CN201471091U - 板材自动分层*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了板材加工设备领域内的板材自动分层***,包括底部安装有吸盘的至少两根单元支架,单元支架上方设有连接架,最边侧的单元支架安装在杠杆的一端,杠杆由设置在连接架上的扳边气缸驱动,杠杆的中部铰接在连接架上,其余单元支架固定连接在连接架上;所述连接架上还活动连接有经滑板气缸驱动的滑板,滑板另一端连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆下端连接有夹爪机构,夹爪机构与所述最边侧的单元支架位置相应,夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂,两检测臂之间铰接有可驱动两检测臂开合的夹爪气缸,固定臂与活动臂之间设有接入控制电路的距离感应开关。该装置使板材分层可靠,其生产效率高,可用于板材的钣金加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割机床的辅助设备,特别涉及将待切割的板材进行分层的装置。
背景技术
在进行板材冲压加工过程中,需要将板材分层,避免因两块板材粘合在一起,造成工件损坏,目前钣金机械加工中,对金属板材进行分层大多通过人工或单一的磁性或气动分层技术,对于磁力分层装置,其结构主要包括有相互平行的至少两根单元支架,每一单元支架底部安装有若干吸盘,单元支架上方设有连接架,单元支架与连接架之间全部固定连接成一个整体,连接架的边缘设有磁力分层装置。其工作时,运动机构带动连接架上下运动,吸盘贴靠到板材上时,可以将板材吸起,同时,磁力分层机构工作,贴靠在板材表面,当两层以上的板材粘合在一起被吸起时,磁力分层机构会使两层板材之间产生相互的排斥力,促使两块板材分开,达到每次只吸取一块板材进行加工的目的;但是,该装置仅适用于铁磁性板材的加工,而对于非铁磁性材料,例如不锈钢板或铝板,则不能采用磁力分层机构,需将磁力分层机构更换成气动分层机构,该气动分层机构主要包括有与压缩空气气源相连的空气喷嘴,空气喷嘴呈圆形,吸盘吸住板材时,空气喷嘴恰好位于板材板材侧面,可将粘合在一起的两层以上板材吹开,保证吸盘只吸取一块板材,但是,现有的板材分层装置工作均不可靠,对于采取分层措施后的板材是否确实已经分层,目前没有良好的检测措施。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板材自动分层***,使板材分层可靠,避免产生次品,同时,生产效率高。
为实现上述目的,本实用新型提供的板材自动分层***,包括相互平行的至少两根单元支架,每一单元支架底部安装有若干吸盘,单元支架上方设有连接架,最边侧的单元支架安装在杠杆的一端,杠杆由扳边气缸驱动,所述扳边气缸设置在连接架上,杠杆的中部铰接在连接架上,其余单元支架固定连接在连接架上;所述连接架上还安装有滑座,滑座上设有滑块,所述滑块连接在滑板下侧,滑板一端与滑板气缸的活塞杆伸出端相连,滑板气缸与滑座相固定,滑板另一端连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆下端连接有夹爪机构,夹爪机构与所述最边侧的单元支架位置相应,夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂,两检测臂之间铰接有可驱动两检测臂开合的夹爪气缸,两检测臂之间设有接入控制电路的距离感应开关。
该装置工作时,运动机构带动连接架上下运动,吸盘贴靠到板材上时,可以将板材吸住,位于最边侧的单元支架可由扳边气缸通过杠杆带动,使板材的一边先抬起,然后滑板气缸动作,推动滑板运动,使夹爪机构移动到板材的正投影范围之外,然后升降气缸将夹爪机构下降到抬起的板材侧面,夹爪气缸动作,使两检测臂张开,滑板气缸再次动作,使两检测臂的同时移动到抬起的板材的上下侧,此时,夹爪气缸再次动作,两检测臂将板材夹住,感应开关感应到相应的距离信号,可以通过设定,当检测臂夹持两张以上的板材时,感应开关不动作,控制电路发出信号,提醒人员处理;当只夹持一张板材时,感应开关距离减小到触发值,感应开关动作,控制电路发出信号,使检测臂张开退回,全部吸盘将板材吸起,送到工作台上进行钣金加工。扳边动作,本身就具有将粘合在一起的两层板材分开的效果,再通过上述检测手段,可确保每次送往工作台的板材为单张板材,使板材分层更可靠,避免产生次品,同时,生产效率高。该装置可用于板材的钣金加工。
为提高铁磁性板材分层的可靠性,所述升降气缸下端连接有磁性分层机构。在板材扳边动作后,磁性分层机机构动作,使板料分层,确保了分层的成功,提高了装置的分层可靠性。
为进一步提高装置的可靠性,所述升降气缸下端连接有气动分层机构,该气动分层机构包括与压缩空气气源相连的空气喷嘴。通过喷嘴喷出高压气流,可将粘合的板料强制分层。上述技术方案中,所述空气喷嘴口部在水平方向上呈扁平状时,具有更好的分层效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型工作原理图。
图3为夹爪机构结构示意图。
图4为空气喷嘴结构示意图。
图中,1连接架,2、201板材,3、301单元支架,4吸盘,5扳边气缸,6杠杆,7气动分层机构,8磁性分层机构,9夹爪气缸,10升降气缸,11滑板,12滑板气缸,13感应开关,14检测臂,15滑块,16滑座,17空气喷嘴。
具体实施方式
如图1-4,为板材自动分层***,包括相互平行的至少两根单元支架3、301,每一单元支架3、301底部安装有若干吸盘4,吸盘4与抽气装置相连,当吸盘4贴靠在板材表面时,可将板材吸住;单元支架3、301上方设有连接架1,最边侧的一根单元支架301分别与两根杠杆6一端相连,两杠杆6的另一端直接或间接与设置在连接架1上的扳边气缸5的活塞杆伸出端相连,杠杆6的中部铰接在连接架1上,扳边气缸5动作时,该单元支架301可单独上下运动,杠杆6可不局限于两根,可以是一根或两根以上,只要能保证相应的最边侧的单元支架301能抬起即可;其余单元支架3固定连接在连接架1上;连接架1上还安装有滑座16,滑座16上设有滑块15,滑块15连接在滑板11下侧,滑板11一端与滑板气缸12的活塞杆伸出端相连,滑板气缸12与滑座16相固定,滑板11另一端连接有升降气缸10,升降气缸10的活塞杆下端连接有夹爪机构,夹爪机构与所述最边侧的单元支架301位置相应,以便使夹爪机构可以夹起扳边抬起后的板材,夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂14,其中一个为固定臂,另一个为活动臂,两检测臂14之间铰接有可驱动两检测臂14开合的夹爪气缸9,两检测臂14之间设有接入控制电路的距离感应开关13。升降气缸10下端还连接有磁性分层机构8和气动分层机构7,也可以两者选择其一,气动分层机构7包括与压缩空气气源相连的空气喷嘴17,该空气喷嘴17口部在水平方向上呈扁平状。
该装置工作时,运动机构带动连接架1上下运动,吸盘4贴靠到板材3上时,可以将板材3吸住,位于最边侧的单元支架301可由扳边气缸5通过杠杆6带动,使板材的一边先抬起,然后滑板气缸12动作,推动滑板11运动,使磁性分层机构8、气动分层机构7和夹爪机构移动到板材2的正投影范围之外,然后升降气缸10将磁性分层机构8、气动分层机构7和夹爪机构下降到抬起的板材201侧面;对于铁磁性板材,例如碳钢板材,磁性分层机构8工作,将板材分层;若为非铁磁性板材,例如不锈钢板材,则可通过气动分层机构7分层;分层后夹爪气缸9动作,使两检测臂14张开,滑板气缸12再次动作,使两检测臂14的同时移动到抬起的板材的上下侧,此时,夹爪气缸9再次动作,两检测臂14将板材201夹住,感应开关13感应到相应的距离信号,可以通过设定,当检测臂14夹持两张以上的板材时,感应开关13不动作,控制***发出信号,提醒人员处理;当只夹持一张板材时,感应开关13距离减小到触发值,感应开关13动作,控制***发出信号,使检测臂14张开退回,全部吸盘4将板材吸起,送到工作台上进行钣金加工。
该装置自动化程度高、结构简单、紧凑,适合碳钢、不锈钢等多种板材分层,动作稳定可靠。
Claims (4)
1.板材自动分层***,包括相互平行的至少两根单元支架,每一单元支架底部安装有若干吸盘,单元支架上方设有连接架,其特征在于:最边侧的单元支架安装在杠杆的一端,杠杆由扳边气缸驱动,所述扳边气缸设置在连接架上,杠杆的中部铰接在连接架上,其余单元支架固定连接在连接架上;所述连接架上还安装有滑座,滑座上设有滑块,所述滑块连接在滑板下侧,滑板一端与滑板气缸的活塞杆伸出端相连,滑板气缸与滑座相固定,滑板另一端连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆下端连接有夹爪机构,夹爪机构与所述最边侧的单元支架位置相应,夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂,两检测臂之间铰接有可驱动两检测臂开合的夹爪气缸,两检测臂之间设有接入控制电路的距离感应开关。
2.根据权利要求1所述的板材自动分层***,其特征在于:所述升降气缸下端连接有磁性分层机构。
3.根据权利要求1或2所述的板材自动分层***,其特征在于:所述升降气缸下端连接有气动分层机构,该气动分层机构包括与压缩空气气源相连的空气喷嘴。
4.根据权利要求3所述的板材自动分层***,其特征在于:所述空气喷嘴口部在水平方向上呈扁平状。
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