CN211491605U - 机器人稳定转向的转向关节结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。本实用新型通过液压杆带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，并通过设置的齿条带动齿盘转动，从而带动主支撑柱的转动，转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及机器人稳定转向的转向关节结构。
背景技术
随着科学技术的不断发展，特别是在控制方面的快速发展，机器人领域已经有了重大的突破，越来越多的领域应用了机器人进行辅助工作，机器人为了能够完成一些操作动作，需要设置多个转向关节进行运动，用以完成一些复杂的动作，现有技术中，机器人的转向关节通常为多个转轴组成，通过转轴的转动实现方向的变换，导致转向结构体积较大，并且转动时稳定性较差，影响机器人的精细化操作。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了机器人稳定转向的转向关节结构，能够实现关节机构的稳定转向，同时转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。通过液压伸缩杆带动顶块的一端上下移动，从而带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，实现弯曲，并通过设置的支撑框、第一连接杆和第二连接杆的支撑，使顶块更加稳定的进行弯折，并且整体体积较小，方便安装和使用，并通过设置的齿条带动齿盘转动，并带动主支撑柱的转动，完成对主支撑柱的转动，从而实现进行稳定转向的转向关节结构。
本技术方案中，进一步地，齿条的底部固定有推动块，推动块转动套接在螺杆上，螺杆的一侧安装有驱动电机。驱动电机自动控制推动块，进而控制齿条的移动，从而带动齿盘转动，来控制主支撑柱的转动。
进一步地，顶块的底部为弧形结构。
进一步地，液压伸缩杆的伸长端转动连接在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端与顶块的底部转动连接。此结构设置使得液压伸缩杆更稳定带动顶块进行上下移动。
进一步地，主支撑柱上位于齿盘上方的位置设置有稳定转盘，稳定转盘与底座的内腔滑动连接。稳定转盘在进行转动时，使整体更加平稳，减少震动的传递。
进一步地，齿盘的另一侧啮合连接有稳定齿条，稳定齿条的两端设置有滑槽。在齿盘进行转动时，带动稳定齿条进行移动，使整体转动的更加平稳，整体更加稳定。
进一步地，每个滑槽内均安装有缓冲弹簧。在齿盘进行转动时，带动稳定齿条进行移动，并推动稳定齿条两端的缓冲弹簧，使整体转动的更加平稳。
工作时，本实用新型通过液压伸缩杆带动顶块的一端上下移动，从而带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，实现弯曲，并通过设置的支撑框、第一连接杆和第二连接杆的支撑，使顶块更加稳定的进行弯折，并且整体体积较小，方便安装和使用，并通过设置的齿条带动齿盘转动，并带动主支撑柱的转动，完成对主支撑柱的转动，从而实现进行稳定转向的转向关节结构。
有益效果
本实用新型通过液压杆带动顶块的一端上下移动，从而带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，实现关节结构的弯曲，并通过设置的支撑框、第一连接杆和第二连接杆的支撑，使顶块更加稳定的进行弯折，并通过设置的齿条带动齿盘转动，从而带动主支撑柱的转动，从而实现进行稳定转向的转向关节结构，转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。
本实用新型主支撑柱上设置有稳定转盘，稳定转盘与底座的内腔滑动连接，稳定转盘在进行转动时，使整体更加平稳，减少震动的传递。
本实用新型通过设置稳定齿条，在齿盘进行转动时，带动稳定齿条进行移动，并推动稳齿条两端的缓冲弹簧，使整体转动的更加平稳，整体更加稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型机器人稳定转向的转向关节结构的结构示意图；
图2是本实用新型机器人稳定转向的转向关节结构的剖面图；
图3是本实用新型机器人稳定转向的转向关节结构的底座的剖面仰视图。
附图中：
1、底座 2、主支撑柱 3、支撑框 4、第一转轴
5、第一连接杆 6、第二转轴 7、顶块 8、安装筒
9、第二连接杆 10、液压伸缩杆 11、第三连接杆 12、缓冲弹簧
13、转盘 14、齿盘 15、螺杆 16、推动块
17、齿条 18、驱动电机 19、稳定齿条 20、滑槽
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱2，主支撑柱2的顶部通过第一转轴4转动连接在支撑框3的一端，且第一转轴4转动连接在第一连接杆5的一端，第一连接杆5的另一端通过第二转轴6转动连接有顶块7，顶块7的顶部设置有安装筒8，支撑框3的另一端通过第二连接杆9与顶块7的中部转动连接，主支撑柱2 的中部安装有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的伸长端与顶块7的底部转动连接，主支撑柱 2的底部套接有底座1，主支撑柱2上置于底座1内腔的位置设置有齿盘14，齿盘14的一侧啮合连接有齿条17。通过液压伸缩杆10带动顶块7的一端上下移动，从而带动顶块7的安装筒8绕第二转轴6进行弯折，实现弯曲，并通过设置的支撑框3、第一连接杆5和第二连接杆9的支撑，使顶块7更加稳定的进行弯折，并且整体体积较小，方便安装和使用，并通过设置的齿条17带动齿盘14转动，并带动主支撑柱2的转动，完成对主支撑柱2的转动，从而实现进行稳定转向的转向关节结构。
齿条17的底部固定有推动块16，推动块16转动套接在螺杆15上，螺杆15的一侧安装有驱动电机18。驱动电机18自动控制推动块16，进而控制齿条17的移动，从而带动齿盘14转动，来控制主支撑柱2的转动。
顶块7的底部为弧形结构。
液压伸缩杆10的伸长端转动连接在第三连接杆11的一端，第三连接杆11的另一端与顶块7的底部转动连接。此结构设置使得液压伸缩杆10更稳定带动顶块7进行上下移动。
主支撑柱2上位于齿盘14上方的位置设置有稳定转盘13，稳定转盘13与底座1的内腔滑动连接。稳定转盘13在进行转动时，使整体更加平稳，减少震动的传递。
齿盘14的另一侧啮合连接有稳定齿条19，稳定齿条19的两端设置有滑槽20。在齿盘 14进行转动时，带动稳定齿条19进行移动，使整体转动的更加平稳，整体更加稳定。
每个滑槽20内均安装有缓冲弹簧12。在齿盘14进行转动时，带动稳定齿条19进行移动，并推动稳定齿条19两端的缓冲弹簧12，使整体转动的更加平稳。
工作时，本实用新型通过液压伸缩杆10带动顶块7的一端上下移动，从而带动顶块7 的安装筒8绕第二转轴6进行弯折，实现弯曲，并通过设置的支撑框3、第一连接杆5和第二连接杆9的支撑，使顶块7更加稳定的进行弯折，并且整体体积较小，方便安装和使用，并通过设置的齿条17带动齿盘14转动，并带动主支撑柱2的转动，完成对主支撑柱2的转动，从而实现进行稳定转向的转向关节结构。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱(2)，其特征在于：所述主支撑柱(2)的顶部通过第一转轴(4)转动连接在支撑框(3)的一端，且所述第一转轴(4)转动连接在第一连接杆(5)的一端，所述第一连接杆(5)的另一端通过第二转轴(6)转动连接有顶块(7)，所述顶块(7)的顶部设置有安装筒(8)，所述支撑框(3)的另一端通过第二连接杆(9)与顶块(7)的中部转动连接，所述主支撑柱(2)的中部安装有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)的伸长端与顶块(7)的底部转动连接，所述主支撑柱(2)的底部套接有底座(1)，所述主支撑柱(2)上置于底座(1)内腔的位置设置有齿盘(14)，所述齿盘(14)的一侧啮合连接有齿条(17)。
2.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述齿条(17)的底部固定有推动块(16)，所述推动块(16)转动套接在螺杆(15)上，所述螺杆(15)的一侧安装有驱动电机(18)。
3.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述顶块(7)的底部为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述液压伸缩杆10)的伸长端转动连接在第三连接杆(11)的一端，所述第三连接杆(11)的另一端与顶块(7)的底部转动连接。
5.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述主支撑柱(2)上位于齿盘(14)上方的位置设置有稳定转盘(13)，所述稳定转盘(13)与底座(1)的内腔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：所述齿盘(14)的另一侧啮合连接有稳定齿条(19)，所述稳定齿条(19)的两端设置有滑槽(20)。
7.根据权利要求6所述的机器人稳定转向的转向关节结构，其特征在于：每个所述滑槽(20)内均安装有缓冲弹簧(12)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112693869A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 丽水思远信息技术有限公司 | 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922303324.3U patent/CN211491605U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112693869B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-09-02 | 宜宾市天珑通讯有限公司 | 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构 |
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