CN211568155U - 一种智能agv小车的装运结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能AGV小车的装运结构，包括车体、滑块，车体上表面的前后两端均焊接有导轨，导轨的底面焊接有齿条，前后两端的导轨右端的底部均设置有收纳槽，收纳槽开设在车体的上表面，收纳槽内部的前后两端之间转动连接有收卷转轴，收卷转轴的内部固定连接有复位弹簧，收卷转轴的外表面缠绕有捆绑带，捆绑带的头端向上贯穿出收纳槽，滑块滑动连接在导轨的上表面，滑块的下端转动连接有转轴，转轴的中端焊接有行走齿轮，转轴的前端面贯穿出滑块，转轴的前端面焊接有从动齿轮，从动齿轮的上端啮合有惰轮。通过导轨与滑块的配合，可以防止智能AGV小车在搬运时，布料从智能AGV小车上掉落，同时在捆绑时，只需通过相应的控制开关操作即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能AGV小车技术领域，特别是涉及一种智能AGV小车的装运结构。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
在纺织行业经常需用使用到智能AGV小车，来搬运布料等，而在智能AGV小车搬运时，布料均是直接放置在小车上，从而小车搬运时，布料容易从小车上掉落下来，而如需对小车上的布料进行固定，则需要人工手动固定，需要耗费不少时间，为此我们提出了一种智能AGV小车的装运结构，以解决上述提出的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种智能AGV小车的装运结构以解决上述背景技术提出的智能AGV小车搬运的布料容易掉落，以及人工手动固定费时的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种智能AGV小车的装运结构，包括车体、滑块，所述车体上表面的前后两端均焊接有导轨，所述导轨的底面焊接有齿条，所述导轨右端的底部均设置有收纳槽，所述收纳槽开设在车体的上表面，所述收纳槽内部的前后两端之间转动连接有收卷转轴，所述收卷转轴的内部固定连接有复位弹簧，所述收卷转轴的外表面缠绕有捆绑带，所述捆绑带的头端向上贯穿出收纳槽，所述滑块滑动连接在导轨的上表面，所述滑块的下端转动连接有转轴，所述转轴的中端焊接有行走齿轮，所述转轴的前端面贯穿出滑块，所述转轴的前端面焊接有从动齿轮，所述从动齿轮的上端啮合有惰轮，所述惰轮转动连接在滑块的前表面，所述滑块的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机的前端面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部与惰轮的上端啮合。
进一步的，所述捆绑带的头端熔接在滑块的底部。
进一步的，所述收卷转轴的内部为中空结构，并且收卷转轴的前端面为开口结构。
进一步的，所述复位弹簧的后端与收卷转轴内部的后端面连接，而复位弹簧的前端贯穿出收卷转轴并与收纳槽的内壁相连接。
进一步的，所述转轴位于导轨的下方，而所述行走齿轮的上端与齿条啮合。
进一步的，所述导轨为半圆弧形状，导轨的左端焊接在车体上表面的左端，而导轨的右端焊接在车体上表面的右端。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果:
通过导轨与滑块的配合设置，滑块能够与捆绑带进行连接，而在捆绑带对布料进行捆绑时，只需将滑块从导轨的右端滑动到导轨左端，这样滑块便可将捆绑带从收纳槽内抽出，接着抽出后的捆绑带被滑块带动并对布料进行捆绑，以此可以防止智能AGV小车在搬运时，布料从智能AGV小车上掉落，同时在捆绑时，无需人工手动进行捆绑，只需通过相应的控制开关操作即可，捆绑方式省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型图1的A处局部放大示意图。
图3为本实用新型的侧面结构示意图。
图4为本实用新型图3的B处局部放大示意图。
图5为本实用新型滑块的横截面图。
图1-5中：1-车体，101-收纳槽，2-导轨，201-齿条，3-滑块，4-收卷转轴，5-复位弹簧，6-捆绑带，7-步进电机，8-主动齿轮，9-惰轮，10-转轴，11-从动齿轮，12-行走齿轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1至图5：
本实用新型提供一种智能AGV小车的装运结构，包括车体1、滑块3，下面对一种智能AGV小车的装运结构的各个部件进行详细描述：
车体1上表面的前后两端均焊接有导轨2，导轨2的底面焊接有齿条201，导轨2右端的底部均设置有收纳槽101，收纳槽101开设在车体1的上表面，收纳槽101内部的前后两端之间转动连接有收卷转轴4，收卷转轴4的内部固定连接有复位弹簧5，收卷转轴4的外表面缠绕有捆绑带6，捆绑带6的头端向上贯穿出收纳槽101；
具体的，导轨2上可以滑动滑块3，收纳槽101可以对捆绑带6进行收纳，而当施加外力将捆绑带6从收纳槽101内抽出时，捆绑带6能够带动收卷转轴4进行转动，而当收卷转轴4转动后，其内部的复位弹簧5则会被扭转并产生弹力，于是当拉扯捆绑带6的外力失去后，复位弹簧6便会通过弹力带动收卷转轴4自动回转，而回转后的收卷转轴4便自动将捆绑带6收卷回收纳槽101；
根据之上所述，滑块3滑动连接在导轨2的上表面，滑块3的下端转动连接有转轴10，转轴10的中端焊接有行走齿轮12，转轴10的前端面贯穿出滑块3，转轴10的前端面焊接有从动齿轮11，从动齿轮11的上端啮合有惰轮9，惰轮9转动连接在滑块3的前表面，滑块3的上表面固定连接有步进电机7，步进电机7的前端面固定连接有主动齿轮8，主动齿轮8的底部与惰轮9的上端啮合；
具体的，步进电机7配套设置有控制开关，控制开关可以控制步进电机7的开闭和正反转，当步进电机7启动时，步进电机7通过主动齿轮8与惰轮9的啮合可以带动从动齿轮11进行转动，接着转动的从动齿轮11再带动转轴10进行转动，而行走齿轮12也会跟随转轴10同步进行转动，于是转动的行走齿轮12通过与导轨2的齿条201啮合，可以推动滑块3在导轨2上自动进行滑动；
于是，当滑块3从导轨2的右端滑向导轨2的左端时，滑块3可以将捆绑带6从收纳槽101内抽出，随后捆绑带6被滑动的滑块3拉长，并缠绕在车体1上表面的布料上，而当滑块3滑到导轨2的最左端后，便停止滑块3的滑动，以此捆绑带6便会将布料捆绑在车体1的上表面；
当滑块3从导轨2的左端滑动到导轨2的右端时，捆绑带6则会从布料上移开，同时收卷转轴4将捆绑带6收卷回收纳槽101内；
以此，通过以上结构，可以通过控制开关自动对智能AGV小车上的布料进行捆绑，防止布料在搬运发生掉落，并且捆绑方便，省时省力。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种智能AGV小车的装运结构，包括车体(1)、滑块(3)，其特征在于：
所述车体(1)上表面的前后两端均焊接有导轨(2)，所述导轨(2)的底面焊接有齿条(201)，所述导轨(2)右端的底部均设置有收纳槽(101)，所述收纳槽(101)开设在车体(1)的上表面，所述收纳槽(101)内部的前后两端之间转动连接有收卷转轴(4)，所述收卷转轴(4)的内部固定连接有复位弹簧(5)，所述收卷转轴(4)的外表面缠绕有捆绑带(6)，所述捆绑带(6)的头端向上贯穿出收纳槽(101)；
所述滑块(3)滑动连接在导轨(2)的上表面，所述滑块(3)的下端转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的中端焊接有行走齿轮(12)，所述转轴(10)的前端面贯穿出滑块(3)，所述转轴(10)的前端面焊接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)的上端啮合有惰轮(9)，所述惰轮(9)转动连接在滑块(3)的前表面，所述滑块(3)的上表面固定连接有步进电机(7)，所述步进电机(7)的前端面固定连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的底部与惰轮(9)的上端啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车的装运结构，其特征在于：所述捆绑带(6)的头端熔接在滑块(3)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车的装运结构，其特征在于：所述收卷转轴(4)的内部为中空结构，并且收卷转轴(4)的前端面为开口结构。
4.根据权利要求3所述的一种智能AGV小车的装运结构，其特征在于：所述复位弹簧(5)的后端与收卷转轴(4)内部的后端面连接，而复位弹簧(5)的前端贯穿出收卷转轴(4)并与收纳槽(101)的内壁相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车的装运结构，其特征在于：所述转轴(10)位于导轨(2)的下方，而所述行走齿轮(12)的上端与齿条(201)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车的装运结构，其特征在于：所述导轨(2)为半圆弧形状，导轨(2)的左端焊接在车体(1)上表面的左端，而导轨(2)的右端焊接在车体(1)上表面的右端。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084461A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-25 | 南京中车物流服务有限公司 | 一种动车空调机组可循环利用的折叠式包装设备 |
| CN114148568A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-03-08 | 徐州玉伟机械设备有限公司 | 一种用于货物运输的装卸机器人 |
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