CN217836372U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种撕膜装置，用于撕掉产品表面的保护膜。撕膜装置包括撕膜机构，撕膜机构包括底座、固定结构、驱动组件、夹持组件和吹风结构。所述固定结构设置在所述底座上，用于固定所述产品。所述吹风结构包括第一喷嘴，所述第一喷嘴设置在所述底座上用于对所述产品表面进行吹风，使得所述产品表面上的所述保护膜端部被掀起。所述夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持被掀起的所述保护膜。所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件相对所述固定结构运动。这种撕膜方式较人工撕膜方式力度均匀，不会因撕扯力太大把产品扯变形。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请涉及一种撕膜装置。

背景技术

目前，在片材外观加工工程中为了避免对片材表面产生刮碰或者压伤，一般会在片材的表面贴上一层保护膜，经过机械加工后再把膜撕下来，人工撕膜时容易因撕扯力太大把产品扯变形，从而导致平整度达不到使用要求。亟待提供一种撕膜装置能够在撕膜过程中撕扯力适中，使得片材产品的平整度较高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜装置，以解决人工撕膜时容易因撕扯力太大把产品扯变形，从而导致平整度达不到使用要求的问题。

本申请的实施例提供一种撕膜装置，用于撕掉产品表面的保护膜。撕膜装置包括撕膜机构，撕膜机构包括底座、固定结构、驱动组件、夹持组件和吹风结构。所述固定结构设置在所述底座上，用于固定所述产品。所述吹风结构包括第一喷嘴，所述第一喷嘴设置在所述底座上用于对所述产品表面进行吹风，使得所述产品表面上的所述保护膜端部被掀起。所述夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持被掀起的所述保护膜。所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件相对所述固定结构运动。

这种撕膜装置中，首先把产品放在固定结构上进行固定，然后吹风结构的第一喷嘴对产品表面进行吹风，使得产品表面的保护膜端部被掀起，第一夹持件夹持保护膜被掀起的端部，然后第一驱动件驱动第一夹持件远离所述固定结构，保护膜随夹持件同时运动，保护膜脱离产品表面，实现产品和保护膜的分离。这种撕膜方式较人工撕膜方式力度均匀，不会因撕扯力太大把产品扯变形。

在本申请的一些实施例中，所述撕膜机构还包括连接板，所述第一驱动件的输出端通过所述连接板与所述第一夹持件连接。所述撕膜机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑块沿所述滑轨运动，所述连接板和所述滑块连接。

这种撕膜装置中，通过设置滑块和滑轨，便于控制连接板的运动轨迹，连接板和第一夹持件连接，即便于控制第一夹持件的运动轨迹。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持件沿平行于第一方向的方向相对所述固定结构运动，所述第二驱动件的输出端与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件沿平行于第二方向的方向靠近或远离所述固定结构，所述第二方向垂直于所述第一方向。

这种撕膜装置中，第二驱动件驱动第一夹持件沿第二方向运动，第一夹持件紧贴产品表面，当保护膜端部被掀起时，可以减少保护膜的端部被吹到第一夹持件的下方，使得第一夹持件无法夹持保护膜。当第一夹持件夹持保护膜的端部后，第二驱动件驱动第一夹持件沿第二方向的反方向运动，使得第一夹持件远离产品，以便第一夹持件沿第一方向的反方向运动，分离保护膜和产品。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二驱动件连接，所述第二压板设置在所述第一压板远离所述底座的一侧。所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与第二压板连接，驱动第二压板沿平行于第二方向的方向运动。

这种撕膜装置中，第一压板在第二驱动件的驱动下沿第二方向运动，紧贴产品表面，可以减少保护膜的端部被吹到第一压板的下方，使得第一夹持件无法夹持保护膜。然后，第三驱动件驱动第二压板紧贴第一压板，第一压板和第二压板夹持保护膜的端部，使得保护膜可以随第一夹持件做同步运动。当完成撕膜过程后，第三驱动件驱动第二压板沿第二方向的反方向运动，第二压板远离第一压板，第一压板和第二压板不再夹持保护膜，保护膜可以离开第一夹持件。

在本申请的一些实施例中，所述第一压板设有一导向面，所述导向面用于导向所述保护膜贴向所述第一压板靠近所述第二压板的一侧。

这种撕膜装置中，通过在第一压板上设置导向面，保护膜被掀起的端部顺着导向面贴向第一压板靠近第二压板的一侧，便于第二压板沿第二方向运动时第二压板和第一压板夹持保护膜。

在本申请的一些实施例中，所述夹持组件还包括第二夹持件，所述第二夹持件与所述固定结构沿所述第一方向间隔设置，所述第二夹持件包括第三压板和第四压板，所述第四压板固定在所述底座上。所述驱动组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件的输出端与所述第三压板连接，用于驱动所述第三压板运动。

这种撕膜装置中，当保护膜接触到第四压板时，然后第四驱动件驱动第三压板沿第一方向的反方向运动紧贴第四压板，此时，保护膜夹持在第三压板和第四压板之间。第三驱动件驱动第二压板沿第二方向的反方向运行，第一压板和第二压板不再夹持保护膜，第一驱动件驱动连接板沿第一方向运动，第一夹持件远离保护膜。

在本申请的一些实施例中，所述底座还包括收集孔，所述收集孔设于所述第四压板靠近所述第三压板的一侧。

这种撕膜装置中，撕掉的保护膜在重力作用下经由收集孔掉落远离底座。

在本申请的一些实施例中，所述吹风结构还包括第二喷嘴，所述第二喷嘴设置在所述第一夹持件上，用于将所述第一夹持件夹持的所述保护膜吹向所述收集孔。

这种撕膜装置中，第二喷嘴朝第二方向吹风，使得夹持在第一夹持件上的保护膜往第二方向下垂，便于将所述第一夹持件夹持的所述保护膜吹向所述收集孔。

在本申请的一些实施例中，所述撕膜装置还包括控制机构，所述控制机构包括控制***，所述控制***与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件的输出端的运动。

这种撕膜装置中，通过设置控制机构，通过控制***控制驱动组件，减少人工操作，降低人力成本。

在本申请的一些实施例中，所述撕膜装置还包括检测机构，所述检测机构与所述控制***电连接，用于感应检测信号并传递所述检测信号给所述控制***。

这种撕膜装置中，检测机构感应检测信号并传递给控制***，控制***发出相应的控制指令，可以减少人工操作，进一步降低人力成本。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的撕膜装置结构示意图。

图2是图1所示撕膜装置的局部视图。

图3是图1所示撕膜装置在另一实施例中的结构示意图。

图4是本申请的另一个实施例中控制***和其他部件的连接关系示意图。

主要元件符号说明

撕膜装置 1000

撕膜机构 100

底座 10

滑轨 11

第一滑轨 111

第二滑轨 112

滑块 12

第一滑块 121

第二滑块 122

收集孔 13

连接板 60

固定结构 20

吸盘 21

夹持组件 30

第一夹持件 31

第一压板 311

导向面 3111

第二压板 312

第二夹持件 32

第三压板 321

第四压板 322

吹风结构 40

第一喷嘴 41

第二喷嘴 42

驱动组件 50

第一驱动件 51

第二驱动件 52

第三驱动件 53

第四驱动件 54

检测机构 70

第一检测件 71

第二检测件 72

防护罩 600

安全光栅 601

支架 500

回收箱 400

控制*** 301

产品 200

保护膜 201

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种撕膜装置，用于撕掉产品表面的保护膜。撕膜装置包括撕膜机构，撕膜机构包括底座、固定结构、驱动组件、夹持组件和吹风结构。所述固定结构设置在所述底座上，用于固定所述产品。所述吹风结构包括第一喷嘴，所述第一喷嘴设置在所述底座上用于对所述产品表面进行吹风，使得所述产品表面上的所述保护膜端部被掀起。所述夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持被掀起的所述保护膜。所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件相对所述固定结构运动。

这种撕膜装置中，首先把产品放在固定结构上进行固定，然后吹风结构的第一喷嘴对产品表面进行吹风，使得产品表面的保护膜端部被掀起，第一夹持件夹持保护膜被掀起的端部，然后第一驱动件驱动第一夹持件远离所述固定结构，保护膜随夹持件同时运动，保护膜脱离产品表面，实现产品和保护膜的分离。这种撕膜方式较人工撕膜方式力度均匀，不会因撕扯力太大把产品扯变形。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1，本申请的一实施方式提供一种撕膜装置1000，用于撕掉产品200表面的保护膜201。撕膜装置1000包括撕膜机构100。撕膜机构100包括底座10、固定结构20、驱动组件50和夹持组件30。固定结构20设置在底座10上，用于固定产品200。吹风结构40包括第一喷嘴41，第一喷嘴41设置在底座10上用于对产品200上的保护膜201进行吹风，使得产品200上的保护膜201端部被掀起。夹持组件30包括第一夹持件31，所述第一夹持件31用于夹持保护膜201。驱动组件50包括第一驱动件51，第一驱动件51的输出端与第一夹持件31连接，用于驱动第一夹持件31相对固定结构20运动。

首先产品200放在固定结构20上进行固定，然后吹风结构40的第一喷嘴41对产品200表面进行吹风，使得产品200表面的保护膜201端部被掀起，第一夹持件31夹持保护膜201被掀起的端部，然后第一驱动件51驱动第一夹持件31沿第一方向X的反方向运动，保护膜201随第一夹持件31同时运动，保护膜201脱离产品200表面，实现产品200和保护膜201的分离。这种撕膜方式较人工撕膜方式力度可控，减少因撕扯力太大把产品200扯变形。

可选地，第一驱动件51为磁偶无杆气缸。磁偶无杆气缸整体安装尺寸小，可以节省安装空间，磁偶无杆气缸的活塞两侧受压面积相等,具有相同的推力,有利于提高定位精度。

在一实施例中，固定结构20包括多个真空吸盘21，多个真空吸盘21和抽真空装置连接(图未示)，多个真空吸盘21吸附产品200接触吸盘21的一面，产品200被多个吸盘21固定，使得产品200在撕膜过程中受力均匀，产品200不易发生变形。产品200可以为移动终端背板等平面状物品，对移动终端背板进行CNC加工时，保护膜201可以保护移动终端背板，降低移动终端背板被刮伤的几率，而通过真空吸盘21固定移动终端背板，增加移动终端背板的受力面积，优化移动终端背板在撕下保护膜201时的受力，降低移动终端背板变形的几率，提高移动终端背板的良率。

在一实施例中，第一喷嘴41靠近固定结构20设置，优选地，第一喷嘴41的吹风方向朝向固定结构20的一个角，从而使得固定结构20固定产品200时，第一喷嘴41能够朝向产品200的一个角。产品200的角处的保护膜201与产品200表面更容易被掀开，降低第一喷嘴41吹风掀开保护膜201的难度。产品200保护膜201端部被掀起后，第一夹持件31则可以夹持保护膜201被掀起的部分。

请参阅图2，在一实施例中，吹风结构40还包括第二喷嘴42，第二喷嘴42固定在第一夹持件31上，吹风方向为第二方向Y，第二喷嘴42往第一夹持件31上的保护膜201的吹风，使得夹持在第一夹持件31上的保护膜201往第二方向Y下垂。

在一实施例中，吹风结构40为空气压缩机，空气压缩机供给压缩空气至吹风嘴，在此吹风结构40不做限定。

在一实施例中，撕膜机构100还包括连接板60，第一驱动件51的输出端通过连接板60与第一夹持件31连接，第一驱动件51驱动连接板60沿平行于第一方向X的方向运动。底座10上设有滑轨11，滑轨11沿第一方向X延伸，连接板60与滑块12连接，带动滑块12沿滑轨11运动。通过设置滑块12和滑轨11，便于控制连接板60的运动轨迹，连接板60和第一夹持件31连接，即便于控制第一夹持件31的运动轨迹。

在一实施例中，滑轨11包括两条平行设置的滑轨11，便于提高第一驱动件51驱动第一夹持件31运动的平衡性。为了便于描述，分别命名为第一滑轨111和第二滑轨112，第一滑轨111连接有第一滑块121，第二滑轨112连接有第二滑块122，第一滑块121与第二滑块122均固定在连接板60上，第一驱动件51的输出端与连接板60连接，驱动连接板60沿平行于第一方向X的方向运动。连接板60带动第一滑块121沿第一滑轨111沿平行于第一方向X的方向运动，同时连接板60带动第二滑块122沿第二滑轨112沿平行于第一方向X的方向运动。本申请中的连接包括直接连接和间接连接。

在一实施例中，驱动组件50还包括第二驱动件52，第二驱动件52设置在连接板60上。第二驱动件52的输出端与第一夹持件31连接，用于驱动第一夹持件31沿平行于第二方向Y的方向运动。第二驱动件52驱动第一夹持件31沿第二方向Y运动，使得第一夹持件31紧贴产品200表面，当保护膜201端部被掀起时，可以减少保护膜201的端部被吹到第一夹持件31的下方的情况，若保护膜201的端部被吹到第一夹持件31的下方，会导致第一夹持件31无法夹持保护膜201。当保护膜201的端部被第一喷嘴41吹风掀起后，第一夹持件31能夹持保护膜201的端部，第二驱动件52驱动第一夹持件31沿第二方向Y的反方向运动，使得第一夹持件31远离产品200，以便第一夹持件31沿第一方向X的反方向运动，从而带动保护膜201相对产品200运动，进而分离保护膜201和产品200。

在一实施例中，第一夹持件31包括第一压板311和第二压板312，第一压板311和第二驱动件52的输出端固定连接，第二压板312和第一压板311沿第二方向Y间隔设置。驱动组件50还包括第三驱动件53，第三驱动件53的输出端与第二压板312连接，驱动第二压板312沿平行于第二方向Y的方向运动，以驱动第二压板312靠近或远离第一压板311。

第一压板311在第二驱动件52的驱动下沿第二方向Y运动，紧贴产品200表面，可以减少保护膜201的端部被吹到第一压板311的下方的情况，使得第一夹持件31无法夹持保护膜201。然后第三驱动件53驱动第二压板312紧贴第一压板311，第一压板311和第二压板312夹持保护膜201的端部，使得保护膜201可以随第一夹持件31做同步运动。当完成撕膜过程后，第三驱动件53驱动第二压板312沿第二方向Y的反方向运动，第二压板312远离第一压板311，第一压板311和第二压板312不再夹持保护膜201，保护膜201可以离开第一夹持件31，从而对脱离产品200的保护膜201进行收集。

在一实施例中，第一压板311设有一导向面3111，导向面3111用于导向保护膜201贴向第一压板311靠近第二压板312的一侧，便于第二压板312沿第二方向Y运动时第二压板312和第一压板311夹持保护膜201。

在一实施例中，夹持组件30还包括第二夹持件32，第二夹持件32包括第三压板321和第四压板322。第四压板322固定在底座10上，第四压板322和第三压板321沿第一方向X间隔设置。驱动组件50还包括第四驱动件54，第四驱动件54的输出端与第三压板321连接，驱动第三压板321沿平行于第一方向X的方向运动。当保护膜201接触到第四压板322时，第二喷嘴42朝第二方向Y吹风，使得夹持在第一夹持件31上的保护膜201往第二方向Y下垂，保护膜201进入第三压板321和第四压板322之间的区域。然后第四驱动件54驱动第三压板321沿第一方向X的反方向运动紧贴第四压板322，此时，保护膜201夹持在第三压板321和第四压板322之间。第三驱动件53驱动第二压板312沿第二方向Y的反方向运行，第一压板311和第二压板312不再夹持保护膜201，第一驱动件51驱动连接板60沿第一方向X运动。此时保护膜201在第三压板321和第四压板322的夹持下相对底座10固定，而第一夹持件31在第一驱动件51的驱动下相对底座10运动，使得第一夹持件31远离保护膜201。

在底座10上设置有收集孔13，收集孔13对应于第四压板322靠近第三压板321的一侧。在第三压板321和第四压板322夹持保护膜201，且第一驱动件51驱动第一夹持件31远离保护膜201后，第四驱动件54驱动第三压板321沿第一方向X运动，第三压板321远离第四压板322，第三压板321和第四压板322不再夹持保护膜201，保护膜201在重力作用下经由收集孔13掉落远离底座10。此时，第一方向X为重力作用方向。

可选地，第二驱动件52、第三度驱动件和第四驱动件54为气缸。气缸结构简单，易于操作和安装维护。

请参阅图3，在一实施例中，撕膜装置1000还包括回收箱400，撕膜机构100和回收箱400沿第一方向X设置，即回收箱400设置在撕膜机构100的底座10的下方，回收箱对应收集孔的位置设置。回收箱400用于回收撕下的保护膜201。

请同时参阅图4，在一实施例中，撕膜装置1000还包括控制***301，控制***301与驱动组件50电连接，即，第一驱动件51、第二驱动件52、第三驱动件53和第四驱动件54均与控制***301电连接。控制***301用于控制驱动组件50输出端的运动。通过控制***301控制驱动组件50，可以减少人工操作，降低人力成本，提高自动化生产效率。

在一实施例中，控制***301与吹风结构40电连接，即，第一喷嘴41和第二喷嘴42均与控制***301电连接。控制***301用于控制吹风结构301的启动或关闭。

在一实施例中，撕膜装置1000还包括检测机构70，检测机构70与控制***301电连接，用于感应检测信号，并把信号传递给控制***301。检测机构70包括第一检测件71，第一检测件71设置在第一夹持件31上，可以检测保护膜201是否位于第一压板311和第二压板312之间，并传递信号给控制***301，控制***301接收信号并发出对应指令。如：当第一检测件71检测到保护膜201位于第一压板311和第二压板312之间时，发出信号给控制***301，控制***301接收信号，并根据信号启动第二检测件72驱动第二压板312沿第二方向Y运动至紧贴第一压板311，第二压板312和第一压板311夹持保护膜201，然后控制吹风结构40的第一喷嘴41停止吹风。

检测机构70还包括第二检测件72，第二检测件72设置在第四压板322上，用于检测位于第一夹持件31上的保护膜201是否被第二喷嘴42沿第二方向吹下。

具体地，第一检测件71和/或第二检测件72为光敏传感器，光敏传感器感应保护膜201的光学信息。

在一实施例中，撕膜装置1000还包括防护罩600，防护罩600围设在撕膜机构100上，用于保护撕膜机构100免于外部杂物进入。

在一实施例中，防护罩600一端具有开口，开口处设有安全光栅601，安全光栅601可以感应人手或者其他物质误操作进入防护罩600内，进而发出报警信号。

在一实施例中，撕膜装置1000还包括支架500，支架500用于固定撕膜机构100、防护罩600、控制***301和回收箱400。

一种自动撕膜过程如下：

撕膜程序启动，机械手把产品200放到固定结构20上，产品200被吸盘21吸附住。第一驱动件51驱动连接板60沿第一方向X运动，并定位在产品200上方。然后第二驱动件52驱动第一夹持件31沿第二方向Y运动，使得第一压板311紧贴产品200表面的保护膜201。吹风结构40的第一喷嘴41朝向产品200吹风，产品200的保护膜201被掀起，并沿导向面3111贴向第一压板311靠近第二压板312的一侧。第一检测件71检测到保护膜201位于第一压板311和第二压板312之间，传递信号给控制***301，控制***301控制第三驱动件53驱动第二压板312沿第二方向Y运动，第二压板312与第一压板311夹持保护膜201，然后控制***301还控制吹风结构40的第一喷嘴41停止吹风。第二驱动件52驱动第一夹持件31沿第二方向Y的反方向运动，使得第一夹持件31离开产品200，在第一夹持件31在后续过程中相对产品200平行于第一方向X运动时，能够降低第一夹持件31划伤产品200的几率。第一驱动件51驱动连接板60沿第一方向X的反方向运动，把保护膜201从产品200表面剥离。控制***301启动吹风结构40的第二喷嘴42吹风，吹风方向为第二方向Y，使得保护膜201往第二方向Y下垂。第二检测件72检测到保护膜201往第二方向Y下垂，发出信号给控制***301，控制***301控制吹风结构40的第二喷嘴42停止吹风，第四驱动件54驱动第三压板321沿第一方向X的反方向运动，第三压板321紧贴第四压板322，此时第三压板321和第四压板322夹持保护膜201，然后第三驱动件53驱动第二压板312向第二方向Y的反方向运动，第二压板312远离第一压板311，使得第一压板311和第二压板312不再夹持保护膜201，第一驱动件51驱动连接板60沿第一方向X运动，开始下一个撕膜过程。此时，第四驱动件54驱动第三压板321沿第一方向X运动，第三压板321远离第四压板322，第三压板321和第四压板322不再夹持保护膜201，保护膜201在重力作用下掉落到底部的回收箱400内。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，用于撕掉产品表面的保护膜，包括撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括底座、固定结构、驱动组件、夹持组件和吹风结构；

所述固定结构设置在所述底座上，用于固定所述产品；

所述吹风结构包括第一喷嘴，所述第一喷嘴设置在所述底座上用于对所述产品表面进行吹风，使得所述产品表面上的所述保护膜端部被掀起；

所述夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持被掀起的所述保护膜；

所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件相对所述固定结构运动。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构还包括连接板，所述第一驱动件的输出端通过所述连接板与所述第一夹持件连接；所述撕膜机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接板和所述滑块连接。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一夹持件的运动方向为第一方向，所述第二驱动件的输出端与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件沿平行于第二方向的方向靠近或远离所述固定结构，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一夹持件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二驱动件连接，所述第二压板所述第一压板沿所述第二方向间隔设置；所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述第二压板连接，用于驱动所述第二压板沿所述第二方向靠近或远离所述第一压板。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一压板设有导向面，所述导向面用于导向所述保护膜贴向所述第一压板靠近所述第二压板的一侧。

6.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：所述夹持组件还包括第二夹持件，所述第二夹持件与所述固定结构沿所述第一方向间隔设置，所述第二夹持件包括第三压板和第四压板，所述第四压板固定在所述底座上；

所述驱动组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述底座连接，所述第四驱动件的输出端与所述第三压板连接，用于驱动所述第三压板平行于所述第一方向靠近或远离所述第四压板。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于：所述底座还设置有收集孔，所述收集孔设于所述第四压板靠近所述第三压板的一侧。

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：所述吹风结构还包括第二喷嘴，所述第二喷嘴设置在所述第一夹持件上，用于将所述第一夹持件夹持的所述保护膜吹向所述收集孔。

9.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括控制***，所述控制***与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件的输出端的运动。

10.如权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括检测机构，所述检测机构与所述控制***电连接，用于感应检测信号并传递所述检测信号至所述控制***。

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