CN214494979U - 裸包玻璃装卸货柜液压传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃输送设备技术领域，尤其涉及一种裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，包括底座、安装在所述底座上的可伸缩导轨、第一液压缸和转运小车，转运小车设置在底座上，可伸缩导轨设置在转运小车的下方，转运小车的底部设有两排限位轮，可伸缩导轨夹设于两排限位轮，第一液压缸用于带动转运小车前后移动，转运小车包括车身、活动座、两个前叉和两个后支撑架，所述车身顶部设置有用于带动活动座升降的第二液压缸，前叉包括竖杆和水平杆，竖杆上端通过转动机构可旋转安装在活动座上，后支撑架的下端设置有承载台。本实用新型的有益效果是：装卸柜效率提升，人员减少，人员安全提高，节能环保。

Description

裸包玻璃装卸货柜液压传动装置

技术领域

本实用新型属于玻璃输送设备技术领域，尤其涉及一种裸包玻璃装卸货柜液压传动装置。

背景技术

目前，玻璃放入集装箱货柜的方式通常是先将玻璃进行打包，打包完成后的玻璃，使用燃油叉车改造的大臂叉车，把玻璃一包一包送进集装箱货柜内，并进行加固，需要至少六人以上参与操作；将玻璃移出集装箱货柜的方式是通过叉车将一包一包的玻璃依次移出集装箱货柜外，同样需要多人配合进行卸车。因此，玻璃进行装卸柜过程中，装卸柜时间长、效率低，操作员安全隐患大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，旨在解决装卸柜时间长、效率低，操作员安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的可伸缩导轨、第一液压缸和转运小车，所述可伸缩导轨设置在所述底座上，所述转运小车可沿所述可伸缩导轨滑移地设置在所述可伸缩导轨上，所述第一液压缸用于带动所述转运小车前后移动，所述转运小车包括车身、活动座、前叉和后支撑架，所述车身顶部设置有用于带动所述活动座升降的第二液压缸，所述前叉设置在活动座前进方向的至少一侧，所述后支撑架设置在活动座前进方向的至少一侧，且所述前叉与所述后支撑架均位于所述活动座的同一侧，所述前叉和后支撑架沿所述活动座前进方向前、后间隔设置，所述前叉包括竖杆和水平杆，所述竖杆上端连接在所述活动座上，所述竖杆的下端与水平杆相连，所述后支撑架的上端与活动座固定连接，所述后支撑架的下端设置有承载台，所述水平杆和所述承载台用于支承裸包玻璃，所述裸包玻璃可倚靠在所述活动座上。

可选的是，所述转运小车的底部设有两排限位轮，所述可伸缩导轨夹设于所述两排限位轮以对所述转运小车进行滑移导向，所述转运小车的底部还设置有两排承重轮，这两排承重轮设置在所述两排限位轮的相向外侧，所述承重轮在所述底座上行走。

可选的是，所述竖杆上端通过转动机构可旋转连接在所述活动座上，所述转动机构包括上固定板、下固定板、旋转轴和驱动装置，所述上固定板、所述下固定板固连于所述活动座，所述旋转轴的上下两端可旋转安装在所述上固定板和所述下固定板上，所述旋转轴通过设置于所述前叉的竖杆内侧的连接板与所述竖杆的上端固定连接，所述旋转轴的中部固定安装有齿轮，所述驱动装置安装在活动座上，所述齿轮由驱动装置提供扭矩。

可选的是，所述活动座前进方向的其中一侧设置有所述前叉和所述后支撑架。

可选的是，所述活动座前进方向的两侧均设置有所述前叉和所述后支撑架。

可选的是，所述裸包玻璃装卸闭顶柜液压传动装置还包括用于支承裸包玻璃的枕木，沿所述活动座前进方向的两侧各设有所述的枕木，所述枕木设置在所述水平杆和所述承载台之间，所述活动座下降到最低处时所述枕木的高度高于所述水平杆和所述承载台。

可选的是，所述枕木的侧面设有至少一个凹槽，所述凹槽内嵌装有磁铁，所述枕木通过所述磁铁吸附在所述水平杆和所述承载台的侧面上。

可选的是，所述裸包玻璃装卸货柜液压传动装置还包括A型架，所述A型架设置在所述活动座的顶部，所述裸包玻璃可倚靠在所述A型架上。

可选的是，所述A型架上设有用于将裸包玻璃向远离所述A型架方向推正的第三液压缸。

可选的是，所述A型架两侧用于与裸包玻璃接触的表面上设有软质缓冲材料。

本实用新型至少具有以下有益效果：装卸柜效率提升，人员减少，人员安全提高，节能环保。

本实用新型的转运小车将整架玻璃送入货柜内，操作过程中，水平杆和承载台先***玻璃的底部，然后采用第二液压缸对活动座升起来带动水平杆和承载台升起以托起玻璃，然后采用第一液压缸推动转运小车沿着可伸缩导轨前后移动而将玻璃移动进入集装箱中，进入集装箱后再通过第二液压缸对活动座降下来将玻璃放在集装箱地板上，再将水平杆和承载台移出玻璃底部，则完成一次装载玻璃；第二液压缸能提供较大力矩，将整架玻璃托起，转运小车一次能移送重达27吨的玻璃，装卸柜时间短、效率高，降低裸包玻璃装卸安全风险；操作人员减少，仅需1～2人即可完成装卸柜操作；使用液压传动，节能环保，不再使用10吨或更大的燃油叉车装卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型裸包玻璃装卸货柜液压传动装置的整体结构图；

图2为本实用新型裸包玻璃装卸货柜液压传动装置的正视图；

图3为图2所示裸包玻璃装卸货柜液压传动装置的A向视图；

图4为本实用新型裸包玻璃装卸货柜液压传动装置的工作过程示意图1；

图5为本实用新型裸包玻璃装卸货柜液压传动装置的工作过程示意图2；

图6为本实用新型裸包玻璃装卸货柜***的货柜内玻璃的中间加固机构的结构示意图；

图7为本实用新型裸包玻璃装卸货柜***的货柜内玻璃的限位机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—底座；100—横梁；101—固定座；

2—转运小车；21—车身；22—活动座；211—限位轮；212—承重轮；

2201—上固定板；2202—下固定板；2203—旋转轴；2204—齿轮；

3—可伸缩导轨；4—A型架；

51—第一液压缸；52—第二液压缸；53—第三液压缸；

6—裸包玻璃，61—限位板，611—竖向板，612—水平板，62—锁紧板，63—立柱，64—螺母，65—第一丝杠，66—第二丝杠；

71—前叉；72—后支撑架；711—竖杆；712—水平杆；720—承载台；

8—枕木；9—电控箱；01—平台；02—集装箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，如图1～3所示，本实用新型提供的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置包括底座1、安装在底座1上的电控箱9、可伸缩导轨3、第一液压缸51、转运小车，所述转运小车设置在底座1的中部，所述电控箱9设置在转运小车2的尾部一侧，可伸缩导轨3设置在所述转运小车2的下方，所述转运小车2可沿所述可伸缩导轨3滑移地设置在所述可伸缩导轨3上，所述第一液压缸51安装在底座上用于带动转运小车2前后移动。

可伸缩导轨目前已广泛使用，其结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

第一液压缸51的活塞杆与底座1连接，第一液压缸51的缸体与转运小车2的车身连接，第一液压缸51的活塞杆伸出时带动转运小车2沿导轨3前进，第一液压缸51的活塞杆收缩时带动转运小车2沿导轨3后退。所述底座1上设有固定座101，第一液压缸51的活塞杆与固定座101铰接，使装置的更换、拆装及维修更方便。

转运小车2包括车身21、活动座22、两个前叉71、四条枕木和两个后支撑架72。转运小车2的车身21顶部设置有用于带动活动座22升降的第二液压缸52，所述两个前叉71对称设置在活动座22前进方向的两侧，两个后支撑架72对称设置在活动座22前进方向的两侧，所述两个前叉71和两个后支撑架72沿活动座22前进方向前、后间隔设置，前叉71呈L形，其包括竖杆711和水平杆712，后支撑架72的上端与活动座22固定连接，后支撑架72的下端设置有水平的承载台720。沿活动座22前进方向的两侧各设有两条枕木8，这两条枕木8分别设置在水平杆712和承载台720的相向内侧，枕木8的侧面通过磁铁吸附在水平杆712、承载台720的内侧面上，所述活动座22下降到最低处时枕木8的高度高于水平杆712、承载台720。所述水平杆712和所述承载台720用于支承裸包玻璃，裸包玻璃可倚靠在活动座22上。

另外，在其他可行的实施方式中，在活动座22的单侧设置前叉71和后支撑架72。

电控箱9用于控制第一液压缸51、第二液压缸52、第三液压缸53的活塞杆伸缩，以及用于控制转动机构进而带动前叉71旋转。

第二液压缸52的缸体固定在转运小车的车身22的顶部，第二液压缸52的活塞杆与活动座22固定连接。

转运小车2还包括A型架4，A型架4固定在活动座22的顶部。把裸包玻璃一包一包放在枕木8上时，裸包玻璃的上端倚靠在A型架4的左右两侧，裸包玻璃的下端由枕木8支承。

玻璃在集装箱货柜的输送过程中容易损坏。A型架上设有用于将裸包玻璃向两侧推正的第三液压缸53。装卸柜过程中，裸包玻璃上端压靠在A型架上更安全。装柜时，第三液压缸53将裸包玻璃向两侧推正，也就是说，将倾斜的裸包玻璃推直立，使裸包玻璃与水平方向垂直。货柜运输过程中，玻璃直立运输破损少。卸柜时，转运小车2和A型架4到达位置后，柜内加固的玻璃一边不动，另一边松掉加固绑带，玻璃就会倒向A型架4，或用木板轻轻一撬也可以，另外一边用相同办法。

所述A型架4两侧用于与裸包玻璃接触的表面上设有软质缓冲材料，减少玻璃上端与A型架4接触面的破损。

所述转运小车2的底部设有两排限位轮211，所述可伸缩导轨3夹设于所述两排限位轮211以对所述转运小车2进行滑移导向，所述转运小车2的底部还设置有两排承重轮212，这两排承重轮212设置在所述两排限位轮211的相向外侧。两排承重轮212和两排限位轮211一起分担承重，增加转运小车2的稳定性，防止侧翻。

所述枕木8的侧面设有3个凹槽，凹槽内嵌装有磁铁，枕木8通过磁铁吸附在水平杆712、承载台720的侧面上，水平杆712、承载台720托起玻璃移动时，枕木随水平杆712、承载台720一起移动。

所述转动机构包括上固定板2201、下固定板2202和旋转轴2203，上固定板2201、下固定板2202固连于活动座22，旋转轴2203的上下两端通过轴承可旋转安装在上固定板2201和下固定板2202上，旋转轴2203通过设置于前叉71的竖杆711内侧的连接板与竖杆711的上端固定连接，旋转轴2203的中部套设有齿轮2204，所述齿轮由驱动装置提供扭矩。驱动装置带动齿轮旋转进而带动旋转轴2203和前叉71旋转。所述驱动装置包括电机。所述转动机构还可以采用其他适合的结构，只要能带动前叉71旋转即可。另外，在其他的可行实施方式中，前叉71的水平杆712装配在承重固定套上，水平杆712通过油缸活塞带动而在垂直于活动座22前后移动方向地伸出缩回，这样，当活动座22沿着可伸缩导轨3向前移动而使得承载台720楔进玻璃底部，然后驱动油缸活塞带动水平杆712伸出而***玻璃底部，在第二液压油缸驱动活动座22升降过程中，承重固定套能够提高水平杆712承载的重量，当玻璃被送入集装箱并放置在集装箱地板上之后，再通过油缸活塞带动水平杆712缩回，接着通过第一液压缸带动活动座22沿可伸缩导轨3往回移动，从而使承载台720也脱离玻璃底部。优选地，本实用新型实施例采用转动机构对前叉71与活动座22之间进行装配，以下操作过程也以转动机构对前叉71与活动座22之间装配进行举例说明。

所述底座1的底部间隔设置有多根横梁100，方便叉车或行车移动整个装置。

如图4～5所示，本实用新型裸包玻璃装卸货柜液压传动装置的工作过程如下：

(1)将带有集装箱(货柜)02的货车倒车至平台01，打开货柜门，用叉车或行车把液压传动装置放置在平台01上与货柜02门口对接好，准备装柜；

(2)在每一个前叉和后支撑架的相向内侧各放置一条枕木8，把裸包玻璃6一包一包装好放置在枕木8上，玻璃6的下端由枕木8承载，玻璃6上端压靠在A型架4上，用绑带加固好；

(3)把可伸缩导轨电动伸进集装箱(货柜)02内；

(4)操作转运小车后方的电控箱9或无线遥控按钮，A架下方第二液压缸52带动活动座22上升，活动座22带动前叉71和后支撑架72把整架玻璃抬升30mm，使玻璃下端的负重全部转移至前叉71和后支撑架72上；

(5)第一液压缸51推动转运小车2沿可伸缩导轨3前进，转运小车2的车轮(限位轮、承重轮)沿可伸缩导轨3先后在底座1和货柜02上移动，把整架玻璃送入柜内中间位置，转运小车2移动时，枕木8吸附在前叉71和后支撑架72上随其向前移动；

(6)操作电控箱9控制第二液压缸52把整架玻璃降到柜底上，降下前叉71和后支撑架72，玻璃下端的负重落到枕木8上；

(7)操作电控箱9控制第三液压缸73把玻璃向货柜两侧推正，打好钢带或绑带，后收回第三液压缸53的液压杆；

(8)把柜内前端两边的前叉71电动旋转90度，前叉71缩回，使前叉71和转运小车2可以在两边玻璃间的缝隙处通过；

(9)遥控按钮，把转运小车2退出柜外，前叉71和转运小车2在两边玻璃间的缝隙处通过，枕木8被玻璃压住留在货柜内，收回导轨3再进行柜内其它加固，即完成装柜。

以上是装柜过程，卸柜按相反操作即可完成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转运小车2将整架玻璃送入货柜内，通过转动机构使前叉71向内前方旋转90度，前叉71缩回，使前叉和转运小车2可以在两边玻璃间的缝隙处通过；采用第一液压缸51推动转运小车2前后移动，采用第二液压缸52对活动座22进行升降，液压缸能提供较大力矩，将整架玻璃托起，转运小车2一次能移送重达27吨的玻璃，装卸柜时间短、效率高，降低裸包玻璃装卸安全风险；操作人员减少，仅需1～2人即可完成装卸柜操作；使用液压传动，节能环保，不再使用10吨或更大的燃油叉车装卸；设置了A型架4，并在A型架4上设有用于将裸包玻璃向两侧推正的第三液压缸53，货柜运输过程中，玻璃直立运输破损少。

一种裸包玻璃装卸货柜***，包括上述裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，它还包括设置在货柜内的中间加固机构和限位机构。如图6所示，所述中间加固机构包括设置在两架裸包玻璃6之间的至少一对立柱63。根据需要可在两架裸包玻璃6之间可设置一对或多对立柱63。所述成对立柱63的相向内侧沿上下间隔设置有两个距离调节机构，所述距离调节机构包括第一丝杠65、第二丝杠66和螺母64，所述第一丝杠65上设有左旋外螺纹，所述第二丝杠66上设有右旋外螺纹，所述螺母64上设有与所述第一丝杠65的左旋外螺纹和第二丝杠66的右旋外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一丝杠65和第二丝杠66的外侧端嵌入立柱63的相向内侧，所述第一丝杠65和第二丝杠66的内侧端与螺母64螺纹连接。拧转中间的螺母64，即可使第一丝杠65、第二丝杠66向内收缩或向外延展进而调整成对的两个立柱63之间的距离。本实用新型的中间加固机构，安装和拆卸工序简单，可多次拆装，重复使用，重复使用，减少材料的浪费。

如图5、图7所示，将裸包玻璃6送入货柜02内后，裸包玻璃6的前后两端均留有大概1.2米的空间，为防止柜内的裸包玻璃前后移位，本实用新型还设置有限位机构。所述限位机构设置在裸包玻璃6的前后两端、用于防止裸包玻璃发生前后移位，所述限位机构包括限位板61和锁紧板62，所述限位板61的截面呈L形，所述限位板61包括竖向板611和水平板612，所述竖向板611压靠在裸包玻璃6前端或后端上，所述竖向板611与裸包玻璃的接触面设也设有软质缓冲材料。所述锁紧板62一边压在水平板612上，另一边压在所述货柜02的底壁上，所述锁紧板62与所述货柜底板通过铁钉固定连接。本实用新型的限位板61可重复使用，减少材料的浪费，拆装方便。

裸包玻璃装卸货柜***的有益效果是：装卸柜效率提升，人员减少，人员安全提高，减少装卸过程中玻璃的破损和节能环保；货柜内玻璃加固结构安装和拆卸工序简单，可多次拆装，重复使用。

实施例二，本实施例的主要结构、原理以及功效与实施例一相同，这里不再赘述，其不同之处在于，所述枕木8直接放置在底座1上，枕木8与前叉71、后支撑架72之间不通过磁铁吸附在一起，第二液压缸52带动活动座22和前叉71、后支撑架72提升至高过枕木8后，转运小车带动整架玻璃送入柜内，枕木留在原地。相应地，在货柜02内设置4个枕木8或支承座。

实施例三，本实施例的主要结构、原理以及功效与实施例一相同，这里不再赘述，其不同之处在于，底座1上不设置枕木8，只在货柜02内设置4个枕木8或支承座。装车时，直接把裸包玻璃6一包一包装好放置在前叉71和后支撑架72上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的可伸缩导轨、第一液压缸和转运小车，所述可伸缩导轨设置在所述底座上，所述转运小车可沿所述可伸缩导轨滑移地设置在所述可伸缩导轨上，所述第一液压缸用于带动所述转运小车前后移动，

所述转运小车包括车身、活动座、前叉和后支撑架，所述车身顶部设置有用于带动所述活动座升降的第二液压缸，所述前叉设置在活动座前进方向的至少一侧，所述后支撑架设置在活动座前进方向的至少一侧，且所述前叉与所述后支撑架均位于所述活动座的同一侧，所述前叉和后支撑架沿所述活动座前进方向前、后间隔设置，所述前叉包括竖杆和水平杆，所述竖杆上端连接在所述活动座上，所述竖杆的下端与水平杆相连，所述后支撑架的上端与活动座固定连接，所述后支撑架的下端设置有承载台，所述水平杆和所述承载台用于支承裸包玻璃，所述裸包玻璃可倚靠在所述活动座上。

2.根据权利要求1所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述转运小车的底部设有两排限位轮，所述可伸缩导轨夹设于所述两排限位轮以对所述转运小车进行滑移导向，所述转运小车的底部还设置有两排承重轮，这两排承重轮设置在所述两排限位轮的相向外侧，所述承重轮在所述底座上行走。

3.根据权利要求1所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述竖杆上端通过转动机构可旋转连接在所述活动座上，所述转动机构包括上固定板、下固定板、旋转轴和驱动装置，所述上固定板、所述下固定板固连于所述活动座，所述旋转轴的上下两端可旋转安装在所述上固定板和所述下固定板上，所述旋转轴通过设置于所述前叉的竖杆内侧的连接板与所述竖杆的上端固定连接，所述旋转轴的中部固定安装有齿轮，所述驱动装置安装在活动座上，所述齿轮由驱动装置提供扭矩。

4.根据权利要求3所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述活动座前进方向的其中一侧设置有所述前叉和所述后支撑架。

5.根据权利要求1所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述活动座前进方向的两侧均设置有所述前叉和所述后支撑架。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述裸包玻璃装卸闭顶柜液压传动装置还包括用于支承裸包玻璃的枕木，沿所述活动座前进方向的两侧各设有所述的枕木，所述枕木设置在所述水平杆和所述承载台之间，所述活动座下降到最低处时所述枕木的高度高于所述水平杆和所述承载台。

7.根据权利要求6所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述枕木的侧面设有至少一个凹槽，所述凹槽内嵌装有磁铁，所述枕木通过所述磁铁吸附在所述水平杆和所述承载台的侧面上。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述裸包玻璃装卸货柜液压传动装置还包括A型架，所述A型架设置在所述活动座的顶部，所述裸包玻璃可倚靠在所述A型架上。

9.根据权利要求8所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述A型架上设有用于将裸包玻璃向远离所述A型架方向推正的第三液压缸。

10.根据权利要求8所述的裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，其特征在于，所述A型架两侧用于与裸包玻璃接触的表面上设有软质缓冲材料。

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