CN211768793U - 一种上管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃制品技术领域，尤其是一种上管机。一种上管机，包括底座，底座上安装有二次爬坡装置，底座的立杆上端通过螺栓固定有升降装置，升降装置内侧安装有抓取装置，二次爬坡装置的顶端通过螺栓固定有上移装置。这种上管机能够实现自动化的将玻璃管材上移到抓取和运送到下一道工序中，实现了自动化生产的需求，有效的降低了工人的劳动量，满足快速生产的目的。

Description

一种上管机

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品技术领域，尤其是一种上管机。

背景技术

玻璃管材在生产过程中需要对其进行上管的操作，将管材运输到下一个工序中进行加工，目前没有专用的上管机，对其进行操作，需要人工操作，导致了整体的生产效率低下，不能满足快速自动化的生产。

实用新型内容

为了克服现有的玻璃管材生产过程中存在的不足，本实用新型提供了一种上管机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上管机，包括底座，底座上安装有二次爬坡装置，底座的立杆上端通过螺栓固定有升降装置，升降装置内侧安装有抓取装置，二次爬坡装置的顶端通过螺栓固定有上移装置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，二次爬坡装置在底座的上两侧焊接有两块侧板，侧板呈现为侧放的“Z”字型，侧板内安装有两组上料机构，侧板的外侧通过螺栓固定有放料架，在两组上料机构之间安装有放触发装置，放触发装置包括支撑片，支撑片下方有两条导片，导片内有腰型槽一，锁紧螺栓一穿过腰型槽一后固定在侧板上，侧板上安装有接触开关，接触开关上有延伸出的压片，压片与支撑片之间形成夹角，支撑片呈现为左高右低，上料机构包括通过螺栓固定在侧板上的上料机构电机，在侧板内侧通过轴承活动安装有两组轴，轴的两侧通过键安装有齿轮，齿轮上包裹有皮带，皮带上均匀的使用螺栓固定有挡板，挡板的竖起端与皮带垂直安放，上料机构与水平面呈现为75-85°夹角，放料架与水平面呈现为5-10°夹角，放料架的端部为向上翘起的圆弧状结构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，升降装置包括安装架，安装架的上下两端通过螺栓分别安装有端板以及固定块，固定块的卡槽内通过螺栓安装有减速机，减速机与升降装置电机进行连接，减速机与螺杆一进行连接，螺杆一的顶端通过轴承安装在端板的端板孔内，螺杆一伸入到升降板的螺孔内，安装架的内侧通过螺栓固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块的顶端通过螺栓与升降板进行固定连接，安装架的外侧焊接有固定板，升降板的端部通过螺栓固定有配装板，安装架的尾端通过螺栓固定有截面为“Z”字型的升降装置电机安装板，升降装置电机通过螺栓固定在升降装置电机安装板上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，抓取装置包括安装板一，安装板一上方为固定架，安装板一的下方安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的端部连接有抓取机构，抓取机构包括固定在伸缩气缸一端部固定有U型板，U型板内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸出杆与压板通过螺栓进行固定，U型板的两侧通过轴都安装有上爪和下爪，下爪的中部有凸起的凸块，凸块内有凸起，卡在上爪的腰型槽二内，下爪的尾端通过轴活动安装在压板上的连接头上，安装板一的尾端通过螺栓固定有固定板一，固定板一上通过螺栓固定有抓取电机，抓取电机与安装板一下方的螺杆二进行连接，螺杆二上套有螺杆套，螺杆套的上焊接有连接板，连接板上焊接有横板，横板中部有腰型槽三，螺栓穿过腰型槽三后旋入到垂直板内，垂直板与伸缩气缸一通过螺栓进行固定，安装板一的下方有滑槽，伸缩气缸一上方有与滑槽匹配的滑块。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，上移装置包括通过螺栓固定在二次爬坡装置顶端的上移电机，上移电机的输出轴上有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与焊接在二次爬坡装置顶端的导向条通过滑轨进行活动连接。

本实用新型的有益效果是，这种上管机能够实现自动化的将玻璃管材上移到抓取和运送到下一道工序中，实现了自动化生产的需求，有效的降低了工人的劳动量，满足快速生产的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的二次爬坡装置结构示意图；

图3是本实用新型的二次爬坡装置的触发装置的结构示意；

图4是本实用新型的二次爬坡装置的上料机构的俯视图；

图5是本实用新型的二次爬坡装置的挡板的侧视图；

图6是本实用新型的升降装置的结构示意图；

图7是本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图8是本实用新型的抓取装置的仰视图；

图9是本实用新型的抓取装置的卡爪的结构示意图；

图10是本实用新型抓取装置的的侧视图；

图11是本实用新型的上移装置的结构示意图；

图中1、底座，2、二次爬坡装置，3、升降装置，4、抓取装置，5、上移装置，6、立杆；

2-2、侧板，2-3、放料架，2-4、上料机构，2-5、触发装置，2-6、接触开关，2-7、压片，2-8、导片，2-9、腰型槽一，2-10、支撑片，2-11、锁紧螺栓一，2-12、上料机构电机，2-13、轴，2-14、齿轮，2-15、挡板，2-16、皮带；

3-1、安装架，3-2、固定块，3-3、端板，3-4、减速机，3-5、端板孔，3-6、升降装置电机，3-7、螺杆一，3-8、升降板，3-9、螺孔，3-10、滑轨， 3-11、滑块，3-12、固定板，3-13、配装板，3-14、升降装置电机安装板；

4-1、安装板一，4-2、固定架，4-3、伸缩气缸一，4-4、U型板，4-5、伸缩气缸二，4-6、压板，4-7、抓取机构，4-8、固定板一，4-9、抓取电机， 4-10、螺杆二，4-11、螺杆套，4-12、连接板，4-13、滑槽，4-14、下爪，4-15、上爪，4-16、连接头，4-17、凸块，4-18、腰型槽二，4-19、腰型槽三，4-20、横板，4-21、垂直板；

5-1、上移电机，5-2、导向条，5-3、齿条，5-4、托板。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种上管机，包括底座1，底座1 上安装有二次爬坡装置2，底座1的立杆6上端通过螺栓固定有升降装置3，升降装置3内侧安装有抓取装置4，二次爬坡装置2的顶端通过螺栓固定有上移装置5。

这种上管机将需要加工的玻璃管材放置在二次爬坡装置2上，将其运送到期顶端，随后通过上移装置5将玻璃管材移动到最上端，最后通过升降装置3 带动抓取装置4进行上下移动，使得抓取装置4为玻璃管材的抓取位置对其进行抓取，抓取完毕之后通过抓取装置上的输送装置将其送到下一道工序的设备上，实现了自动化生产的需求。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，二次爬坡装置2在底座 1的上两侧焊接有两块侧板2-2，侧板2-2呈现为侧放的“Z”字型，侧板2-2 内安装有两组上料机构2-4，侧板2-2的外侧通过螺栓固定有放料架2-3，在两组上料机构2-4之间安装有放触发装置2-5，放触发装置2-5包括支撑片2-10，支撑片2-10下方有两条导片2-8，导片2-8内有腰型槽一2-9，锁紧螺栓一2-11 穿过腰型槽一2-9后固定在侧板2-2上，侧板2-2上安装有接触开关2-6，接触开关2-6上有延伸出的压片2-7，压片2-7与支撑片2-10之间形成夹角，支撑片2-10呈现为左高右低，上料机构2-4包括通过螺栓固定在侧板2-2上的上料机构电机2-12，在侧板2-2内侧通过轴承活动安装有两组轴2-13，轴2-13的两侧通过键安装有齿轮2-14，齿轮2-14上包裹有皮带2-16，皮带2-16上均匀的使用螺栓固定有挡板2-15，挡板2-15的竖起端与皮带2-16垂直安放，上料机构2-4与水平面呈现为75-85°夹角，放料架2-3与水平面呈现为5-10°夹角，放料架2-3的端部为向上翘起的圆弧状结构。

二次爬坡装置2在使用的时候，将玻璃管材放置在放料架3上，随后在上料机构2-4的作用下分层两段式上管，先是下端的上料机构2-4进行上料，在侧板2-2的拐角处放置了触发装置，在通过下方的上料机构2-4将玻璃管移动到拐角处的时候，可与暂时的安放一下，随后再使用上段的上料机构2-4完成后续的上管操作。

触发装置2-5通过线缆与下方的上料机构2-4进行连接，通过触发装置 2-5连通控制下方的上料机构2-4进行工作，通过玻璃管材压迫触发装置2-5使下方得到上料机构2-4断路，当玻璃管材离开之后使得触发装置2-5复位，使得下方的上料机构2-4开始工作，进行上料操作。

接触开关2-6上的压片2-7超出支撑片2-10的外表面，当支撑片2-10 上安放有玻璃管的时候，玻璃管压迫压片2-7，使得压片带动接触开关2-6接触，接触开关2-6通过线缆与下方的上料机构2-4连接，使的下方的上料机构2-4 断路，此时避免持续上管，使得支撑片2-10上的玻璃管太多，导致跌落的情况发生，当支撑杆2-10上的玻璃管被上方的上料机构2-4带走之后，压片2-7复位，使得下方的上料机构2-4重复开始上料操作。

压片2-7超出支撑片2-10的高度，确保当支撑片2-10上有玻璃管的时候能够带动接触开关2-6开始工作。

支撑片2-10左高右低能使得在支撑片2-10上的玻璃管自动的滑落到支撑片2-10的下端，便于上部的上料机构2-4带动玻璃管继续上移。

上料机构电机2-12在通电之后开始转动，轴2-13与电机轴之间通过螺栓进行活动连接，轴2-13上的齿轮2-14在上料机构电机2-12的带动下带动皮带2-16开始移动，皮带2-16上的挡板2-15作为玻璃管的放置位置，通过挡板 2-15即可带动玻璃管上移。

上料机构2-4与水平面有夹角，并且挡板2-15的竖直段与皮带2-16垂直，这样挡板2-15就能为玻璃管提供一个安放的平台。

放料架3为倾斜状，也是为了能够便于玻璃管自动的滚动到放料架3的下端。

放料架3的端部为向上翘起的圆弧结构，避免堆积太多的玻璃管之后从放料架上滑落。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，升降装置3包括安装架 3-1，安装架3-1的上下两端通过螺栓分别安装有端板3-3以及固定块3-2，固定块3-2的卡槽内通过螺栓安装有减速机3-4，减速机3-4与升降装置电机3-6 进行连接，减速机3-4与螺杆一3-7进行连接，螺杆一3-7的顶端通过轴承安装在端板3-3的端板孔3-5内，螺杆一3-7伸入到升降板3-8的螺孔3-9内，安装架3-1的内侧通过螺栓固定有滑轨3-10，滑轨3-10上安装有滑块3-11，滑块3-11的顶端通过螺栓与升降板3-8进行固定连接，安装架3-1的外侧焊接有固定板3-12，升降板3-8的端部通过螺栓固定有配装板3-13，安装架3-1的尾端通过螺栓固定有截面为“Z”字型的升降装置电机安装板3-14，升降装置电机3-6通过螺栓固定在升降装置电机安装板3-14上。

升降装置3在使用的时候，升降装置电机3-6在通电之后开始工作，经过减速机3-4之后带动螺杆一3-7进行转动，此时安装在螺杆一3-7上的升降板3-8即可被带动的进行上下移动，能够满足升降的需求。

为了能够稳定的使升降板3-8进行上下移动，而并非在螺杆一进行转动的时候带动升降板3-8进行转动，因此在滑轨3-10上配装了滑块3-11，滑块 3-11卡在滑轨3-10上，就避免了滑块3-11进行转动的情况发生，当滑块3-11 不能转动，即可确保升降板3-8在进行升降操作的时候能够保持稳定。

固定板3-12上有多个孔，用于将其进行固定在对应的安装位置的螺孔内。

配装板3-13上加工出多种孔，例如圆孔、腰形孔等等，用于与抓取机构进行固定连接。

利用升降装置电机安装板3-14能够快速的将升降装置电机3-6进行固定安装，便于拆装。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，抓取装置4包括安装板一4-1，安装板一4-1上方为固定架4-2，安装板一4-1的下方安装有伸缩气缸一4-3，伸缩气缸一4-3的端部连接有抓取机构4-7，抓取机构4-7包括固定在伸缩气缸一4-3端部固定有U型板4-4，U型板4-4内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二4-5，伸缩气缸二4-5的伸出杆与压板4-6通过螺栓进行固定，U型板4-4 的两侧通过轴都安装有上爪4-15和下爪4-14，下爪4-14的中部有凸起的凸块 4-17，凸块4-17内有凸起，卡在上爪4-15的腰型槽二4-18内，下爪4-14的尾端通过轴活动安装在压板4-6上的连接头4-16上，安装板一4-1的尾端通过螺栓固定有固定板一4-8，固定板一4-8上通过螺栓固定有抓取电机4-9，抓取电机4-9与安装板一4-1下方的螺杆二4-10进行连接，螺杆二4-10上套有螺杆套4-11，螺杆套4-11的上焊接有连接板4-12，连接板4-12上焊接有横板4-20，横板4-20中部有腰型槽三4-19，螺栓穿过腰型槽三4-19后旋入到垂直板4-21 内，垂直板4-21与伸缩气缸一4-3通过螺栓进行固定，安装板一4-1的下方有滑槽13，伸缩气缸一4-3上方有与滑槽13匹配的滑块。

抓取装置4在使用的时候，伸缩气缸一4-3带动前端的抓取机构4-7进行前后移动，当移动到工作位置的时候，再去急购7开始工作，对玻璃棺材进行抓取操作。

伸缩气缸二4-5带动压板4-6下移，压板4-6下移的时候，由于压板4-6 上方的连接头16与下爪4-14的左端进行活动连接，这样就带动下爪4-14绕着轴进行转动，由于下爪4-14和上爪4-15之间通过凸块17内侧的凸起卡在腰型槽二4-18内，在下爪4-14转动的同时带动上爪4-15进行转动，这样就能够进行抓取操作。

为了能够使得该装置具有更好的伸出形成，将伸缩气缸一4-3通过垂直板4-21、横板4-20以及固定板一4-8固定在螺杆套4-11上，在抓取电机4-9 进行转动的时候，带动螺杆二4-10进行转动，此事螺杆二4-10单的螺杆套4-11 进行前后移动，进而带动了伸缩气缸一4-3进行前后移动，再结合伸缩气缸一 4-3本身的行程，有效的增加了整体行程。

滑槽13配合在伸缩气缸一4-3上方的滑块，便于对伸缩气缸一4-3的行进方向的限定。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，上移装置5包括通过螺栓固定在二次爬坡装置2顶端的上移电机5-1，上移电机5-1的输出轴上有齿轮，齿轮与齿条5-3啮合，齿条5-3与焊接在二次爬坡装置2顶端的导向条5-2通过滑轨进行活动连接。

上移装置5的上移电机5-1通电之后开始工作，使啮合在其输出轴上内的磁条5-3在导向条5-2的方向进行上下移动，二次爬坡装置2将玻璃管材送至到上移装置5的位置，将玻璃管材卡在托板5-4上，最后将玻璃棺材送到最高点由抓取装置4进行抓取操作。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种上管机，包括底座(1)，其特征是，底座(1)上安装有二次爬坡装置(2)，底座(1)的立杆(6)上端通过螺栓固定有升降装置(3)，升降装置(3)内侧安装有抓取装置(4)，二次爬坡装置(2)的顶端通过螺栓固定有上移装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，二次爬坡装置(2)在底座(1)的上两侧焊接有两块侧板(2-2)，侧板(2-2)呈现为侧放的“Z”字型，侧板(2-2)内安装有两组上料机构(2-4)，侧板(2-2)的外侧通过螺栓固定有放料架(2-3)，在两组上料机构(2-4)之间安装有放触发装置(2-5)，放触发装置(2-5)包括支撑片(2-10)，支撑片(2-10)下方有两条导片(2-8)，导片(2-8)内有腰型槽一(2-9)，锁紧螺栓一(2-11)穿过腰型槽一(2-9)后固定在侧板(2-2)上，侧板(2-2)上安装有接触开关(2-6)，接触开关(2-6)上有延伸出的压片(2-7)，压片(2-7)与支撑片(2-10)之间形成夹角，支撑片(2-10)呈现为左高右低，上料机构(2-4)包括通过螺栓固定在侧板(2-2)上的上料机构电机(2-12)，在侧板(2-2)内侧通过轴承活动安装有两组轴(2-13)，轴(2-13)的两侧通过键安装有齿轮(2-14)，齿轮(2-14)上包裹有皮带(2-16)，皮带(2-16)上均匀的使用螺栓固定有挡板(2-15)，挡板(2-15)的竖起端与皮带(2-16)垂直安放，上料机构(2-4)与水平面呈现为75-85°夹角，放料架(2-3)与水平面呈现为5-10°夹角，放料架(2-3)的端部为向上翘起的圆弧状结构。

3.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，升降装置(3)包括安装架(3-1)，安装架(3-1)的上下两端通过螺栓分别安装有端板(3-3)以及固定块(3-2)，固定块(3-2)的卡槽内通过螺栓安装有减速机(3-4)，减速机(3-4)与升降装置电机(3-6)进行连接，减速机(3-4)与螺杆一(3-7) 进行连接，螺杆一(3-7)的顶端通过轴承安装在端板(3-3)的端板孔(3-5)内，螺杆一(3-7)伸入到升降板(3-8)的螺孔(3-9)内，安装架(3-1)的内侧通过螺栓固定有滑轨(3-10)，滑轨(3-10)上安装有滑块(3-11)，滑块(3-11)的顶端通过螺栓与升降板(3-8)进行固定连接，安装架(3-1)的外侧焊接有固定板(3-12)，升降板(3-8)的端部通过螺栓固定有配装板(3-13)，安装架(3-1)的尾端通过螺栓固定有截面为“Z”字型的升降装置电机安装板(3-14)，升降装置电机(3-6)通过螺栓固定在升降装置电机安装板(3-14)上。

4.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，抓取装置(4)包括安装板一(4-1)，安装板一(4-1)上方为固定架(4-2)，安装板一(4-1)的下方安装有伸缩气缸一(4-3)，伸缩气缸一(4-3)的端部连接有抓取机构(4-7)，抓取机构(4-7)包括固定在伸缩气缸一(4-3)端部固定有U型板(4-4)，U型板(4-4)内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二(4-5)，伸缩气缸二(4-5)的伸出杆与压板(4-6)通过螺栓进行固定，U型板(4-4)的两侧通过轴都安装有上爪(4-15)和下爪(4-14)，下爪(4-14)的中部有凸起的凸块(4-17)，凸块(4-17)内有凸起，卡在上爪(4-15)的腰型槽二(4-18)内，下爪(4-14)的尾端通过轴活动安装在压板(4-6)上的连接头(4-16)上，安装板一(4-1)的尾端通过螺栓固定有固定板一(4-8)，固定板一(4-8)上通过螺栓固定有抓取电机(4-9)，抓取电机(4-9)与安装板一(4-1)下方的螺杆二(4-10)进行连接，螺杆二(4-10)上套有螺杆套(4-11)，螺杆套(4-11)的上焊接有连接板(4-12)，连接板(4-12)上焊接有横板(4-20)，横板(4-20)中部有腰型槽三(4-19)，螺栓穿过腰型槽三(4-19)后旋入到垂直板(4-21)内，垂直板(4-21)与伸缩气缸一(4-3)通过螺栓进行固定，安装板一(4-1)的下方有滑槽(13)，伸缩气缸一(4-3)上方有与滑槽(13)匹配的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种上管机，其特征是，上移装置(5)包括通过螺栓固定在二次爬坡装置(2)顶端的上移电机(5-1)，上移电机(5-1)的输出轴上有齿轮，齿轮与齿条(5-3)啮合，齿条(5-3)与焊接在二次爬坡装置(2)顶端的导向条(5-2)通过滑轨进行活动连接。

Images