CN209009496U - 一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，包括机体、减速齿轮和前轮，所述机体的左侧内壁连接有伺服电机，且伺服电机的顶部安装有传动齿轮，所述减速齿轮分布于传动齿轮的右侧，且减速齿轮的下端固定有连接轴，所述连接轴的下端两侧镶嵌有连接齿轮。该可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV设置有伺服电机，伺服电机通过传动齿轮、减速齿轮、连接轴、连接齿轮和前轮车轴构成传动结构，当使用者需要背分式AGV小车进行前后移动时，使用者开启伺服电机，伺服电机正转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动减速齿轮转动，连接轴带动两侧的连接齿轮转动，前轮车轴带动前轮转动，AGV小车向前移动。

Description

一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的双向背分式AGV在使用中背部托盘多为外放置顶端，在运输货物时，可能出现托盘打滑，导致托盘晃动，易发生货物倾倒，并且在使用中小车的转向能力较低，为此，我们提出一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，以解决上述背景技术中提出的现有的双向背分式AGV在使用中背部托盘多为外放置顶端，在运输货物时，可能出现托盘打滑，导致托盘晃动，易发生货物倾倒，并且在使用中小车的转向能力较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，包括机体、减速齿轮和前轮，所述机体的左侧内壁连接有伺服电机，且伺服电机的顶部安装有传动齿轮，所述减速齿轮分布于传动齿轮的右侧，且减速齿轮的下端固定有连接轴，所述连接轴的下端两侧镶嵌有连接齿轮，且连接齿轮的内侧中部贯穿有前轮车轴，所述前轮设置于前轮车轴的外壁两侧，且前轮的外壁四周连接有履带，所述机体的外壁四周安装有支架，且支架的内侧顶部镶嵌有承台，所述承台的顶部固定有固定盘，且承台与固定盘之间为焊接，所述固定盘的内侧四周设置有滑轨，且固定盘的内侧连接有托盘，所述托盘的上端顶部安装有防滑垫，且托盘与防滑垫之间为胶接，所述机体的后端两侧镶嵌有后轮，且后轮的内侧固定有后轮车轴，所述后轮车轴的两侧分布有轴承，且轴承的后端设置有旋转臂，所述旋转臂的后端固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的外侧左端连接有第二电动推杆。

优选的，所述伺服电机通过传动齿轮、减速齿轮、连接轴、连接齿轮和前轮车轴构成传动结构，且连接齿轮沿前轮车轴的中轴线对称分布。

优选的，所述前轮与履带之间相互贴合，且履带呈三角状分布。

优选的，所述承台通过支架与机体呈工字状分布，且承台与固定盘之间为焊接一体机结构。

优选的，所述托盘沿滑轨的外壁上下滑动，且托盘与滑轨之间为可拆卸结构。

优选的，所述第一电动推杆通过旋转臂与轴承构成旋转结构，且第一电动推杆与第二电动推杆沿后轮车轴的中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV设置有伺服电机，伺服电机通过传动齿轮、减速齿轮、连接轴、连接齿轮和前轮车轴构成传动结构，且连接齿轮沿前轮车轴的中轴线对称分布，当使用者需要背分式AGV小车进行前后移动时，使用者开启伺服电机，伺服电机正转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动减速齿轮转动，连接轴带动两侧的连接齿轮转动，前轮车轴带动前轮转动，AGV小车向前移动，反之伺服电机反转，AGV小车向后移动，同时两侧均设置有连接齿轮，能够有效保证当连接轴转动时，前轮车轴两侧的扭力相同，减少在使用中齿轮的磨损程度，连接齿轮的内侧中部贯穿有前轮车轴，前轮的外壁四周连接有履带，该AGV小车采用履带作为前轮的防滑结构，能够有效保证整个机体在移动时，呈匀速平滑状移动，同时也具有一定的防滑能力，防止在使用中前轮打滑，导致整个机体发生侧翻；

第一电动推杆的外侧左端连接有第二电动推杆，第一电动推杆与第二电动推杆沿后轮车轴的中轴线对称分布，当使用者需要AGV小车进行左右转动时，使用者能够通过控制两侧的第一电动推杆和第二电动推杆开启，当第一电动推杆带动内部的螺钉转动，第一电动推杆前端的旋转臂顶出，旋转臂带动右侧的后轮车轴向左侧移动，同时第二电动推杆带动前端的旋转臂回拉，向后端移动，旋转臂带动左侧的后轮车轴向左侧移动，整个AGV小车向左侧移动，反之AGV小车向右侧移动，同时第一电动推杆通过旋转臂与轴承构成旋转结构，能够有效防止当机体在向前移动时，带动后轮车轴转动时产生的扭力不会扯断第一电动推杆与第二电动推杆。

附图说明

图1为本实用新型正面内部结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视示意图；

图4为本实用新型旋转臂的局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、伺服电机；3、传动齿轮；4、减速齿轮；5、连接轴；6、连接齿轮；7、前轮车轴；8、前轮；9、履带；10、支架；11、承台；12、固定盘；13、滑轨；14、托盘；15、防滑垫；16、后轮车轴；17、轴承；18、旋转臂；19、第一电动推杆；20、第二电动推杆；21、后轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，包括机体1、伺服电机2、传动齿轮3、减速齿轮4、连接轴5、连接齿轮6、前轮车轴7、前轮8、履带9、支架10、承台11、固定盘12、滑轨13、托盘14、防滑垫15、后轮车轴16、轴承17、旋转臂18、第一电动推杆19、第二电动推杆20和后轮21，机体1的左侧内壁连接有伺服电机2，且伺服电机2的顶部安装有传动齿轮3，伺服电机2通过传动齿轮3、减速齿轮4、连接轴5、连接齿轮6和前轮车轴7构成传动结构，且连接齿轮6沿前轮车轴7的中轴线对称分布，当使用者需要背分式AGV小车进行前后移动时，使用者开启伺服电机2，伺服电机2正转带动传动齿轮3转动，传动齿轮3带动减速齿轮4转动，连接轴5带动两侧的连接齿轮6转动，前轮车轴7带动前轮8转动，AGV小车向前移动，反之伺服电机2反转，AGV小车向后移动，同时两侧均设置有连接齿轮6，能够有效保证当连接轴5转动时，前轮车轴7两侧的扭力相同，减少在使用中齿轮的磨损程度，减速齿轮4分布于传动齿轮3的右侧，且减速齿轮4的下端固定有连接轴5，连接轴5的下端两侧镶嵌有连接齿轮6，且连接齿轮6的内侧中部贯穿有前轮车轴7，前轮8设置于前轮车轴7的外壁两侧，且前轮8的外壁四周连接有履带9，该AGV小车采用履带9作为前轮8的防滑结构，能够有效保证整个机体1在移动时，呈匀速平滑状移动，同时也具有一定的防滑能力，防止在使用中前轮8打滑，导致整个机体1发生侧翻；

机体1的外壁四周安装有支架10，且支架10的内侧顶部镶嵌有承台11，承台11的顶部固定有固定盘12，且承台11与固定盘12之间为焊接，承台11通过支架10与机体1呈工字状分布，且承台11与固定盘12之间为焊接一体机结构，承台11起到良好的支撑固定作用，承台11与机体1之间呈平行状分布，能够有效保证整个货物放置平台呈水平状放置，在使用中不容易发生侧翻倒塌的情况，同时承台11和固定盘12的底部均采用不锈钢材料制成，具有良好的刚性，能够有效保证整个货物放置平台在使用中不容易发生磨损情况，固定盘12的内侧四周设置有滑轨13，且固定盘12的内侧连接有托盘14，托盘14沿滑轨13的外壁上下滑动，且托盘14与滑轨13之间为可拆卸结构，当使用者需要将合适的托盘14放入固定盘12内时，使用者能够通过将托盘14四周的滑块，滑入滑轨13内，滑轨13对托盘14进行固定限位，能够有效防止在使用中托盘14从机体1顶部脱落的情况，托盘14的上端顶部安装有防滑垫15，且托盘14与防滑垫15之间为胶接；

机体1的后端两侧镶嵌有后轮21，且后轮21的内侧固定有后轮车轴16，后轮车轴16的两侧分布有轴承17，且轴承17的后端设置有旋转臂18，旋转臂18的后端固定有第一电动推杆19，且第一电动推杆19的外侧左端连接有第二电动推杆20，第一电动推杆19通过旋转臂18与轴承17构成旋转结构，且第一电动推杆19与第二电动推杆20沿后轮车轴16的中轴线对称分布，当使用者需要AGV小车进行左右转动时，使用者能够通过控制两侧的第一电动推杆19和第二电动推杆20开启，当第一电动推杆19带动内部的螺钉转动，第一电动推杆19前端的旋转臂18顶出，旋转臂18带动右侧的后轮车轴16向左侧移动，同时第二电动推杆20带动前端的旋转臂18回拉，向后端移动，旋转臂18带动左侧的后轮车轴16向左侧移动，整个AGV小车向左侧移动，反之AGV小车向右侧移动，同时第一电动推杆19通过旋转臂18与轴承17构成旋转结构，能够有效防止当机体1在向前移动时，带动后轮车轴16转动时产生的扭力不会扯断第一电动推杆19与第二电动推杆20。

工作原理：对于这类的可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV首先通过将合适的托盘14放入固定盘12内时，使用者能够通过将托盘14四周的滑块，滑入滑轨13内，滑轨13对托盘14进行固定限位，同时使用者将货物放置到防滑垫15上端，此时开启伺服电机2，伺服电机2的型号为YE2-132S-4，伺服电机2正转带动传动齿轮3转动，传动齿轮3带动减速齿轮4转动，连接轴5带动两侧的连接齿轮6转动，前轮车轴7带动前轮8转动，AGV小车向前移动，随后当使用者需要AGV小车进行左右转动时，使用者能够通过控制两侧的第一电动推杆19和第二电动推杆20开启，第一电动推杆19和第二电动推杆20的型号为YS-NZ100-12A，当第一电动推杆19带动内部的螺钉转动，第一电动推杆19前端的旋转臂18顶出，旋转臂18带动右侧的后轮车轴16向左侧移动，同时第二电动推杆20带动前端的旋转臂18回拉，向后端移动，旋转臂18带动左侧的后轮车轴16向左侧移动，整个AGV小车向左侧移动，反之AGV小车向右侧移动，最后AGV小车将货物运输到合适地点后，使用者将货物取下，就这样完成整个可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，包括机体（1）、减速齿轮（4）和前轮（8），其特征在于：所述机体（1）的左侧内壁连接有伺服电机（2），且伺服电机（2）的顶部安装有传动齿轮（3），所述减速齿轮（4）分布于传动齿轮（3）的右侧，且减速齿轮（4）的下端固定有连接轴（5），所述连接轴（5）的下端两侧镶嵌有连接齿轮（6），且连接齿轮（6）的内侧中部贯穿有前轮车轴（7），所述前轮（8）设置于前轮车轴（7）的外壁两侧，且前轮（8）的外壁四周连接有履带（9），所述机体（1）的外壁四周安装有支架（10），且支架（10）的内侧顶部镶嵌有承台（11），所述承台（11）的顶部固定有固定盘（12），且承台（11）与固定盘（12）之间为焊接，所述固定盘（12）的内侧四周设置有滑轨（13），且固定盘（12）的内侧连接有托盘（14），所述托盘（14）的上端顶部安装有防滑垫（15），且托盘（14）与防滑垫（15）之间为胶接，所述机体（1）的后端两侧镶嵌有后轮（21），且后轮（21）的内侧固定有后轮车轴（16），所述后轮车轴（16）的两侧分布有轴承（17），且轴承（17）的后端设置有旋转臂（18），所述旋转臂（18）的后端固定有第一电动推杆（19），且第一电动推杆（19）的外侧左端连接有第二电动推杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，其特征在于：所述伺服电机（2）通过传动齿轮（3）、减速齿轮（4）、连接轴（5）、连接齿轮（6）和前轮车轴（7）构成传动结构，且连接齿轮（6）沿前轮车轴（7）的中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，其特征在于：所述前轮（8）与履带（9）之间相互贴合，且履带（9）呈三角状分布。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，其特征在于：所述承台（11）通过支架（10）与机体（1）呈工字状分布，且承台（11）与固定盘（12）之间为焊接一体机结构。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，其特征在于：所述托盘（14）沿滑轨（13）的外壁上下滑动，且托盘（14）与滑轨（13）之间为可拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV，其特征在于：所述第一电动推杆（19）通过旋转臂（18）与轴承（17）构成旋转结构，且第一电动推杆（19）与第二电动推杆（20）沿后轮车轴（16）的中轴线对称分布。