CN219542255U - 压力容器上、下封头组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了压力容器上、下封头组合机，涉及钢瓶加工技术领域，包括机架，机架上设置有传送链，机架一侧固定连接有组合机台架，组合机台架的一侧设置有滑动件，滑动件的一侧设置有若干个电磁铁吸盘，滑动件的另一侧设置有主定位气缸，后侧转动连接有第一连杆，滑动件的顶部转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端转动连接有第三连杆，且第三连杆一端转动连接有压板，组合机台架的两侧壁均设置有夹紧机构；本实用新型提供的技术方案中，保证该组合机在新增电磁铁吸盘跟随上封头下降功能，侧面夹紧机构增加滚轮，增加安装弹簧及第一、第二及第三连杆结构，让组合机组合时受力更加合理，有效避免封头组合时下压封头对设备零件造成严重磨损。

Description

压力容器上、下封头组合机

技术领域

本实用新型涉及钢瓶加工技术领域，尤其涉及压力容器上、下封头组合机。

背景技术

现有技术中，压力容器上、下封头组合机的结构采用封头电磁吸盘固定不可动的结构，在上封头向下运动与下封头结合加工过程中，电磁吸盘不能跟随上封头一起移动，用于侧部夹紧的机构采用钢条钢性夹紧上封头、下封头的外壁，当上封头下压与下封头组合成钢瓶时通过摩擦相互滑动，且摩擦力大，工装零件、电磁吸盘等磨损严重。磨损严重后设备精度也会变差，最终造成上、下钢瓶组合达不到要求，例如上、下封头组合后的钢瓶产生倾斜，夹紧姿态变形，还有可能对组合机设备的零件造成损坏。

另外，现有技术中的组合机的兼容性也有待提升，不能适应不同直径的钢瓶的生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供压力容器上、下封头组合机，保证该组合机在新增电磁铁吸盘跟随上封头一起向下运动的功能，侧面夹紧机构增加滚轮，减小摩擦磨损，增加安装弹簧及第一、第二及第三连杆结构，让组合机组合时受力更加合理，有效避免封头组合时下压封头对设备零件造成严重磨损。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

压力容器上、下封头组合机，包括机架，所述机架上设置有传送链，所述机架一侧固定连接有组合机台架，所述组合机台架的一侧设置有滑动件，所述滑动件的一侧设置有若干个电磁铁吸盘，所述滑动件的另一侧设置有主定位气缸，所述滑动件的后侧转动连接有第一连杆，所述滑动件的顶部转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第三连杆，且所述第三连杆一端转动连接有压板，所述组合机台架的两侧壁均设置有夹紧机构，且所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧臂和夹持件，所述夹紧气缸固定安装在组合机台架的侧壁，且所述夹紧臂的侧壁通过转轴转动连接在组合机台架的侧壁，所述夹紧气缸的输出端与夹紧臂其中一端转动连接，所述夹持件设置在夹紧臂的一端，所述夹持件上均转动连接有若干个滚轮；所述组合机台架的顶部固定设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端固定连接在压板的顶部。

进一步的，所述机架上设置有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸与所述主定位气缸位置相对设置。

进一步的，所述机架顶部固定安装有拦截气缸，且所述拦截气缸位于组合机台架的一侧。

进一步的，所述机架的中部设有契合板，且所述契合板的顶部固定安装有举升气缸，且所述举升气缸的输出端固定连接有支撑台。

进一步的，所述滑动件的一端安装有若干个安装弹簧，且所述安装弹簧的另一端安装支撑头，所述若干个安装弹簧位于电磁铁吸盘的下侧。

进一步的，所述传送链通过齿盘转动连接在机架上，且所述机架的上安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴与其中一个齿盘的转动中轴固定连接。

进一步的，所述夹紧臂呈“L”形，且所述夹紧臂的夹角位于通过转轴转动连接在组合机台架的一侧，所述夹紧臂其中较短的端面位置与夹紧气缸输出轴转动连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的压力容器上、下封头组合机，采用机器手将上封头慢慢推入上电磁铁吸盘处，该电磁铁吸盘设有两组不同安装弹簧，可缓冲防止机器手硬碰撞，电磁铁吸盘吸住上封头，且上封头放置高度要求与滑动件上端平齐。下压气缸工作，当压板压下到刚接触上封头时，背部的第一、第二及第三连杆工作，且由于弹簧的弹力使得上封头自然状态时不会下滑；压板继续下降，到达第一连杆成水平状态时达到临界过渡点，此后弹簧对滑动件失去向上的支撑力，并开始产生向下的推力，压板继续下降到钢瓶组合完成，此时第一连杆使得滑动件向下推力最大，此时滑板受下压力不会自动上抬。完成加工后，电磁铁吸盘失电；侧面夹紧气缸、下压气缸同时复位，当下压气缸复位到第二连杆与第三连杆直线刚性连接时，带动滑动件开始做向上抬起的动作，从而保证了该组合机的电磁铁吸盘跟随上封头一起下降的功能，侧面夹紧机构增加滚轮，增加安装弹簧及第一、第二及第三连杆结构，让组合机组合时受力更加合理，有效避免封头组合时下压封头对设备零件造成严重磨损。

2、本实用新型的压力容器上、下封头组合机，可兼容多重种规格钢瓶的生产，调节夹紧机构的夹持件及伸缩夹紧气缸行程即可实现不同直径的封头组合工作。只要直径相同的封头在组合时无需调节，可在同一种设备调试状态下工作。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为图1中实施例移除下封头之后的结构示意图；

图4为图3实施例复位时夹紧机构结构示意图；

图5为图4实施例复位时后部结构示意图；

图6为本实用新型安装下封头与上封头演示示意图；

图7为本实用新型滑动件前端的局部结构示意图；

图8为本实用新型滑动件侧壁的局部结构示意图。

附图标记：1、机架；2、传送链；3、组合机台架；4、滑动件；40、第一连杆；41、安装弹簧；42、第二连杆；43、第三连杆；44、压板；5、电磁铁吸盘；61、主定位气缸；62、辅助定位气缸；63、夹紧气缸；7、夹紧臂；8、夹持件；9、举升气缸；10、支撑台；11、下封头；12、上封头；13、下压气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图具体描述本实用新型实施例的压力容器上、下封头组合机。

如图1至图8所示，本实施方案中：压力容器上、下封头组合机，包括机架1，机架1上设置有传送链2，机架1一侧固定连接有组合机台架3，组合机台架3的一侧设置有滑动件4，滑动件4的一侧设置有若干个电磁铁吸盘5，滑动件4的另一侧设置有主定位气缸61，滑动件4的后侧转动连接有第一连杆40，滑动件4的顶部转动连接有第二连杆42，第二连杆42的另一端转动连接有第三连杆43，且第三连杆43一端转动连接有压板44，组合机台架3的两侧壁均设置有夹紧机构，且夹紧机构包括夹紧气缸63、夹紧臂7和夹持件8，夹紧气缸63固定安装在组合机台架3的侧壁，且夹紧臂7的侧壁通过转轴转动连接在组合机台架3的侧壁，夹紧气缸63的输出端与夹紧臂7其中一端转动连接，夹持件8设置在夹紧臂7的一端，夹持件8上均转动连接有若干个滚轮；组合机台架3的顶部固定设置有下压气缸13，下压气缸13的输出端固定连接在压板44的顶部，机架1的中部设有契合板，且契合板的顶部固定安装有举升气缸9，且举升气缸9的输出端固定连接有支撑台10；机架1上设置有辅助定位气缸62，辅助定位气缸62与主定位气缸61位置相对设置。在使用时，位于机架1后端的主定位气缸61输出端带动滑动件4，进而通过滑动件将电磁铁吸盘5推出，电磁铁吸盘5上电，同时外侧的辅助定位气缸62动作向内侧快速推动一次下封头11，使电磁铁吸盘5更好的吸住下封头11，且用机器手将上封头12慢慢推入上电磁铁吸盘5处，该电磁铁吸盘5设有两组不同安装弹簧41，可缓冲防止机器手硬碰撞，电磁铁吸盘5吸住上封头12，且上封头12放置高度要求与滑动件4上端平齐。下压气缸13工作，当压板44压下到刚接触上封头12时，背部的第一连杆40、第二连杆42和第三连杆43工作，且由于弹簧45的弹力使得上封头12自然状态不下滑；压板44继续下降，到达第一连杆40成水平状态时，弹簧45对滑动件4失去向上支撑力，并开始产生向下的推力，压板44继续下降到钢瓶组合完成，此时第一连杆40使得滑动件4向下推力最大，此时滑动件4受下压力不会自动上抬。电磁铁吸盘5失电。侧面夹紧气缸63、下压气缸13同时复位，当下压气缸13复位到第二连杆42与第三连杆43直线刚性连接时，带动滑动件4开始做向上抬动作。

在一些实施例中，机架1底部固定安装有拦截气缸，且拦截气缸位于组合机台架3的一侧，利用所采用的拦截气缸进行动作将下封头11抬高，使下封头与传送链脱离，即被拦截状态，下封头11到达组合机位置被拦截后举升气缸9通过支撑台10抬起下封头11。

夹持件8上均转动连接有若干个滚轮，利用所安装的滚轮保证在采用夹持件8进行夹持过程中，将下封头11与上封头12在定位夹持状态下可以实现上下移动，进而方便下封头11与上封头12的对接安装。

在一些实施例中，滑动件4的一端安装有若干个安装弹簧41，且安装弹簧41的另一端安装支撑头，若干个安装弹簧41位于电磁铁吸盘5的下侧，利用现有技术中的机器手将上封头12慢慢推入上电磁铁吸盘5处，且电磁铁吸盘5设有两组不同安装弹簧41，可缓冲防止机器手硬碰撞，电磁铁吸盘5吸住上封头12。

在一些实施例中，传送链2通过齿盘转动连接在机架1上，且机架1的上安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与其中一个齿盘的转动中轴固定连接，通过采用所安装的驱动电机可以通过齿盘带动所安装的传送链2进行转动。

在一些实施例中，夹紧臂7呈“L”形，且夹紧臂7的夹角位于通过转轴转动连接在组合机台架3的一侧，夹紧臂7其中较短的端面位置与夹紧气缸63输出轴转动连接，通过采用“L”形的夹紧臂7，保证在利用夹紧气缸63带动夹紧臂7的时候可以正常带动夹持件8实现夹持作用。

本实用新型中电磁铁吸盘5、夹紧气缸63、举升气缸9、下压气缸13和机器手为公知的装置，在此不再赘述。

本实用新型的工作步骤流程如下：

①组合机复位状态为：组合机台架3两侧夹紧机构为打开状，如图4和图5所示，电磁铁吸盘5气缸为收回位置，举升气缸收回；

②当传送链上检查到下封头到达工作位置时，举升气缸动作将下封头抬起，使得下封头高于传送链，下封头与传送链脱离不再摩擦受力，位于机架1后端的主定位气缸61将伸缩定位结构推出到限位点，同时带动滑动件4，进而通过滑动件4将电磁铁吸盘5推出，电磁铁吸盘5上电，同时辅助定位气缸62动作向内侧快速推动一次下封头11，使电磁铁吸盘5更好的吸住下封头11；

③利用机器手将上封头12慢慢推入上电磁铁吸盘5处，电磁铁吸盘5吸住上封头12；

④侧面夹紧气缸63动作将上封头12、下封头11夹紧，使上、下封头中心处于同一坚直轴线上；

⑤下压气缸13工作，当压板44压下到刚接触上封头12时，背部的第一连杆40工作；

⑥压板44继续下降，到达第一连杆40成水平状态时，弹簧对滑动件4失去向上支撑力，并开始产生向下的推力；

⑦压板44继续下降到钢瓶组合完成，此时第一连杆40使得滑动件4向下推力最大。

⑧电磁铁吸盘5失电。侧面夹紧气缸63、下压气缸13同时复位，当下压气缸13复位到第二连杆42与第三连杆43直线刚性连接时，带动滑动件4开始做向上抬动作；

⑨下压气缸13复位到最高点时，第二连杆42与第三连杆43带动滑动件4上抬，使连第一连杆40受到弹簧向上推力后，推力大于滑动件4的重力，使得滑动件4自动复位；

⑩主定位气缸61带动电磁铁吸盘5复位，下压气缸13复位，举升气缸9复位，组合好的钢瓶重新置于传送链上，拦截气缸复位放行，钢瓶流入下一工序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.压力容器上、下封头组合机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送链(2)，所述机架(1)一侧固定连接有组合机台架(3)，所述组合机台架(3)的一侧设置有滑动件(4)，所述滑动件(4)的一侧设置有若干个电磁铁吸盘(5)，所述滑动件(4)的另一侧设置有主定位气缸(61)，所述滑动件(4)的后侧转动连接有第一连杆(40)，所述滑动件(4)的顶部转动连接有第二连杆(42)，所述第二连杆(42)的另一端转动连接有第三连杆(43)，且所述第三连杆(43)一端转动连接有压板(44)，所述组合机台架(3)的两侧壁均设置有夹紧机构，且所述夹紧机构包括夹紧气缸(63)、夹紧臂(7)和夹持件(8)，所述夹紧气缸(63)固定安装在组合机台架(3)的侧壁，且所述夹紧臂(7)的侧壁通过转轴转动连接在组合机台架(3)的侧壁，所述夹紧气缸(63)的输出端与夹紧臂(7)其中一端转动连接，所述夹持件(8)设置在夹紧臂(7)的一端，所述夹持件(8)上均转动连接有若干个滚轮；所述组合机台架(3)的顶部固定设置有下压气缸(13)，所述下压气缸(13)的输出端固定连接在压板(44)的顶部。

2.根据权利要求1所述的压力容器上、下封头组合机，其特征在于：所述机架(1)上设置有辅助定位气缸(62)，所述辅助定位气缸(62)与所述主定位气缸(61)位置相对设置。

3.根据权利要求1所述的压力容器上、下封头组合机，其特征在于：所述机架(1)顶部固定安装有拦截气缸，且所述拦截气缸位于组合机台架(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的压力容器上、下封头组合机，其特征在于：所述机架(1)的中部设有契合板，且所述契合板的顶部固定安装有举升气缸(9)，且所述举升气缸(9)的输出端固定连接有支撑台(10)。

5.根据权利要求3所述的压力容器上、下封头组合机，其特征在于：所述滑动件(4)的一端安装有若干个安装弹簧(41)，且所述安装弹簧(41)的另一端安装支撑头，所述若干个安装弹簧(41)位于电磁铁吸盘(5)的下侧。

6.根据权利要求1所述的压力容器上、下封头组合机，其特征在于：所述传送链(2)通过齿盘转动连接在机架(1)上，且所述机架(1)的上安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴与其中一个齿盘的转动中轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的压力容器上、下封头组合机，其特征在于：所述夹紧臂(7)呈“L”形，且所述夹紧臂(7)的夹角位于通过转轴转动连接在组合机台架(3)的一侧，所述夹紧臂(7)其中较短的端面位置与夹紧气缸(63)输出轴转动连接。