CN216141194U - 一种用于仓储agv维修的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于仓储AGV维修的设备，包括用于支撑AGV升至维修高度的维修设备；维修的设备包括：可移动的支撑框架；用于抬升AGV的底盘的升降组件；升降组件与支撑框架滑动连接，并可沿竖直方向升降；以及驱动升降组件沿竖直方向升降的驱动机构；支撑框架与升降组件还用于限位AGV的龙门立柱。本实施例中，通过升降组件提升AGV的底盘沿支撑框架上升至维修高度，与此同时支撑框架和升降组件对龙门立柱相对卡合限位，使龙门立柱不易发生倾斜，从而简单便捷的对AGV进行提升，减少维修时间，提高物流运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到物流设备维修技术领域，尤其涉及到一种用于仓储AGV维修的设备。
背景技术
随着物流行业的快速发展，出现了满足多种场景的仓储自动导引车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)。为适应更快拣选和更高密度的存储需求，多货箱到人AGV应运而生。而当AGV底盘下的脚轮、驱动轮等零部件出现故障时，不能及时进行维修而影响工作效率。
现有AGV，为适应更快拣选和更高密度的存储需求，如附图1中所示，AGV1包括底盘11、支撑底盘11移动的驱动轮15和前后脚轮，以及设置在底盘11上的龙门立柱12；因龙门立柱12上设置有升降机构13，升降机构13上安装有伸缩取箱机构14，所以龙门立柱12的往往会做的很高，一般为五米以上；从而致使支撑AGV1进行维修时龙门立柱12极易发生倾斜。如附图2中所示，AGV1应用现场多为大型料箱仓库，并在两侧的货架3之间的狭窄巷道中行走；为了节省空间，一般不会配备天车等起重设备，而配备高位叉车成本又很高，这样带来的问题就是，当AGV底盘下的前后脚轮16、驱动轮15等零部件损坏时，为了不影响工作效率，就需要快速的将AGV损坏的脚轮等零部件拆卸更换。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种用于仓储AGV维修的设备轻便、快捷的对AGV进行提升；并对龙门立柱扶持限位，保证支撑时重心稳定，使维修、保养AGV时更加简洁，从而提高物流运输效率。
本实用新型提供了一种用于仓储AGV维修的设备，该用于仓储AGV维修的设备包括：用于支撑AGV升至维修高度的维修设备；
所述维修的设备包括：可移动的支撑框架；
用于抬升所述AGV的底盘的升降组件；所述升降组件与所述支撑框架滑动连接，并可沿竖直方向升降；
以及驱动所述升降组件沿所述竖直方向升降的驱动机构；其中，
所述支撑框架与所述升降组件还用于限位所述AGV的龙门立柱。
本实施例中，通过升降组件提升AGV的底盘沿支撑框架上升至维修高度，与此同时支撑框架和升降组件对龙门立柱相对卡合限位，使龙门立柱不易发生倾斜，从而简单便捷的对AGV进行提升，减少维修时间，提高物流运输效率。
优选的，所述支撑框架上设置有用于与所述AGV的龙门立柱抵压配合的横梁；
所述升降组件包括用于与所述AGV的龙门立柱抵压配合的肘夹，且所述肘夹与所述横梁分别抵压在所述龙门立柱相对的两侧。通过横梁与肘夹的配合，对龙门立柱进行夹合固定，保证提升过程中不发生倾斜。
优选的，所述升降组件包括相对设置的两个升降框架；
所述支撑框架还包括相对设置的两个承重框架；所述两个承重框架分别与所述横梁固定连接；
所述两个升降框架分别与所述两个承重框架一一对应滑动连接。两个承重框架由横梁连接为一体结构，两个升降框架分别滑动在对应的承重框架上。
优选的，每个升降框架包括框体，与所述框体转动连接并用于抬升所述AGV的底盘的提升组件；在所述提升组件转动到第一设定位置，所述提升组件用于抵压在所述AGV的底盘；在所述提升组件转动到第二设定位置，所述提升组件避让所述AGV的底盘。提升组件转动至第一设定位置时，配合驱动机构对AGV的底盘的底盘进行提升操作。
优选的，所述提升组件包括竖直设置并与所述框体转动连接的提升摆杆，所述提升摆杆上设置有用于抵压在所述AGV的底盘上的提升板；
在所述提升组件转动到第一设定位置，所述提升板抵压在所述AGV的底盘；在所述提升组件转动到第二设定位置，所述提升板避让所述AGV的底盘。通过提升板对AGV的底盘进行抵压限位。
优选的，所述提升组件还包括水平设置的联动杆；
所述提升摆杆的个数为多个，每个提升摆杆远离所述提升板的一端设置有连接杆，每个连接杆与所述联动杆转动连接；
其中，所述提升板的轴线与所述连接杆的轴线之间呈大于九十度的夹角。通过联动杆对多个提升摆杆进行同步转动操作，使提升组件在第一设定位置和第二设定位置之间自由切换。
优选的，所述肘夹的个数为两个，且所述两个肘夹分别与所述两个升降框架一一对应转动连接。转动设置的肘夹具有避让以及卡合限位操作。
优选的，所述驱动机构包括：
设置在所述支撑框架两侧的螺旋升降组件；
每个螺旋升降组件包括：与同侧的升降框架螺旋连接的丝杠，用于驱动所述丝杠转动的升降器本体，所述升降器本体具有手轮；
所述两个升降器本体的手轮之间同步转动连接有长轴。任意一侧手轮转动时，均同步驱动两个侧的升降器本体带动对应的丝杠移动。
优选的，所述支撑框架的底部两侧相对设置有多个行走轮。支撑维修设备可移动至设定位置。
优选的，所述每个升降框架通过直线轴承与对应的承重框架滑动连接。升降框架沿承重框架的竖直方向升降。
优选的，所述每个升降框架设置有与所述AGV的底盘配合的限位导向轮。通过设有的导向轮无需特殊校准。
附图说明
图1是现有技术中AGV的结构示意图；
图2是现有技术中AGV位于货架之间巷道的状态示意图；
图3是本实用新型实施例提供的用于仓储AGV维修的设备的立体图；
图4是本实用新型实施例提供的用于仓储AGV维修的设备的侧视图；
图5是本实用新型实施例提供的升降组件的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的用于仓储AGV维修的设备的第一视角的工作状态示意图；
图7是本实用新型实施例提供的用于仓储AGV维修的设备的第二视角的工作状态示意图；
图8是本实用新型实施例提供的用于仓储AGV维修的设备的第三视角的工作状态示意图；
图9是本实用新型实施例提供的用于仓储AGV维修的设备的第四视角的工作状态示意图。
附图标记：
AGV-1；底盘-11、龙门立柱-12、升降机构-13、伸缩取箱机构-14、驱动轮-15、前后脚轮-16；
维修的设备-2；升降框架-21；限位导向轮-211、提升摆杆-212、联动杆-213、肘夹-214、提升板-215；承重框架-22；横梁-221、橡胶条-222；螺旋升降组件-23；升降器本体-231、丝杠-232；手轮-24；行走轮-25；长轴-26；直线轴承-27；货架-3。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
首先，为了方便理解本申请实施例提供的仓储AGV维修的设备，首先说明一下其应用场景。如图1中所示，图1是现有技术中AGV的结构示意图；该AGV1包括底盘11、支撑底盘11移动的驱动轮15和前后脚轮，以及设置在底盘11上的龙门立柱12；因龙门立柱12上设置有升降机构13，升降机构13上装配有伸缩取箱机构14，因此龙门立柱12的往往会做的很高，一般为五米以上，从而致使支撑AGV1进行维修时龙门立柱12极易发生倾斜。需要具体说明的，该AGV1的底盘11为固定底盘或浮动底盘，并且升降机构13以及伸缩取箱机构14均为现有技术中常用的设备，在此不做过多赘述。此外，AGV1在搬取货箱过程中，经常在货架3之间的巷道中行走，如附图2中所示，AGV1应用现场为大型料箱仓库，并在两侧货架3之间的狭窄巷道中行走，如AGV1在狭窄的巷道中发生损坏时，维修十分不便；并且为了节省空间，一般不会配备天车等起重设备，而配备高位叉车成本又很高，这样带来的问题就是，当AGV底盘下的前后脚轮16、驱动轮15等零部件损坏时，为了不影响工作效率，就需要快速的将AGV损坏的脚轮等零部件拆卸更换。为此，本实施例中提供一种用于仓储AGV维修的设备轻便、快捷的对AGV1进行提升；并对龙门立柱12扶持限位，保证支撑时重心稳定，使维修、保养AGV1时更加简洁，从而提高物流运输效率。
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本申请实施例提供的用于仓储AGV维修的设备进行说明。
一并参考图3和图4，图3是本实用新型实施例提供的用于仓储AGV维修的设备的立体图；本申请实施例中用于仓储AGV维修的设备包括：用于支撑AGV升至维修高度的维修设备2。维修设备2支撑AGV的高度为使其底盘悬空，驱动轮和前后脚轮均可露出进行维修更换，高度可根据实际使用情况进行调整。
维修的设备包括：可移动的支撑框架；支撑框架包括相对设置的两个承重框架22，并且两个承重框架22之间的顶部连接有横梁221，从而使两个承重框架22通过横梁221连接为一体结构。并且在支撑框架的底部两侧相对设置有多个行走轮25。从而通过行走轮25支撑维修设备2移动至故障发生地，对AGV1进行提升维修。
在维修设备2移动设定位置后，需对AGV1的底盘11进行卡合后开展提升操作。为此，该维修设备2还包括有升降组件。一并参考图3和图4，图4是本实用新型实施例提供的升降组件的结构示意图；该升降组件包括相对设置的两个升降框架21；并且每个升降框架21通过直线轴承27与对应的承重框架22滑动连接，使升降框架21沿承重框架22的竖直方向升降。
在具体对AGV1的底盘11的进行卡合固定时，本实施例中采用提升组件对底盘11进行卡合；具体为，每个升降框架21包括框体，与框体转动连接并用于抬升AGV1的底盘11的提升组件。
继续参阅图4和图5，在具体设置提升组件时，提升组件具有避让以及卡合托举两个设定位置，在提升组件转动到第一设定位置，提升组件用于抵压在AGV1的底盘11，实现卡合托举操作；在提升组件转动到第二设定位置，提升组件避让AGV1的底盘11，实现避让操作。
提升组件包括竖直设置并与框体转动连接的提升摆杆212，提升摆杆212上设置有用于抵压在AGV1的底盘11上的提升板215。该提升摆杆212设置有多个，一侧的提升摆杆212的个数可为四个、六个、八个等，从而在两侧的提升摆杆212转动过程中，使底部的提升板215对底盘11的底部两侧进行多点支撑。在具体使提升摆杆212转动时，在相同一侧的多个提升摆杆212之间由水平设置的联动杆213驱动旋转，从而使提升板215在第一设定位置和第二设定位置之间进行转动。具体为，每个提升摆杆212远离提升板215的一端设置有连接杆，每个连接杆与联动杆213转动连接；其中，提升板215的轴线与连接杆的轴线之间呈大于九十度的夹角。并在联动杆213的外侧设置有把手，通过使联动杆213运动对多个提升摆杆212进行同步转动操作，使提升组件在第一设定位置和第二设定位置之间自由切换。
由图3和图4中可以看出，在两侧的升降框架21上均设置有提升组件，并且两侧的提升组件相对而置，对底盘11的底部两侧进行卡合。
如图6中所示，在提升组件转动到第一设定位置，提升板215抵压在AGV1的底盘11。通过提升板215对AGV1的底盘11进行抵压限位。
结合图3以及图7中所示，两侧的承重框架22之间不单有横梁221进行连接，且两侧的承重框架22相同的一端连接有横架，从而增强支撑框架的稳定性。在对AGV1的底盘11进行提升定位时，将支撑框架未安装横架的一端朝向AGV1推进，同时在每个升降框架21设置有与AGV1的底盘11配合的限位导向轮211。通过设有的限位导向轮211无需特殊校准。本实施例中的维修设备2可根据底盘11类型都可托举维修，只需根据不同的底盘11匹配的宽度即可。
在将支撑框架移动至于AGV1的底盘11相匹配的位置后，采用推动两侧的把手使多个提升板215抵压底盘11的底部两侧。此外，由于现有的AGV1上的龙门立柱12高度较高，造成在提升AGV1的底盘11时因重心不稳造成的龙门立柱12倾斜。为此，本实施中的支撑框架与升降组件还用于限位AGV1的龙门立柱12。具体的，参考图4以及图8所示，该支撑框架的在限位龙门立柱12时，采用在横梁221朝向龙门立柱12的面上橡胶条222，从而在横梁221与龙门立柱12相接触时防止外观损伤。升降组件在对龙门立柱12进行限位时，采用设置在升降框架21上的肘夹214；肘夹214分别与两个升降框架21一一对应转动连接。转动设置的肘夹214具有避让以及卡合限位操作。在对龙门立柱12进行抵压限位时，采用转动肘夹214使肘夹214上的橡胶块与横梁221上的橡胶条222对龙门立柱12相对的两侧进行夹合固定，使提升过程中更加稳定。
在对AGV1进行固定后，该维修设备2中采用驱动机构驱动两侧的升降框架21同步沿竖直方向运动。如图3以及图9中所示，该驱动机构包括：设置在支撑框架两侧的螺旋升降组件23。两个螺旋升降组件23分别对应驱动两个升降框架21沿直线直线轴承27进行升降。
每个螺旋升降组件23包括：与同侧的升降框架21螺旋连接的丝杠232，用于驱动丝杠232转动的升降器本体231，升降器本体231具有手轮24；从而在升降器本体231转动过程中带动丝杠232转动，丝杠232在转动过程中带动与其螺旋连接的升降框架21同步升降。在另一个可实施方案中，该螺旋升降组件23也可采用垂直升降且丝杠232不旋转的升降器本体231，从而使丝杠232的一端位于升降器本体231内部，另一端与升降框架21的中部固定连接。
在使两侧升降框架21同步升降时，两个升降器本体231之间同步转动连接有长轴26。从而任意一侧手轮24转动时，均同步驱动两个侧的升降器本体231带动对应的丝杠232移动。
以上描述中可以看出，在对AGV1进行维修时，采用限位导向轮211使支撑框架位于AGV1的底盘11上方。肘夹214与横梁221相配合对龙门立柱12进行限位，多个提升摆杆212的提升板215相对抵压底盘11的底部两侧。旋转任意一侧的手轮24，使两侧的升降器本体231同步驱动丝杠232，从而使AGV1的底盘11提离地面，暴露出驱动轮15和前后脚轮16，升至高位后，随即可以开始维修。
本实施例中，通过升降组件提升AGV1的底盘11沿支撑框架上升至维修高度，与此同时支撑框架和升降组件对龙门立柱12相对卡合限位，使龙门立柱12不易发生倾斜，从而简单便捷的对AGV1进行提升，减少维修时间，提高物流运输效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种用于仓储AGV维修的设备，用于支撑AGV升至维修高度的维修设备；其特征在于，
所述维修的设备包括：可移动的支撑框架；
用于抬升所述AGV的底盘的升降组件；所述升降组件与所述支撑框架滑动连接，并可沿竖直方向升降；
以及驱动所述升降组件沿所述竖直方向升降的驱动机构；其中，
所述支撑框架与所述升降组件还用于限位所述AGV的龙门立柱。
2.如权利要求1所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，
所述支撑框架上设置有用于与所述AGV的龙门立柱抵压配合的横梁；
所述升降组件包括用于与所述AGV的龙门立柱抵压配合的肘夹，且所述肘夹与所述横梁分别抵压在所述龙门立柱相对的两侧。
3.如权利要求2所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，所述升降组件包括相对设置的两个升降框架；
所述支撑框架还包括相对设置的两个承重框架；所述两个承重框架分别与所述横梁固定连接；
所述两个升降框架分别与所述两个承重框架一一对应滑动连接。
4.如权利要求3所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，每个升降框架包括框体，与所述框体转动连接并用于抬升所述AGV的底盘的提升组件；在所述提升组件转动到第一设定位置，所述提升组件用于抵压在所述AGV的底盘；在所述提升组件转动到第二设定位置，所述提升组件避让所述AGV的底盘。
5.如权利要求4所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，所述提升组件包括竖直设置并与所述框体转动连接的提升摆杆，所述提升摆杆上设置有用于抵压在所述AGV的底盘上的提升板；
在所述提升组件转动到第一设定位置，所述提升板抵压在所述AGV的底盘；在所述提升组件转动到第二设定位置，所述提升板避让所述AGV的底盘。
6.如权利要求5所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，所述提升组件还包括水平设置的联动杆；
所述提升摆杆的个数为多个，每个提升摆杆远离所述提升板的一端设置有连接杆，每个连接杆与所述联动杆转动连接；
其中，所述提升板的轴线与所述连接杆的轴线之间呈大于九十度的夹角。
7.如权利要求3所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，所述肘夹的个数为两个，且所述两个肘夹分别与所述两个升降框架一一对应转动连接。
8.如权利要求3～7任一项所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，所述驱动机构包括：
设置在所述支撑框架两侧的螺旋升降组件；
每个螺旋升降组件包括：与同侧的升降框架螺旋连接的丝杠，用于驱动所述丝杠转动的升降器本体，所述升降器本体具有手轮；
所述两个升降器本体的手轮之间同步转动连接有长轴。
9.如权利要求8所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，所述支撑框架的底部两侧相对设置有多个行走轮。
10.如权利要求8所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，每个所述升降框架通过直线轴承与对应的承重框架滑动连接。
11.如权利要求8所述的用于仓储AGV维修的设备，其特征在于，每个所述升降框架设置有与所述AGV的底盘配合的限位导向轮。
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| CN202121277495.4U CN216141194U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种用于仓储agv维修的设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115108503A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-27 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种用于服务器设备搬运和上架安装的装置 |
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2021
- 2021-06-07 CN CN202121277495.4U patent/CN216141194U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115108503B (zh) * | 2022-06-29 | 2024-04-16 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种用于服务器设备搬运和上架安装的装置 |
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