CN118164418A - 一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，属于灌装设备技术领域，该陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，包括自动供料机构，还包括支撑机构和传送带，所述支撑机构顶部中心固定安装有储料筒，所述储料筒底端连接有连续灌装机构，所述支撑机构中部安装有与连续灌装机构相对应的灌装驱动机构，灌装驱动机构能够往复式驱动连续灌装机构进行交替吸料和出料灌装；所述支撑机构底部后端还安装有与连续灌装机构相对应的余料循环机构。本发明通过设计连续灌装机构和灌装驱动机构，使得该灌装生产线能够完成高效的的交替式连续吸料和挤料灌装，节省了吸料等待时间，不仅提高了整体灌装效率，同时也保证了灌装进度。

Description

一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线

技术领域

本发明属于灌装设备技术领域，具体涉及到一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线。

背景技术

陶瓷砖粘合剂是用于固定陶瓷砖到墙面或地面的材料，通常也称为瓷砖胶。选择合适的陶瓷砖粘合剂非常重要，因为它直接影响到安装后砖块的牢固程度和整体效果。一般来说，陶瓷砖粘合剂主要有以下几种类型：水泥基瓷砖胶：常见的传统型陶瓷砖粘合剂，主要成分是水泥、石英砂等，适用于室内外墙面或地面的瓷砖铺贴；乳胶瓷砖胶：以聚合物乳液为基础的新型瓷砖粘合剂，具有耐水性、粘结力强等优点，适用于潮湿环境或需要更高粘结强度的场所；聚合物改性水泥瓷砖胶：结合了水泥基瓷砖胶和乳胶瓷砖胶的优点，具有粘结力强、耐水性好的特点，适用于多种墙面或地面瓷砖的铺贴。

陶瓷砖粘合剂是瓷砖铺贴时必不可少的粘合材料，随着行业的发展，为了进一步提高工作效率，目前很多工人在铺贴瓷砖时都不再去人工去制备水泥砂浆，而是直接采用工厂预制好的桶装粘合剂，水泥基瓷砖胶和聚合物改性水泥瓷砖胶一般都是采用塑料桶进行灌装包装，由于陶瓷砖粘合剂通常都是采用大桶定量灌装，因此现有灌装设备在进行抽吸灌装时，在灌装完一桶粘合剂后，还需要等待一定时间先进行抽料，然后再进行下一桶的灌装，这种灌装方式不仅大大降低了灌装效率，同时在大批量连续灌装时，也会影响整体的生产加工进度；与此同时，在灌装过程中，灌装口的位置会产生残留料滴漏的情况，滴漏的粘合剂掉落至传送带上时既会污染其他灌装桶，同时如果粘合剂没有及时清理，固结在传送带上时也会影响传送带的正常工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，包括自动供料机构，还包括支撑机构和传送带，所述支撑机构位于自动供料机构前端，所述传送带位于支撑机构正下方，所述支撑机构顶部中心固定安装有储料筒，用于中转盛放自动供料机构导入的粘合剂；

所述储料筒底端连接有连续灌装机构，所述支撑机构中部安装有与连续灌装机构相对应的灌装驱动机构，灌装驱动机构能够往复式驱动连续灌装机构进行交替吸料和出料灌装；

所述支撑机构底部后端还安装有与连续灌装机构相对应的余料循环机构，余料循环机构能够收集连续灌装机构灌装出料口中灌装后残留的粘合剂，并将其收集和导入自动供料机构中；

所述传送带上传送有灌装桶，所述传送带顶部前后端均固定安装有用于限制灌装桶移动方向的限位围栏，传送带用于定向传送灌装桶，两侧的限位围栏可以对移动中的灌装桶起到限位和导向作用，以保证灌装桶能够保持一定的频率定向稳定移动，从而配合整个生产线完成自动化的连续灌装。

进一步的，所述自动供料机构包括料池，所述料池底部边角处均固定连接有支撑腿，所述料池顶部前端固定连接有L型支架，所述料池底端固定连接有吸料管，所述吸料管上安装有回料三通，所述料池中心的前端安装有吸料泵，所述吸料泵的吸料口与吸料管的一端相连接，所述吸料泵的出料口固定连接有导料管，所述L型支架上设有与导料管相连通的出料嘴。

通过上述技术方案，料池设置在地面位置，能够方便盛放生产好的陶瓷砖粘合剂快速投入料池中，亦或者是吨包袋存储的陶瓷砖粘合剂，也方便快速投入料池，吸料泵工作时，能够通过吸料管将料池中的陶瓷砖粘合剂吸入泵体中，然后再通过导料管泵出，最终经出料嘴导入储料筒中。

进一步的，所述料池底部呈斗状结构，且出料嘴位于储料筒正上方。

通过上述技术方案，底部呈斗状结构的料池更方便吸料管吸入陶瓷砖粘合剂，使得料池不容易产生余料堆积的情况。

进一步的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架的两侧分别固定连接有左侧固定架和右侧固定架，所述支撑架一侧的后端还固定安装有金属爬梯。

通过上述技术方案，支撑机构作为支撑结构，能够为连续灌装机构和灌装驱动机构起到稳定的支撑作用。

进一步的，所述连续灌装机构包括固定安装于储料筒底端的固定接口，所述固定接口的两端分别固定连接有左侧进料管和右侧进料管，所述左侧进料管和右侧进料管上分别安装有左侧进料阀门和右侧进料阀门，所述左侧固定架和右侧固定架上分别固定连接有左侧吸料缸筒和右侧吸料缸筒，所述左侧吸料缸筒和右侧吸料缸筒的底端分别连接有左侧出料管和右侧出料管，所述左侧出料管和右侧出料管的另一端共同连接有出料阀，所述出料阀内转动连接有三通阀芯，所述三通阀芯上分别开设有右侧出料通孔和左侧出料通孔，所述出料阀顶端安装有用于控制三通阀芯旋转开合的阀芯驱动电机，所述出料阀底端安装有下料管。

通过上述技术方案，灌装过程中，储料筒中的陶瓷砖粘合剂能够经固定接口进入左侧进料管和右侧进料管，左侧进料管和右侧进料管上分别安装有左侧进料阀门和右侧进料阀门，从而能够分别控制陶瓷砖粘合剂的流通状态，然后陶瓷砖粘合剂会进入左侧吸料缸筒和右侧吸料缸筒，最后分别经左侧出料管和右侧出料管进入出料阀，在出料阀的交替控制下，使得左侧吸料缸筒和右侧吸料缸筒中吸入的陶瓷砖粘合剂能够交替出料，以便完成稳定的连续灌装。

进一步的，所述左侧进料管和右侧进料管远离固定接口的一端分别与左侧吸料缸筒和右侧吸料缸筒连接，并且相互贯通，所述三通阀芯为顶部封口的中空管状结构。

进一步的，所述灌装驱动机构包括安装于左侧固定架和右侧固定架内侧的两个轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有滚珠丝杠，所述右侧固定架外侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有减速机，所述减速机的输入端上连接有伺服电机，所述减速机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠的一端相连接，所述滚珠丝杠上安装有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座的后端和前端分别固定连接有左侧活塞杆和右侧活塞杆，所述左侧固定架和右侧固定架的内侧还分别固定连接有第一限位套筒和第二限位套筒。

通过上述技术方案，灌装驱动机构能够控制连续灌装机构进行交替式吸料和灌装工作，具体的，伺服电机工作时，能够将动力传输至减速机，然后经减速机的变速后，减速机的输出轴会通过联轴器带动滚珠丝杠同步转动，滚珠丝杠在转动时，能够带动滚珠螺母座、左侧活塞杆和右侧活塞杆进行同步水平移动；当滚珠螺母座向伺服电机方向移动时，左侧活塞杆会在左侧吸料缸筒进行抽吸工作，此时左侧进料阀门处于开启状态，右侧进料阀门处于闭合状态，储料筒中的陶瓷砖粘合剂能够经固定接口和左侧进料管被吸入左侧吸料缸筒进行存储，在该过程中，右侧活塞杆会在右侧吸料缸筒进行推料工作，此时，右侧活塞杆会将右侧吸料缸筒中先前吸入的陶瓷砖粘合剂挤入右侧出料管，而此时，阀芯驱动电机会控制三通阀芯进行转动，进而使右侧出料通孔与右侧出料管保持贯通，此时陶瓷砖粘合剂会经右侧出料通孔进入三通阀芯，最后经底端的下料管灌入对应的灌装桶中，从而完成一次灌装流程；当下一个空桶移动至下料管正下方时，此时伺服电机的输出轴会反向转动，进而能够带动滚珠螺母座、左侧活塞杆和右侧活塞杆进行反方向水平移动，进而将左侧吸料缸筒中先前吸入的陶瓷砖粘合剂进行挤出，并完成灌装，以此流程进行交替式的连续吸料和挤料灌装，使得该灌装生产线能够完成高效的连续灌装，节省了吸料等待时间，不仅提高了整体灌装效率，同时也保证了灌装进度。

进一步的，所述左侧活塞杆和右侧活塞杆的活塞头分别滑动于左侧吸料缸筒和右侧吸料缸筒内，并且其另一端分别滑动限位于第一限位套筒和第二限位套筒内。

通过上述技术方案，第一限位套筒和第二限位套筒可以对左侧活塞杆和右侧活塞杆的水平移动起到导向和限位作用，以保证左侧活塞杆和右侧活塞杆能够稳定的工作。

进一步的，所述余料循环机构包括固定于支撑机构上的后端固定架，所述后端固定架底部固定连接有安装支架，所述安装支架顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆的前端固定连接有余料收集槽，所述余料收集槽底部的后端设有集料斗，所述集料斗的底端连接有回料管。

通过上述技术方案，余料循环机构用于余料的收集和循环回收利用，当灌装桶内的陶瓷砖粘合剂灌装完成后，下料管内会残留一定的余料，此时，伸缩气缸的活塞杆会带动余料收集槽向前延伸，使得余料收集槽位于下料管的正下方，使得下料管滴落的余料会集中收集在余料收集槽中，当下一个空桶移动到位后，伸缩气缸的活塞杆会带动余料收集槽复位，与此同时，收集的余料经沿着余料收集槽的底部斜面流动至集料斗中，然后进入回料管。

进一步的，所述回料管的另一端与回料三通相连接。

通过上述技术方案，当吸料泵工作时，回料管中的陶瓷砖粘合剂也会被吸入吸料管，然后实现余料的循环灌装，减少材料的浪费，同时也可以有效避免下料管中滴漏的粘合剂掉落至传送带上，使得整个生产灌装流程更加清洁干净，同时也能避免其他的灌装桶被污染。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计连续灌装机构和灌装驱动机构，使得该灌装生产线能够完成高效的的交替式连续吸料和挤料灌装，节省了吸料等待时间，不仅提高了整体灌装效率，同时也保证了灌装进度；（2）本发明通过设计余料循环机构，吸料泵工作时，回料管中的陶瓷砖粘合剂会被吸入吸料管，从而实现余料的循环灌装，减少材料的浪费，与此同时，也可以有效避免下料管中滴漏的粘合剂掉落至传送带上，使得整个生产灌装流程更加清洁干净，同时也能避免其他的灌装桶被污染；（3）本发明通过结构紧凑的自动供料机构、储料筒、连续灌装机构、灌装驱动机构、余料循环机构以及传送带，可以快速完成大批量陶瓷砖粘合剂的自动化连续灌装，全程无需人工干预操作，既提高了工作效率，同时也节省了人力物力。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构图；

图2是本发明的第二视角结构图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的右视图；

图5是本发明自动供料机构的结构示意图；

图6是本发明自动供料机构的纵向剖视图；

图7是本发明支撑机构的结构示意图；

图8是本发明支撑机构的横向剖视图；

图9是图8中A处的局部放大图；

图10是本发明连续灌装机构和灌装驱动机构的第一视角结构示意图；

图11是本发明连续灌装机构和灌装驱动机构的第二视角结构示意图；

图12是本发明连续灌装机构和灌装驱动机构的横向剖视图；

图13是本发明连续灌装机构和灌装驱动机构的纵向剖视图；

图14是本发明余料循环机构的结构示意图；

图15是本发明传送带的结构示意图。

附图标记：1、自动供料机构；101、料池；102、支撑腿；103、L型支架；104、吸料管；105、回料三通；106、吸料泵；107、导料管；108、出料嘴；2、支撑机构；201、支撑架；202、左侧固定架；203、右侧固定架；204、金属爬梯；3、储料筒；4、连续灌装机构；401、固定接口；402、左侧进料管；403、右侧进料管；404、左侧进料阀门；405、右侧进料阀门；406、左侧吸料缸筒；407、右侧吸料缸筒；408、左侧出料管；409、右侧出料管；410、出料阀；411、三通阀芯；412、右侧出料通孔；413、左侧出料通孔；414、阀芯驱动电机；415、下料管；5、灌装驱动机构；501、轴承座；502、滚珠丝杠；503、电机支架；504、减速机；505、伺服电机；506、联轴器；507、滚珠螺母座；508、左侧活塞杆；509、右侧活塞杆；510、第一限位套筒；511、第二限位套筒；6、余料循环机构；601、后端固定架；602、安装支架；603、伸缩气缸；604、余料收集槽；605、集料斗；606、回料管；7、传送带；8、限位围栏；9、灌装桶。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图15所示，本实施例的一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，包括自动供料机构1，自动供料机构1包括料池101，料池101底部边角处均固定连接有支撑腿102，料池101顶部前端固定连接有L型支架103，料池101底端固定连接有吸料管104，吸料管104上安装有回料三通105，料池101中心的前端安装有吸料泵106，吸料泵106的吸料口与吸料管104的一端相连接，吸料泵106的出料口固定连接有导料管107，L型支架103上设有与导料管107相连通的出料嘴108，料池101设置在地面位置，能够方便盛放生产好的陶瓷砖粘合剂快速投入料池101中，亦或者是吨包袋存储的陶瓷砖粘合剂，也方便快速投入料池101，吸料泵106工作时，能够通过吸料管104将料池101中的陶瓷砖粘合剂吸入泵体中，然后再通过导料管107泵出，最终经出料嘴108导入储料筒3中。

如图5-图6所示，料池101底部呈斗状结构，且出料嘴108位于储料筒3正上方，底部呈斗状结构的料池101更方便吸料管104吸入陶瓷砖粘合剂，使得料池101不容易产生余料堆积的情况。

如图7所示，生产线还包括支撑机构2和传送带7，支撑机构2位于自动供料机构1前端，支撑机构2包括支撑架201，支撑架201的两侧分别固定连接有左侧固定架202和右侧固定架203，支撑架201一侧的后端还固定安装有金属爬梯204，支撑机构2作为支撑结构，能够为连续灌装机构4和灌装驱动机构5起到稳定的支撑作用。

如图1-图8所示，传送带7位于支撑机构2正下方，支撑机构2顶部中心固定安装有储料筒3，用于中转盛放自动供料机构1导入的粘合剂，储料筒3作为中间储料结构，可以存储一定量的陶瓷砖粘合剂，以防止因自动供料机构1出现供料不及时而发生灌装中断的情况。

如图7-图13所示，储料筒3底端连接有连续灌装机构4，连续灌装机构4包括固定安装于储料筒3底端的固定接口401，固定接口401的两端分别固定连接有左侧进料管402和右侧进料管403，左侧进料管402和右侧进料管403上分别安装有左侧进料阀门404和右侧进料阀门405，左侧固定架202和右侧固定架203上分别固定连接有左侧吸料缸筒406和右侧吸料缸筒407，左侧吸料缸筒406和右侧吸料缸筒407的底端分别连接有左侧出料管408和右侧出料管409，左侧出料管408和右侧出料管409的另一端共同连接有出料阀410，出料阀410内转动连接有三通阀芯411，左侧进料管402和右侧进料管403远离固定接口401的一端分别与左侧吸料缸筒406和右侧吸料缸筒407连接，并且相互贯通，三通阀芯411为顶部封口的中空管状结构，三通阀芯411上分别开设有右侧出料通孔412和左侧出料通孔413，出料阀410顶端安装有用于控制三通阀芯411旋转开合的阀芯驱动电机414，出料阀410底端安装有下料管415，灌装过程中，储料筒3中的陶瓷砖粘合剂能够经固定接口401进入左侧进料管402和右侧进料管403，左侧进料管402和右侧进料管403上分别安装有左侧进料阀门404和右侧进料阀门405，从而能够分别控制陶瓷砖粘合剂的流通状态，然后陶瓷砖粘合剂会进入左侧吸料缸筒406和右侧吸料缸筒407，最后分别经左侧出料管408和右侧出料管409进入出料阀410，在出料阀410的交替控制下，使得左侧吸料缸筒406和右侧吸料缸筒407中吸入的陶瓷砖粘合剂能够交替出料，以便完成稳定的连续灌装。

本实施例中，左侧吸料缸筒406、右侧吸料缸筒407中的吸料量与灌装桶9的装料量相同，从而能够完成一次性的定量灌装。

如图10-图13所示，支撑机构2中部安装有与连续灌装机构4相对应的灌装驱动机构5，灌装驱动机构5能够往复式驱动连续灌装机构4进行交替吸料和出料灌装；灌装驱动机构5包括安装于左侧固定架202和右侧固定架203内侧的两个轴承座501，两个轴承座501之间转动连接有滚珠丝杠502，右侧固定架203外侧安装有电机支架503，电机支架503上安装有减速机504，减速机504的输入端上连接有伺服电机505，减速机504的输出端通过联轴器506与滚珠丝杠502的一端相连接，滚珠丝杠502上安装有滚珠螺母座507，滚珠螺母座507的后端和前端分别固定连接有左侧活塞杆508和右侧活塞杆509，左侧固定架202和右侧固定架203的内侧还分别固定连接有第一限位套筒510和第二限位套筒511，灌装驱动机构5能够控制连续灌装机构4进行交替式吸料和灌装工作，具体的，伺服电机505工作时，能够将动力传输至减速机504，然后经减速机504的变速后，减速机504的输出轴会通过联轴器506带动滚珠丝杠502同步转动，滚珠丝杠502在转动时，能够带动滚珠螺母座507、左侧活塞杆508和右侧活塞杆509进行同步水平移动；当滚珠螺母座507向伺服电机505方向移动时，左侧活塞杆508会在左侧吸料缸筒406进行抽吸工作，此时左侧进料阀门404处于开启状态，右侧进料阀门405处于闭合状态，储料筒3中的陶瓷砖粘合剂能够经固定接口401和左侧进料管402被吸入左侧吸料缸筒406进行存储，在该过程中，右侧活塞杆509会在右侧吸料缸筒407进行推料工作，此时，右侧活塞杆509会将右侧吸料缸筒407中先前吸入的陶瓷砖粘合剂挤入右侧出料管409，而此时，阀芯驱动电机414会控制三通阀芯411进行转动，进而使右侧出料通孔412与右侧出料管409保持贯通，此时陶瓷砖粘合剂会经右侧出料通孔412进入三通阀芯411，最后经底端的下料管415灌入对应的灌装桶9中，从而完成一次灌装流程；当下一个空桶移动至下料管415正下方时，此时伺服电机505的输出轴会反向转动，进而能够带动滚珠螺母座507、左侧活塞杆508和右侧活塞杆509进行反方向水平移动，进而将左侧吸料缸筒406中先前吸入的陶瓷砖粘合剂进行挤出，并完成灌装，以此流程进行交替式的连续吸料和挤料灌装，使得该灌装生产线能够完成高效的连续灌装，节省了吸料等待时间，不仅提高了整体灌装效率，同时也保证了灌装进度。

左侧活塞杆508和右侧活塞杆509的活塞头分别滑动于左侧吸料缸筒406和右侧吸料缸筒407内，并且其另一端分别滑动限位于第一限位套筒510和第二限位套筒511内，第一限位套筒510和第二限位套筒511可以对左侧活塞杆508和右侧活塞杆509的水平移动起到导向和限位作用，以保证左侧活塞杆508和右侧活塞杆509能够稳定的工作。

如图1-图14所示，支撑机构2底部后端还安装有与连续灌装机构4相对应的余料循环机构6，余料循环机构6能够收集连续灌装机构4灌装出料口中灌装后残留的粘合剂，并将其收集和导入自动供料机构1中；余料循环机构6包括固定于支撑机构2上的后端固定架601，后端固定架601底部固定连接有安装支架602，安装支架602顶部安装有伸缩气缸603，伸缩气缸603活塞杆的前端固定连接有余料收集槽604，余料收集槽604底部的后端设有集料斗605，集料斗605的底端连接有回料管606，余料循环机构6用于余料的收集和循环回收利用，当灌装桶9内的陶瓷砖粘合剂灌装完成后，下料管415内会残留一定的余料，此时，伸缩气缸603的活塞杆会带动余料收集槽604向前延伸，使得余料收集槽604位于下料管415的正下方，使得下料管415滴落的余料会集中收集在余料收集槽604中，当下一个空桶移动到位后，伸缩气缸603的活塞杆会带动余料收集槽604复位，与此同时，收集的余料经沿着余料收集槽604的底部斜面流动至集料斗605中，然后进入回料管606。

回料管606的另一端与回料三通105相连接，当吸料泵106工作时，回料管606中的陶瓷砖粘合剂也会被吸入吸料管104，然后实现余料的循环灌装，减少材料的浪费，同时也可以有效避免下料管415中滴漏的粘合剂掉落至传送带7上，使得整个生产灌装流程更加清洁干净，同时也能避免其他的灌装桶9被污染。

如图15所示，传送带7上传送有灌装桶9，传送带7顶部前后端均固定安装有用于限制灌装桶9移动方向的限位围栏8，传送带7用于定向传送灌装桶9，两侧的限位围栏8可以对移动中的灌装桶9起到限位和导向作用，以保证灌装桶9能够保持一定的频率定向稳定移动，从而配合整个生产线完成自动化的连续灌装。

本实施例的工作原理如下，将生产好的或通过吨包袋运输的陶瓷砖粘合剂投入料池101中，吸料泵106工作时，能够通过吸料管104将料池101中的陶瓷砖粘合剂吸入泵体中，然后再通过导料管107泵出，最终经出料嘴108导入储料筒3中；

灌装过程中，储料筒3中的陶瓷砖粘合剂能够经固定接口401进入左侧进料管402和右侧进料管403，左侧进料管402和右侧进料管403上分别安装有左侧进料阀门404和右侧进料阀门405，从而能够分别控制陶瓷砖粘合剂的流通状态，然后陶瓷砖粘合剂会进入左侧吸料缸筒406和右侧吸料缸筒407，最后分别经左侧出料管408和右侧出料管409进入出料阀410；

伺服电机505工作时，减速机504的输出轴会通过联轴器506带动滚珠丝杠502同步转动，滚珠丝杠502在转动时，能够带动滚珠螺母座507、左侧活塞杆508和右侧活塞杆509进行同步水平移动；当滚珠螺母座507向伺服电机505方向移动时，左侧活塞杆508会在左侧吸料缸筒406进行抽吸工作，此时左侧进料阀门404处于开启状态，右侧进料阀门405处于闭合状态，储料筒3中的陶瓷砖粘合剂能够经固定接口401和左侧进料管402被吸入左侧吸料缸筒406进行存储，在该过程中，右侧活塞杆509会在右侧吸料缸筒407进行推料工作，此时，右侧活塞杆509会将右侧吸料缸筒407中先前吸入的陶瓷砖粘合剂挤入右侧出料管409，而此时，阀芯驱动电机414会控制三通阀芯411进行转动，进而使右侧出料通孔412与右侧出料管409保持贯通，此时陶瓷砖粘合剂会经右侧出料通孔412进入三通阀芯411，最后经底端的下料管415灌入对应的灌装桶9中，从而完成一次灌装流程；当下一个空桶移动至下料管415正下方时，此时伺服电机505的输出轴会反向转动，进而能够带动滚珠螺母座507、左侧活塞杆508和右侧活塞杆509进行反方向水平移动，进而将左侧吸料缸筒406中先前吸入的陶瓷砖粘合剂进行挤出，并完成灌装，以此流程进行交替式的连续吸料和挤料灌装；

当灌装桶9内的陶瓷砖粘合剂灌装完成后，下料管415内会残留一定的余料，此时，伸缩气缸603的活塞杆会带动余料收集槽604向前延伸，使得余料收集槽604位于下料管415的正下方，使得下料管415滴落的余料会集中收集在余料收集槽604中，当下一个空桶移动到位后，伸缩气缸603的活塞杆会带动余料收集槽604复位，与此同时，收集的余料经沿着余料收集槽604的底部斜面流动至集料斗605中，然后进入回料管606，吸料泵106工作时，回料管606中的陶瓷砖粘合剂也会被吸入吸料管104，然后实现余料的循环灌装，减少材料的浪费，同时也可以有效避免下料管415中滴漏的粘合剂掉落至传送带7上。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，包括自动供料机构（1），其特征在于：还包括支撑机构（2）和传送带（7），所述支撑机构（2）位于自动供料机构（1）前端，所述传送带（7）位于支撑机构（2）正下方，所述支撑机构（2）顶部中心固定安装有储料筒（3），用于中转盛放自动供料机构（1）导入的粘合剂；

所述支撑机构（2）包括支撑架（201），所述支撑架（201）的两侧分别固定连接有左侧固定架（202）和右侧固定架（203）；

所述储料筒（3）底端连接有连续灌装机构（4），所述连续灌装机构（4）包括固定安装于储料筒（3）底端的固定接口（401），所述固定接口（401）的两端分别固定连接有左侧进料管（402）和右侧进料管（403），所述左侧进料管（402）和右侧进料管（403）上分别安装有左侧进料阀门（404）和右侧进料阀门（405），所述左侧固定架（202）和右侧固定架（203）上分别固定连接有左侧吸料缸筒（406）和右侧吸料缸筒（407），所述左侧吸料缸筒（406）和右侧吸料缸筒（407）的底端分别连接有左侧出料管（408）和右侧出料管（409），所述左侧出料管（408）和右侧出料管（409）的另一端共同连接有出料阀（410），所述出料阀（410）内转动连接有三通阀芯（411），所述三通阀芯（411）上分别开设有右侧出料通孔（412）和左侧出料通孔（413），所述出料阀（410）顶端安装有用于控制三通阀芯（411）旋转开合的阀芯驱动电机（414），所述出料阀（410）底端安装有下料管（415）；

所述支撑机构（2）中部安装有与连续灌装机构（4）相对应的灌装驱动机构（5），灌装驱动机构（5）能够往复式驱动连续灌装机构（4）进行交替吸料和出料灌装；

所述灌装驱动机构（5）包括安装于左侧固定架（202）和右侧固定架（203）内侧的两个轴承座（501），两个所述轴承座（501）之间转动连接有滚珠丝杠（502），所述右侧固定架（203）外侧安装有电机支架（503），所述电机支架（503）上安装有减速机（504），所述减速机（504）的输入端上连接有伺服电机（505），所述减速机（504）的输出端通过联轴器（506）与滚珠丝杠（502）的一端相连接，所述滚珠丝杠（502）上安装有滚珠螺母座（507），所述滚珠螺母座（507）的后端和前端分别固定连接有左侧活塞杆（508）和右侧活塞杆（509），所述左侧固定架（202）和右侧固定架（203）的内侧还分别固定连接有第一限位套筒（510）和第二限位套筒（511）；

所述支撑机构（2）底部后端还安装有与连续灌装机构（4）相对应的余料循环机构（6），余料循环机构（6）能够收集连续灌装机构（4）灌装出料口中灌装后残留的粘合剂，并将其收集和导入自动供料机构（1）中；

所述余料循环机构（6）包括固定于支撑机构（2）上的后端固定架（601），所述后端固定架（601）底部固定连接有安装支架（602），所述安装支架（602）顶部安装有伸缩气缸（603），所述伸缩气缸（603）活塞杆的前端固定连接有余料收集槽（604），所述余料收集槽（604）底部的后端设有集料斗（605），所述集料斗（605）的底端连接有回料管（606）；

所述传送带（7）上传送有灌装桶（9），所述传送带（7）顶部前后端均固定安装有用于限制灌装桶（9）移动方向的限位围栏（8）。

2.根据权利要求1所述的陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，其特征在于，所述自动供料机构（1）包括料池（101），所述料池（101）底部边角处均固定连接有支撑腿（102），所述料池（101）顶部前端固定连接有L型支架（103），所述料池（101）底端固定连接有吸料管（104），所述吸料管（104）上安装有回料三通（105），所述料池（101）中心的前端安装有吸料泵（106），所述吸料泵（106）的吸料口与吸料管（104）的一端相连接，所述吸料泵（106）的出料口固定连接有导料管（107），所述L型支架（103）上设有与导料管（107）相连通的出料嘴（108）。

3.根据权利要求2所述的陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，其特征在于，所述料池（101）底部呈斗状结构，且出料嘴（108）位于储料筒（3）正上方。

4.根据权利要求1所述的陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，其特征在于，所述支撑架（201）一侧的后端还固定安装有金属爬梯（204）。

5.根据权利要求1所述的陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，其特征在于，所述左侧进料管（402）和右侧进料管（403）远离固定接口（401）的一端分别与左侧吸料缸筒（406）和右侧吸料缸筒（407）连接，并且相互贯通，所述三通阀芯（411）为顶部封口的中空管状结构。

6.根据权利要求1所述的陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，其特征在于，所述左侧活塞杆（508）和右侧活塞杆（509）的活塞头分别滑动于左侧吸料缸筒（406）和右侧吸料缸筒（407）内，并且其另一端分别滑动限位于第一限位套筒（510）和第二限位套筒（511）内。

7.根据权利要求2所述的陶瓷砖粘合剂用灌装生产线，其特征在于，所述回料管（606）的另一端与回料三通（105）相连接。