CN212372172U - 一种钣金材料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金材料抓取装置，用于抓取钣金材料，包括材料抓取机构、材料变形机构和材料移动组件，材料抓取机构设置在材料移动组件上，材料变形机构设置在材料抓取机构上。本实用新型的材料抓取机构抓取第一层钣金材料时，材料变形机构恰好位于第一层钣金材料的边角处，使其产生微形变，空气从变形处进入到第一层钣金材料和第二层钣金材料之间，避免了两层钣金材料在大气压的作用下紧密贴合，在抓取第一层钣金材料的时候，第二层钣金材料也被吸附上来，这样就可以保证材料抓取机构每次只抓取一层钣金材料，然后在通过材料移动组件带动材料抓取机构和被抓取的钣金材料移动到指定位置。

Description

一种钣金材料抓取装置

技术领域

本实用新型属于钣金加工的技术领域，具体涉及一种钣金材料抓取装置。

背景技术

随着现代化工业的发展，加工领域自动化程度也越来越高。目前钣金冲压加工自动化流水线作业工序一般是：机械手取料--称重测量原材料件数--冲压工序--下料。这里有一道工序“称重测量原材料件数”很重要，因为一旦不称重检测原材料件数，机械手吸盘吸取了2块原材料(原材料较薄时)，在冲压的时候就会把模具冲爆裂。如果检测到吸取了2块原材料，机器报警，由人工取下原材料复位继续启动。这道工序起到了检测原材料件数作用，同时也耗去了一道工序的时间和空间，增加了生产成本，降低了生产效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的一些问题，本实用新型的目的是提供一种钣金材料抓取装置，可以精确的抓取一件钣金材料，防止同时抓取两件以上的钣金材料。

为实现上述目的，本实用新型提供一种钣金材料抓取装置，用于抓取钣金材料，包括材料抓取机构、材料变形机构和材料移动组件，材料抓取机构设置在材料移动组件上，材料变形机构设置在材料抓取机构上；抓取时，材料变形机构恰好位于待抓取钣金材料的边角处，使待抓取钣金材料边角部位产生局部形变，材料抓取机构抓取钣金材料后，材料移动组件带动材料抓取机构和被抓取的钣金材料移动到指定位置。

进一步地，材料变形机构包括变形吸盘和变形驱动气缸，变形吸盘与变形驱动气缸连接，变形驱动气缸设置在材料抓取机构的边角处。

进一步地，材料抓取机构设有抵挡软柱，抵挡软柱位于材料变形机构旁。

进一步地，抵挡软柱上设有压力传感器，压力传感器与变形驱动气缸电连接，变形驱动气缸接收所述压力传感器的信号以控制自身工作状态。

进一步地，材料抓取机构包括抓取固定架和多个抓取吸盘，抓取吸盘设置在抓取固定架上，抓取固定架与材料移动组件连接。

进一步地，材料移动组件包括上下驱动气缸和支架，上下驱动气缸与支架滑动连接。

进一步地，上下驱动气缸设有连接架，支架设有滑动导轨，连接架与滑动导轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：材料抓取机构抓取第一层钣金材料时，材料变形机构作用于第一层钣金材料的边角处，使其产生微形变，空气从变形处进入到第一层钣金材料和第二层钣金材料之间，避免了两层钣金材料在大气压的作用下紧密贴合，在抓取第一层钣金材料的时候，第二层钣金材料不被吸附上来；这样，就可以保证材料抓取机构每次只抓取一层钣金材料，然后再通过移动组件将钣金材料移动到指定位置。另一方面，虽然材料变形机构使钣金材料产生略微形变，但钣金材料具有韧性，在平放后不久即可复原，不会对钣金材料造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例的钣金材料抓取装的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种钣金材料抓取装置，用于抓取钣金材料，如图1所示，包括材料抓取机构1、材料变形机构2和材料移动组件3，材料抓取机构1设置在材料移动组件3上，材料变形机构2设置在材料抓取机构1上；抓取时，材料变形机构2恰好位于待抓取钣金材料的边角处；

采用上述结构，材料抓取机构1抓取第一层钣金材料A时，材料变形机构2作用于第一层钣金材料A的边角处，使其局部产生微形变，空气从变形处进入到第一层钣金材料A和第二层钣金材料B之间，避免了两层钣金材料在大气压的作用下紧密贴合，在抓取第一层钣金材料得时候，第二层钣金材料不被吸附上来；这样，就可以保证材料抓取机构1每次只抓取一层钣金材料，然后再通过移动组件3将料抓取机构1和被抓取的钣金材料移动到指定位置。

另一方面，虽然材料变形机构使钣金材料产生略微形变，但钣金材料具有韧性，在平放后不久即可复原，不会对钣金材料造成损伤。

材料变形机构2包括变形吸盘21和变形驱动气缸22，变形吸盘21与变形驱动气缸22连接，变形驱动气缸22设置在材料抓取机构1的边角处。

这样，在材料抓取机构1抓取到第一层钣金材料A时，变形驱动气缸22驱动变形吸盘21对第一层钣金材料A产生较大得吸力，从而使得第一层钣金材料A在被变形吸盘21吸取的地放向上产生微形变，以便空气进入。

材料抓取机构1设有抵挡软柱11，抵挡软柱11位于材料变形机构2旁。这样，材料变形机构2对钣金材料产生较大的吸力，并配合旁边抵挡软柱11的作用，可以有效的使钣金材料产生形变；同时因抵挡软柱11为软性材料，不会对钣金材料产生较大损伤。

抵挡软柱11上设有压力传感器4，压力传感器4与变形驱动气缸22电连接。这样，当压力传感器4检测到抵挡软柱11受到的作用力大于设定的阈值时，变形驱动气缸22则停止工作，变形吸盘21停止对钣金材料的吸力增加，避免钣金材料因形变过大，而产生较大损伤。

材料抓取机构1包括抓取固定架12和多个抓取吸盘13，抓取吸盘13设置在抓取固定架12上，抓取固定架12与材料移动组件3连接。在抓取吸盘吸附到钣金材料后，通过材料移动组件3将钣金材料移动到指定的位置。

材料移动组件3包括上下驱动气缸31和支架32，上下驱动气缸31与支架32滑动连接。上下驱动气缸31设有连接架311，支架32设有滑动导轨321，连接架311与滑动导轨321滑动连接。

这样，上下驱动气缸31可以使材料抓取机构1上下移动，方便材料抓取机构1抓取和释放钣金材料，并通过支架32上的滑动导轨321，将材料抓取机构1移动到指定的位置。

本实施例的工作过程为：

抓取第一层钣金材料A时，上下驱动气缸31向下驱动抓取固定架12，使抓取吸盘13下探，然后紧固的吸附第一层钣金材料A，变形驱动气缸22驱动变形吸盘21产生较大的吸力，配合抵挡软柱11的作用，使钣金材料A开始产生形变；当压力传感器4检测到抵挡软柱11受到的作用力达到阈值时，变形驱动气缸22停止工作，变形吸盘21的吸力不再增加；这样使得钣金材料被变形吸盘21吸附的地方产生略微形变，避免了第一层和第二层钣金材料的紧+密贴合所产生的吸附力，然后上下驱动气缸31使材料抓取机构1上提，然后通过滑动导轨321移动到指定的位置，最后抓取吸盘13释放第一层钣金材料A，完成钣金材料的抓取工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种钣金材料抓取装置，用于抓取钣金材料，其特征在于，包括材料抓取机构、材料变形机构和材料移动组件，所述材料抓取机构设置在所述材料移动组件上，所述材料变形机构设置在所述材料抓取机构上；抓取时，所述材料变形机构恰好位于待抓取钣金材料的边角处，使待抓取钣金材料边角部位产生局部形变，所述材料抓取机构抓取钣金材料后，所述材料移动组件带动所述材料抓取机构和被抓取的钣金材料移动到指定位置。

2.根据权利要求1所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料变形机构包括变形吸盘和变形驱动气缸，所述变形吸盘与所述变形驱动气缸连接，所述变形驱动气缸设置在所述材料抓取机构的边角处。

3.根据权利要求2所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料抓取机构设有抵挡软柱，所述抵挡软柱位于所述材料变形机构旁。

4.根据权利要求3所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述抵挡软柱上设有压力传感器，所述压力传感器与所述变形驱动气缸电连接，所述变形驱动气缸接收所述压力传感器的信号以控制自身工作状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料抓取机构包括抓取固定架和多个抓取吸盘，所述抓取吸盘设置在所述抓取固定架上，所述抓取固定架与所述材料移动组件连接。

6.根据权利要求5所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述材料移动组件包括上下驱动气缸和支架，所述上下驱动气缸与所述支架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的钣金材料抓取装置，其特征在于，所述上下驱动气缸设有连接架，所述支架设有滑动导轨，所述连接架与所述滑动导轨滑动连接。

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