CN211619402U - 一种便于上料的辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于上料的辅助机构，其包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括上板、下板以及相互交叉且转动连接的支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一的一端与下板的一侧转动连接，另一端滑动抵接于上板的下侧，支撑杆二的一端与上板的一侧转动连接，另一端滑动连接于下板的上侧，所述支撑杆一与支撑杆二之间设置有液压缸，液压缸的两端分别与支撑杆一、支撑杆二转动连接；所述上板的一侧设置有抵接板，且所述上板上还设置有驱使抵接板直线位移的丝杆传动件。本实用新型具有降低工作人员劳动强度，提高工作效率的效果。

Description

一种便于上料的辅助机构

技术领域

本实用新型涉及物流运输的技术领域，尤其是涉及一种便于上料的辅助机构。

背景技术

目前箱装餐巾纸需装载至货车内进行长途运输，而长途运输车一般较大，其货箱距离地面高度过高，且箱装餐巾纸由于是纸箱包裹，为避免破坏纸箱，且单独纸箱较小，故不宜使用叉车进行上、下料，从而需人工手动对其进行搬运；由于货箱较高，导致工作人员频繁的做大幅度的弯腰直立工作，致使工作人员易疲惫，影响工作人员的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种便于上料的辅助机构，具有降低工作人员劳动强度，提高工作效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于上料的辅助机构，包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括上板、下板以及相互交叉且转动连接的支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一的一端与下板的一侧转动连接，另一端滑动抵接于上板的下侧，支撑杆二的一端与上板的一侧转动连接，另一端滑动连接于下板的上侧，所述支撑杆一与支撑杆二之间设置有液压缸，液压缸的两端分别与支撑杆一、支撑杆二转动连接；所述上板的一侧设置有抵接板，且所述上板上还设置有驱使抵接板直线位移的丝杆传动件。

通过采用上述技术方案，液压缸的伸缩实现支撑杆一、支撑杆二的夹角改变，实现上板的竖直位移，使其初始时，可将上板降至最低，便于工作人员将地面纸箱搬运至上板上，再驱使上板朝上位移，使其上板的上端与货箱内部底壁齐平后，再利用丝杆传动件驱使抵接板直线位移，使其可将上板上的纸箱推送至货箱内，同时可重复上述工作，使其上板上的纸箱朝货箱内推送时，可将货箱内的纸箱朝货箱内部输送，从而货箱内部人员可将纸箱摆放整齐于货箱内部，可方便工作人员操作，有效降低工作人员的劳动强度，从而可提高工作人员的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上板垂直抵接板长度方向开设有两组滑槽，所述抵接板下端连接有插接于滑槽内的滑块；所述丝杆传动件包括分别对应处于滑槽内的丝杆和导向杆，所述丝杆、导向杆分别穿过滑块，且所述丝杆与滑块螺纹配合；所述丝杆一端延伸至上板之外且处于上板之外的一端固定有手轮。

通过采用上述技术方案，利用滑槽给予滑块进行导向，使其抵接板仅能做直线往复位移工作，进而在导向杆对其滑块导向，以及丝杆与另一滑块的螺纹配合作用下，当利用手轮驱使丝杆转动时，可实现抵接板的直线往复运动，从而实现对纸箱的顶推工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上板处于抵接板长度方向的两侧设置有防护板，防护板与抵接板垂直设置。

通过采用上述技术方案，两侧防护板可对纸箱两侧起到限位作用，可防止纸箱在位移过程中，从两侧发生倾倒。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下板下端的四个边角分别设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，方便对整个辅助机构的位移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下板处于每个滚轮轴线的两侧设置有定位杆，定位杆与下板之间形成容纳滚轮的容纳槽；所述滚轮两两之间通过驱动杆同轴固定于一体，且所述驱动杆转动连接于定位杆，所述驱动杆转动过程中，所述滚轮低于定位杆下端或完全藏于容纳槽中；所述定位杆上还设置有限位驱动杆的限位件。

通过采用上述技术方案，利用驱动杆实现两组滚轮的固定，以及相对定位杆的转动，使其驱动杆转动时，可实现滚轮的自转工作，从而滚轮可翻转出容纳槽外与地面抵接，使其定位杆悬空于地面上，可方便实现辅助机构的位移工作；或是滚轮完全藏于容纳槽中，定位杆与地面抵接，使其辅助机构稳定的限位于原地，对纸箱进行升降工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件固定于驱动杆一端的限位杆，所述限位杆上开设有通孔，所述驱动杆上开设有螺纹孔一、螺纹孔二，所述驱动杆转动过程中，通孔分别与螺纹孔一、螺纹孔二对应，通过螺栓穿过通孔与螺纹孔一或螺纹孔二螺纹配合，限位滚轮翻转出容纳槽或完全藏于容纳槽内。

通过采用上述技术方案，限位杆一方面方便工作人员手握，驱使驱动杆进行翻转工作，另一方面可使其螺栓穿过通孔后，与螺纹孔一/螺纹孔二螺纹配合，对驱动杆的周向转动进行限位，将滚轮限位于处于容纳槽之外或完全处于容纳槽之内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下板处于驱动杆径向的一侧设置有限位块，所述滚轮翻转过程中，上端与限位块抵接，且滚轮处于翻转出容纳槽的状态。

通过采用上述技术方案，利用滚轮翻转过程中与限位块抵接，使其限位块给予滚轮支撑力，可分担驱动杆所需承受的作用力，使其驱动杆不易弯折，保证装置的长久使用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.利用上板的上下位移，可降低工作人员所需转移纸箱的高度，可初步降低工作人员的劳动强度，进而可利用丝杆传动件驱使抵接板将上板上的纸箱推送至货箱内的工作，方便纸箱进入至货箱中，方便货箱内的工作人员将纸箱进行摆放整齐，进一步方便工作人员的操作，达到提高工作人员工作效率的效果；

2.利用滚轮可相对定位杆翻转，完全处于容纳槽内或是翻转至容纳槽外，使其辅助机构可静可动，从而方便辅助机构的转移或稳定上、下料的工作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中滚轮与驱动杆的结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图中，1、上板；2、下板；3、支撑杆一；4、支撑杆二；5、液压缸；6、丝杆传动件；61、丝杆；62、导向杆；63、手轮；7、限位件；71、限位杆；72、通孔；73、螺纹孔一；74、螺纹孔二；75、螺栓；8、滑槽；9、滑块；10、抵接板；11、防护板；12、滚轮；13、定位块；14、限位块；15、驱动杆；16、容纳槽；17、定位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种便于上料的辅助机构，包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括相互平行设置的上板1和下板2，上板1与下板2之间设置有相互交叉且中部位置相互转动连接的支撑杆一3、支撑杆二4，支撑杆一3与支撑杆二4分别设置有两组，并组与组之间通过连杆固定于一体；支撑杆一3、支撑杆二4之间还设置有液压缸5，液压缸5的两端分别与支撑杆一3、支撑杆二4上的连杆转动连接；同时支撑杆一3的一端与下板2的上端一侧转动连接、另一侧分别与上板1的下端滑动抵接；支撑杆二4的一端与上板1的下端一侧转动连接，另一侧与下板2的上端滑动抵接，且支撑杆一3、支撑杆二4的转动点沿竖直方向处于同一直线上。纸箱可放置于上板1上，再经液压缸5驱使支撑杆一3、支撑杆二4夹角变小，驱使上板1朝上位移，使其上板1与货箱齐平，便于纸箱搬运至货箱内的工作。

上述上板1的上端还设置有抵接板10，抵接板10与上板1的长度方向平行设置，且经丝杆传动件6驱使沿上板1的宽度方向位移。

参照图1和2，上板1上开设有两道滑槽8，滑槽8与上板1宽度方向平行设置，且抵接板10的下端固定有两分别插接于滑槽8内的滑块9；上述丝杆传动件6包括丝杆61和导向杆62，丝杆61与导向杆62分别设置于对应滑槽8内，且与滑槽8平行设置；丝杆61与导向杆62均穿过滑块9，且丝杆61转动连接于上板1内并与滑块9螺纹配合，丝杆61的一端还延伸至上板1之外，同时丝杆61处于上板1外的一端还固定有手轮63。

本实施例中，为保证纸箱的稳定位移，上板1在抵接板10长度方向的两侧还固定有防护板11，防护板11与抵接板10垂直设置。

参照图3和4，其中，为方便整体机构的位移工作，在下板2下端的四个边角处还分别设置有一组滚轮12。同时，下板2处于滚轮12轴线方向的两侧分别固定有定位杆17，定位杆17与下板2之间形成容纳槽16；滚轮12支架的上端固定有定位块13，其中，处于同轴线上的两滚轮12的定位块13之间固定有驱动杆15，驱动杆15转动连接于定位杆17上，且通过限位件7对驱动杆15进行自转限位。驱动杆15转动过程中，驱使滚轮12呈竖直状态，突出于定位杆17下端与地面抵接，使其定位杆17悬空于地面，或是滚轮12处于水平状态，完全藏于容纳槽16中。

驱动杆15的一端延伸至最外侧的定位杆17之外，上述限位件7包括垂直固定于驱动杆15处于定位杆17一端的限位杆71，限位杆71上开设有通孔72，定位杆17的外壁对应开设有螺纹孔一73和螺纹孔二74，螺纹孔一73、螺纹孔二74沿驱动杆15圆周设置，且为90°间距设置；通过螺栓75穿过通孔72与螺纹孔一73/螺纹孔二74配合，使其滚轮12保持竖直状态或水平状态。

本实施例中，为保证滚轮12的稳定支撑，底板处于驱动杆15径向的一侧固定有限位块14，当滚轮12翻转至竖直状态时，滚轮12支架的上端与限位块14抵接。

本实施例的实施原理为：对纸箱进行装车时，先将上板1降至最低，工作人员将纸箱摆满上板1后，液压缸5启动，驱使支撑杆一3、支撑杆二4相互转动，减小其夹角，驱使上板1朝上位移，使其上板1与货箱齐平后，经手轮63带动丝杆61转动，驱使抵接板10朝货箱一侧位移，并在位移过程中，将上板1上的纸箱全部推送至货箱内，货箱内部工作人员将纸箱摆放整齐于货箱内，如此依次往复工作，实现纸箱的装载工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于上料的辅助机构，其特征在于：包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括上板(1)、下板(2)以及相互交叉且转动连接的支撑杆一(3)、支撑杆二(4)，支撑杆一(3)的一端与下板(2)的一侧转动连接，另一端滑动抵接于上板(1)的下侧，支撑杆二(4)的一端与上板(1)的一侧转动连接，另一端滑动连接于下板(2)的上侧，所述支撑杆一(3)与支撑杆二(4)之间设置有液压缸(5)，液压缸(5)的两端分别与支撑杆一(3)、支撑杆二(4)转动连接；所述上板(1)的一侧设置有抵接板(10)，且所述上板(1)上还设置有驱使抵接板(10)直线位移的丝杆传动件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的辅助机构，其特征在于：所述上板(1)垂直抵接板(10)长度方向开设有两组滑槽(8)，所述抵接板(10)下端连接有插接于滑槽(8)内的滑块(9)；所述丝杆传动件(6)包括分别对应处于滑槽(8)内的丝杆(61)和导向杆(62)，所述丝杆(61)、导向杆(62)分别穿过滑块(9)，且所述丝杆(61)与滑块(9)螺纹配合；所述丝杆(61)一端延伸至上板(1)之外且处于上板(1)之外的一端固定有手轮(63)。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的辅助机构，其特征在于：所述上板(1)处于抵接板(10)长度方向的两侧设置有防护板(11)，防护板(11)与抵接板(10)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于上料的辅助机构，其特征在于：所述下板(2)下端的四个边角分别设置有滚轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种便于上料的辅助机构，其特征在于：所述下板(2)处于每个滚轮(12)轴线的两侧设置有定位杆(17)，定位杆(17)与下板(2)之间形成容纳滚轮(12)的容纳槽(16)；所述滚轮(12)两两之间通过驱动杆(15)同轴固定于一体，且所述驱动杆(15)转动连接于定位杆(17)，所述驱动杆(15)转动过程中，所述滚轮(12)低于定位杆(17)下端或完全藏于容纳槽(16)中；所述定位杆(17)上还设置有限位驱动杆(15)的限位件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种便于上料的辅助机构，其特征在于：所述限位件(7)固定于驱动杆(15)一端的限位杆(71)，所述限位杆(71)上开设有通孔(72)，所述驱动杆(15)上开设有螺纹孔一(73)、螺纹孔二(74)，所述驱动杆(15)转动过程中，通孔(72)分别与螺纹孔一(73)、螺纹孔二(74)对应，通过螺栓(75)穿过通孔(72)与螺纹孔一(73)或螺纹孔二(74)螺纹配合，限位滚轮(12)翻转出容纳槽(16)或完全藏于容纳槽(16)内。

7.根据权利要求5所述的一种便于上料的辅助机构，其特征在于：所述下板(2)处于驱动杆(15)径向的一侧设置有限位块(14)，所述滚轮(12)翻转过程中，上端与限位块(14)抵接，且滚轮(12)处于翻转出容纳槽(16)的状态。

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