CN212421300U - 一种可旋转机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可旋转机械手结构，包括底座，底座上设置有安装块，安装块上设置有旋转结构和升降结构，旋转结构上设置有伸缩结构；旋转结构包括连接座、旋转电机、旋转轴、旋转臂；安装块开设有通孔，连接座嵌合在通孔内；安装块内并且位于通孔的两侧分别设置有升降结构；伸缩结构包括伸缩电机、伸缩臂、滑块、吸盘安装板、若干吸盘，伸缩电机固定设置在旋转臂上，伸缩臂的一侧与伸缩电机的动力输出端连接，伸缩臂的另一端与滑块连接，吸盘安装板固定设置在滑块的下表面，各吸盘有序阵列设置在吸盘安装板上。本实用新型的有益效果是：具有备旋转、伸缩和升降的功能，从而更好地配合五金生产线的生产加工，提升生产效率。

Description

一种可旋转机械手结构

技术领域

本实用新型涉及五金加工机械手技术领域，尤其涉及一种可旋转机械手结构。

背景技术

五金加工企业中，为了提升加工效率，普遍会在生产线上采用机械手配合进行加工，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。日常的五金加工生产线中，为了满足两个不同工位的五金工件的准确抓取和实现180°转移，需要机械手具备旋转、伸缩和升降的功能，现有技术中的机械手，普遍功能比较单一，鉴于这种情况，亟待改善。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种可旋转机械手结构，具有备旋转、伸缩和升降的功能。

本实用新型提供一种可旋转机械手结构，包括底座，所述底座上设置有安装块，所述安装块上设置有旋转结构和升降结构，所述旋转结构上设置有伸缩结构；所述旋转结构包括连接座、旋转电机、旋转轴、旋转臂；所述安装块开设有供所述旋转结构上下移动的通孔，所述连接座嵌合在所述通孔内，所述旋转电机固定设置在所述连接座的一侧面，所述旋转电机的动力输出端与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴的自由端与所述旋转臂连接；所述安装块内并且位于所述通孔的两侧分别设置有升降结构；所述升降结构与所述连接座连接；所述伸缩结构包括伸缩电机、伸缩臂、滑块、吸盘安装板、若干吸盘，所述伸缩电机固定设置在所述旋转臂上，所述伸缩臂的一侧与所述伸缩电机的动力输出端连接，所述伸缩臂的另一端与所述滑块连接，所述吸盘安装板固定设置在所述滑块的下表面，各所述吸盘有序阵列设置在所述吸盘安装板上。

作为优选方案，所述连接座与所述旋转轴对应的位置共轴心设置有轴承，所述旋转轴贯穿所述轴承与所述旋转臂连接。

作为优选方案，所述升降结构包括升降电机、升降轴，所述升降轴的一端与所述升降电机的动力输出端连接，所述升降轴的另一端与所述连接座连接。

作为优选方案，所述连接座的相对两侧均延伸设置有延伸凸块，所述安装块内设置有供所述延伸凸块上下移动的让位槽，所述让位槽与所述通孔连通；所述升降轴与所述延伸凸块固定连接。

作为优选方案，所述旋转臂的上表面与所述滑块对应的位置设置有凸轨，所述滑块的底部嵌合在所述凸轨上。

作为优选方案，所述安装块内与所述通孔对应的位置设置有导向结构，所述导向结构包括导柱和导套，所述导柱的一端与所述连接座的底部固定连接，所述导柱的另一端插设在所述导套内。

作为优选方案，所述连接座的一侧面固定设置有支撑板，所述旋转电机固定设置在所述支撑板上。

本实用新型的有益效果为：

1、起始状态时，吸盘安装板中的吸盘朝向下方，通过吸盘对五金件进行抓取，完成抓取后，旋转电机动力输出，通过旋转轴带动旋转臂进行180°的转动，从而使抓取五金件的吸盘朝上，配合生产线其他设备进行加工；当需要调整吸盘的伸出距离时，通过伸缩结构进行调整；当需要调整旋转臂的上下高度时，通过升降结构进行调整，使本实用新型具备旋转、伸缩和升降的功能，从而更好地配合五金生产线的生产加工，提升生产效率；

2、安装块内与通孔对应的位置设置有导向结构，通过导柱和导套的配合，提升连接座在升降过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构视图。

图2为本实用新型的正面视图(旋转臂转动了180°)。

图3为本实用新型的侧面视图。

图4为安装块的剖面视图(升降轴处于最大伸出距离)。

图5为安装块的剖面视图(显示连接座下降至靠近通孔的底部)。

附图标记为：底座10、导柱11、安装块12、连接座13、轴承14、旋转轴15、旋转臂17、让位槽16、伸缩电机18、伸缩臂19、滑块21、吸盘安装板22、若干吸盘23、凸轨20、伸缩结构24、延伸凸块25、升降电机26、升降轴27、导套28、通孔29、升降结构31、导向结构32、旋转电机35、支撑板36。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1-5所示，一种可旋转机械手结构，包括底座10，底座10上设置有安装块12，安装块12上设置有旋转结构和升降结构31，旋转结构上设置有伸缩结构24。

旋转结构包括连接座13、旋转电机35、旋转轴15、旋转臂17；安装块12开设有供旋转结构上下移动的通孔29，连接座13嵌合在通孔29内，旋转电机35固定设置在连接座13的一侧面，连接座13的一侧面固定设置有支撑板36，旋转电机35固定设置在支撑板36上，连接座13与旋转轴15对应的位置共轴心设置有轴承14，旋转轴15贯穿轴承14与旋转臂17连接。旋转电机35的动力输出端与旋转轴15传动连接，旋转轴15的自由端与旋转臂17连接；旋转电机35与控制装置连接。实际操作时，旋转电机35动力输出，通过旋转轴15带动旋转臂17转动，旋转臂17转动同步带动设置在吸盘安装板22上的吸盘23进行转动。当吸盘23完成抓取动作后，旋转电机35带动旋转臂17进行180°的旋转动作。

伸缩结构24包括伸缩电机18、伸缩臂19、滑块21、吸盘安装板22、若干吸盘23，伸缩电机18固定设置在旋转臂17上，伸缩臂19的一侧与伸缩电机18的动力输出端连接，伸缩臂19的另一端与滑块21连接，吸盘安装板22固定设置在滑块21的下表面，各吸盘23有序阵列设置在吸盘安装板22上。伸缩电机18与控制装置连接。吸盘23通过气管与负压气源连接，通过控制阀控制负压气源的启闭。实际操作时，两侧的伸缩电机18动力输出，通过伸缩臂19带动滑块21移动，滑块21的移动同步促使吸盘安装板22发生位移。

安装块12内并且位于通孔29的两侧分别设置有升降结构31。升降结构31设置在安装块内并且与连接座13连接。升降结构31包括升降电机26、升降轴27，升降轴27的一端与升降电机26的动力输出端连接，升降轴27的另一端与连接座13连接。升降电机26与控制装置连接。连接座13的相对两侧均延伸设置有延伸凸块25，安装块12内设置有供所述延伸凸块25上下移动的让位槽16，让位槽16与通孔29连通；升降轴27与延伸凸块25固定连接。实际操作时，升降电机26动力输出，通过升降轴27带动连接座13进行上下位移动作。

作为优选的实施方式，旋转臂17的上表面与滑块21对应的位置设置有凸轨20，滑块21的底部嵌合在凸轨20上。使滑块21能够沿着凸轨20稳定移动。

作为优选的实施方式，安装块12内与通孔29对应的位置设置有导向结构32，导向结构32包括导柱11和导套28，导柱11的一端与连接座13的底部固定连接，导柱11的另一端插设在导套28内。通过导柱和导套的配合，提升连接座在升降过程中的稳定性。

本实施方式中，当处于起始状态时，吸盘安装板中的吸盘朝向下方，通过吸盘对五金件进行抓取，完成抓取后，旋转电机动力输出，通过旋转轴带动旋转臂进行180°的转动，从而使抓取五金件的吸盘朝上，配合生产线其他设备进行加工，到了既定时间后，旋转轴带动旋转臂进行负180°的转动进行复位，为下一次的抓取动作做准备；当需要调整吸盘的伸出距离时，通过伸缩结构进行调整；当需要调整旋转臂的上下高度时，通过升降结构进行调整，使本实用新型具备旋转、伸缩和升降的功能，从而更好地配合五金生产线的生产加工，提升生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种可旋转机械手结构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上设置有安装块(12)，所述安装块(12)上设置有旋转结构和升降结构(31)，所述旋转结构上设置有伸缩结构(24)；所述旋转结构包括连接座(13)、旋转电机(35)、旋转轴(15)、旋转臂(17)；所述安装块(12)开设有供所述旋转结构上下移动的通孔(29)，所述连接座(13)嵌合在所述通孔(29)内，所述旋转电机(35)固定设置在所述连接座(13)的一侧面，所述旋转电机(35)的动力输出端与所述旋转轴(15)传动连接，所述旋转轴(15)的自由端与所述旋转臂(17)连接；所述安装块(12)内并且位于所述通孔(29)的两侧分别设置有升降结构(31)；所述升降结构(31)与所述连接座(13)连接；所述伸缩结构(24)包括伸缩电机(18)、伸缩臂(19)、滑块(21)、吸盘安装板(22)、若干吸盘(23)，所述伸缩电机(18)固定设置在所述旋转臂(17)上，所述伸缩臂(19)的一侧与所述伸缩电机(18)的动力输出端连接，所述伸缩臂(19)的另一端与所述滑块(21)连接，所述吸盘安装板(22)固定设置在所述滑块(21)的下表面，各所述吸盘(23)有序阵列设置在所述吸盘安装板(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转机械手结构，其特征在于：所述连接座(13)与所述旋转轴(15)对应的位置共轴心设置有轴承(14)，所述旋转轴(15)贯穿所述轴承(14)与所述旋转臂(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转机械手结构，其特征在于：所述升降结构(31)包括升降电机(26)、升降轴(27)，所述升降轴(27)的一端与所述升降电机(26)的动力输出端连接，所述升降轴(27)的另一端与所述连接座(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转机械手结构，其特征在于：所述连接座(13)的相对两侧均延伸设置有延伸凸块(25)，所述安装块(12)内设置有供所述延伸凸块(25)上下移动的让位槽(16)，所述让位槽(16)与所述通孔(29)连通；所述升降轴(27)与所述延伸凸块(25)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转机械手结构，其特征在于：所述旋转臂(17)的上表面与所述滑块(21)对应的位置设置有凸轨(20)，所述滑块(21)的底部嵌合在所述凸轨(20)上。

6.根据权利要求1-5任一条所述的一种可旋转机械手结构，其特征在于：所述安装块(12)内与所述通孔(29)对应的位置设置有导向结构(32)，所述导向结构(32)包括导柱(11)和导套(28)，所述导柱(11)的一端与所述连接座(13)的底部固定连接，所述导柱(11)的另一端插设在所述导套(28)内。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转机械手结构，其特征在于：所述连接座(13)的一侧面固定设置有支撑板(36)，所述旋转电机(35)固定设置在所述支撑板(36)上。

Images