CN113510516A - 一种便于远距离操控的数控机床 - Google Patents

一种便于远距离操控的数控机床 Download PDF

Info

Publication number
CN113510516A
CN113510516A CN202110437084.5A CN202110437084A CN113510516A CN 113510516 A CN113510516 A CN 113510516A CN 202110437084 A CN202110437084 A CN 202110437084A CN 113510516 A CN113510516 A CN 113510516A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
machine tool
control machine
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110437084.5A
Other languages
English (en)
Inventor
曾光辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110437084.5A priority Critical patent/CN113510516A/zh
Publication of CN113510516A publication Critical patent/CN113510516A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种便于远距离操控的数控机床，包括数控机床本体、吊板、转接板和移动模组，移动模组输出端固定连接有上板，上板顶端安装有第一电动推杆，第一电动推杆输出端固定连接有横板，横板顶端左部和顶端右部均固定连接有滑动轴，各滑动轴上部均和上板中部上下滑动配合，横板底端中部固定连接有支撑架，支撑架内壁底端安装有伺服电机，伺服电机输出轴端固定连接有宽板，宽板底端左部安装有电磁铁，宽板底端右部固定连接有挡板，移动模组底端右部固定连接有支撑柱，支撑柱左端上部安装有第一图像识别装置，数控机床本体右侧设置有支撑箱；其方便使用者远距离输送零件，便于使用者操作。

Description

一种便于远距离操控的数控机床
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种便于远距离操控的数控机床。
背景技术
数控机床作为现代化的机床，其内部具有自动加工零件的装置，在现代机械零件的生产中，应用较为广泛，使用者在使用时，需要将零件依次装夹在数控机床的内部，之后数控机床的加工部位按预设的程序进行移动，进而对零件进行加工。
经检索，专利公开号为CN210010737U公开了一种数控机床的上料机构，然而，该装置只能通过物料在数控机床的边缘进行移动，从而将零件直接移动至数控机床卡盘处，然而，现有装置无法识别零件的形态从而调整夹持位置，使得零件容易掉落；现有装置也无法对不同的零件进行识别与区分，智能化程度低；此外，现有的数控机床可以同时对不同的零件进行不同的工艺流程处理，而现有的数控机床上料装置无法将不同的零件输送到相应的位置，加工效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便使用者远距离输送零件，便于使用者操作的便于远距离操控的数控机床。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于远距离操控的数控机床，包括数控机床本体，所述数控机床本体的右端设置有进料口，所述数控机床本体的右端上部固定连接有吊板，所述吊板的底端固定连接有转接板，所述转接板的底端固定连接有移动模组，所述移动模组的输出端固定连接有上板，所述上板的顶端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有横板，所述横板的顶端左部和顶端右部均固定连接有滑动轴，各所述滑动轴的上部均和所述上板的中部上下滑动配合，所述横板的底端中部固定连接有支撑架，所述支撑架呈“U”型，所述支撑架的内壁底端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定连接有宽板，所述宽板的底端左部安装有电磁铁，所述宽板的底端右部固定连接有挡板，所述移动模组的底端右部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的左端上部安装有第一图像识别装置，所述数控机床本体的右侧设置有支撑箱，所述数控机床本体的中部安装有定位夹具，所述挡板的表面设有第一卡扣，通过所述第一卡扣可以安装多个卡板，所述多个卡板的一侧均设置由第二卡扣，所述第二卡扣与所述第一卡扣适配，所述卡板的另一侧具有弹性，所述卡板可以具有平面结构或弧形结构，所述多个定位夹具中的每个定位夹具均与一种或多种零件类别相关联，所述多个定位夹具中的每个定位夹具均与移动模组的特定移动距离相关联。
优选的，所述支撑箱的中部安装有传输皮带机，所述传输皮带机的上部设置有储料箱，所述支撑箱的顶端左部固定连接有固定板，所述固定板的顶端右部固定连接有凸块，所述凸块的中部安装有传感器，所述传感器和所述传输皮带机电连接。
优选的，所述定位夹具包括支撑平台，所述支撑平台的顶端左部通过螺钉连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有定位板，所述支撑平台的顶端右部固定连接有架板，所述架板的右端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的底端和所述支撑平台的顶端接触。
优选的，所述支撑箱的内部固定连接有多个隔板，各隔板将支撑箱内部分隔成多个储料槽。
优选的，所述支撑柱的圆周外壁固定连接有加固绳，所述加固绳的顶端和所述移动模组的底端右部固定连接。
优选的，所述数控机床本体的内部安装有第二图像识别装置。
优选的，所述数控机床的顶端安装有控制面板，所述控制面板通信连接有遥控器，所述移动模组、第一图像识别装置、第二图像识别装置、电磁铁和传感器均和所述控制面板电连接。
优选的，所述固定板的右端固定连接有减震垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种便于远距离操控的数控机床，具备以下有益效果：
1)该便于远距离操控的数控机床，通过移动模组带动上板、第一电动推杆、伺服电机、宽板、电磁铁和挡板左右移动，伺服电机带动电磁铁和挡板旋转，进而调整电磁铁和挡板的姿态，通过电磁铁吸住零件，通过第一图像识别装置识别零件的姿态，并通过挡板挡住零件的某一边侧，进而对零件进行定位，进而将零件逐个抬起，通过移动模组将零件逐个送入数控机床本体后，通过定位夹具夹紧零件，之后使用数控机床对零件进行加工，达到方便使用者远距离输送零件，便于使用者操作的效果；
2)通过旋转挡板，使其与零件的接触面积最大，提高对零件的夹持效果，进而将零件逐个抬起，此外，在对电磁铁通电之前，通过伺服电机带动挡板旋转，从而对零件进行翻动，使得零件旋转，从而调整零件与电磁铁接触的侧面，从而使得电磁铁与待运输零件的接触面积最大；
3)通过第一图像识别装置与控制部件的配合对零件类别进行识别，通过所述控制面板读取与所述零件类别相关联的定位夹具，并通过移动模组移动与该定位夹具相关联的特定移动距离，从而将所运输的零件移动至对应定位夹具处。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；
图4为本发明中支撑柱、支撑箱和传输皮带机的俯视结构示意图；
图5为本发明中数控机床本体、吊板、转接板和上板的俯视结构示意图。
图中：1、数控机床本体；2、吊板；3、转接板；4、移动模组；5、上板；6、第一电动推杆；7、横板；8、滑动轴；9、支撑架；10、伺服电机；11、宽板；12、电磁铁；13、挡板；14、支撑柱；15、第一图像识别装置；16、支撑箱；17、传输皮带机；18、储料箱；19、固定板；20、凸块；21、传感器；22、支撑平台；23、连接板；24、定位板；25、架板；26、第二电动推杆；27、夹紧板；28、隔板；29、加固绳；30、第二图像识别装置；31、控制面板；32、遥控器；33、减震垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-5，一种便于远距离操控的数控机床，包括数控机床本体1，数控机床本体1的右端设置有进料口，数控机床本体1的右端上部固定连接有吊板2，吊板2的底端固定连接有转接板3，转接板3的底端固定连接有移动模组4，移动模组4的输出端固定连接有上板5，上板5的顶端安装有第一电动推杆6，第一电动推杆6的输出端固定连接有横板7，横板7的顶端左部和顶端右部均固定连接有滑动轴8，各滑动轴8的上部均和上板5的中部上下滑动配合，横板7的底端中部固定连接有支撑架9，支撑架9呈“U”型，支撑架9的内壁底端安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴端固定连接有宽板11，宽板11的底端左部安装有电磁铁12，宽板11的底端右部固定连接有挡板13，所述挡板13的表面设有第一卡扣，通过所述第一卡扣可以安装多个卡板，所述多个卡板的一侧均设置由第二卡扣，所述第二卡扣与所述第一卡扣适配，所述卡板的另一侧具有弹性，所述卡板可以具有平面结构或弧形结构，当对零件进行批量运输时，默认通过所述第一卡扣与所述第二卡扣安装具有平面结构的卡板，当批量运输具有弧形侧面的零件(例如圆盘形零件)时，通过所述第一卡扣与所述第二卡扣安装具有弧形表面的卡板，使得挡板13更加贴合待运输零件的侧面，实现对零件的牢固夹持，避免零件脱落。移动模组4的底端右部固定连接有支撑柱14，支撑柱14的左端上部安装有第一图像识别装置15，所述第一图像识别装置15可以是摄像头，所述第一图像识别装置15与远程控制中心通信，数控机床本体1的右侧设置有支撑箱16，数控机床本体1的中部安装有多个定位夹具(图中仅示出一个)，所述多个定位夹具中的每个定位夹具均与一种或多种零件类别相关联，所述多个定位夹具中的每个定位夹具均与移动模组4的特定移动距离相关联，定位夹具包括支撑平台22，支撑平台22的顶端左部通过螺钉连接有连接板23，连接板23的右端固定连接有定位板24，支撑平台22的顶端右部固定连接有架板25，架板25的右端安装有第二电动推杆26，第二电动推杆26的输出轴端固定连接有夹紧板27，夹紧板27的底端和支撑平台22的顶端接触，支撑箱16的中部安装有传输皮带机17，传输皮带机17的上部设置有储料箱18。
进一步的，支撑箱16的顶端左部固定连接有固定板19，固定板19的右端固定连接有减震垫33，减震垫33为橡胶垫；通过减震垫33的减震效果较好，减少固定板19和支撑箱16之间的磕碰的情况，达到进一步提高使用可靠性的效果，固定板19的顶端右部固定连接有凸块20，凸块20的中部安装有传感器21，所述传感器21可以是激光传感器，传感器21和传输皮带机17电连接；通过传输皮带机17带动储料箱18移动，通过传感器21感应储料箱18的信号，进而判断储料箱18移动到传感器21处，并通过给传输皮带机17发送信号后停止传输皮带机17，进而便于对储料箱18进行定位，减少储料箱18和传输皮带机17之间的磨损，支撑箱16的内部固定连接有多个隔板28，各隔板28将支撑箱16内部分隔成多个储料槽；通过隔板28将零件分隔开，减少零件杂乱摆放，不便于对零件进行定位的效果，支撑柱14的圆周外壁固定连接有加固绳29，加固绳29的顶端和移动模组4的底端右部固定连接；通过加固绳29提高移动模组4和支撑柱14之间的连接强度，进而减少移动模组4歪斜的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，数控机床本体1的内部安装有第二图像识别装置30；通过第二图像识别装置30检测零件的姿态，便于使用者在远处观测零件的加工情况，提高实用性，数控机床的顶端安装有控制面板31，控制面板31通信连接有遥控器32，移动模组4、第一图像识别装置15、第二图像识别装置30、电磁铁12和传感器21均和控制面板31电连接；通过遥控器32和控制面板31连接，便于使用者在较远处停止移动模组4、第一图像识别装置15和第二图像识别装置30，并通过控制面板31控制移动模组4、第一图像识别装置15和第二图像识别装置30的启停，进而提高实用性；通过第二电动推杆26带动夹紧板27向左移动，通过夹紧板27带动零件贴紧连接板23，通过连接板23对零件进行定位，达到有效夹紧零件的效果；通过移动模组4带动上板5、第一电动推杆6、伺服电机10、宽板11、电磁铁12和挡板13左右移动，伺服电机10带动电磁铁12和挡板13旋转，进而调整电磁铁12和挡板13的姿态，通过电磁铁12吸住零件，通过第一图像识别装置15识别零件的姿态，并通过挡板13挡住零件的某一边侧，进而对零件进行定位，进而将零件逐个抬起，通过移动模组4将零件逐个送入数控机床本体1后，通过定位夹具夹紧零件，之后使用数控机床对零件进行加工，达到方便使用者远距离输送零件，便于使用者操作的效果。
综上所述，该便于远距离操控的数控机床的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者将盛满零件的储料箱18放在传输皮带机17上，使用者启动传输皮带机17，通过第一图像识别装置15识别零件的姿态，使用者使第一电动推杆6的输出轴伸出，第一电动推杆6带动伺服电机10、宽板11、电磁铁12和挡板13上下移动，伺服电机10带动电磁铁12和挡板13旋转，进而调整电磁铁12和挡板13的姿态，移动模组4带动上板5、第一电动推杆6、伺服电机10、宽板11、电磁铁12和挡板13左右移动，通过电磁铁12吸住零件，并通过挡板13挡住零件的某一边侧，进而对零件进行定位，例如，当零件为立方体形状时，挡板13应挡住零件的某一侧面而非棱角处，从而使得挡板13与零件的接触面积最大，提高对零件的夹持效果，进而将零件逐个抬起，此外，在对电磁铁12通电之前，通过伺服电机10带动挡板13旋转，从而对零件进行翻动，使得零件旋转，从而调整零件与电磁铁接触的侧面，从而使得电磁铁12与待运输零件的接触面积最大，随后对电磁铁12通电使得电磁铁12对零件的预期侧面进行吸附，通过移动模组4将零件逐个送入数控机床本体1，此外，通过第一图像识别装置15与控制部件(所述控制部件可以是本地控制部件，例如控制面板31，或可以是远程控制部件，例如远程控制中心)配合对零件类别进行识别，通过所述控制面板读取与所述零件类别相关联的定位夹具，并通过移动模组4移动与该定位夹具相关联的特定移动距离，从而将所运输的零件移动至对应定位夹具处，通过定位夹具夹紧零件，之后使用数控机床对零件进行加工。
其中，伺服电机10选用型号为SM80-024-30，第一电动推杆6选用型号为DT500，第二电动推杆26选用型号为DT100，此伺服电机10、第一电动推杆6和第二电动推杆26均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且伺服电机10、第一电动推杆6和第二电动推杆26均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于远距离操控的数控机床，包括数控机床本体(1)，所述数控机床本体(1)的右端设置有进料口，其特征在于：所述数控机床本体(1)的右端上部固定连接有吊板(2)，所述吊板(2)的底端固定连接有转接板(3)，所述转接板(3)的底端固定连接有移动模组(4)，所述移动模组(4)的输出端固定连接有上板(5)，所述上板(5)的顶端安装有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的输出端固定连接有横板(7)，所述横板(7)的顶端左部和顶端右部均固定连接有滑动轴(8)，各所述滑动轴(8)的上部均和所述上板(5)的中部上下滑动配合，所述横板(7)的底端中部固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)呈“U”型，所述支撑架(9)的内壁底端安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴端固定连接有宽板(11)，所述宽板(11)的底端左部安装有电磁铁(12)，所述宽板(11)的底端右部固定连接有挡板(13)，所述移动模组(4)的底端右部固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的左端上部安装有第一图像识别装置(15)，所述数控机床本体(1)的右侧设置有支撑箱(16)，所述数控机床本体(1)的中部安装有定位夹具，所述挡板(13)的表面设有第一卡扣，通过所述第一卡扣可以安装多个卡板，所述多个卡板的一侧均设置由第二卡扣，所述第二卡扣与所述第一卡扣适配，所述卡板的另一侧具有弹性，所述卡板可以具有平面结构或弧形结构，所述多个定位夹具中的每个定位夹具均与一种或多种零件类别相关联，所述多个定位夹具中的每个定位夹具均与移动模组(4)的特定移动距离相关联。
2.根据权利要求1所述的一种便于远距离操控的数控机床，其特征在于：所述支撑箱(16)的中部安装有传输皮带机(17)，所述传输皮带机(17)的上部设置有储料箱(18)，所述支撑箱(16)的顶端左部固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的顶端右部固定连接有凸块(20)，所述凸块(20)的中部安装有传感器(21)，所述传感器(21)和所述传输皮带机(17)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于远距离操控的数控机床，其特征在于：所述定位夹具包括支撑平台(22)，所述支撑平台(22)的顶端左部通过螺钉连接有连接板(23)，所述连接板(23)的右端固定连接有定位板(24)，所述支撑平台(22)的顶端右部固定连接有架板(25)，所述架板(25)的右端安装有第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)的输出轴端固定连接有夹紧板(27)，所述夹紧板(27)的底端和所述支撑平台(22)的顶端接触。
4.根据权利要求3所述的一种便于远距离操控的数控机床，其特征在于：所述支撑箱(16)的内部固定连接有多个隔板(28)，各隔板(28)将支撑箱(16)内部分隔成多个储料槽。
5.根据权利要求4所述的一种便于远距离操控的数控机床，其特征在于：所述支撑柱(14)的圆周外壁固定连接有加固绳(29)，所述加固绳(29)的顶端和所述移动模组(4)的底端右部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于远距离操控的数控机床，其特征在于：所述数控机床本体(1)的内部安装有第二图像识别装置(30)。
7.根据权利要求6所述的一种便于远距离操控的数控机床，其特征在于：所述数控机床的顶端安装有控制面板(31)，所述控制面板(31)通信连接有遥控器(32)，所述移动模组(4)、第一图像识别装置(15)、第二图像识别装置(30)、电磁铁(12)和传感器(21)均和所述控制面板(31)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种便于远距离操控的数控机床，其特征在于：所述固定板(19)的右端固定连接有减震垫(33)。
CN202110437084.5A 2021-04-22 2021-04-22 一种便于远距离操控的数控机床 Pending CN113510516A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110437084.5A CN113510516A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种便于远距离操控的数控机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110437084.5A CN113510516A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种便于远距离操控的数控机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113510516A true CN113510516A (zh) 2021-10-19

Family

ID=78062759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110437084.5A Pending CN113510516A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种便于远距离操控的数控机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113510516A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114833611A (zh) * 2022-07-04 2022-08-02 广东原点智能技术有限公司 可识别工件型号的夹具及数控机床

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114833611A (zh) * 2022-07-04 2022-08-02 广东原点智能技术有限公司 可识别工件型号的夹具及数控机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106141786B (zh) 数控机床的自动化上下料装置
CN111889287B (zh) 一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备
CN113385937A (zh) 一种电感线圈焊接设备
CN211682364U (zh) 一种镜片切割机及镜片切割设备
CN108808100A (zh) 锂电池极耳焊接机
CN110640526A (zh) 一种自动上下料的加工***
CN113291804A (zh) 上料模组以及多工位上料装置
CN115533741A (zh) 一种用于半导体晶圆划片机的自动上下料装置
CN112265700A (zh) 一种钣金零部件下料与装箱***及其控制方法
CN209986688U (zh) 机器人去毛刺抛光设备
CN108480907A (zh) 一种锂电池极耳焊接机
CN113510516A (zh) 一种便于远距离操控的数控机床
CN111532781A (zh) 上料装置
CN211682482U (zh) 保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备
CN216971204U (zh) 一种用于医疗产品cnc加工的自动上下料机构
CN211917106U (zh) 一种板材切割***
CN108747005B (zh) 锂电池极耳的焊接方法
CN108723958B (zh) 一种水龙头自动加工生产***
CN217920317U (zh) 一种全自动磨铣生产线
CN215317314U (zh) 一种机械加工用自动化送料装置
CN215468984U (zh) 一种电感线圈焊接设备
CN216463748U (zh) 智能打磨单元
CN215625236U (zh) 上料模组以及多工位上料装置
CN218615275U (zh) 大型注塑机高度可调节辅助取件装置
CN209986626U (zh) Cnc机内自动化上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20211019