CN211075894U

CN211075894U - 一种用于agv车牵引夹紧机构

Info

Publication number: CN211075894U
Application number: CN201921635790.5U
Authority: CN
Inventors: 孙德洲
Original assignee: Ks Robot Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Ks Robot Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座、底座、固定销和运料车，所述底座的一侧固定连接有第一铰链，所述第一铰链的外侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第四凹槽，所述第一连杆远离第一铰链的一端固定连接有半圆环；通过第三连杆控制连板的左右移动，进而控制第一牵引钩的左右移动，由于第三铰链和第二弹簧的设置，当拔出固定销时，使第一牵引钩张开，方便与运料车的第二牵引钩卡合，卡合后***固定销即可连接AGV车和运料车，由于第一弹簧的设置，使AGV车与运料车弹性连接，减轻牵引钩之间的摩擦力度，进而延长牵引机构的使用寿命。

Description

一种用于AGV车牵引夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体为一种用于AGV车牵引夹紧机构。

背景技术

通常AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（electromagnetic path-following system）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV车又叫作自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向***，可以保障***在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。现有的AGV车通过牵引机构牵引运料车，但是现有的牵引机构结构较为复杂，安装不方便，使用时操作繁琐，影响工作效率，另一方面，一般的牵引机构为刚性连接，磨损较为严重，影响使用寿命，为此，提出一种用于AGV车牵引夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV车牵引夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座、底座、固定销和运料车，所述底座的一侧固定连接有第一铰链，所述第一铰链的外侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第四凹槽，所述第一连杆远离第一铰链的一端固定连接有半圆环，所述半圆环的内侧壁开设有U型滑槽，所述U型滑槽的内部开设有通孔，所述半圆环的一侧固定连接有第三铰链，所述第三铰链的外侧壁固定连接有第一牵引钩，所述第一牵引钩的外侧壁固定连接有第二铰链，所述第二铰链的外侧壁固定连接有连板，所述连板通过通孔延伸至第一连杆的内部，所述连板远离第二铰链的一端固定连接有第四铰链，所述第四铰链的外侧壁固定连接有第三连杆，所述第三连杆远离第四铰链的一侧固定连接有凸柱，所述凸柱远离第三连杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一连杆的内侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三连杆的外侧壁开设有第三凹槽，所述固定销的底端贯穿第一连杆的外侧壁延伸至第三凹槽的内部，所述固定销的外侧壁固定连接有限位环，所述限位环的顶部固定连接有第三弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定座远离第一铰链的一侧固定连接有AGV车，所述固定座的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开设有滑槽，所述底座远离第一铰链的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与AGV车的一侧固定连接，所述底座的外侧壁安装有滑柱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述运料车的一侧固定连接有第二连杆，所述第二连杆远离运料车的一端安装有第二牵引钩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定销的直径与第三凹槽的直径相等。

作为本技术方案的进一步优选的：所述凸柱滑动连接于第二凹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第三连杆控制连板的左右移动，进而控制第一牵引钩的左右移动，由于第三铰链和第二弹簧的设置，当拔出固定销时，使第一牵引钩张开，方便与运料车的第二牵引钩卡合，卡合后***固定销即可连接AGV车和运料车，由于第一弹簧的设置，使AGV车与运料车弹性连接，减轻牵引钩之间的摩擦力度，进而延长牵引机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的半圆环主视结构示意图；

图3为本实用新型的半圆环的立体结构示意图。

图中：1、AGV车；2、固定座；3、滑柱；4、第一弹簧；5、底座；6、第一铰链；7、第一凹槽；8、滑槽；9、第一连杆；10、固定销；11、U型滑槽；12、第二铰链；13、半圆环；14、第一牵引钩；15、运料车；16、第二牵引钩；17、第二连杆；18、第三铰链；19、第二凹槽；20、第二弹簧；21、凸柱；22、第三凹槽；23、第三连杆；24、第四铰链；25、连板；26、第四凹槽；27、限位环；28、第三弹簧；29、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座2、底座5、固定销10和运料车15，所述底座5的一侧固定连接有第一铰链6，所述第一铰链6的外侧壁固定连接有第一连杆9，所述第一连杆9的一侧开设有第二凹槽19，所述第二凹槽19的内部开设有第四凹槽26，所述第一连杆9远离第一铰链6的一端固定连接有半圆环13，所述半圆环13的内侧壁开设有U型滑槽11，所述U型滑槽11的内部开设有通孔29，所述半圆环13的一侧固定连接有第三铰链18，所述第三铰链18的外侧壁固定连接有第一牵引钩14，所述第一牵引钩14的外侧壁固定连接有第二铰链12，所述第二铰链12的外侧壁固定连接有连板25，所述连板25通过通孔29延伸至第一连杆9的内部，所述连板25远离第二铰链12的一端固定连接有第四铰链24，所述第四铰链24的外侧壁固定连接有第三连杆23，所述第三连杆23远离第四铰链24的一侧固定连接有凸柱21，所述凸柱21远离第三连杆23的一侧固定连接有第二弹簧20，所述第二弹簧20的一端与第一连杆9的内侧壁固定连接。

本实施例中，具体的：所述第三连杆23的外侧壁开设有第三凹槽22，所述固定销10的底端贯穿第一连杆9的外侧壁延伸至第三凹槽22的内部，所述固定销10的外侧壁固定连接有限位环27，所述限位环27的顶部固定连接有第三弹簧28，通过以上设置，拔出固定销10时，第三连杆23可以在第二凹槽19滑动，***固定销10时，使第三连杆23固定在第一连杆9的内部。

本实施例中，具体的：所述固定座2远离第一铰链6的一侧固定连接有AGV车1，所述固定座2的一侧开设有第一凹槽7，所述第一凹槽7的内部开设有滑槽8，所述底座5远离第一铰链6的一侧固定连接有第一弹簧4，所述第一弹簧4的一端与AGV车1的一侧固定连接，所述底座5的外侧壁安装有滑柱3，当AGV车1牵引运料车15时，拉力对第一弹簧4做功，变形的第一弹簧4将能量转化为弹性势能，减缓第一牵引钩14和第二牵引钩16之间的摩擦力，增加第一牵引钩14和第二牵引钩16的使用寿命。

本实施例中，具体的：所述运料车15的一侧固定连接有第二连杆17，所述第二连杆17远离运料车15的一端安装有第二牵引钩16，第二牵引钩16和第一牵引钩14共同作用使AGV车1和运料车15连接。

本实施例中，具体的：所述固定销10的直径与第三凹槽22的直径相等，固定销10可以限制第三连杆23的水平位移。

本实施例中，具体的：所述凸柱21滑动连接于第二凹槽19的内部，凸柱21的滑动带动第三连杆23滑动。

工作原理或者结构原理，使用时，拔出固定销10，使固定销10的底端脱离第三连杆23，由于第二弹簧20的设置，第二弹簧20对凸柱21施加力的作用，使凸柱21向右移动，进而使第三连杆23向右移动，进而带动连板25和第一牵引钩14向右移动，由于第三铰链18的设置，第一牵引钩14的左端和右端以第三铰链18为轴向右旋转，进而使得第一牵引钩14与半圆环13之间的开口增大，将第二牵引钩16***第一牵引钩14与半圆环13之间的开口中，挤压第一牵引钩14，进而使得连板25和第三连杆23向左移动，进而使固定销10***第三凹槽22内部，固定第三连杆23，进而卡合第二牵引钩16，操作简单方便，易于使用，当AGV车1牵引运料车15时，拉力对第一弹簧4做功，变形的第一弹簧4将能量转化为弹性势能，减缓第一牵引钩14和第二牵引钩16之间的摩擦力，增加第一牵引钩14和第二牵引钩16的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座（2）、底座（5）、固定销（10）和运料车（15），其特征在于：所述底座（5）的一侧固定连接有第一铰链（6），所述第一铰链（6）的外侧壁固定连接有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的一侧开设有第二凹槽（19），所述第二凹槽（19）的内部开设有第四凹槽（26），所述第一连杆（9）远离第一铰链（6）的一端固定连接有半圆环（13），所述半圆环（13）的内侧壁开设有U型滑槽（11），所述U型滑槽（11）的内部开设有通孔（29），所述半圆环（13）的一侧固定连接有第三铰链（18），所述第三铰链（18）的外侧壁固定连接有第一牵引钩（14），所述第一牵引钩（14）的外侧壁固定连接有第二铰链（12），所述第二铰链（12）的外侧壁固定连接有连板（25），所述连板（25）通过通孔（29）延伸至第一连杆（9）的内部，所述连板（25）远离第二铰链（12）的一端固定连接有第四铰链（24），所述第四铰链（24）的外侧壁固定连接有第三连杆（23），所述第三连杆（23）远离第四铰链（24）的一侧固定连接有凸柱（21），所述凸柱（21）远离第三连杆（23）的一侧固定连接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的一端与第一连杆（9）的内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述第三连杆（23）的外侧壁开设有第三凹槽（22），所述固定销（10）的底端贯穿第一连杆（9）的外侧壁延伸至第三凹槽（22）的内部，所述固定销（10）的外侧壁固定连接有限位环（27），所述限位环（27）的顶部固定连接有第三弹簧（28）。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述固定座（2）远离第一铰链（6）的一侧固定连接有AGV车（1），所述固定座（2）的一侧开设有第一凹槽（7），所述第一凹槽（7）的内部开设有滑槽（8），所述底座（5）远离第一铰链（6）的一侧固定连接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的一端与AGV车（1）的一侧固定连接，所述底座（5）的外侧壁安装有滑柱（3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述运料车（15）的一侧固定连接有第二连杆（17），所述第二连杆（17）远离运料车（15）的一端安装有第二牵引钩（16）。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述固定销（10）的直径与第三凹槽（22）的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机构，其特征在于：所述凸柱（21）滑动连接于第二凹槽（19）的内部。