CN114393367A - 一种污水分离器的焊接*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水分离器的焊接***，其包括上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置和控制装置等，其实现了污水分离器的焊接，明显提高了所述污水分离器的焊接效率。而且，所述定位架的顶部与水平面的夹角为锐角，其利用待折弯钣金件的重力使得待折弯钣金件沿着所述定位架的顶部向下滑动至与所述限位组件相抵接，其无需使用定位气缸即实现了待折弯钣金件的精准定位，简化了结构、且降低了成本。

Description

一种污水分离器的焊接***

技术领域

本发明涉及污水分离器焊接技术领域，尤其涉及一种污水分离器的焊接***。

背景技术

污水分离器是污水分离设备的关键部件，如图1所示，污水分离器由若干个折弯件1和两个侧板2焊接而成，而污水分离器的焊接效果往往会对污水分离设备的污水分离效果产生影响，因此，亟需提供一种污水分离器的焊接***。

发明内容

本发明的目的是提供焊接精度高、焊接成本低的污水分离器的焊接***。

本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种污水分离器的焊接***，包括上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置和控制装置；所述上件装置包括物料平台、第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的抓取机器人；所述折弯定位装置包括第一定位机构、第一翻转机构和折弯机构，所述第一定位机构包括定位架，所述定位架上设置有与所述控制装置相连接的第一感应器和限位组件，且所述定位架的顶部与水平面的夹角为锐角，所述抓取机器人、所述第一翻转机构、所述折弯机构、所述板件输送装置、所述第一焊接定位装置、所述第二焊接定位装置、所述上件焊接装置以及所述第一感应器均与所述控制装置连接。

作为上述方案的优选，所述定位架的顶部与水平面的夹角的取值范围是30°～60°。

作为上述方案的优选，所述板件输送装置包括第一固定架和与所述控制装置相连接的输送带，所述输送带设置在所述第一固定架的顶部。

作为上述方案的优选，所述第一焊接定位装置包括第二固定架、设置在所述第二固定架顶部的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二定位机构，所述第二定位机构包括与所述第二导轨滑动连接的第三固定架、设置在所述第三固定架顶部的第一承托架以及第一吸附组件，所述第一吸附组件包括至少两个设置在所述第一承托架上的第一真空吸盘、以及与至少两个所述第一真空吸盘相连通的第一真空发生器，所述第一真空发生器设置在所述第一承托架上、且与所述控制装置相连接。

作为上述方案的优选，所述上件焊接装置包括与所述第二导轨滑动连接的滑块、固定设置在所述滑块顶部的机器人本体以及与所述机器人本体可拆卸连接的第三吸附组件、与所述机器人本体可拆卸连接的焊枪。

作为上述方案的优选，所述上件焊接装置还包括用于放置所述第三吸附组件的第五固定架和用于放置所述焊枪的焊枪放置架，所述第五固定架和所述焊枪放置架设置在所述板件输送装置的输出端。

作为上述方案的优选，所述第二焊接定位装置包括第三定位机构和两个第二翻转机构；两个所述第二翻转机构对称设置在所述第三定位机构的两侧；所述第三定位机构包括第四固定架以及若干个设置在所述第四固定架上的定位组件；所述定位组件包括与所述第四固定架相连接的楔形底座、与所述底座相连接的第一驱动组件、与所述第一驱动组件相连接的承托组件以及第二吸附组件；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第一连接架，所述第一驱动气缸通过所述第一连接架连接所述底座；所述承托组件包括与所述第一驱动气缸的活动端相连接的第二承托架和两个第三承托架，且两个所述第三承托架对称设置在所述第二承托架的两侧；所述第二吸附组件包括与所述底座相连接的第二真空发生器、两个第二真空吸盘以及两个第三真空吸盘，两个所述第二真空吸盘和两个所述第三真空吸盘均与所述第二真空发生器相连通，两个所述第二真空吸盘对称设置在所述第二承托架上，两个所述第三真空吸盘对称设置在所述第三承托架上。

作为上述方案的优选，所述第二承托架包括第一承托本体、两个承托块、两个第一挡块和两个第二挡块，所述第一承托本体包括第一支架和与所述第一支架相连接的第二支架，两个所述承托块对称设置在所述第二支架上；所述承托块的顶部设置有与折弯件的折弯处相匹配的卡槽；两个所述第二真空吸盘对称设置在所述第二支架上；两个所述第一挡块对称设置在所述第二支架上；两个所述第二挡块对称设置在所述第一支架和所述第二支架的连接位；所述第三承托架包括第二承托本体、第二驱动气缸和至少两个第三挡块，所述第二驱动气缸的固定端与所述第二承托架相连接，所述第二承托本体与所述第二驱动气缸的活动端相连接；所述第三真空吸盘和至少两个所述第三挡块均设置在所述第二承托本体上。

作为上述方案的优选，所述第二翻转机构包括至少一个翻转组件，所述翻转组件包括第五固定架、与所述第五固定架相连接的第二驱动组件以及与所述第二驱动组件相连接的夹持组件；所述第二驱动组件包括与所述第五固定架相连接的第二连接架、与所述第二连接架相连接的伺服电机、与所述伺服电机相连接的转动机构以及与所述转动机构固定连接的旋转轴；所述夹持组件包括与所述旋转轴固定连接的第三连接架、夹持架、至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，所述第一夹持机构的一端与所述第三连接架的第一连接杆相连接，所述第一夹持机构的另一端与所述夹持架相连接，所述第二夹持机构与所述第三连接架的第二连接杆相连接，所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述夹持架依次平行设置。

作为上述方案的优选，所述第一夹持机构包括夹持杆、第三连接件、第四连接件以及夹持气缸，所述夹持杆的一端通过所述第三连接件连接所述第一连接杆，所述夹持杆的另一端通过所述第四连接件连接所述夹持架，所述夹持气缸设置在所述第四连接件上；所述第二夹持机构包括与所述第四连接件相连接的第五连接件、以及与所述第五连接件垂直连接的第四挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的污水分离器的焊接***，其通过上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置以及控制装置等实现了污水分离器的焊接，明显提高了所述污水分离器的焊接效率。

2、本发明公开的污水分离器的焊接***，其定位架的顶部与水平面的夹角为锐角，其利用待折弯钣金件的重力使得待折弯钣金件沿着所述定位架的顶部向下滑动至与所述限位组件相抵接，其无需使用定位气缸即实现了待折弯钣金件的精准定位，简化了结构、且降低了成本。

3、本发明的第二定位机构通过第一承托架和第一吸附组件实现了折弯件的精准定位，其结构简单、且无需定位气缸即可实现折弯件的精准定位，明显降低了污水分离器的生产成本。

4、本发明的第三定位机构通过承托组件和第二吸附组件可以实现折弯件的精准定位，其结构简单、且无需定位气缸即可实现折弯件的精准定位，明显降低了污水分离器的生产成本。而且，所述第三定位机构还包括第一驱动组件，当若干个折弯件和两个所述侧板焊接在一起后，通过所述第一驱动组件可以带动所述污水分离器运动，以便于将完成焊接的污水分离器输送至下一工序，提高了所述污水分离器的生产效率。

5、本发明的第二翻转机构包括夹持组件，通过所述夹持组件可以夹紧两个所述侧板，确保所述侧板在转运、焊接的过程中可以保持固定，提高焊接的准确度；而且，所述第二翻转机构还包括第二驱动组件，其可以驱动所述夹持组件转动，当需要上件时，只需要通过第二驱动组件驱动所述夹持组件旋转至便于放置所述侧板的角度即可，降低了所述侧板上件的难度，提高了所述侧板上件的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为污水分离器的机构示意图；

图2为本发明的污水分离器的焊接***的结构示意图；

图3为定位架的结构示意图；

图4为第一翻转机构的结构示意图：

图5为第二定位机构的结构示意图；

图6为上件焊接装置的机构示意图；

图7为定位组件的机构示意图；

图8为第二翻转机构的结构示意图；

其中，各附图标记为：

1、折弯件；2、侧板；3、物料平台；4、第一导轨；5、抓取机器人；6、第一定位机构；7、第一翻转机构；8、折弯机构；9、定位架；10、第一感应器；11、第四挡块；12、限位板；13、定位件；14、第二感应器；15、第一固定架；16、输送带；17、焊枪放置架；18、第三吸附组件；19、第一真空吸盘；20、第二真空吸盘；21、第三真空吸盘；22、焊枪；23、第二固定架；24、第二导轨；25、第二定位机构；26、第三固定架；27、第一承托架；28、第一真空发生器；29、上件焊接装置；30、滑块；31、机器人本体；32、第三定位机构；33、第二翻转机构；34、第四固定架；35、定位组件；36、底座；37、第一驱动气缸；38、第一连接架；39、第二承托架；40、第三承托架；41、第二真空发生器；42、第一承托本体；43、承托块；44、第一挡块；45、第二挡块；46、第三挡块；47、第二驱动气缸；48、翻转组件；49、第五固定架；50、第二连接架；51、伺服电机；52、转动机构；53、旋转轴；54、第三连接架；55、夹持架；56、第一夹持机构；57、第二夹持机构；58、夹持杆；59、第三连接件；60、第四连接件；61、夹持气缸；62、第五连接件。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图2所示，本发明公开的污水分离器的焊接***包括上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置29和控制装置；所述上件装置包括物料平台3、第一导轨4以及滑动连接在所述第一导轨4上的抓取机器人5；所述折弯定位装置包括第一定位机构6、第一翻转机构7和折弯机构8，所述第一定位机构6包括定位架9，如图3所示，所述定位架9上设置有与所述控制装置相连接的第一感应器10和限位组件，且所述定位架9的顶部与水平面的夹角为锐角，所述抓取机器人5、所述第一翻转机构7、所述折弯机构8、所述板件输送装置、所述第一焊接定位装置、所述第二焊接定位装置、所述上件焊接装置29以及所述第一感应器10均与所述控制装置连接，其通过上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置29以及控制装置等实现了污水分离器的焊接，明显提高了所述污水分离器的焊接效率。

而且，由于所述抓取机器人5滑动连接所述第一导轨4，从而可以使得所述抓取机器人5可以实现待折弯钣金件以及折弯件1在所述定位架9、所述折弯机构8、所述第一翻转机构7以及所述板件输送装置之间的移动，具体工作时，所述抓取机器人5将所述物料平台3上的待折弯钣金件移动至所述定位架9上进行定位；然后，所述抓取机器人5将完成定位的待折弯钣金件移动至所述折弯机构8进行折弯处理、并形成折弯件1；然后，所述抓取机器人5将折弯件1移动至所述第一翻转机构7上进行翻转和定位；然后，所述抓取机器人5将完成翻转的折弯件1移动至所述板件输送装置上。

由于所述定位架9的顶部与水平面的夹角为锐角，其利用待折弯钣金件的重力使得待折弯钣金件沿着所述定位架9的顶部向下滑动至与所述限位组件相抵接，其无需使用定位气缸即实现了待折弯钣金件的精准定位，简化了结构、且降低了成本。

作为上述方案的优选，所述定位架9的顶部与水平面的夹角的取值范围是30°～60°，其不仅可以确保待折弯钣金件可以在重力的作用下沿着所述定位架9的顶部向下滑动，而且还可以避免待折弯钣金件滑出所述定位架9的顶部。而且，在本发明中，所述定位架9的顶部包括四个拐角，且高度最低的拐角定义为定位拐角，如图3所示，所述限位组件包括两个限位板12，且两个限位板12垂直设置在所述定位拐角的两侧，当待折弯钣金件滑动至所述定位拐角时，两个所述限位板12将对待折弯钣金件提供相对的作用力，避免待折弯钣金件滑出所述定位架9。而且，所述第一感应器10设置在所述定位拐角的顶部，当待折弯钣金件达到定位拐角时，所述第一感应器10将会将完成定位的信息传输至所述控制装置，确保完成定位的待折弯钣金件可以及时移动至所述折弯机构8上。

作为上述方案的优选，如图4所示，所述第一翻转机构7包括第五固定架49、若干个设置在所述第五固定架49顶部的定位件13以及设置在所述第五固定架49顶部的第二感应器14，所述第二感应器14与所述控制装置相连接，具体地，所述抓取机器人5抓取折弯件1的外侧面、并将翻转放置在所述第五固定架49的顶部，此时，折弯件1的内侧面向上；由于所述第五固定架49的顶部与水平面的夹角为锐角，从而使得折弯件1在其重力和所述定位件13的共同作用下完成定位；当折弯件1完成定位后，所述第二感应器14件完成定位的信息传输至所述控制装置；然后，所述控制装置控制所述抓取机器人5抓取折弯件1的内侧面、并将其放置在所述板件输送装置上，进而实现了折弯件1在焊接前的翻转定位。

作为上述方案的优选，如图2所示，所述板件输送装置包括第一固定架15和与所述控制装置相连接的输送带16，所述输送带16设置在所述第一固定架15的顶部，具体地，所述抓取机器人5将完成翻转和定位的折弯件1放置在所述输送带16上，从而通过所述输送带16可以将完成翻转的折弯件1输送至下一工序。

作为上述方案的优选，如图2所示，所述第一焊接定位装置包括第二固定架23、设置在所述第二固定架23顶部的第二导轨24以及滑动连接在所述第二导轨24上的第二定位机构25，如图5所示，所述第二定位机构25包括与所述第二导轨24滑动连接的第三固定架26、设置在所述第三固定架26顶部的第一承托架27以及第一吸附组件，所述第一吸附组件包括至少两个设置在所述第一承托架27上的第一真空吸盘19、以及与至少两个所述第一真空吸盘19相连通的第一真空发生器28，所述第一真空发生器28设置在所述第一承托架27上、且与所述控制装置相连接。

作为上述方案的优选，如图2和图6所示，所述上件焊接装置29包括与所述第二导轨24滑动连接的滑块30、固定设置在所述滑块30顶部的机器人本体31以及与所述机器人本体31可拆卸连接的第三吸附组件18、与所述机器人本体31可拆卸连接的焊枪22。由于所述第三吸附组件18和所述焊枪22均与所述机器人本体31相连接，因此，当需要将位于所述输送带16上的折弯件1转运至所述第二定位机构25上以及将位于所述第二定位机构25上的折弯件1转运至所述第三定位机构32时，只需要将所述第三吸附组件18与所述机器人本体31连接即可；当需要将折弯件1与两个所述侧板2进行焊接时，只需要将所述焊枪22与所述机器人本体31连接即可，从而实现焊接和转运的双重功能，使用较为方便。而且，由于所述机器人本体31通过所述滑块30可在所述第二导轨24的顶部左右滑动，使得所述机器人本体31可以实现所述侧板2的多个位置与多个折弯件1的焊接以及实现所述输送带16多个位置的折弯件1的转运。

为了便于所述第三吸附组件18和所述焊枪22的安装与放置，作为上述方案的优选，如图2所示，所述上件焊接装置29还包括用于放置所述第三吸附组件18的第五固定架49和用于放置所述焊枪22的焊枪放置架17，所述第五固定架49和所述焊枪放置架17设置在所述板件输送装置的输出端。

作为上述方案的优选，如图2所示，所述第二焊接定位装置包括第三定位机构32和两个第二翻转机构33；两个所述第二翻转机构33对称设置在所述第三定位机构32的两侧；所述第三定位机构32用于对污水分离器的若干个折弯件1进行定位，两个所述第二翻转机构33分别用于将污水分离器的两个侧板2移动至若干个折弯件1的两侧，从而通过所述第三定位机构32和两个所述第二翻转机构33实现若干个折弯件1和两个所述侧板2焊接前的精准定位，提高若干个折弯件1和两个所述侧板2焊接的效果。

作为上述方案的优选，如图2所示，所述第三定位机构32包括第四固定架34以及若干个设置在所述第四固定架34上的定位组件35，如图7所示，所述定位组件35包括与所述第四固定架34相连接的楔形底座36、与所述底座36相连接的第一驱动组件、与所述第一驱动组件相连接的承托组件以及第二吸附组件；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸37和第一连接架38，所述第一驱动气缸37通过所述第一连接架38连接所述底座36；所述承托组件包括与所述第一驱动气缸37的活动端相连接的第二承托架39和两个第三承托架40，且两个所述第三承托架40对称设置在所述第二承托架39的两侧；所述第二吸附组件包括与所述底座36相连接的第二真空发生器41、两个第二真空吸盘20以及两个第三真空吸盘21，两个所述第二真空吸盘20和两个所述第三真空吸盘21均与所述第二真空发生器41相连通，两个所述第二真空吸盘20对称设置在所述第二承托架39上，两个所述第三真空吸盘21对称设置在所述第三承托架40上。

所述定位组件35通过所述承托组件和所述第二吸附组件的相互配合即可实现若干个折弯件1的精准定位，其结构简单、且无需定位气缸即科实现折弯件1的精准定位，明显降低了污水分离器的生产成本、且提高了焊接效果。

需要说明的是，在本发明中，若干个为至少三个，具体数量根据实际需求进行设置。

作为上述方案的优选，如图7所示，所述第二承托架39包括第一承托本体42、两个承托块43、两个第一挡块44和两个第二挡块45，所述第一承托本体42包括第一支架和与所述第一支架相连接的第二支架，两个所述承托块43对称设置在所述第二支架上；所述承托块43的顶部设置有与折弯件1的折弯处相匹配的卡槽；两个所述第二真空吸盘20对称设置在所述第二支架上；两个所述第一挡块44对称设置在所述第二支架上；两个所述第二挡块45对称设置在所述第一支架和所述第二支架的连接位；所述第三承托架40包括第二承托本体、第二驱动气缸47和至少两个第三挡块46，所述第二驱动气缸47的固定端与所述第二承托架39相连接，所述第二承托本体与所述第二驱动气缸47的活动端相连接；所述第三真空吸盘21和至少两个所述第三挡块46均设置在所述第二承托本体上。

两个所述第二真空吸盘20对折弯件1的第一侧面提供吸附作用，两个所述第三真空吸盘21对折弯件1的第二侧面提供吸附作用，进而通过两个所述第二真空吸盘20和两个所述第三真空吸盘21的吸附作用将折弯件1吸附固定在所述第二承托架39上，提高了折弯件1放置后的稳定性；而且，由于两个所述第一挡块44与折弯件1的第一侧面相抵接，其可以向折弯件1提供与所述第一侧面相垂直的作用力，两个所述第三挡块46与折弯件1的第二侧面相抵接，其可以向折弯件1提供与所述第一侧面相垂直的作用力，且由于两个所述第二挡块45均设置在所述第一支架和所述第二支架的连接位，从而通过两个第二挡块45可以向折弯件1提供与其折弯处所在方向相向的作用力，以提高其在该方向的稳定性，因此，通过两个所述第二真空吸盘20、两个所述第三真空吸盘21、两个所述第一挡块44、两个所述第二挡块45以及至少两个所述第三挡块46可以确保折弯件1进行焊接的过程中保持稳定。

作为上述方案的优选，如图8所示，所述第二翻转机构33包括至少一个翻转组件48，所述翻转组件48包括第五固定架49、与所述第五固定架49相连接的第二驱动组件以及与所述第二驱动组件相连接的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述侧板2，所述第二驱动组件驱动所述夹持组件转动，通过所述夹持组件可以夹紧两个所述侧板2，确保所述侧板2在上件、焊接的过程中可以保持固定，提高焊接的准确度；而且，所述第二驱动组件可以驱动所述夹持组件转动，上件时通过第二驱动组件驱动所述夹持组件旋转至便于放置所述侧板2的角度即可，降低了所述侧板2上件的难度，提高了所述侧板2上件的效率。

而且，所述第二驱动组件包括与所述第五固定架49相连接的第二连接架50、与所述第二连接架50相连接的伺服电机51、与所述伺服电机51相连接的转动机构52以及与所述转动机构52固定连接的旋转轴53；所述夹持组件包括与所述旋转轴53固定连接的第三连接架54、夹持架55、至少一个第一夹持机构56和至少一个第二夹持机构57，所述第一夹持机构56的一端与所述第三连接架54的第一连接杆相连接，所述第一夹持机构56的另一端与所述夹持架55相连接，所述第二夹持机构57与所述第三连接架54的第二连接杆相连接，所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述夹持架55依次平行设置。当需要上件时，通过所述伺服电机51驱动所述转动机构52转动，进而通过所述旋转轴53带动所述夹持组件运动，使得所述夹持组件转动至上件位，此时所述夹持架55所在平面与水平面的夹角为15°，方便了侧板2的上件；待所述侧板2上件完成后，通过所述伺服电机51驱动所述转动机构52转动至焊接位置，从而方便了所述侧板2的焊接。

作为上述方案的优选，所述第一夹持机构56包括夹持杆58、第三连接件59、第四连接件60以及夹持气缸61，所述夹持杆58的一端通过所述第三连接件59连接所述第一连接杆，所述夹持杆58的另一端通过所述第四连接件60连接所述夹持架55，所述夹持气缸61设置在所述第四连接件60上；所述第二夹持机构57包括与所述第四连接件相连接的第五连接件62、以及与所述第五连接件62垂直连接的第四挡块11，上件后，所述侧板2的两端分别与所述第四挡块11和所述夹持气缸61相抵接，从而实现了所述侧板2的夹持。

在本发明中，所述第一夹持机构56和所述第二夹持机构57对称、交错设置，从而可以使得所述侧板2的多个位置均受到夹持作用，提高了所述侧板2的受力面积，增加了所述侧板2被夹持后的稳定性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种污水分离器的焊接***，其特征在于：包括上件装置、折弯定位装置、板件输送装置、第一焊接定位装置、第二焊接定位装置、上件焊接装置和控制装置；所述上件装置包括物料平台、第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的抓取机器人；所述折弯定位装置包括第一定位机构、第一翻转机构和折弯机构，所述第一定位机构包括定位架，所述定位架上设置有与所述控制装置相连接的第一感应器和限位组件，且所述定位架的顶部与水平面的夹角为锐角，所述抓取机器人、所述第一翻转机构、所述折弯机构、所述板件输送装置、所述第一焊接定位装置、所述第二焊接定位装置、所述上件焊接装置以及所述第一感应器均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述定位架的顶部与水平面的夹角的取值范围是30°～60°。

3.根据权利要求1所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述板件输送装置包括第一固定架和与所述控制装置相连接的输送带，所述输送带设置在所述第一固定架的顶部。

4.根据权利要求1所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述第一焊接定位装置包括第二固定架、设置在所述第二固定架顶部的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二定位机构，所述第二定位机构包括与所述第二导轨滑动连接的第三固定架、设置在所述第三固定架顶部的第一承托架以及第一吸附组件，所述第一吸附组件包括至少两个设置在所述第一承托架上的第一真空吸盘、以及与至少两个所述第一真空吸盘相连通的第一真空发生器，所述第一真空发生器设置在所述第一承托架上、且与所述控制装置相连接。

5.根据权利要求4所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述上件焊接装置包括与所述第二导轨滑动连接的滑块、固定设置在所述滑块顶部的机器人本体以及与所述机器人本体可拆卸连接的第三吸附组件、与所述机器人本体可拆卸连接的焊枪。

6.根据权利要求5所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述上件焊接装置还包括用于放置所述第三吸附组件的第五固定架和用于放置所述焊枪的焊枪放置架，所述第五固定架和所述焊枪放置架设置在所述板件输送装置的输出端。

7.根据权利要求1-6任何一项所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述第二焊接定位装置包括第三定位机构和两个第二翻转机构；两个所述第二翻转机构对称设置在所述第三定位机构的两侧；所述第三定位机构包括第四固定架以及若干个设置在所述第四固定架上的定位组件；所述定位组件包括与所述第四固定架相连接的楔形底座、与所述底座相连接的第一驱动组件、与所述第一驱动组件相连接的承托组件以及第二吸附组件；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第一连接架，所述第一驱动气缸通过所述第一连接架连接所述底座；所述承托组件包括与所述第一驱动气缸的活动端相连接的第二承托架和两个第三承托架，且两个所述第三承托架对称设置在所述第二承托架的两侧；所述第二吸附组件包括与所述底座相连接的第二真空发生器、两个第二真空吸盘以及两个第三真空吸盘，两个所述第二真空吸盘和两个所述第三真空吸盘均与所述第二真空发生器相连通，两个所述第二真空吸盘对称设置在所述第二承托架上，两个所述第三真空吸盘对称设置在所述第三承托架上。

8.根据权利要求7所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述第二承托架包括第一承托本体、两个承托块、两个第一挡块和两个第二挡块，所述第一承托本体包括第一支架和与所述第一支架相连接的第二支架，两个所述承托块对称设置在所述第二支架上；所述承托块的顶部设置有与折弯件的折弯处相匹配的卡槽；两个所述第二真空吸盘对称设置在所述第二支架上；两个所述第一挡块对称设置在所述第二支架上；两个所述第二挡块对称设置在所述第一支架和所述第二支架的连接位；所述第三承托架包括第二承托本体、第二驱动气缸和至少两个第三挡块，所述第二驱动气缸的固定端与所述第二承托架相连接，所述第二承托本体与所述第二驱动气缸的活动端相连接；所述第三真空吸盘和至少两个所述第三挡块均设置在所述第二承托本体上。

9.根据权利要求8所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述第二翻转机构包括至少一个翻转组件，所述翻转组件包括第五固定架、与所述第五固定架相连接的第二驱动组件以及与所述第二驱动组件相连接的夹持组件；所述第二驱动组件包括与所述第五固定架相连接的第二连接架、与所述第二连接架相连接的伺服电机、与所述伺服电机相连接的转动机构以及与所述转动机构固定连接的旋转轴；所述夹持组件包括与所述旋转轴固定连接的第三连接架、夹持架、至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，所述第一夹持机构的一端与所述第三连接架的第一连接杆相连接，所述第一夹持机构的另一端与所述夹持架相连接，所述第二夹持机构与所述第三连接架的第二连接杆相连接，所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述夹持架依次平行设置。

10.根据权利要求9所述的污水分离器的焊接***，其特征在于：所述第一夹持机构包括夹持杆、第三连接件、第四连接件以及夹持气缸，所述夹持杆的一端通过所述第三连接件连接所述第一连接杆，所述夹持杆的另一端通过所述第四连接件连接所述夹持架，所述夹持气缸设置在所述第四连接件上；所述第二夹持机构包括与所述第四连接件相连接的第五连接件、以及与所述第五连接件垂直连接的第四挡块。

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