CN219044624U - 转载盘拆盘配送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转载盘拆盘配送机构，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，机架上设置有中转架以及设置于中转架的一侧的放置架，中转架包括设置于其顶端的第一横向输送装置，第一横向输送装置包括两第一输送带，两第一输送带之间形成第一升降空间；机架上还设置有输送轨道，输送轨道的前端位于第一升降空间的下方，输送轨道上可往复移动地设置有位移平台，位移平台上可升降地设置有抓取装置；放置架包括设置于其顶端的第二横向输送装置，第二横向输送装置包括前后设置的两第二输送带，两第二输送带之间形成有第二升降空间，第二升降空间内可升降地设置有顶升板；放置架还包括设置于其顶端的固定装置。本实用新型可提升转载盘的输送效率。

Description

转载盘拆盘配送机构

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种转载盘拆盘配送机构。

背景技术

圆柱锂离子电池具有能量密度高、安全性好、一致性好等优点，是日常生活中使用广泛的一类电池。圆柱锂电池生产完成后，需要将其放置在转载盘中，以使用转载盘将其集中运输至后续工序进行测试、包装等流程，其中，需要将空的转载盘搬运至圆柱锂电池生产设备的下料工位处，以供装载圆柱锂电池使用，现在，空的转载盘的搬运通常使用运输小车进行，但是，若使用运输小车运输空的转载盘，则需要推着小车在厂房内的各种设备间来回穿梭，增加了人工成本不说，还存在与各种设备以及厂房内的操作工人出现碰撞的风险。基于此，本实用新型提供一种转载盘拆盘配送机构，用以自动运输空的转载盘，以降低人工成本以及避免出现运输小车碰撞设备和操作工人的情况出现。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种转载盘拆盘配送机构，包括机架，所述机架上设置有中转架以及设置于所述中转架的一侧的放置架，所述中转架包括设置于其顶端的第一横向输送装置，所述第一横向输送装置包括前后设置的两第一输送带，所述两第一输送带的输送方向沿着左右方向设置，且所述两第一输送带之间形成第一升降空间；所述机架上还设置有输送轨道，所述输送轨道的前端位于所述第一升降空间的下方，所述输送轨道上可往复移动地设置有位移平台，所述位移平台上可升降地设置有抓取装置；所述放置架包括设置于其顶端的，用于与所述第一横向输送装置对接的第二横向输送装置，所述第二横向输送装置包括前后设置的两第二输送带，所述两第二输送带分别对接两第一输送带设置，所述两第二输送带之间形成有第二升降空间，所述第二升降空间内可升降地设置有顶升板；所述放置架还包括设置于其顶端的固定装置。

本实用新型中，放置架上的顶升板用于放置堆垛好的空的转载盘，其中，两第二输送带之间的间距需要依据转载盘的尺寸进行设置，以确保在顶升板下移后，放置在顶升板上的转载盘能同时架在两第二输送带上；第二横向输送装置用于将堆垛在顶升板上的转载盘逐一地输送至中转架上的第一横向输送装置上，其中，两第一输送带之间的间距依据转载盘的尺寸进行设置，以确保转载盘能同时架在两第一输送带上；固定装置用于固定放置在第二横向输送装置上的转载盘；位移平台及其上的抓取装置，用于将输送至中转架的转载盘输送至输送轨道的后端，其中，抓取装置用于抓取位于中转架的第一横向输送装置上的转载盘。

本实用新型安装时，需要使得输送轨道的导轨的后端位于圆柱锂电池生产设备的下料工位处，输送轨道的前端可以安装在厂房内方便进行上料操作的位置，例如厂房内靠近门口的位置等。

本实用新型的工作过程为：

首先，将堆垛好的空转载盘放置在放置架的顶升板上，然后，固定装置固定转载盘堆垛中从下往上数的第二块转载盘，然后顶升板下降，将转载盘堆垛中最下方的转载盘架在两第二输送带上，然后，两第二输送带工作，将其上的转载盘输送至两第一输送带，同时，两第一输送带工作，接管两第二输送带继续对转载盘进行输送，使转载盘彻底离开两第二输送带，然后，位移平台移动至第一升降空间的下方，然后，抓取装置抓取住第一横向输送装置上的转载盘，然后抓取装置上升，将转载盘托离第一横向输送装置，然后位移平台沿着输送轨道移动至输送轨道的后端，此时，即将转载盘移送到了圆柱锂电池生产设备的下料工位，如此往复，可以将放置在放置架上的所有转载盘依次输送至圆柱锂电池生产设备的下料工作处进行下料操作。

可见，本实用新型通过放置架的设置，可以将堆垛在一起的转载盘逐一地分开，并运送至中转架，通过输送轨道和位移平台的设置，可以逐一地将运送至中转架上的转载盘运送至圆柱锂电池生产设备的下料工位处，相对于使用运输小车对转载盘进行运输，本实用新型无需人工推着运输小车在厂房内来回穿梭，能有效减低人工成本，同时还能避免出现运输小车碰撞厂房内的设备和操作工人的情况，即可以免除推动运输小车的过程对其他操作工人的正常工作造成影响，能有效增加转载盘的运输效率。

进一步的，所述抓取装置包括设置于所述位移平台的左右两端的两安装座，所述安装座上可左右移动地设置有底座，所述底座上可升降地设置有夹板，所述夹板沿着前后方向设置。

本实用新型中，通过两夹板相对于底座的升降即可实现抓取装置相对于升降平台的升降。

本实用新型中，通过位移平台上的两安装座上的底座的相向移动，可以带动两夹板相向移动，此时，两夹板即可夹紧并固定位于第一横向输送装置上的转载盘，然后，通过夹板的上升，即可将被其夹紧固定的转载盘托离第一横向输送装置，此时，通过位移平台在输送轨道上的移动，即可将转载盘移送至圆柱锂电池生产设备的下料工位处。其中，两安装座位于第一横向输送装置的左右两侧，相应的，两夹板也分别位于第一横向输送装置的左右两侧，因此，在位移平台带动夹板移动时，夹板可以经由第一横向输送装置的左右两侧顺利地通过第一横向输送装置。

进一步的，所述转载盘包括盘体，所述盘体的上表面的内侧设置有若干放置容腔，所述盘体的上表面的前后两侧边缘设置有若干***槽，所述***槽朝外延伸出所述盘体设置；所述固定装置包括设置于所述第二横向输送装置的前后两侧的支撑条，所述支撑条可前后移动地设置于所述放置架，所述支撑条水平设置，所述支撑条朝向所述第二横向输送装置的一端对应所述***槽固定设置有***板。其中，盘体上的放置容腔用于放置圆柱锂电池生产设备生产出来的圆柱锂电池。

本实用新型中，顶升板的初始位置需要依据转载盘的厚度进行设置，以使得转载盘堆垛放置在顶升板上后，转载盘堆垛中最下方的转载盘上的***槽能对齐支撑条上的***板，此时，支撑条相向移动，即可将其上的***板***到最下方的转载盘的***槽中，此时，顶升板下移即可将转载盘堆垛中除了最下方一块转载盘之外的所有转载盘架在***板上，此时，顶升板下移即可将转载盘堆垛中最下方的一块转载盘移动到第二横向输送装置上，使得第二横向输送装置能单独对该转载盘进行输送。

进一步的，所述放置架的数量为两个，分别设置于所述中转架的左右两侧。

本实用新型中，两个放置架可以轮流输送转载盘给中转架，当其中一个放置架上的转载盘输送完后，即可使用另一放置架对中转架进行转载盘的输送，此时，可以在输送完转载盘的放置架上补充转载盘，因此，本实用新型可以持续地将转载盘输送至圆柱锂电池生产设备的下料工位，能确保转载盘的供应充足。

进一步的，所述放置架上还设置有定位框，所述定位框环绕所述第二横向输送装置设置。

本实用新型中，定位框的用于容纳转载盘堆垛，其尺寸需要依据转载盘的尺寸进行设置，以使转载盘放入在其中后，刚好能贴合在定位框的内侧壁上，可以防止转载盘堆垛出现倾倒。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型通过放置架的设置，可以将堆垛在一起的转载盘逐一地分开，并运送至中转架，通过输送轨道和位移平台的设置，可以逐一地将运送至中转架上的转载盘运送至圆柱锂电池生产设备的下料工位处，相对于使用运输小车对转载盘进行运输，本实用新型无需人工推着运输小车在厂房内来回穿梭，能有效减低人工成本，同时还能避免出现运输小车碰撞厂房内的设备和操作工人的情况，即可以免除推动运输小车的过程对其他操作工人的正常工作造成影响，能有效增加转载盘的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述转载盘拆盘配送机构的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所述抓取装置的结构示意图；

图4为图3的局部放大图。

附图标记说明：

1-中转架，11-第一输送带，2-放置架，21-第二输送带，22-第二升降空间，23-顶升板，24-支撑条，241-***板，3-输送轨道，31-位移平台，311-夹板，312-安装座，313-底座，4-转载盘，41-放置容腔，42-***槽，5-定位框。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述，其中，说明书中所提及的前后上下左右等方位名词均以附图1为准：

如图1-4，一种转载盘拆盘配送机构，包括机架（未在图中示出），所述机架上设置有中转架1以及设置于所述中转架1的一侧的放置架2，所述中转架1包括设置于其顶端的第一横向输送装置，所述第一横向输送装置包括前后设置的两第一输送带11，所述两第一输送带11的输送方向沿着左右方向设置，且所述两第一输送带11之间形成第一升降空间；所述机架上还设置有输送轨道3，所述输送轨道3的前端位于所述第一升降空间的下方，所述输送轨道3上可往复移动地设置有位移平台31，所述位移平台31上可升降地设置有抓取装置；所述放置架2包括设置于其顶端的，用于与所述第一横向输送装置对接的第二横向输送装置，所述第二横向输送装置包括前后设置的两第二输送带21，所述两第二输送带21分别对接两第一输送带设置，所述两第二输送带21之间形成有第二升降空间22，所述第二升降空间22内可升降地设置有顶升板23；所述放置架2还包括设置于其顶端的固定装置。

本实用新型中，放置架2上的顶升板23用于放置堆垛好的空的转载盘4，其中，两第二输送带21之间的间距需要依据转载盘4的尺寸进行设置，以确保在顶升板23下移后，放置在顶升板23上的转载盘4能同时架在两第二输送带21上；第二横向输送装置用于将堆垛在顶升板23上的转载盘4逐一地输送至中转架1上的第一横向输送装置上，其中，两第一输送带11之间的间距依据转载盘4的尺寸进行设置，以确保转载盘4能同时架在两第一输送带11上；固定装置用于固定放置在第二横向输送装置上的转载盘4；位移平台31及其上的抓取装置，用于将输送至中转架1的转载盘4输送至输送轨道3的后端，其中，抓取装置用于抓取位于中转架1的第一横向输送装置上的转载盘4。

本实用新型安装时，需要使得输送轨道3的导轨的后端位于圆柱锂电池生产设备的下料工位处，输送轨道3的前端可以安装在厂房内方便进行上料操作的位置，例如厂房内靠近门口的位置等。

本实用新型的工作过程为：

首先，将堆垛好的空转载盘4放置在放置架2的顶升板23上，然后，固定装置固定转载盘4堆垛中从下往上数的第二块转载盘4，然后顶升板23下降，将转载盘4堆垛中最下方的转载盘4架在两第二输送带21上，然后，两第二输送带21工作，将其上的转载盘4输送至两第一输送带11，同时，两第一输送带11工作，接管两第二输送带21继续对转载盘4进行输送，使转载盘4彻底离开两第二输送带21，然后，位移平台31移动至第一升降空间的下方，然后，抓取装置抓取住第一横向输送装置上的转载盘4，然后抓取装置上升，将转载盘4托离第一横向输送装置，然后位移平台31沿着输送轨道3移动至输送轨道3的后端，此时，即将转载盘4移送到了圆柱锂电池生产设备的下料工位，如此往复，可以将放置在放置架2上的所有转载盘4依次输送至圆柱锂电池生产设备的下料工作处进行下料操作。

可见，本实用新型通过放置架2的设置，可以将堆垛在一起的转载盘4逐一地分开，并运送至中转架1，通过输送轨道3和位移平台31的设置，可以逐一地将运送至中转架1上的转载盘4运送至圆柱锂电池生产设备的下料工位处，相对于使用运输小车对转载盘4进行运输，本实用新型无需人工推着运输小车在厂房内来回穿梭，能有效减低人工成本，同时还能避免出现运输小车碰撞厂房内的设备和操作工人的情况，即可以免除推动运输小车的过程对其他操作工人的正常工作造成影响，能有效增加转载盘4的运输效率。

其中一种实施例，所述抓取装置包括设置于所述位移平台31的左右两端的两安装座312，所述安装座312上可左右移动地设置有底座313，所述底座313上可升降地设置有夹板311，所述夹板311沿着前后方向设置。

本实施例中，通过两夹板311相对于底座313的升降即可实现抓取装置相对于升降平台的升降。

本实施例中，通过位移平台31上的两安装座312上的底座313的相向移动，可以带动两夹板311相向移动，此时，两夹板311即可夹紧并固定位于第一横向输送装置上的转载盘4，然后，通过夹板311的上升，即可将被其夹紧固定的转载盘4托离第一横向输送装置，此时，通过位移平台31在输送轨道3上的移动，即可将转载盘4移送至圆柱锂电池生产设备的下料工位处。其中，两安装座312位于第一横向输送装置的左右两侧，相应的，两夹板311也分别位于第一横向输送装置的左右两侧，因此，在位移平台31带动夹板311移动时，夹板311可以经由第一横向输送装置的左右两侧顺利地通过第一横向输送装置。

其中一种实施例，所述转载盘4包括盘体，所述盘体的上表面的内侧设置有若干放置容腔41，所述盘体的上表面的前后两侧边缘设置有若干***槽42，所述***槽42朝外延伸出所述盘体设置；所述固定装置包括设置于所述第二横向输送装置的前后两侧的支撑条24，所述支撑条24可前后移动地设置于所述放置架2，所述支撑条24水平设置，所述支撑条24朝向所述第二横向输送装置的一端对应所述***槽42固定设置有***板241。其中，盘体上的放置容腔41用于放置圆柱锂电池生产设备生产出来的圆柱锂电池。

本实施例中，顶升板23的初始位置需要依据转载盘4的厚度进行设置，以使得转载盘4堆垛放置在顶升板23上后，转载盘4堆垛中最下方的转载盘4上的***槽42能对齐支撑条24上的***板241，此时，支撑条24相向移动，即可将其上的***板241***到最下方的转载盘4的***槽42中，此时，顶升板23下移即可将转载盘4堆垛中除了最下方一块转载盘4之外的所有转载盘4架在***板241上，此时，顶升板23下移即可将转载盘4堆垛中最下方的一块转载盘4移动到第二横向输送装置上，使得第二横向输送装置能单独对该转载盘4进行输送。

其中一种实施例，所述放置架2的数量为两个，分别设置于所述中转架1的左右两侧。

本实施例中，两个放置架2可以轮流输送转载盘4给中转架1，当其中一个放置架2上的转载盘4输送完后，即可使用另一放置架2对中转架1进行转载盘4的输送，此时，可以在输送完转载盘4的放置架2上补充转载盘4，因此，本实用新型可以持续地将转载盘4输送至圆柱锂电池生产设备的下料工位，能确保转载盘4的供应充足。

其中一种实施例，所述放置架2上还设置有定位框5，所述定位框5环绕所述第二横向输送装置设置。

本实施例中，定位框5的用于容纳转载盘4堆垛，其尺寸需要依据转载盘4的尺寸进行设置，以使转载盘4放入在其中后，刚好能贴合在定位框5的内侧壁上，可以防止转载盘4堆垛出现倾倒。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种转载盘拆盘配送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有中转架以及设置于所述中转架的一侧的放置架，所述中转架包括设置于其顶端的第一横向输送装置，所述第一横向输送装置包括前后设置的两第一输送带，所述两第一输送带的输送方向沿着左右方向设置，且所述两第一输送带之间形成第一升降空间；所述机架上还设置有输送轨道，所述输送轨道的前端位于所述第一升降空间的下方，所述输送轨道上可往复移动地设置有位移平台，所述位移平台上可升降地设置有抓取装置；所述放置架包括设置于其顶端的，用于与所述第一横向输送装置对接的第二横向输送装置，所述第二横向输送装置包括前后设置的两第二输送带，所述两第二输送带分别对接两第一输送带设置，所述两第二输送带之间形成有第二升降空间，所述第二升降空间内可升降地设置有顶升板；所述放置架还包括设置于其顶端的固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种转载盘拆盘配送机构，其特征在于，所述抓取装置包括设置于所述位移平台的左右两端的两安装座，所述安装座上可左右移动地设置有底座，所述底座上可升降地设置有夹板，所述夹板沿着前后方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种转载盘拆盘配送机构，其特征在于，所述转载盘包括盘体，所述盘体的上表面的内侧设置有若干放置容腔，所述盘体的上表面的前后两侧边缘设置有若干***槽，所述***槽朝外延伸出所述盘体设置；所述固定装置包括设置于所述第二横向输送装置的前后两侧的支撑条，所述支撑条可前后移动地设置于所述放置架，所述支撑条水平设置，所述支撑条朝向所述第二横向输送装置的一端对应所述***槽固定设置有***板。

4.根据权利要求3所述的一种转载盘拆盘配送机构，其特征在于，所述放置架的数量为两个，分别设置于所述中转架的左右两侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种转载盘拆盘配送机构，其特征在于，所述放置架上还设置有定位框，所述定位框环绕所述第二横向输送装置设置。

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