CN212196021U - 一种液体糖自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

一种液体糖自动灌装装置，包括储糖罐和若干个由开阀机构、定量缸、定量输送机构和灌装机构组成的定量灌装装置，储糖罐、定量缸和灌装机构分别通过管道与开阀机构相连，定量输送机构与定量缸相连，所有灌装机构均安装在同一个升降架上；灌装机构包括出料阀、活动杆、吹气管和第一阀芯驱动组件，出料头通过螺纹连接在第一出料口上，开阀机构为三通阀，定量输送机构为驱动气缸或丝杆螺母组件，丝杆螺母组件由伺服电机驱动。本实用新型的吹气结构在灌装结束将出料头上的残留液滴吹落至灌装容器内，避免残留液滴滴落污染；并可自由更换不同规格的出料头，适应不同的灌装速度的要求；伺服电机驱动提高了灌装稳定性和精度，并可实时调整。

Description

一种液体糖自动灌装装置

技术领域

本实用新型涉及制糖设备技术领域，尤其涉及一种液体糖自动灌装装置。

背景技术

液体糖相对于固体糖，省却了蒸发结晶干燥以及再溶解的操作流程，使用方便，降低了用糖成本，广泛应用于食品加工企业及医药企业，特别适用于那些不需考虑糖的颜色的产品中。随着生产自动化程度的提高，液体糖的灌装也越来越趋于自动化，液体灌装设备在灌装结束阀门关闭时往往在灌装头内还存留有少量残留液体，而灌装时不可能长时间等待该部分残留液滴入灌装容器内，特别是对于液体糖类黏稠液体，其流动速度更慢，当灌装容器离开时，这些残留液滴会滴落在容器外壁上或则操作台，影响生产线的清洁度，同时也影响灌装的精度。同时，同一条灌装生产线可能要适应不同重量规格液体的灌装，如果采用同样的灌装速度，将会影响生产线的生产效率，也影响灌装精度。现有容积式灌装机常采用定量杯和定量缸进行定量，对于定量缸式定量，一般采用气缸进行驱动，但气缸式驱动的精度低，易磨损，难以根据灌装量大小自由调节定量，控制精确低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可快速去除余液、方便调节灌装速度且定量准确的液体糖自动灌装装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种液体糖自动灌装装置，包括储糖罐和若干个与所述储糖罐相连的定量灌装装置，每个所述的定量灌装装置均包括开阀机构、定量缸、定量输送机构和灌装机构，液体糖贮存在储糖罐内，储糖罐可为常压或加压，当为常压时，储糖罐与开阀机构、定量缸之间必须有一定的落差以保证液体糖能自由流动，储糖罐可根据需要安装搅拌装置、测温装置、液位计等。

所述储糖罐、定量缸和灌装机构分别通过管道与所述开阀机构相连，所述定量输送机构与所述定量缸相连，以驱动定量缸从所述储糖罐中吸取定量的物料以及将定量的物料输送至所述灌装机构；所述开阀机构用于定量时控制所述定量缸与所述储糖罐相连通，灌装时控制所述定量缸与所述灌装机构相连通；所有的所述灌装机构均安装在同一个升降架上，所述升降架与升降气缸相连，升降气缸驱动升降架升降，升降架升起时进瓶，降下时灌装。

所述灌装机构包括灌装主体、出料头、出料阀、活动杆、吹气管和第一阀芯驱动组件，所述灌装主体上设置有容许物料通过的空腔，所述空腔上设置有第一进料口和第一出料口，所述第一进料口通过软质管道与所述开阀机构相连，所述第一出料口上连接有所述出料头，所述出料阀设置于所述第一出料口处用于控制出料与否，所述活动杆与所述出料阀相连，所述第一阀芯驱动组件与所述活动杆相连，以驱动所述活动杆带动所述出料阀运动从而控制出料阀的启闭；所述吹气管设置在所述活动杆和出料阀的内部，其一端延伸贯通所述出料阀，另一端与气源相连，灌装结束时通过吹气将所述出料头上的残留液滴吹落至灌装容器内，避免出料头的残留液体滴落污染工作台或灌装容器外壁。

进一步改进的技术方案是，所述出料头通过螺纹连接在所述第一出料口上，可根据灌装容器的大小更换不同规格的出料头，出料头具有不同的尺寸规格，通过更换不同规格的出料头来调整出料速度，以适应不同的灌装速度。所述出料头与第一出料口的连接处设置有密封圈。

进一步改进的技术方案是，所述活动杆与灌装主体间设置有台阶形密封塞，用于活动杆运动时密封。

进一步改进的技术方案是，所述开阀机构为三通阀，包括第二进料口、第二出料口、定量口、阀芯和第二阀芯驱动组件，所述储糖罐与所述第二进料口相连通，所述定量缸与所述定量口相连通，所述灌装机构与所述第二出料口相连，所述第二阀芯驱动组件驱动所述阀芯直线运动，在直线行程的一端使所述第二出料口与定量口相连通，在直线行程的另一端使所述第二进料口而定量口相连通。

进一步改进的技术方案是，所述第一阀芯驱动组件或/和第二阀芯驱动组件为驱动气缸。

进一步改进的技术方案是，还包括控制器，所述控制器分别与所述开阀机构、定量输送机构和灌装机构电连接，以控制所述开阀机构、灌装机构和定量输送机构的动作，主要通过控制第一阀芯驱动组件、第二阀芯驱动组件和定量输送机构来实现定量和灌装过程的自动控制。

进一步改进的技术方案是，所述定量缸为活塞缸，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述定量输送机构相连，定量输送机构驱动活塞杆直线运动进行吸料和送料，通过控制活塞杆的行程来定量吸料，调节活塞杆的行程大小即可调节定量多少。

进一步改进的技术方案是，所述定量输送机构为驱动气缸或丝杆螺母组件。

进一步改进的技术方案是，所述丝杆螺母组件包括固定架、丝杆、驱动螺母、活动架和驱动组件，所述丝杆通过轴承活动连接在所述固定架内，所述固定架上开设有导向槽，所述驱动螺母上设置有与所述导向槽相匹配的凸起部，所述驱动螺母螺接在所述丝杆上且所述凸起部凸出至所述导向槽内并可沿导向槽滑动，所述活动架的一端通过所述凸起部与所述驱动螺母相连，另一端与所述活塞杆固定相连，所述驱动组件与所述丝杆驱动连接以驱动丝杆转动，驱动组件驱动丝杆转动，丝杆驱动驱动螺母沿着导向槽滑动，从而带动活动架移动，活动架带动活塞杆移动，定量缸进行吸料和送料。

进一步改进的技术方案是，所述驱动组件包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述伺服电机与所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮与所述丝杆驱动连接，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接，通过伺服电机可精确控制活塞杆的行程大小。

本实用新型通过在灌装机构上设置吹气结构，当灌装结束时，通过吹气将出料头上的残留液滴吹落至灌装容器内，避免残留液滴滴落污染灌装容器外壁或操作台，也提高了灌装效率和精度；通过出料头与出料口之间螺纹的活动连接方式，可根据灌装容器的大小自由更换不同规格的出料头，适应不同的灌装速度和灌装精度的要求；采用伺服电机驱动丝杆，进而驱动活塞杆进行吸料和送料，相比于气缸驱动的方式，提高了灌装稳定性和精度，可通过调节伺服电机的速度、转向和角度，实现吸料和送料，并实时调整灌装速度和灌装定量；开阀机构采用三通阀，并使用气缸驱动，准确可靠，实现自动控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图2为本实用新型实施例的正面结构示意图。

图3为本实用新型实施例中灌装机构的结构剖视图。

图4为本实用新型实施例中开阀机构的一种工作状态剖视图。

图5为本实用新型实施例中开阀机构的另一种工作状态剖视图。

图6为本实用新型实施例中定量缸和定量输送机构的结构示意图。

附图标记：1-储糖罐；2-开阀机构；3-定量缸；4-定量输送机构；5-灌装机构；6-升降架；7-升降气缸；21-第二进料口；22-定量口；23-第二出料口；24-阀芯；25-第二阀芯驱动组件；31-缸体；32-活塞杆；41-固定架；411-导向槽；42-丝杆；43-驱动螺母；431-凸起部；44-活动架；45-驱动组件；451-伺服电机；452-主动带轮；453-同步带；454-从动带轮；501-灌装主体；502-空腔；503-第一进料口；504-第一出料口；505-出料头；506-出料阀；507-活动杆；508-吹气管；509-第一阀芯驱动组件；510-气源；511-密封圈；512-密封塞。

具体实施方式

一种液体糖自动灌装装置，如图1、图2所示，包括储糖罐1和若干个与所述储糖罐1相连的定量灌装装置，每个所述的定量灌装装置均包括开阀机构2、定量缸3、定量输送机构4和灌装机构5，液体糖贮存在储糖罐1内，储糖罐1可为常压或加压，当为常压时，储糖罐1与开阀机构2、定量缸3之间必须有一定的落差以保证液体糖能自由流动，储糖罐1可根据需要安装搅拌装置、测温装置、液位计等。定量灌装装置的数量可根据实际需要设置，本实用新型中设置有4个定量灌装装置。

所述储糖罐1、定量缸3和灌装机构5分别通过管道与所述开阀机构2相连，所述定量输送机构4与所述定量缸3相连，以驱动定量缸3从所述储糖罐1中吸取定量的物料以及将定量的物料输送至所述灌装机构5；所述开阀机构2用于定量时控制所述定量缸3与所述储糖罐1相连通，灌装时控制所述定量缸3与所述灌装机构5相连通；所有的所述灌装机构5均安装在同一个升降架6上，所述升降架6与升降气缸7相连，升降气缸7驱动升降架6升降，升降架6升起时进瓶，降下时灌装。

如图3，所述灌装机构5包括灌装主体501、出料头505、出料阀506、活动杆507、吹气管508和第一阀芯驱动组件509，所述灌装主体501上设置有容许物料通过的空腔502，所述空腔502上设置有第一进料口503和第一出料口504，所述第一进料口503通过软质管道与所述开阀机构2相连，所述第一出料口504上连接有所述出料头505，所述出料阀506设置于所述第一出料口504处用于控制灌装出料，所述活动杆507与所述出料阀506相连，所述第一阀芯驱动组件509与所述活动杆507相连，以驱动所述活动杆507带动所述出料阀506运动从而控制出料阀506的启闭；所述吹气管508设置在所述活动杆507和出料阀506的内部，其一端延伸贯通所述出料阀506，另一端与气源510相连，灌装结束时通过吹气将所述出料头505上的残留液滴吹落至灌装容器内，避免出料头505的残留液体滴落污染工作台或灌装容器外壁。

所述出料头505通过螺纹连接在所述第一出料口504上，可根据灌装容器的大小更换不同规格的出料头505，出料头505具有不同的尺寸规格，通过更换不同规格的出料头505来调整出料速度，以适应不同的灌装速度。所述出料头505与第一出料口504的连接处设置有密封圈511。所述活动杆507与灌装主体501间设置有台阶形密封塞512，用于活动杆507运动时密封。

如图4、图5，所述开阀机构2为三通阀，包括第二进料口21、第二出料口23、定量口22、阀芯24和第二阀芯驱动组件25，所述储糖罐1与所述第二进料口21相连通，所述定量缸3与所述定量口22相连通，所述灌装机构5与所述第二出料口23相连，所述第二阀芯驱动组件25驱动所述阀芯24直线运动，在直线行程的一端使所述第二出料口23与定量口22相连通(如图4)，在直线行程的另一端使所述第二进料口21而定量口22相连通(如图5)。

所述第一阀芯驱动组件509或/和第二阀芯驱动组件25为驱动气缸。

如图6，所述定量缸3为活塞缸，包括缸体31和活塞杆32，所述活塞杆32与所述定量输送机构4相连，定量输送机构4驱动活塞杆32直线运动进行吸料和送料，通过控制活塞杆32的行程来定量吸料，调节活塞杆32的行程大小即可调节定量多少。所述定量输送机构4可为驱动气缸或丝杆螺母组件。

本实施例中，如图6，所述定量输送机构4为丝杆螺母组件，包括固定架41、丝杆42、驱动螺母43、活动架44和驱动组件45，所述丝杆42通过轴承活动连接在所述固定架41内，所述固定架41上开设有导向槽411，所述驱动螺母43上设置有与所述导向槽411相匹配的凸起部431，所述驱动螺母43螺接在所述丝杆42上且所述凸起部431凸出至所述导向槽411内并可沿导向槽411滑动，所述活动架44的一端通过所述凸起部431与所述驱动螺母43相连，另一端与所述活塞杆32固定相连，所述驱动组件45与所述丝杆42驱动连接以驱动丝杆42转动，驱动组件45驱动丝杆42转动，丝杆42驱动驱动螺母43沿着导向槽411滑动，从而带动活动架44移动，活动架44带动活塞杆32移动，定量缸3进行吸料和送料。所述驱动组件45包括伺服电机451、主动带轮452、从动带轮454和同步带453，所述伺服电机451与所述主动带轮452驱动连接，所述从动带轮454与所述丝杆42驱动连接，所述从动带轮454通过所述同步带453与所述主动带轮452连接，通过伺服电机451可精确控制活塞杆32的行程大小。

本实施例的液体糖自动灌装装置还包括控制器，所述控制器分别与所述开阀机构2中的第二阀芯驱动组件25、定量输送机构4上的伺服电机451、灌装机构5上的第一阀芯驱动组件509电连接，通过控制第一阀芯驱动组件509、第二阀芯驱动组件25、伺服电机451，实现物料的自动定量和自动灌装。

具体灌装过程如下：当感应到输送带上的灌装容器到位后，开阀机构2中的阀芯24向下运动，如图4，储糖罐1与定量缸3连通，同时开启伺服电机451，驱动活塞杆32向右移动，物料流入活塞缸的缸体31中；当活塞杆32移动至设定位置时，伺服电机451反转，同时开阀机构2中的阀芯24向上运动，如图5，切断储糖罐1的出口，灌装机构5与定量缸3连通，灌装机构5中的出料阀506同时向上运动，灌装机构5的第一出料口504与第一进料口503连通，物料在伺服电机451、丝杆42的驱动下由定量缸3经开阀机构2、灌装机构5推送至灌装容器中；当灌装结束时，灌装机构5中的出料阀506向下运动，切断物料的流入，同时吹气管508接通气源510，吹风气体由吹气管508吹至出料头505，将出料头505上残留的液滴吹落至灌装容器中。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，包括储糖罐和若干个与所述储糖罐相连的定量灌装装置，每个所述的定量灌装装置均包括开阀机构、定量缸、定量输送机构和灌装机构，液体糖贮存在储糖罐内，所述储糖罐、定量缸和灌装机构分别通过管道与所述开阀机构相连，所述定量输送机构与所述定量缸相连，以驱动定量缸从所述储糖罐中吸取定量的物料以及将定量的物料输送至所述灌装机构；

所述开阀机构用于定量时控制所述定量缸与所述储糖罐相连通，灌装时控制所述定量缸与所述灌装机构相连通；所有的所述灌装机构均安装在同一个升降架上，所述升降架与升降气缸相连使升降架升降进行灌装；

所述灌装机构包括灌装主体、出料头、出料阀、活动杆、吹气管和第一阀芯驱动组件，所述灌装主体上设置有容许物料通过的空腔，所述空腔上设置有第一进料口和第一出料口，所述第一进料口通过软质管道与所述开阀机构相连，所述第一出料口上连接有所述出料头，所述出料阀设置于所述第一出料口处用于控制出料与否，所述活动杆与所述出料阀相连，所述第一阀芯驱动组件与所述活动杆相连，以驱动所述活动杆带动所述出料阀运动从而控制出料阀的启闭；所述吹气管设置在所述活动杆和出料阀的内部，其一端延伸贯通所述出料阀，另一端与气源相连，灌装结束时通过吹气将所述出料头上的残留液滴吹落至灌装容器内。

2.根据权利要求1所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述出料头通过螺纹连接在所述第一出料口上，所述出料头与第一出料口的连接处设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述活动杆与灌装主体间设置有台阶形密封塞。

4.根据权利要求1所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述开阀机构为三通阀，包括第二进料口、第二出料口、定量口、阀芯和第二阀芯驱动组件，所述储糖罐与所述第二进料口相连通，所述定量缸与所述定量口相连通，所述灌装机构与所述第二出料口相连，所述第二阀芯驱动组件驱动所述阀芯直线运动，在直线行程的一端使所述第二出料口与定量口相连通，在直线行程的另一端使所述第二进料口而定量口相连通。

5.根据权利要求4所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述第一阀芯驱动组件或/和第二阀芯驱动组件为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述开阀机构、定量输送机构和灌装机构电连接，以控制所述开阀机构、灌装机构和定量输送机构的动作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述定量缸为活塞缸，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述定量输送机构相连，定量输送机构驱动活塞杆直线运动进行吸料和送料，通过控制活塞杆的行程来定量吸料。

8.根据权利要求7所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述定量输送机构为驱动气缸或丝杆螺母组件。

9.根据权利要求8所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括固定架、丝杆、驱动螺母、活动架和驱动组件，所述丝杆通过轴承活动连接在所述固定架内，所述固定架上开设有导向槽，所述驱动螺母上设置有与所述导向槽相匹配的凸起部，所述驱动螺母螺接在所述丝杆上且所述凸起部凸出至所述导向槽内并可沿导向槽滑动，所述活动架的一端通过所述凸起部与所述驱动螺母相连，另一端与所述活塞杆固定相连，所述驱动组件与所述丝杆驱动连接以驱动丝杆转动。

10.根据权利要求9所述的一种液体糖自动灌装装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述伺服电机与所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮与所述丝杆驱动连接，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接。

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