CN211789363U - 一种新型机械手电池预拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手电池预拆解装置，所述装置包括：固定底板；输送带，所述输送带安装在固定底板中部用于输送电池；切割模组，所述切割模组用于对输送带上输送的电池外壳进行切割；夹持模组，所述夹持模组用于夹持或翻转输送带上待切割的电池。有益效果是：本装置利用输送带、夹持模组、切割模组配合实现对电池的外壳进行自动化预拆解，便于电池的后续拆解。

Description

一种新型机械手电池预拆解装置

技术领域

本实用新型涉及废旧电池处理领域，尤其涉及一种新型机械手电池预拆解装置。

背景技术

随着新能源电池应用愈加广泛，电池回收问题便显得尤为突出，需要高效的对电池进行预拆解以便后续对电池的精确分类回收。

现在市面上的电池拆解设备存在以下问题：自动化较低，缺少合适的预拆解装置造成后续电池回收利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种新型机械手电池预拆解装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型机械手电池预拆解装置，所述装置包括：

固定底板，所述固定底板呈长方形；

输送带，所述输送带安装在固定底板中部用于输送电池；

切割模组，所述切割模组用于对输送带上输送的电池外壳进行切割，所述切割模组包括安装在位于输送带一侧的固定底板上的机械手、安装在输送带上方的CCD相机，所述机械手的末端安装有切割机支座，所述切割机支座上安装有切割机，所述切割机与机械手的控制器的电能输出端电性连接，所述CCD相机与机械手的控制器信号输入端电性连接；

夹持模组，所述夹持模组用于夹持或翻转输送带上待切割的电池，所述夹持模组包括安装在位于输送带另一侧的固定底板上的水平气动滑台、安装在水平气动滑台顶端的连接板、安装在连接板侧面的竖直气动滑台、安装在竖直气动滑台侧面的翻转气缸、安装在翻转气缸侧面的夹爪气缸。

进一步的，所述装置还包括传感器模组，所述传感器模组包括机械安装在固定底板上的L型的传感器固定架、机械安装在传感器固定架一侧的对射式传感器。

进一步的，所述切割机支座包括用紧固件安装在机械手末端的上安装板、安装切割机的下安装板、两块用紧固件安装在上安装板与下安装板之间的支撑板。

进一步的，所述切割机的锯片位于下安装板的下方，并且所述切割机的锯片与下安装板相平行。

进一步的，所述机械手为六轴机械手。

进一步的，所述夹爪气缸的两夹爪上各自通过紧固件安装一块真空吸板。

本实用新型的有益效果是：通过输送带将电池输送至切割工位，传感器模组感应电池到位后，水平气动滑台向靠近电池的方向滑动，竖直气动滑台滑动至设定高度，夹爪气缸带动真空吸板夹紧待切割电池，CCD相机对带切割电池进行拍照发送给机械手的控制器，引导机械手运动使切割机的锯片移至待切割电池的切割部分，切割机工作将电池的外壳切开，实现对电池进行切割预拆解，拆解完成后夹持模组和切割模组复位，电池由输送带输出；夹持模组还可以利用翻转气缸驱动气缸夹爪翻转180°，从而使电池翻转180°，对电池进行两头切割，提高了所能预拆解的电池的种类和预拆解方式；本装置利用输送带、夹持模组、切割模组配合实现对电池的外壳进行自动化预拆解，便于电池的后续拆解。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中新型机械手电池预拆解装置的结构示意图；

图2是本实用新型中切割模组的部分结构示意图；

图3是本实用新型中夹持模组的结构示意图；

图4是本实用新型中传感器模组单侧的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，一种新型机械手电池预拆解装置，装置包括：

固定底板1，固定底板1呈长方形；

输送带5，输送带5安装在固定底板1中部用于输送电池6；

切割模组3，切割模组3用于对输送带5上输送的电池6的外壳进行切割，切割模组3包括安装在位于输送带5一侧的固定底板1上的机械手31、安装在输送带5上方的CCD相机35，机械手31的末端安装有切割机支座32，切割机支座32上安装有切割机33，切割机33与机械手31的控制器的电能输出端电性连接，CCD相机35与机械手31的控制器信号输入端电性连接；

夹持模组2，夹持模组2用于夹持或翻转输送带5上待切割的电池6，夹持模组2包括安装在位于输送带5另一侧的固定底板1上的水平气动滑台26、安装在水平气动滑台26顶端的连接板25、安装在连接板25侧面的竖直气动滑台24、安装在竖直气动滑台24侧面的翻转气缸23、安装在翻转气缸23侧面的夹爪气缸22。

本装置还包括传感器模组4，传感器模组4包括机械安装在固定底板6上的L型的传感器固定架41、机械安装在传感器固定架41一侧的对射式传感器42。

切割机支座32包括用紧固件安装在机械手31末端的上安装板、安装切割机33的下安装板、两块用紧固件安装在上安装板与下安装板之间的支撑板。

切割机33的锯片34位于下安装板的下方，并且切割机33的锯片34与下安装板相平行。

机械手31为六轴机械手，灵活度高、适应性强。

夹爪气缸22的两夹爪上各自通过紧固件安装一块真空吸板21，真空吸板21由真空泵提供真空源。利用真空吸板21提高夹爪气缸22夹持电池时的稳定性。

本装置中水平气动滑台通过安装有电磁阀A的气管与气泵连接，竖直气动滑台通过安装有电磁阀B的气管与气泵连接，翻转气缸通过安装有电磁阀C的气管与气泵连接，夹爪气缸通过安装有电磁阀D的气管与气泵连接。

本装置还包括控制柜，控制柜中安装有PLC控制器、与电磁阀A电性连接的继电器A、与电磁阀B电性连接的继电器B、与电磁阀C电性连接的继电器C、与电磁阀D电性连接的继电器D、与输送带电性连接的继电器E，PLC控制器的输出端分别与继电器A的输入回路、继电器B的输入回路、继电器C的输入回路、继电器D的输入回路、继电器E的输入回路电性连接，PLC控制器的输入端与对射式传感器的输出端电性连接，PLC控制器与机械手的控制器通讯连接。

通过输送带将电池输送至切割工位，传感器模组感应电池到位后会发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制继电器A工作，从而让电磁阀A工作给水平气动滑台供气，水平气动滑台向靠近电池的方向滑动；接着，PLC控制器控制继电器B工作，从而让电磁阀B工作给竖直气动滑台供气，竖直气动滑台滑动至设定高度；接着，PLC控制器控制继电器D工作，从而让电磁阀D工作给夹爪气缸供气，夹爪气缸带动真空吸板夹紧待切割电池；同时PLC控制器会将传感器模组的信号发送给机械手的控制器，机械手的控制器会控制CCD相机对待切割电池进行拍照发送给机械手的控制器，引导机械手运动使切割机的锯片移至待切割电池的切割部分，切割机工作将电池的外壳切开，实现对电池进行切割预拆解，拆解完成后夹持模组和切割模组复位，电池由输送带输出。

PLC控制器控制继电器C工作，从而让电磁阀C工作给翻转气缸供气，使翻转气缸驱动气缸夹爪翻转180°，从而使电池翻转180°。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种新型机械手电池预拆解装置，其特征在于，所述装置包括：

固定底板，所述固定底板呈长方形；

输送带，所述输送带安装在固定底板中部用于输送电池；

切割模组，所述切割模组用于对输送带上输送的电池外壳进行切割，所述切割模组包括安装在位于输送带一侧的固定底板上的机械手、安装在输送带上方的CCD相机，所述机械手的末端安装有切割机支座，所述切割机支座上安装有切割机，所述切割机与机械手的控制器的电能输出端电性连接，所述CCD相机与机械手的控制器信号输入端电性连接；

夹持模组，所述夹持模组用于夹持或翻转输送带上待切割的电池，所述夹持模组包括安装在位于输送带另一侧的固定底板上的水平气动滑台、安装在水平气动滑台顶端的连接板、安装在连接板侧面的竖直气动滑台、安装在竖直气动滑台侧面的翻转气缸、安装在翻转气缸侧面的夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的新型机械手电池预拆解装置，其特征在于：所述装置还包括传感器模组，所述传感器模组包括机械安装在固定底板上的L型的传感器固定架、机械安装在传感器固定架一侧的对射式传感器。

3.根据权利要求1所述的新型机械手电池预拆解装置，其特征在于：所述切割机支座包括用紧固件安装在机械手末端的上安装板、安装切割机的下安装板、两块用紧固件安装在上安装板与下安装板之间的支撑板。

4.根据权利要求3所述的新型机械手电池预拆解装置，其特征在于：所述切割机的锯片位于下安装板的下方，并且所述切割机的锯片与下安装板相平行。

5.根据权利要求1所述的新型机械手电池预拆解装置，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的新型机械手电池预拆解装置，其特征在于：所述夹爪气缸的两夹爪上各自通过紧固件安装一块真空吸板。

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