CN218776610U - 一种用于玻璃加工的间距可调机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括安装板，所述安装板的前侧壁上固定连接有两个对称设置的固定板，两个所述固定板之间共同固定连接有两个对称设置的横杆，两个所述横杆上共同滑动连接有多个等间距设置的机械臂，多个所述机械臂的下端均固定连接有空心板，多个所述空心板的下端均安装有多个等间距设置的负压吸盘，多个所述负压吸盘均与空心板连通，所述安装板的前侧壁上固定连接有四个呈矩形分布的固定块。本实用新型结构合理，通过设置调节机构以及移动机构，实现对机械臂、空心板以及负压吸盘之间的间距进行调节，能够对不同尺寸大小的玻璃工件进行抓取，提高抓取时的稳定性以及牢固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于玻璃加工的间距可调机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
在玻璃加工的过程中，通常使用带吸盘的机械手对玻璃进行抓取，但是现有技术中，传统的玻璃加工用的机械手存在这较大的缺陷，即传统的机械手中吸盘的位置是固定的，吸盘之间的间距无法调节，当需要抓取尺寸较大的玻璃时，吸盘的间距无法调节会影响抓取的稳定性以及牢固性，因此本实用新型提出了一种用于玻璃加工的间距可调机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，通过设置调节机构以及移动机构，实现对机械臂、空心板以及负压吸盘之间的间距进行调节，能够对不同尺寸大小的玻璃工件进行抓取，提高抓取时的稳定性以及牢固性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括安装板，所述安装板的前侧壁上固定连接有两个对称设置的固定板，两个所述固定板之间共同固定连接有两个对称设置的横杆，两个所述横杆上共同滑动连接有多个等间距设置的机械臂，多个所述机械臂的下端均固定连接有空心板，多个所述空心板的下端均安装有多个等间距设置的负压吸盘，多个所述负压吸盘均与空心板连通，所述安装板的前侧壁上固定连接有四个呈矩形分布的固定块，其中两个位于同侧的所述固定块之间共同固定连接有限位杆，所述限位杆上设置有用于对机械臂的间距进行调节的调节机构，所述调节机构包括滑动连接在限位杆上的移动板，所述移动板上开设有多个导向槽，另外两个位于同侧的所述固定块之间共同设置有用于对移动板进行移动的移动机构。
优选地，所述移动机构包括转动连接在两个所述固定块之间的螺纹杆，所述螺纹杆穿过移动板并与其螺纹连接。
优选地，其中一个所述固定块的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接在螺纹杆的上端部。
优选地，所述安装板的后壁上安装有真空泵，所述真空泵与多个空心板之间均通过波纹管连通。
优选地，多个所述机械臂靠近移动板的一端均固定连接有导向柱，多个所述导向柱均与导向槽相配合。
优选地，所述安装板呈矩形设计，且所述安装板的材质为不锈钢。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置调节机构以及移动机构，当需要调节机械臂之间的间距时，可驱动电机的输出轴转动，带动螺纹杆转动，在螺纹杆的作用下，带动与其螺纹连接的移动板移动，移动板的移动带动导向槽移动，在导向槽以及导向柱的作用下，多个机械手会在横杆上移动，实现对机械手、空心板以及负压吸盘之间的间距进行调节，能够对不同尺寸大小的玻璃工件进行抓取，提高抓取时的稳定性以及牢固性。
2、通过设置波纹管以及真空泵，调节时，由于波纹管能够伸缩的性质，机械臂移动的过程中，波纹管伸展或收缩，均不会影响装置的使用，提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于玻璃加工的间距可调机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于玻璃加工的间距可调机械手的后视图；
图3为本实用新型提出的一种用于玻璃加工的间距可调机械手的仰视图。
图中：1安装板、2固定块、3移动板、4电机、5导向槽、6导向柱、7空心板、8机械臂、9固定板、10横杆、11限位杆、12真空泵、13波纹管、14负压吸盘、15螺纹杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1-3，一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括安装板1，安装板1的前侧壁上固定连接有两个对称设置的固定板9，两个固定板9之间共同固定连接有两个对称设置的横杆10，两个横杆10上共同滑动连接有多个等间距设置的机械臂8，多个机械臂8的下端均固定连接有空心板7，多个空心板7的下端均安装有多个等间距设置的负压吸盘14，多个负压吸盘14均与空心板7连通，安装板1的前侧壁上固定连接有四个呈矩形分布的固定块2，安装板1呈矩形设计，且安装板1的材质为不锈钢。
其中两个位于同侧的固定块2之间共同固定连接有限位杆11，限位杆11上设置有用于对机械臂8的间距进行调节的调节机构，调节机构包括滑动连接在限位杆11上的移动板3，移动板3上开设有多个导向槽5，其中一个固定块2的上端固定连接有电机4，电机4的输出轴末端固定连接在螺纹杆15的上端部，个机械臂8靠近移动板3的一端均固定连接有导向柱6，多个导向柱6均与导向槽5相配合。
另外两个位于同侧的固定块2之间共同设置有用于对移动板3进行移动的移动机构，移动机构包括转动连接在两个固定块2之间的螺纹杆15，螺纹杆15穿过移动板3并与其螺纹连接，安装板1的后壁上安装有真空泵12，真空泵12与多个空心板7之间均通过波纹管13连通，调节时，由于波纹管13能够伸缩的性质，机械臂8移动的过程中，波纹管13伸展或收缩，均不会影响装置的使用，提高装置的实用性，需要注意的是，该装置的安装板1可安装在可移动的底座上，便于装置移动。
本实用新型使用时，当需要调节机械臂8之间的间距时，可驱动电机4的输出轴转动，带动螺纹杆15转动，在螺纹杆15的作用下，带动与其螺纹连接的移动板3移动，移动板3的移动带动导向槽5移动，在导向槽5以及导向柱6的作用下，多个机械臂8会在横杆10上移动，实现对机械臂8、空心板7以及负压吸盘14之间的间距进行调节，能够对不同尺寸大小的玻璃工件进行抓取，提高抓取时的稳定性以及牢固性；
调节时，由于波纹管13能够伸缩的性质，机械臂8移动的过程中，波纹管13伸展或收缩，均不会影响装置的使用，提高装置的实用性，需要注意的是，该装置的安装板1可安装在可移动的底座上，便于装置移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于玻璃加工的间距可调机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的前侧壁上固定连接有两个对称设置的固定板(9)，两个所述固定板(9)之间共同固定连接有两个对称设置的横杆(10)，两个所述横杆(10)上共同滑动连接有多个等间距设置的机械臂(8)，多个所述机械臂(8)的下端均固定连接有空心板(7)，多个所述空心板(7)的下端均安装有多个等间距设置的负压吸盘(14)，多个所述负压吸盘(14)均与空心板(7)连通，所述安装板(1)的前侧壁上固定连接有四个呈矩形分布的固定块(2)，其中两个位于同侧的所述固定块(2)之间共同固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)上设置有用于对机械臂(8)的间距进行调节的调节机构，所述调节机构包括滑动连接在限位杆(11)上的移动板(3)，所述移动板(3)上开设有多个导向槽(5)，另外两个位于同侧的所述固定块(2)之间共同设置有用于对移动板(3)进行移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在两个所述固定块(2)之间的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)穿过移动板(3)并与其螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，其中一个所述固定块(2)的上端固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接在螺纹杆(15)的上端部。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述安装板(1)的后壁上安装有真空泵(12)，所述真空泵(12)与多个空心板(7)之间均通过波纹管(13)连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，多个所述机械臂(8)靠近移动板(3)的一端均固定连接有导向柱(6)，多个所述导向柱(6)均与导向槽(5)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工的间距可调机械手，其特征在于，所述安装板(1)呈矩形设计，且所述安装板(1)的材质为不锈钢。
Priority Applications (1)
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