CN209001047U - 一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，包括对应输送装置的电芯配件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和电芯定位夹具；电芯配件输送装置包括输送机架，输送机架上设置有电芯输送装置和对应电芯输送装置的第一机械手装置和装配冶具；所述机架上设置有对应电芯输送装置和机架上输送装置的第二机械手装置，且机架上设置有对应第二机械手装置和机架上输送装置的电芯定位夹具。本实用新型整个生产线采用的是自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。

Description

一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置

技术领域

本实用新型属于锂电池装配设备领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

锂电池在装配包括前后卡件、电芯、涂胶和铜铝导电块的装配工序。上述的电芯工位装配装置都需要人工将锂电池的部件进行定位或者装配。在实际的生产中，工作人员的劳动强度大、工作效率低，且存在对齐的效率低和对其精准度无法保证的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，设计合理，电芯部分采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，整个生产线采用的是自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，与机架相对应，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机；电芯工序上设置有电芯工位装配装置，其特征在于：所述电芯工位装配装置包括对应输送装置的电芯配件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和电芯定位夹具；电芯配件输送装置包括输送机架，输送机架上设置有电芯输送装置和对应电芯输送装置的第一机械手装置和装配冶具；所述机架上设置有对应电芯输送装置和机架上输送装置的第二机械手装置，且机架上设置有对应第二机械手装置和机架上输送装置的电芯定位夹具。

作为一种优化的技术方案，所述机架上的输送装置包括安装在机架内的倍速链输送线，倍速链输送线上均匀设置有若干托盘。

作为一种优化的技术方案，所述电芯输送装置包括轴连接在输送机架上的若干转轴，所有的转轴共同连接有一传送带；输送机架上设置有输送电机，输送电机传动连接其中之一的转轴；输送电机连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述第一机械手装置包括第一底座，第一底座上设置有第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架，第二旋转支架的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的下端传动连接有夹具座，夹具座的下端安装有吸盘和夹爪；所述夹具座上安装有CCD相机。

作为一种优化的技术方案，所述装配冶具包括安装在输送机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆；所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。

作为一种优化的技术方案，所述第二机械手装置包括第二底座，第二底座上设置有第三旋转电机，第三旋转电机传动连接有横向底座，横向底座上设置有第四旋转电机，第四旋转电机横向设计且第四旋转电机上传动连接有第三旋转支架，第三旋转支架的端部设置有第五旋转电机，第五旋转电机传动连接有第四旋转支架，第四旋转支架的端部设置有第六旋转电机，第六旋转电机的下端设置有旋转吸盘，旋转吸盘的下端面上设置有海绵片。

作为一种优化的技术方案，所述电芯定位夹具包括安装在机架上的夹具底板，夹具底板上设置有安装板，安装板上设置有气缸，气缸上设置有活动夹板，活动夹板的下端面上设置有定位销轴和活动导杆，安装板分别设置有对应定位销轴和活动导杆的通孔。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，电芯部分采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，整个生产线采用的是自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中第一机械手装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中第二机械手装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例中装配冶具的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例中电芯定位夹具的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-5所示，一种锂电池全自动装配线，包括机架3，机架3上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序。铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机。这里的动作单元包括驱动输送皮带的动力单元、机械手臂、CCD相机等能够用工控机直接控制的单元，为整个装配线提供动力和保证对齐和装配的自动控制。所述机架上的输送装置包括安装在机架内的倍速链输送线，倍速链输送线上均匀设置有若干托盘。托盘是根据电芯的不同而特殊定制的，这个属于购买的部件，其结构和原理不再赘述。

电芯工序上设置有电芯工位装配装置。

一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置包括对应输送装置的电芯配件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和电芯定位夹具。电芯配件输送装置包括输送机架4，输送机架4上设置有电芯输送装置7和对应电芯输送装置 7的第一机械手装置10和装配冶具11。所述机架上设置有对应电芯输送装置和机架上输送装置的第二机械手装置2，且机架上设置有对应第二机械手装置2和机架上输送装置的电芯定位夹具1。

所述电芯输送装置7包括轴连接在输送机架8上的若干转轴6，所有的转轴 6共同连接有一传送带5。输送机架8上设置有输送电机，输送电机传动连接其中之一的转轴，输送电机连接工控机9。

所述第一机械手装置包括第一底座12，第一底座12上设置有第一旋转电机 13，第一旋转电机13传动连接有横向旋转的第一旋转支架14，第一旋转支架14的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架15，第二旋转支架15的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸16，升降气缸16的下端传动连接有夹具座17，夹具座17的下端安装有吸盘19和夹爪18，CCD相机20安装在夹具座17上。

所述装配冶具包括安装在输送机架上的冶具底座35，冶具底座35的上端安装有竖向向下的气缸38，气缸38上的活塞杆的下端连接有活动板37，活动板 37的下端面连接有压板40。所述冶具底座35上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆34。所述活动板37的下端面上设置有上活动杆36和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆39，上活动杆36和下通孔配合、上通孔和下活动杆39配合实现定位作用。

所述第二机械手装置包括第二底座，第二底座上设置有第三旋转电机21，第三旋转电机21传动连接有横向底座27，横向底座27上设置有第四旋转电机，第四旋转电机横向设计且第四旋转电机上传动连接有第三旋转支架22，第三旋转支架22的端部设置有第五旋转电机23，第五旋转电机23传动连接有第四旋转支架24，第四旋转支架24的端部设置有第六旋转电机25，第六旋转电机25 的下端设置有旋转吸盘26，旋转吸盘26的下端面上设置有海绵片。

所述电芯定位夹具包括安装在机架上的夹具底板30，夹具底板30上设置有安装板31，安装板31上设置有气缸28，气缸28上设置有活动夹板33，活动夹板33的下端面上设置有定位销轴29和活动导杆32，安装板分别设置有对应定位销轴和活动导杆的通孔。

本实用新型设计合理，电芯部分采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，整个生产线采用的是自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，与机架相对应，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机；电芯工序上设置有电芯工位装配装置，

其特征在于：所述电芯工位装配装置包括对应输送装置的电芯配件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和电芯定位夹具；

电芯配件输送装置包括输送机架，输送机架上设置有电芯输送装置和对应电芯输送装置的第一机械手装置和装配冶具；所述机架上设置有对应电芯输送装置和机架上输送装置的第二机械手装置，且机架上设置有对应第二机械手装置和机架上输送装置的电芯定位夹具。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，其特征在于：所述机架上的输送装置包括安装在机架内的倍速链输送线，倍速链输送线上均匀设置有若干托盘。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，其特征在于：所述电芯输送装置包括轴连接在输送机架上的若干转轴，所有的转轴共同连接有一传送带；输送机架上设置有输送电机，输送电机传动连接其中之一的转轴；输送电机连接工控机。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，其特征在于：所述第一机械手装置包括第一底座，第一底座上设置有第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架，第二旋转支架的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的下端传动连接有夹具座，夹具座的下端安装有吸盘和夹爪；所述夹具座上安装有CCD相机。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，其特征在于：所述装配冶具包括安装在输送机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆；所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，其特征在于：所述第二机械手装置包括第二底座，第二底座上设置有第三旋转电机，第三旋转电机传动连接有横向底座，横向底座上设置有第四旋转电机，第四旋转电机横向设计且第四旋转电机上传动连接有第三旋转支架，第三旋转支架的端部设置有第五旋转电机，第五旋转电机传动连接有第四旋转支架，第四旋转支架的端部设置有第六旋转电机，第六旋转电机的下端设置有旋转吸盘，旋转吸盘的下端面上设置有海绵片。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池全自动装配线用电芯工位装配装置，其特征在于：所述电芯定位夹具包括安装在机架上的夹具底板，夹具底板上设置有安装板，安装板上设置有气缸，气缸上设置有活动夹板，活动夹板的下端面上设置有定位销轴和活动导杆，安装板分别设置有对应定位销轴和活动导杆的通孔。