CN112518300A - 一种手机拆解流水线 - Google Patents

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CN112518300A CN202011345049.2A CN202011345049A CN112518300A CN 112518300 A CN112518300 A CN 112518300A CN 202011345049 A CN202011345049 A CN 202011345049A CN 112518300 A CN112518300 A CN 112518300A
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张良山
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Abstract

本发明涉及一种手机拆解流水线，包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；水平夹持机构用于夹持手机；翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；工位平台上设有拆解工位；主滑道为环状结构；翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；输送模组用于输送水平夹持机构；驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区。本发明可提高手机拆解效率，通过自动化拆解过程简化拆解工艺，控制使用简便。

Description

一种手机拆解流水线
技术领域
本发明属于手机拆解工具技术领域，涉及一种手机拆解流水线。
背景技术
全球智能手机行业蓬勃发展，手机更新换代速度加快，手机产销量和报废量逐年激增。2014年到2019年间，我国手机累计报废量为18.3亿台。随着5G技术的快速发展，手机数量将持续大幅增长。废旧手机的拆解效率直接影响可再用零部件和材料的回收成本和收益。现有废旧手机拆解主要采用定点手工拆解的模式，一个工位一个工作人员需完成不同品牌、不同种类的废旧手机拆解，整体拆解工艺粗糙、没有配备合适的装夹、翻转和运送等辅助工具，且存在破坏性拆解的现象，不规范的拆解导致拆解零部件和材料破坏性大，回收利用率下降，可能导致影响工作人员的健康安全。
现有技术中，公开号为CN205465107U的专利采用传输机构方便工作人员对废弃手机进行拆解和分类回收；公开号为CN108082334A的专利针对报废汽车布置预处理线、板链拆解线、车壳压扁打包线和运输线；公开号为CN108928407A的专利结合地面和空中输送线，采用轨道、平台和自行走吊架实现报废车辆运输；公开号为CN107720149A的专利采用并联的拆解滚筒线和红外对射传感器实现报废汽车回收流水线上物理的自动传输；公开号为CN104960844A的专利利用宽版链输送***实现报废汽车拆解过程的地面输送。
然而对于废旧手机拆解流水线的技术涉及较少，当前废旧手机拆解过程中自动化程度不高，主要采用人工拆解方式，人工成本较高，拆解效率较低。因此，开发一种废旧手机拆解流水线，通过自动化控制传输，规范拆解过程中装夹工位和操作工位，减少工作人员搬运操作，同时降低因破坏性拆解导致健康伤害的可能性，为本领域近年来亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种废旧手机拆解流水线，通过合理的结构设计和设备配置实现了废旧手机流程化、自动化拆解过程，实现拆解工序效率和操作安全性的全面提高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种手机拆解流水线，包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；
水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座；手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面，侧面b和侧面c相对；第一挡板用于挡住手机的侧面a；第二挡板用于挡住手机的侧面b；侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c；表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面；手机支撑座用于支撑手机；一般的，若要实现手机的完全固定，则需要限制手机的六个自由度，分别是沿空间X、Y、Z轴的移动与旋转自由度，水平夹持机构的基本原理是六点定位原则，手机在水平夹持机构内有且仅有完全确定的唯一位置，称为完全定位；
翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；
工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；
工位平台上设有拆解工位；
主滑道为环状结构；
翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；
翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；
输送模组用于输送水平夹持机构；
驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种手机拆解流水线，第一挡板和第二挡板固定在手机支撑座上。
如上所述的一种手机拆解流水线，水平夹持机构还包括主支撑座；手机支撑座固定在主支撑座上；手机支撑座上安装有接触传感器，接触传感器与PLC控制箱信号连接。
如上所述的一种手机拆解流水线，侧面压紧装置包括气缸连接板、动力源、推杆接头、连杆、销轴和垫片；
气缸连接板固定在主支撑座上；
动力源位于手机支撑座和气缸连接板之间，且与PLC控制箱连接；
动力源为第一气缸或电动推杆，第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆的运动方向平行于第一挡板；执行机构的选择主要是考虑到气动、电动、液压传动适用场景，气动和电动的精确度高，控制动作迅速，适合调速要求不高的场合；
推杆接头为棒状结构，推杆接头与连杆连接成L形；
销轴固定在主支撑座上；
推杆接头远离连杆的端部与第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆连接；连杆与销轴旋转配合，且旋转配合位置靠近连杆与推杆接头的连接端；垫片面向第二挡板，安装在连杆上，且远离连杆与推杆接头的连接端。
如上所述的一种手机拆解流水线，表面压紧装置包括第二气缸和压紧块；第二气缸与主支撑座固定连接，同时与PLC控制箱连接；压紧块位于手机支撑座的上方；第二气缸的活塞杆与压紧块固定连接。
如上所述的一种手机拆解流水线，翻面旋转机构包括第一旋转电机、第一旋转电机支撑座、旋转轴、气缸支撑座、第三气缸、2个夹爪和2块末端夹持板；第一旋转电机固定在第一旋转电机支撑座上，且与PLC控制箱连接；第一旋转电机的输出轴、旋转轴、气缸支撑座和第三气缸依次固定连接；第三气缸与PLC控制箱连接；第三气缸和2个夹爪连接成气动夹具；2个夹爪远离第三气缸的一端各与1块末端夹持板连接。
如上所述的一种手机拆解流水线，翻面旋转机构与工位平台通过翻面旋转机构支撑板、滑轨和工字型支撑台滑动连接；
翻面旋转机构的第一旋转电机支撑座与翻面旋转机构支撑板固定连接；翻面旋转机构支撑板上设有滑块，且滑块嵌入滑轨中；滑轨固定在工字型支撑台上；工字型支撑台固定在工位平台上；
每块工字型支撑台上安装着两条滑轨，翻面旋转机构安装在翻面旋转机构支撑板上，可在滑轨上前后运动；
工位平台上主滑道的环外设有与翻面旋转机构的夹持端相对的光电传感器，光电传感器与PLC控制箱信号连接。
如上所述的一种手机拆解流水线，驱动装置包括同步带、同步带轮、第二旋转电机、磁性贴片和磁铁型接触传感器；
同步带位于主滑道的环内，二者之间形成等距偏移，翻面旋转机构和拆解工位都位于同步带的环内；
同步带套在同步带轮上；
第二旋转电机用于驱动同步带轮旋转，同步带轮数量大于1时，其旋转方向相同；
磁性贴片固定在同步带上；
磁铁型接触传感器与PLC控制箱信号连接；
磁铁型接触传感器固定在输送模组上，用于在收到PLC控制箱发送的动作信号后与磁性贴片贴合；
主滑道安装在工位平台上，通过第二旋转电机带动同步带轮运动，进而带动同步带运动，输送模组在动作信号的作用下通过磁铁型接触传感器和磁性贴片与同步带连接，水平夹持机构夹持住待拆解手机，在拆解动作信号的作用下，输送模组带动水平夹持机构运动到各个拆解工位进行拆解，在拆解过程中若要翻面，则运动到翻面旋转机构处进行翻面。
如上所述的一种手机拆解流水线，主滑道和同步带都为圆角矩形环状结构；同步带轮的数量为四个，分别位于圆角矩形环的四角处，第二旋转电机的数量与同步带轮相同。
如上所述的一种手机拆解流水线，工位平台的底部安装脚轮，脚轮可让整个工作台运动。
采用本发明的手机拆解流水线拆解手机的步骤如下：
(1)人工或自动下料将待拆解手机放置到水平夹持机构上，水平夹持机构上的接触传感器获取到重力信号后通过PLC控制箱间接控制水平夹持机构上的第一气缸或电动推杆以及第二气缸进行动作，从而夹持住手机，第二旋转电机驱动同步带轮和同步带匀速运动；
(2)根据手机型号选择该类型的拆解方式，即确定拆解手机过程中的拆解工位顺序，同时将水平夹持机构安装在输送模组上，PLC控制箱发送动作信号至输送模组上磁铁型接触传感器，实现输送模组上磁铁型接触传感器与同步带上的磁性贴片进行贴合，进而同步带带动输送模组运动；
(3)输送模组带动水平夹持机构按顺序达到各拆解工位的动作感应区，当到达某一个拆解工位的动作感应区时，PLC控制箱发送暂停信号，输送模组暂停运动，拆解工位对手机进行有效拆解，当拆解完毕时，PLC控制箱发送动作信号，移动到下一个拆解工位的动作感应区；
当拆解过程中需要对手机进行翻面时，开启光电传感器，输送模组运动到翻面旋转机构的动作感应区时，该动作感应区内的光电传感器会被遮挡，遮挡产生的信号发送至PLC控制箱，PLC控制箱控制输送模组停止运行(具体是通过发送暂停信号至输送模组上磁铁型接触传感器实现的)后，控制水平夹持机构将手机松开或夹紧(具体是通过控制第一气缸或电动推杆以及第二气缸运动实现的)，控制翻面旋转机构在滑轨上向前或向后运动，控制翻面旋转机构的夹爪打开或关闭(具体是通过控制第三气缸进程运动或回程运动实现的)，控制翻面旋转机构带动手机旋转180度(具体是通过控制第一旋转电机旋转实现的)，以实现手机的翻面，具体控制顺序不限，只要能达到目的即可，例如可以是：控制翻面旋转机构的夹爪打开—控制水平夹持机构将手机松开—控制翻面旋转机构在滑轨上向前运动—控制翻面旋转机构的夹爪关闭—控制翻面旋转机构在滑轨上向后运动—控制翻面旋转机构带动手机旋转180度—控制翻面旋转机构在滑轨上向前运动—控制翻面旋转机构的夹爪打开—控制水平夹持机构将手机夹紧—控制翻面旋转机构在滑轨上向后运动—控制翻面旋转机构的夹爪关闭；
(5)输送模组在各种信号的交互作用下，依次在拆解工位的动作感应区、翻面旋转机构的动作感应区上循环运动，直至手机满足拆解需求。
有益效果：
本发明可提高手机拆解效率，通过自动化拆解过程简化拆解工艺，操作，控制使用简便，利用电动推杆等执行元件来替代人手工动作，减少了人力成本，提高了拆解***的鲁棒性。
附图说明
为来更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种手机拆解流水线的总体结构示意图；
图2为本发明的一种手机拆解流水线的侧面结构示意图；
图3为本发明的一种手机拆解流水线的立体结构示意图；
图4为本发明的水平夹持机构的立体结构示意图；
图5为本发明的水平夹持机构侧面结构示意图；
图6为本发明的翻面旋转机构的立体结构示意图；
图7～9为本发明的翻面旋转机构旋转手机过程示意图；
其中，1为水平夹持机构，1-1为待拆解手机，1-2为手机支撑座，1-3为第一挡板，1-4为主支撑座，1-5为气缸连接板，1-6为第一气缸，1-7为推杆接头，1-8为连杆，1-9为垫片，1-10为第二气缸，1-11为压紧块，1-12为第二挡板，2为翻面旋转机构，2-1为第一旋转电机，2-2为第一旋转电机支撑座，2-3为旋转轴，2-4为气缸支撑座，2-5为第三气缸，2-6为夹爪，2-7为末端夹持板，3为拆解工位，4为工作台，4-1为工位平台，4-2为输送模组，4-3为翻面旋转机构支撑板，4-4为滑轨，4-5为工字型支撑台，4-6为主滑道，4-7为同步带，4-8为同步带轮，4-9为第二旋转电机，4-10为脚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种手机拆解流水线，如图1～3所示，包括水平夹持机构1、翻面旋转机构2、拆解工位3、工作台4、驱动装置、PLC控制箱；
如图4、图5所示，水平夹持机构1包括第一挡板1-3、第二挡板1-12、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座1-2、主支撑座1-4；带拆解的手机1-1包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面，侧面b和侧面c相对；第一挡板1-3和第二挡板1-12固定在手机支撑座上；第一挡板1-3用于挡住手机的侧面a；第二挡板1-12用于挡住手机的侧面b；侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c；表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面；手机支撑座1-2固定在主支撑座1-4上用于支撑手机；手机支撑座1-2上安装有接触传感器，接触传感器与PLC控制箱信号连接。
侧面压紧装置包括气缸连接板1-5、动力源、推杆接头1-7、连杆1-8、销轴和垫片1-9；
气缸连接板1-5固定在主支撑座1-4上；
动力源为第一气缸1-6或电动推杆，位于手机支撑座1-2和气缸连接板1-5之间，且与PLC控制箱连接；第一气缸1-6的活塞杆或电动推杆的电机推杆的运动方向平行于第一挡板1-3；
推杆接头1-7为棒状结构，推杆接头1-7与连杆1-8连接成L形；
销轴固定在主支撑座1-4上；
推杆接头1-7远离连杆1-8的端部与第一气缸1-6的活塞杆或电动推杆的电机推杆连接；连杆1-8与销轴旋转配合，且旋转配合位置靠近连杆1-8与推杆接头1-7的连接端；垫片1-9面向第二挡板1-12，安装在连杆1-8上，且远离连杆1-8与推杆接头1-7的连接端。
表面压紧装置包括第二气缸1-10和压紧块1-11；
第二气缸1-10与主支撑座1-4固定连接，同时与PLC控制箱连接；压紧块1-11位于手机支撑座1-2的上方；第二气缸1-10的活塞杆与压紧块1-11固定连接。
工作台4包括工位平台4-1以及安装在其上的主滑道4-6和输送模组4-2；工位平台4-1上设有拆解工位3；主滑道4-6为环状结构；输送模组4-2用于输送水平夹持机构1；工位平台4-1上主滑道4-6的环外设有与翻面旋转机构2的夹持端相对的光电传感器，光电传感器与PLC控制箱信号连接；工位平台4-1的底部安装脚轮4-10。
翻面旋转机构2用于带动手机作翻面运动；翻面旋转机构2和拆解工位3的数量为多个，且都位于主滑道4-6的环内；翻面旋转机构2与工位平台4-1滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构2的夹持端朝向主滑道4-6；
如图6所示，翻面旋转机构2包括第一旋转电机2-1、第一旋转电机支撑座2-2、旋转轴2-3、气缸支撑座2-4、第三气缸2-5、2个夹爪2-6和2块末端夹持板2-7；
第一旋转电机2-1固定在第一旋转电机支撑座2-2上，且与PLC控制箱连接；第一旋转电机2-1的输出轴、旋转轴2-3、气缸支撑座2-4和第三气缸2-5依次固定连接；第三气缸2-5与PLC控制箱连接；第三气缸2-5和2个夹爪2-6连接成气动夹具；2个夹爪2-6远离第三气缸2-5的一端各与1块末端夹持板2-7连接；
翻面旋转机构2的第一旋转电机支撑座2-2与翻面旋转机构支撑板4-3固定连接；翻面旋转机构支撑板4-3上设有滑块，且滑块嵌入滑轨4-4中；滑轨4-4固定在工字型支撑台4-5上；工字型支撑台4-5固定在工位平台4-1上；翻面旋转机构2与工位平台4-1通过翻面旋转机构支撑板4-3、滑轨4-4和工字型支撑台4-5滑动连接；
驱动装置用于驱动输送模组4-2沿主滑道4-6运动至拆解工位3的动作感应区或翻面旋转机构2的动作感应区。
驱动装置包括同步带4-7、同步带轮4-8、第二旋转电机4-9、磁性贴片和磁铁型接触传感器；
同步带4-7位于主滑道4-6的环内，二者之间形成等距偏移，翻面旋转机构2和拆解工位3都位于同步带4-7的环内；
同步带4-7套在同步带轮4-8上；
第二旋转电机4-9用于驱动同步带轮4-8旋转，同步带轮4-8数量大于1时，其旋转方向相同；
磁性贴片固定在同步带上；
磁铁型接触传感器与PLC控制箱信号连接；
磁铁型接触传感器固定在输送模组4-2上，用于在收到PLC控制箱发送的动作信号后与磁性贴片贴合；
主滑道4-6和同步带4-7都为圆角矩形环状结构；同步带轮4-8的数量为四个，分别位于圆角矩形环的四角处，第二旋转电机4-9的数量与同步带轮相同。
具体拆解步骤过程如下：
(1)人工或自动下料将待拆解手机1-1放置到水平夹持机构1上，水平夹持机构1上的接触传感器获取到重力信号后通过PLC控制箱间接控制水平夹持机构1上的第一气缸1-6或电动推杆以及第二气缸1-10进行动作，从而夹持住手机，第二旋转电机4-9驱动同步带轮4-8和同步带4-7匀速运动；
(2)根据手机型号选择该类型的拆解方式，即确定拆解手机过程中的拆解工位3顺序，同时将水平夹持机构1安装在输送模组4-2上，PLC控制箱发送动作信号至输送模组4-2上磁铁型接触传感器，实现输送模组4-2上磁铁型接触传感器与同步带4-7上的磁性贴片进行贴合，进而同步带4-7带动输送模组4-2运动；
(3)输送模组4-2带动水平夹持机构1按顺序达到各拆解工位3的动作感应区，当到达某一个拆解工位3的动作感应区时，PLC控制箱发送暂停信号，输送模组4-2暂停运动，拆解工位3对手机进行有效拆解，当拆解完毕时，PLC控制箱发送动作信号，移动到下一个拆解工位3的动作感应区；
如图7～9所示，当拆解过程中需要对手机进行翻面时，开启光电传感器，输送模组4-2运动到翻面旋转机构2的动作感应区时，该动作感应区内的光电传感器会被遮挡，遮挡产生的信号发送至PLC控制箱，PLC控制箱控制输送模组4-2停止运行(具体是通过发送暂停信号至输送模组上磁铁型接触传感器实现的)后，控制水平夹持机构1将手机松开或夹紧(具体是通过控制第一气缸1-6或电动推杆以及第二气缸1-10运动实现的)，控制翻面旋转机构2在滑轨4-4上向前或向后运动，控制翻面旋转机构2的夹爪2-6打开或关闭(具体是通过控制第三气缸2-5进程运动或回程运动实现的)，控制翻面旋转机构2带动手机旋转180度(具体是通过控制第一旋转电机2-1旋转实现的)，以实现手机的翻面，具体控制顺序不限，只要能达到目的即可，例如可以是：控制翻面旋转机构2的夹爪2-6打开—控制水平夹持机构1将手机松开—控制翻面旋转机构2在滑轨4-4上向前运动—控制翻面旋转机构2的夹爪2-6关闭—控制翻面旋转机构2在滑轨4-4上向后运动—控制翻面旋转机构2带动手机旋转180度—控制翻面旋转机构2在滑轨上4-4向前运动—控制翻面旋转机构2的夹爪2-6打开—控制水平夹持机构1将手机夹紧—控制翻面旋转机构2在滑轨4-4上向后运动—控制翻面旋转机构2的夹爪2-6关闭；
(5)输送模组4-2在各种信号的交互作用下，依次在拆解工位3的动作感应区、翻面旋转机构2的动作感应区上循环运动，直至手机满足拆解需求。
本发明的一种手机拆解流水线可提高手机拆解效率，通过自动化拆解过程简化拆解工艺，操作，控制使用简便，利用电动推杆等执行元件来替代人手工动作，减少了人力成本，提高了拆解***的鲁棒性。

Claims (10)

1.一种手机拆解流水线，其特征是：包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；
水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座；手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面，侧面b和侧面c相对；第一挡板用于挡住手机的侧面a；第二挡板用于挡住手机的侧面b；侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c；表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面；手机支撑座用于支撑手机；
翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；
工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；
工位平台上设有拆解工位；
主滑道为环状结构；
翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；
翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；
输送模组用于输送水平夹持机构；
驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区。
2.根据权利要求1所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，第一挡板和第二挡板固定在手机支撑座上。
3.根据权利要求2所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，水平夹持机构还包括主支撑座；手机支撑座固定在主支撑座上；手机支撑座上安装有接触传感器，接触传感器与PLC控制箱信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，侧面压紧装置包括气缸连接板、动力源、推杆接头、连杆、销轴和垫片；
气缸连接板固定在主支撑座上；
动力源位于手机支撑座和气缸连接板之间，且与PLC控制箱连接；
动力源为第一气缸或电动推杆，第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆的运动方向平行于第一挡板；
推杆接头为棒状结构，推杆接头与连杆连接成L形；
销轴固定在主支撑座上；
推杆接头远离连杆的端部与第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆连接；连杆与销轴旋转配合，且旋转配合位置靠近连杆与推杆接头的连接端；垫片面向第二挡板，安装在连杆上，且远离连杆与推杆接头的连接端。
5.根据权利要求3所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，表面压紧装置包括第二气缸和压紧块；第二气缸与主支撑座固定连接，同时与PLC控制箱连接；压紧块位于手机支撑座的上方；第二气缸的活塞杆与压紧块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，翻面旋转机构包括第一旋转电机、第一旋转电机支撑座、旋转轴、气缸支撑座、第三气缸、2个夹爪和2块末端夹持板；第一旋转电机固定在第一旋转电机支撑座上，且与PLC控制箱连接；第一旋转电机的输出轴、旋转轴、气缸支撑座和第三气缸依次固定连接；第三气缸与PLC控制箱连接；第三气缸和2个夹爪连接成气动夹具；2个夹爪远离第三气缸的一端各与1块末端夹持板连接。
7.根据权利要求6所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，翻面旋转机构与工位平台通过翻面旋转机构支撑板、滑轨和工字型支撑台滑动连接；
翻面旋转机构的第一旋转电机支撑座与翻面旋转机构支撑板固定连接；翻面旋转机构支撑板上设有滑块，且滑块嵌入滑轨中；滑轨固定在工字型支撑台上；工字型支撑台固定在工位平台上；
工位平台上主滑道的环外设有与翻面旋转机构的夹持端相对的光电传感器，光电传感器与PLC控制箱信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，驱动装置包括同步带、同步带轮、第二旋转电机、磁性贴片和磁铁型接触传感器；
同步带位于主滑道的环内，二者之间形成等距偏移，翻面旋转机构和拆解工位都位于同步带的环内；
同步带套在同步带轮上；
第二旋转电机用于驱动同步带轮旋转，同步带轮数量大于1时，其旋转方向相同；
磁性贴片固定在同步带上；
磁铁型接触传感器与PLC控制箱信号连接；
磁铁型接触传感器固定在输送模组上，用于在收到PLC控制箱发送的动作信号后与磁性贴片贴合。
9.根据权利要求8所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，主滑道和同步带都为圆角矩形环状结构；同步带轮的数量为四个，分别位于圆角矩形环的四角处，第二旋转电机的数量与同步带轮相同。
10.根据权利要求1所述的一种手机拆解流水线，其特征在于，工位平台的底部安装脚轮。
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