CN215828284U - 一种丝杠螺母双驱动举升式agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，包括车体，所述车体的上表面固定连接有安装板，安装板的内底壁转动连接有第一支撑柱，安装板的内底壁固定连接有第二支撑柱，第一支撑柱的表面螺纹连接有限制板，限制板的表面开设有凹槽，凹槽的内壁与第二支撑柱的表面滑动连接，限制板的一端固定连接有固定块，固定块的内壁固定连接有丝杆，丝杆的表面滑动连接有伸缩叉，伸缩叉的上表面固定连接有连杆。该丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，通过设置固定块、伸缩叉、丝杆、滑动块、插块和六角螺栓，当需要运输过大或过小的货物时，通过移动连杆使伸缩叉在丝杆上左右移动，拉动滑动块，使滑动块向前或向后移动。

Description

一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。

通常的AGV车辆在运行过程中，车辆在转弯或者改变方向时，车上的载货平台及货物也会随着改变方向，不能保证所载货物动态保持恒定的方向，降低了货物运行的效率，特别是在空间受限的场合，AGV甚至无法完成货物的定向摆放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，包括车体，所述车体的上表面固定连接有安装板，安装板的内底壁转动连接有第一支撑柱，安装板的内底壁固定连接有第二支撑柱，第一支撑柱的表面螺纹连接有限制板，限制板的表面开设有凹槽，凹槽的内壁与第二支撑柱的表面滑动连接，限制板的一端固定连接有固定块，固定块的内壁固定连接有丝杆，丝杆的表面滑动连接有伸缩叉，伸缩叉的上表面固定连接有连杆，连杆的表面螺纹连接有调节螺母，伸缩叉的表面滑动连接有滑动块，滑动块的表面开设有连接槽，连接槽的内壁滑动连接有插块，插块的表面螺纹连接有六角螺栓。

优选的，所述车体的上表面开设有方形孔，方形孔的内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有皮带轮，皮带轮的表面通过皮带与第一支撑柱的表面传动连接。

优选的，所述车体的内壁固定连接有蓄电池，车体的正面通过合页转动连接有密封门。

优选的，所述车体的正面固定连接有控制面板，车体的右侧面固定连接有红外传感器。

优选的，所述车体的右侧面固定连接有套筒，套筒的内壁固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定连接有橡胶块。

优选的，所述车体的表面设置有运动机构，车体的内部开设有限制槽，限制槽的内壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有刹车片。

有益效果

本实用新型提供了一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，具备以下有益效果：

1.该丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，通过设置固定块、伸缩叉、丝杆、滑动块、插块和六角螺栓，当需要运输过大或过小的货物时，通过移动连杆使伸缩叉在丝杆上左右移动，拉动滑动块，使滑动块向前或向后移动，调整到合适的位置后，通过转动调节螺栓和六角螺栓，从而对伸缩叉和滑动块进行固定，能够使AGV小车运输不同大小的货物，从而使装置的适用性更广。

2.该丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，通过设置第一支撑柱、第二支撑柱、伺服电机、皮带轮和限制板，在需要将货物转移到较高的货架时，通过控制面板打开伺服电机，伺服电机驱动第一支撑柱转动，使限制板向上移动，从而将货物抬高并放到货架上，能够提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为限制板立体结构示意图。

图中：1车体、2安装板、3第一支撑柱、4第二支撑柱、5限制板、6丝杆、7伸缩叉、8连杆、9滑动块、10插块、11六角螺栓、12伺服电机、13皮带轮、14蓄电池、15红外传感器、16套筒、17运动机构、18电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，包括车体1，车体1的上表面开设有方形孔，方形孔的内壁固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接有皮带轮13，皮带轮13的表面通过皮带与第一支撑柱3的表面传动连接，车体1的内壁固定连接有蓄电池14，车体1的正面固定连接有控制面板。

车体1的右侧面固定连接有红外传感器15，车体1的右侧面固定连接有套筒16，套筒16的内壁固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定连接有橡胶块，车体1的表面设置有运动机构17，车体1的内部开设有限制槽，限制槽的内壁固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的伸缩端固定连接有刹车片，车体1的上表面固定连接有安装板2。

安装板2的内底壁转动连接有第一支撑柱3，安装板2的内底壁固定连接有第二支撑柱4，第一支撑柱3的表面螺纹连接有限制板5，限制板5的表面开设有凹槽，凹槽的内壁与第二支撑柱4的表面滑动连接，限制板5的一端固定连接有固定块，固定块的内壁固定连接有丝杆6，丝杆6的表面滑动连接有伸缩叉7。

通过设置第一支撑柱3、第二支撑柱4、伺服电机12、皮带轮13和限制板5，在需要将货物转移到较高的货架时，通过控制面板打开伺服电机12，伺服电机12驱动第一支撑柱3转动，使限制板5向上移动，从而将货物抬高并放到货架上，能够提高装置的实用性，伸缩叉7的上表面固定连接有连杆8，连杆8的表面螺纹连接有调节螺母，伸缩叉7的表面滑动连接有滑动块9。

滑动块9的表面开设有连接槽，连接槽的内壁滑动连接有插块10，插块10的表面螺纹连接有六角螺栓11，通过设置固定块、伸缩叉7、丝杆6、滑动块9、插块10和六角螺栓11，当需要运输过大或过小的货物时，通过移动连杆8使伸缩叉7在丝杆6上左右移动，拉动滑动块9，使滑动块9向前或向后移动，调整到合适的位置后，通过转动调节螺栓和六角螺栓11，从而对伸缩叉7和滑动块9进行固定，能够使AGV小车运输不同大小的货物，从而使装置的适用性更广。

工作原理：在使用该丝杠螺母双驱动举升式AGV小车时，由于运输的货物大小不一，需要通过移动连杆8使伸缩叉7在丝杆6上左右移动，接着拉动滑动块9，使滑动块9向前或向后移动，调整到合适的位置后，通过转动调节螺栓和六角螺栓11，从而对伸缩叉7和滑动块9进行固定，能够使AGV小车运输不同大小的货物，从而使该装置的适用性更广，当需要将货物转移到较高的货架时，通过控制面板打开伺服电机12，伺服电机12驱动皮带轮13转动，从而使第一支撑柱3转动，使限制板5带动货物向上移动，可以将货物抬高并放到货架上，通过设置套筒16、伸缩弹簧和橡胶块，在AGV小车意外碰到障碍物时，压缩弹簧能够抵消掉一部分的冲击力，避免货物从伸缩叉7上掉落，能够提高装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定连接有安装板(2)，安装板(2)的内底壁转动连接有第一支撑柱(3)，安装板(2)的内底壁固定连接有第二支撑柱(4)，第一支撑柱(3)的表面螺纹连接有限制板(5)，限制板(5)的表面开设有凹槽，凹槽的内壁与第二支撑柱(4)的表面滑动连接，限制板(5)的一端固定连接有固定块，固定块的内壁固定连接有丝杆(6)，丝杆(6)的表面滑动连接有伸缩叉(7)，伸缩叉(7)的上表面固定连接有连杆(8)，连杆(8)的表面螺纹连接有调节螺母，伸缩叉(7)的表面滑动连接有滑动块(9)，滑动块(9)的表面开设有连接槽，连接槽的内壁滑动连接有插块(10)，插块(10)的表面螺纹连接有六角螺栓(11)。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的上表面开设有方形孔，方形孔的内壁固定连接有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴固定连接有皮带轮(13)，皮带轮(13)的表面通过皮带与第一支撑柱(3)的表面传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的内壁固定连接有蓄电池(14)。

4.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的正面固定连接有控制面板，车体(1)的右侧面固定连接有红外传感器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的右侧面固定连接有套筒(16)，套筒(16)的内壁固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定连接有橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母双驱动举升式AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的表面设置有运动机构(17)，车体(1)的内部开设有限制槽，限制槽的内壁固定连接有电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)的伸缩端固定连接有刹车片。

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