4，通孔一3内设有滚珠轴承14，通孔一3内还设有防止滚珠轴承14脱出的弹性挡圈12，弹性挡圈12与滚珠轴承14之间设有波形垫片13，在滚珠轴承14内插接有输出轴5，输出轴5位于壳体1内的端部插接于推力轴承2内。电机转轴6的一端穿过通孔二4伸入壳体1内，电机转轴6与输出轴5同轴设置，电机转轴6与输出轴5相对的端面紧邻设置具有间隙。由于输出轴5与电机转轴6是同轴的，且端部紧邻设置，所以本水下作业用的减速器的外形能够做成圆柱状，相对于输出轴5与电机转轴6不是同轴减速器来说体积也会更小。上述的推力轴承具体来说为复合型推力滚子滚针轴承，滚珠轴承14具体来说是深沟球轴承。传统的水下作业用的减速器，其输出轴5与壳体1之间是通过一对圆锥滚子轴承来连接，如果输出轴5与壳体1之间是通过一对圆锥滚子轴承来连接，则必须加大推力轴承安装孔径，加大了传动齿轮中心距，从而加大了产品外形。与水下作业用的速器结构紧凑设计相背离。而本水下作业用的减速器在实际应用中叶轮所产生的轴向力较大，特别是轴向冲击力。本水下作业用的减速器的输出轴5通过深沟球轴承与复合型推力滚子滚针轴承设置在壳体1内。深沟球轴承能承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当轴承的径向游隙加大时，具有角接触轴承的功能，可承受较大的轴向载荷。而复合型推力滚子轴承的滚针轴承既能承受径向力，又能承受较大的轴向负荷。两个轴承的选择都加大了轴向承受力，而复合复合型推力滚子轴承的滚针轴承的尺寸小，能满足结构紧凑的要求。

如图1所示，在滚子轴承一10内插接有传动轴7，传动轴7与壳体1之间通过滚子轴承一10连接，使传动轴7转动设置在壳体1上，滚子轴承一10可承受较大的轴向载荷，减少传动轴7的轴向窜动。传动轴7靠近输出轴5的一端设有齿轮部8a，输出轴5上设有与齿轮部8a啮合的齿轮一8b，齿轮部8a可以是在传动轴7上加工出来的轮齿，也可以是在传动轴7上套设的齿轮盘。传动轴7靠近电机转轴6的一端设有的齿轮二9a，电机转轴6上设有与齿轮二9a啮合的齿轮三9b。电机转轴6上的齿轮三9b和传动轴7上齿轮二9a啮合带动传动轴7转动，传动轴7上的齿轮部8a与输出轴5上的齿轮一8b啮合实现传动轴7带动输出轴5转动。

如图1所示，在壳体1内还设有轴承安装腔，轴承安装腔与传动轴7同轴，轴承安装腔位于输出轴5的下方，在轴承安装腔内设有滚子轴承二11，传动轴7的端部插接在滚子轴承二11内。滚子轴承一10和滚子轴承二11成对使用，滚子轴承二11进一步的防止传动轴7的轴向窜动。具体来说，上述滚子轴承一和滚子轴承二均为圆锥滚子轴承。

如图1和图2所示，波形垫片13具有防止松动、缓冲击、备良好的弹性及抗冲击的性能，将其设置在滚珠轴承14与弹性挡圈12之间，由于波形垫片13在安装好后会对推力轴承2施加轴向预紧力防止推力轴承2发生轴向位移及轴向窜动，提高推力轴承2的刚性，有效的防止叶轮转动产生的轴向反冲力对滚珠轴承14、输出轴5和推力轴承2的影响；推力轴承2能够承受叶轮旋转和输出轴5自转所产生的轴向反冲力、轴向负荷和径向负荷，避免输出轴5发生轴向窜动，输出轴5不发生轴向窜动能够避免对齿轮部8a与齿轮一8b之间的啮合造成影响，以至于轮齿损坏等问题，显著提升水下作业用的减速器的使用寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种水下作业用的减速器，包括壳体(1)、输出轴(5)和电机转轴(6)，其特征在于，壳体(1)为一体成型结构，壳体(1)内设有推力轴承(2)，壳体(1)的两端开设有通孔一(3)和通孔二(4)，输出轴(5)穿过通孔一(3)，且输出轴(5)的端部插接在推力轴承(2)上，所述电机转轴(6)的一端穿过通孔二(4)伸入壳体(1)内，电机转轴(6)与输出轴(5)同轴设置，所述电机转轴(6)与输出轴(5)相对的端面紧邻设置具有间隙，所述壳体(1)内还设有传动轴(7)，所述电机转轴(6)通过传动轴(7)带动输出轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的水下作业用的减速器，其特征在于，所述壳体(1)内还设有滚子轴承一(10)，所述滚子轴承一(10)位于推力轴承(2)的下方，所述传动轴(7)插接于滚子轴承一(10)内。

3.根据权利要求2所述的水下作业用的减速器，其特征在于，所述传动轴(7)上具有齿轮部(8a)，所述输出轴(5)上设有与齿轮部(8a)啮合的齿轮一(8b)，所述传动轴(7)上设有齿轮二(9a)，电机转轴(6)上设有与齿轮二(9a)啮合的齿轮三(9b)。

4.根据权利要求3所述的水下作业用的减速器，其特征在于，所述壳体(1)内还设有滚子轴承二(11)，所述传动轴(7)的端部插接在滚子轴承二(11)内，滚子轴承二(11)位于输出轴(5)的下方。

5.根据权利要求4所述的水下作业用的减速器，其特征在于，所述通孔一(3)与输出轴(5)之间设有滚珠轴承(14)，所述壳体(1)上设有防止滚珠轴承(14)脱出的弹性挡圈(12)，所述弹性挡圈(12)与滚珠轴承(14)之间设有波形垫片(13)。

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