CN211661506U - 一种钣金件自动切割焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种钣金件自动切割焊接生产线，包括由前至后依次布置的上料机构、裁切机、折弯机、激光焊接机和下料机构，所述裁切机和折弯机之间通过第一传送带进行输送连接，所述第一传送带一端穿过裁切机与上料机构连接；所述折弯机与激光焊接机之间通过第二传送带进行输送连接，所述第二传送带的一端与折弯机连接，所述第二传送带的另一端穿过激光焊接机；所述第一传送带和第二传送带的结构相同。与现有技术相比，本实用新型提供的一种钣金件自动切割焊接生产线，采用自动化生产，减低人工作业强度，自动化完成钣金件的裁切，折弯以及焊接，工序间联动紧凑，提高工作效率，保证了钣金件的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件生产技术领域，具体是一种钣金件自动切割焊接生产线。
背景技术
钣金生产通常分多道工序，不同工序在不同位置通过多个操作人员操作不同机床完成，原材料、半成品、成品之间的转移运输通过托盘、叉车等实现。操作质量有高有低，前道工序的加工误差超过公差带也会影响后续步骤，工序间的联动不方便把控，生产计划也不好安排，而且物料的转移占用过多的生产时间，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钣金件自动切割焊接生产线，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:
一种钣金件自动切割焊接生产线，包括由前至后依次布置的上料机构、裁切机、折弯机、激光焊接机和下料机构，所述裁切机和折弯机之间通过第一传送带进行输送连接，所述第一传送带一端穿过裁切机与上料机构连接；所述折弯机与激光焊接机之间通过第二传送带进行输送连接，所述第二传送带的一端与折弯机连接，所述第二传送带的另一端穿过激光焊接机；所述第一传送带和第二传送带的结构相同，所述第一传送带靠近上料机构一端固设有导向装置，所述第一传送带的另一端固设有定位装置；所述激光焊接机下方设有激光焊接夹具，所述激光焊接夹具穿过第二传送带。
所述上料机构包括上料卷筒和上料输送架，所述上料卷筒与上料输送架之间设有展平机，所述上料输送架与第一传送带的一端连接用于传送钣金。
所述上料输送架包括上料支撑架、上输送辊、下输送辊和上料驱动电机，所述上输送辊转动连接在上料支撑架上方，所述下输送辊在上输送辊下方且与上料支撑架转动连接，所述上料驱动电机固定在上料支撑架内且与上输送辊驱动连接。
所述第一传送带包括数个结构相同的滚筒、两个固定框板和输送电机，所述滚筒等距并排转动连接在固定框板之间且滚筒的一端分别通过链条传动连接，所述输送电机驱动滚筒在固定框板内沿着各自轴心转动。
所述导向装置包括两个结构相同的导向组件，所述导向组件对称设在第一传送带的左右两侧，所述导向组件包括导板和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设有至少一个，所述第一驱动气缸固定在固定框板上，所述第一驱动气缸与导板驱动连接，所述导板的一侧等距并排设有数个导轮，所述导轮与导板转动连接。
所述定位装置包括两个结构相同的定位组件，所述定位组件对称设在第一传送带的左右两侧，所述定位组件包括至少一个第二驱动气缸和定位板，所述第二驱动气缸固定在第一传送带的固定框板上，所述第二驱动气缸与定位板驱动连接。
所述激光焊接夹具包括安装板、托料装置和数组结构相同的定位夹具，所述安装板上并排设有数个安装孔，所述托料装置和定位夹具分别设在安装孔内，所述托料装置设在安装板的一侧且可上下运动，所述定位夹具等距并排设在支撑台的一侧边且沿着安装板上下运动。
所述托料装置包括第一安装支架、至少一个托料气缸和支撑台，所述第一安装支架固定在安装孔内，所述托料气缸固定在第一安装支架的侧边且与安装板垂直设置，所述支撑台在托料气缸上方且与托料气缸驱动连接，所述支撑台纵向截面为L型结构，所述支撑台包括横板和竖板，所述横板垂直固设在竖板的一侧，所述横板内侧安装有数个电磁铁。
所述定位夹具包括第二安装支架、至少一个定位气缸、支撑条和活动连接在支撑条上的推料组件，所述第二安装支架固定在安装孔内，所述定位气缸固定在第二安装支架的侧边且与安装板垂直设置，所述支撑条在定位气缸上方且与定位气缸驱动连接，所述定位气缸驱动支撑条上下运动，所述推料组件设在支撑条上方的一侧，所述推料组件包括推料气缸和推板，所述推板与推料气缸驱动连接，所述推料气缸固定在支撑条上，所述支撑条的另一侧设有挡块，所述挡块的位置与推板的交错设置。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种钣金件自动切割焊接生产线，采用自动化生产，减低人工作业强度，自动化完成钣金件的裁切，折弯以及焊接，工序间联动紧凑，提高工作效率，保证了钣金件的加工质量。
附图说明
图1：一种钣金件自动切割焊接生产线立体结构示意图；
图2：上料输送架结构示意图；
图3：第一传送带结构示意图；
图4：滚筒连接结构示意图；
图5：导向装置结构示意图；
图6：定位装置结构示意图；
图7：激光焊接夹具结构示意图；
图8：托料装置结构示意图；
图9：定位夹具结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图9，本实用新型实施例中，一种钣金件自动切割焊接生产线，包括由前至后依次布置的上料机构1、裁切机2、折弯机 3、激光焊接机4和下料机构5，所述裁切机2和折弯机3之间通过第一传送带6进行输送连接，所述第一传送带6一端穿过裁切机2与上料机构1连接；所述折弯机3与激光焊接机4之间通过第二传送带7进行输送连接，所述第二传送带7的一端与折弯机3连接，所述第二传送带7的另一端穿过激光焊接机4；所述第一传送带6和第二传送带7的结构相同，所述第一传送带6靠近上料机构1一端固设有导向装置8，所述第一传送带6的另一端固设有定位装置9；所述激光焊接机4下方设有激光焊接夹具10，所述激光焊接夹具 10穿过第二传送带7。
所述上料机构1包括上料卷筒101和上料输送架103，所述上料卷筒101 与上料输送架103之间设有展平机102，所述上料输送架103与第一传送带6 的一端连接用于传送钣金。
所述上料输送架103包括上料支撑架103-1、上输送辊103-2、下输送辊 103-3和上料驱动电机103-4，所述上输送辊103-2转动连接在上料支撑架 103-1上方，所述下输送辊103-3在上输送辊103-2下方且与上料支撑架103-1 转动连接，所述上料驱动电机103-4固定在上料支撑架103-1内与且与上输送辊103-2驱动连接，所述上料输送辊103-2的一端设有齿轮，所述上料输送辊103-2通过链条与上料驱动电机103-4啮合传动；成卷的钣金件经上料卷筒101后来到展平机102进行展平，再经过上料输送架103的上输送辊103-2 和下输送辊103-3之间，通过摩擦力带动钣金件往第一传送带6方向输送。
所述第一传送带6包括数个结构相同的滚筒602、两个固定框板601和输送电机603，所述滚筒602等距并排转动连接在固定框板601之间且滚筒602 的一端分别通过链条传动连接，所述输送电机603驱动滚筒602在固定框板 601内沿着各自轴心转动。所述滚筒602的两端分别设有两个齿轮602-1，所述输送电机603通过链条与第一传送带6上滚筒602传动连接，通过输送电机603驱动第一传送带6上的滚筒602进行转动，进而对在第一传送带6上的钣金件进行输送。
所述导向装置8包括两个结构相同的导向组件801，所述导向组件801对称设在第一传送带6的左右两侧，所述导向组件801包括导板801-2和第一驱动气缸801-1，所述第一驱动气缸801-1设有两个，所述第一驱动气缸801-1 对称固定在固定框板601上，所述第一驱动气缸801-1与导板801-2驱动连接，所述导板801-2的一侧等距并排设有数个导轮801-3，所述导轮801-3与导板801-2转动连接，当钣金件经展平机102出来后穿过上料输送架103进入第一传送带6，导向装置8对钣金件的输送方向进行导向后便于钣金件进入裁切机2进行裁剪。
所述定位装置9包括两个结构相同的定位组件901，所述定位组件901对称设在第一传送带6的左右两侧，所述定位组件901包括两个第二驱动气缸 901-1和定位板901-2，所述第二驱动气缸901-1对称固定在第一传送带6的固定框板601上，所述第二驱动气缸901-1与定位板901-2驱动连接。所述定位板901-2对裁切完成后的钣金件进行定位输送，经裁切完成的钣金件输送至折弯机3。
所述激光焊接夹具10包括安装板1001、托料装置1002和三组结构相同的定位夹具1003，所述安装板1001上并排设有四个安装孔1001-1，所述托料装置1002和定位夹具1003分别设在安装孔1001-1内，所述托料装置1002 设在安装板1001的一侧且可上下运动，所述定位夹具1003等距并排设在支撑台1002-3的一侧边且沿着安装板1001上下运动。
所述托料装置1002包括第一安装支架1002-1、两个托料气缸1002-2和支撑台1002-3，所述第一安装支架1002-1固定在安装孔1001-1内，所述第一安装支架1002-1为L型结构，所述托料气缸1002-2对称固定在第一安装支架1002-1的侧边且与安装板1001垂直设置，所述支撑台1002-3在托料气缸1002-2上方且与托料气缸1002-2驱动连接，所述支撑台1002-3纵向截面为L型结构，所述支撑台1002-3包括横板1002-3-1和竖板1002-3-2，所述横板1002-3-1垂直固设在竖板1002-3-2的一侧，所述横板1002-3-1内侧安装有数个电磁铁1002-4。所述定位夹具1003包括第二安装支架1003-1、两个定位气缸1003-2、支撑条1003-3和活动连接在支撑条1003-3上的推料组件1003-4，所述第二安装支架1003-1为L型结构，所述第二安装支架1003-1 固定在安装孔1001-1内，所述定位气缸1003-2对称固定在第二安装支架 1003-1的侧边且与安装板1001垂直设置，所述支撑条1003-3在定位气缸 1003-2上方且与定位气缸1003-2驱动连接，所述定位气缸1003-2驱动支撑条1003-3上下运动，所述推料组件1003-4设在支撑条1003-3上方的一侧，所述推料组件1003-4包括推料气缸1003-4-1和推板1003-4-2，所述推板 1003-4-2与推料气缸1003-4-1驱动连接，所述推板1003-4-2垂直设置在支撑条1003-3一侧边；所述推料气缸1003-4-1固定在支撑条1003-3上，所述支撑条1003-3的另一侧设有挡块1003-5，所述挡块1003-5的位置与推板 1003-4-2的交错设置，所述挡块1003-5与推板1003-4-2不在同一侧边。
当钣金件经折弯机3折弯后经过第二传送带7输送至激光焊接机4上，所述第二传送带7在激光焊接机4的工作台上，在激光焊接机4的工作台上设有感应装置，当钣金件被输送至激光焊接夹具10位置时，所述支撑台1002-3 在托料气缸1002-2的驱动下向上运动，将钣金件支撑托起在支撑台1002-3 上的横板1002-3-1上，同时定位夹具1003也同时向上运动，定位夹具1003 上的推板1003-4-2在推料气缸1003-4-1的推动下将钣金件夹紧在推板1003-4-2与挡块1003-5之间，电磁铁1002-4通电，支撑台1002-3对钣金件进行吸附固定，焊接完成后，电磁铁1002-4断电，对钣金件无吸附作用，所述支撑台1002-3在托料气缸1002-2的驱动下向下运动至安装板1001下方，定位夹具1003复位，在定位气缸1003-2的驱动下向下运动至安装板1001下方，与钣金件脱离，钣金件落入第二传送带7上，经第二传送带7输送至下料机构5处。
所述下料机构5包括机械手502和机械手支架501，所述机械手502活动连接在机械手支架501上，在所述机械手支架501的下方摆设有置物台503 用于放置加工完成的钣金件，通过机械手502将加工完成的钣金件从第二传送带7上拿取放入置物台503上进行统一整理。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种钣金件自动切割焊接生产线，采用自动化生产，减低人工作业强度，自动化完成钣金件的裁切，折弯以及焊接，工序间联动紧凑，提高工作效率，保证了钣金件的加工质量。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：包括由前至后依次布置的上料机构、裁切机、折弯机、激光焊接机和下料机构，所述裁切机和折弯机之间通过第一传送带进行输送连接，所述第一传送带一端穿过裁切机与上料机构连接；所述折弯机与激光焊接机之间通过第二传送带进行输送连接，所述第二传送带的一端与折弯机连接，所述第二传送带的另一端穿过激光焊接机；所述第一传送带和第二传送带的结构相同，所述第一传送带靠近上料机构一端固设有导向装置，所述第一传送带的另一端固设有定位装置；所述激光焊接机下方设有激光焊接夹具，所述激光焊接夹具穿过第二传送带。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述上料机构包括上料卷筒和上料输送架，所述上料卷筒与上料输送架之间设有展平机，所述上料输送架与第一传送带的一端连接用于传送钣金。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述上料输送架包括上料支撑架、上输送辊、下输送辊和上料驱动电机，所述上输送辊转动连接在上料支撑架上方，所述下输送辊在上输送辊下方且与上料支撑架转动连接，所述上料驱动电机固定在上料支撑架内且与上输送辊驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述第一传送带包括数个结构相同的滚筒、两个固定框板和输送电机，所述滚筒等距并排转动连接在固定框板之间且滚筒的一端分别通过链条传动连接，所述输送电机驱动滚筒在固定框板内沿着各自轴心转动。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述导向装置包括两个结构相同的导向组件，所述导向组件对称设在第一传送带的左右两侧，所述导向组件包括导板和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设有至少一个，所述第一驱动气缸固定在固定框板上，所述第一驱动气缸与导板驱动连接，所述导板的一侧等距并排设有数个导轮，所述导轮与导板转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述定位装置包括两个结构相同的定位组件，所述定位组件对称设在第一传送带的左右两侧，所述定位组件包括至少一个第二驱动气缸和定位板，所述第二驱动气缸固定在第一传送带的固定框板上，所述第二驱动气缸与定位板驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述激光焊接夹具包括安装板、托料装置和数组结构相同的定位夹具，所述安装板上并排设有数个安装孔，所述托料装置和定位夹具分别设在安装孔内，所述托料装置设在安装板的一侧且可上下运动，所述定位夹具等距并排设在支撑台的一侧边且沿着安装板上下运动。
8.根据权利要求7所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述托料装置包括第一安装支架、至少一个托料气缸和支撑台，所述第一安装支架固定在安装孔内，所述托料气缸固定在第一安装支架的侧边且与安装板垂直设置，所述支撑台在托料气缸上方且与托料气缸驱动连接，所述支撑台纵向截面为L型结构，所述支撑台包括横板和竖板，所述横板垂直固设在竖板的一侧，所述横板内侧安装有数个电磁铁。
9.根据权利要求7所述的一种钣金件自动切割焊接生产线，其特征在于：所述定位夹具包括第二安装支架、至少一个定位气缸、支撑条和活动连接在支撑条上的推料组件，所述第二安装支架固定在安装孔内，所述定位气缸固定在第二安装支架的侧边且与安装板垂直设置，所述支撑条在定位气缸上方且与定位气缸驱动连接，所述定位气缸驱动支撑条上下运动，所述推料组件设在支撑条上方的一侧，所述推料组件包括推料气缸和推板，所述推板与推料气缸驱动连接，所述推料气缸固定在支撑条上，所述支撑条的另一侧设有挡块，所述挡块的位置与推板的交错设置。
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