CN207898861U - 一种跑步机的跑步带双电机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其跑台包括跑步带、支撑于跑步带下方的跑板以及供跑步带绕设并驱动跑步带运动的两根滚轴；一根滚轴的两端分别通过传动带对外连接一组驱动电机，左右两组驱动电机分别可活动的安装于机座上用于调节传动带松紧。本实用新型采用两组驱动电机的结构，在左右两侧同步带动滚轴运动，从而可以提供更加稳定的驱动力，更有利于保证跑步带运行的平稳，能输出较大的动力，提高用户的跑步体验，延长跑步机的使用寿命。另一方面将两组驱动电机设置为可活动调节的，这样可以调节传动带松紧，便于使用者调整传动带松紧度，提高跑步舒适度；也可在长期使用后调试传送带的松紧度保持驱动力。

Description

一种跑步机的跑步带双电机驱动机构

技术领域

本实用新型涉及健身器材领域，尤其涉及一种跑步机的跑步带双电机驱动机构。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们越来越重视身体的锻炼，而跑步是最简单、最有效的健身方法，跑步机也越来越受到人们的推崇。现有的跑步机基本采用单驱动电机驱动跑步带运行，由于空间限制，驱动电机的体积不能过大，因此驱动电机的功率受到了限制，当健身者的体重过重或者踩踏跑步带左右位置较偏时，可能会出现动力不足，影响跑步机使用的情况，也不利于驱动电机的长期使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种动力输出更平稳、并可调试驱动状态的的跑步带双电机驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，包括机座、设置在机座上的跑台以及铰接在机座上的立柱，立柱具有与机座翻转合拢用于存放的第一位置，以及与机座翻转打开用于使用的第二位置；跑台包括跑步带、支撑于跑步带下方的跑板以及供跑步带绕设并驱动跑步带运动的两根滚轴；一根滚轴的两端分别通过传动带对外连接一组驱动电机，左右两组驱动电机分别可活动的安装于机座上用于调节传动带松紧。

作为一种改进，机座上设置有安装板，安装板上设置有安装孔，驱动电机设置于一转板上，转板上设置有与安装孔位置对应的配合孔，通过紧固件穿设于安装孔和配合孔处固紧安装板和转板，通过转板绕紧固件转动调整转板上驱动电机与滚轴的相对位置。

作为一种改进，安装板包括两块平行设置的子板，安装孔设置于两块子板上并位置对应，转板包括两块平行设置的配合板，配合孔设置于两块配合板上并位置对应。

作为一种改进，驱动电机的电机轴圆周面具有环形槽，滚轴端部具有滚盘，滚盘圆周面具有环形槽，两个环形槽槽底沿轴向均匀排列设置有齿纹；传动带为软性材料制成。

作为一种改进，机座上设置有安装架，安装架上设置轴孔并在轴孔处穿设转轴，转轴外侧可旋转的设置立柱，转轴内侧可旋转的设置有旋转支架，旋转支架和立柱通过一连杆进行连接，旋转支架上铰接有电动推杆，电动推杆另一端铰接于机座上；当电动推杆工作时驱动旋转支架绕转轴摆动，旋转支架和立柱联动。

作为一种改进，安装架上设置有弧形孔，连杆穿过弧形孔后两端与旋转支架、立柱连接，连杆的外径与弧形孔宽度相适配，弧形孔的弧形长度限定连杆的活动范围，连杆到达弧形孔的两端极限时对应立柱翻转的第一位置和第二位置。

作为一种改进，连杆上套设有抵块，抵块分设于弧形孔两侧，旋转支架侧的抵块分别与旋转支架、安装架相抵，立柱侧的抵块分别与立柱、安装架相抵。

作为一种改进，电动推杆和转轴分别铰接于旋转支架的两端，连杆连接于旋转支架的中部。

作为一种改进，旋转支架包括相互连接的直部和折部，直部和折部形成钝角，转轴位于直部一端，连杆位于直部和折部的交接位置，电动推杆铰接于折部一端；钝角朝向背离电动推杆的一侧，当旋转支架运动至第二位置时，直部竖直设置。

作为一种改进，轴孔周边安装架向两侧延伸形成柱体，柱体于两侧分别与旋转支架、立柱相抵。

本实用新型达到的有益效果是：采用两组驱动电机的结构，在左右两侧同步带动滚轴运动，从而可以提供更加稳定的驱动力，更有利于保证跑步带运行的平稳，能输出较大的动力，提高用户的跑步体验，延长跑步机的使用寿命。另一方面将两组驱动电机设置为可活动调节的，这样可以调节传动带松紧，从而便于使用者根据自身的情况适度的调整传动带松紧度，令驱动电机对滚轴输出更加合适的驱动力，提高跑步舒适度；也可在长期使用后调试传送带的松紧度保持驱动力。

附图说明

图1是本实用新型跑步机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的驱动电机及调节部件处的立体结构示意图。

图3是图2中M处的放大图。

图4是本实用新型的电动折叠部件处的立体结构示意图一。

图5是本实用新型的电动折叠部件处的立体结构示意图二。

图6是本实用新型的电动折叠部件处的立体结构***示意图。

图7是本实用新型的电动折叠部件处的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1-7所示，本实用新型提供跑步机的跑步带双电机驱动机构的实施例，该实施例包括机座1、设置在机座1上的跑台2以及铰接在机座1上的立柱3，立柱3具有与机座1翻转合拢用于存放的第一位置，以及与机座1翻转打开用于使用的第二位置；跑台2包括跑步带21、支撑于跑步带21下方的跑板22以及供跑步带21绕设并驱动跑步带21运动的两根滚轴23；其特征在于：一根滚轴23的两端分别通过传动带24对外连接一组驱动电机25，左右两组驱动电机25分别可活动的安装于机座1上用于调节传动带24松紧。

本实用新型在使用时，将立柱3翻转打开与机座1呈一定角度(如图1所示)，立柱3可通过现有的锁定结构进行定位或直接由电动推杆5定位，令立柱3处于用于使用的第二位置，立柱3位于跑台2的前方供使用者手扶，提高运动的安全性。不使用时，将立柱3翻转合拢与机座1相贴近，两者处于零度或接近零度的状态(图中未示出)。驱动电机25的电机轴与传动带24配合传动，传动带24与滚轴23配合传动，跑步带21呈环形绕在滚轴23上，跑板22支撑于上面使用者踩踏的一段跑步带21的下方，形成光滑的跑动平面。两组驱动电机25可以在左右两侧同步输出动力带动滚轴23运动，从而可以提供更加稳定的驱动力，更有利于保证跑步带21运行的平稳，能输出较大的动力，提高用户的跑步体验，延长跑步机的使用寿命。另一方面将两组驱动电机25设置为可活动调节的，这样可以调节传动带24松紧，从而便于使用者根据自身的情况适度的调整传动带24松紧度，令驱动电机25对滚轴23输出更加合适的驱动力，提高跑步舒适度；也可在长期使用后调试传送带24的松紧度保持驱动力。

作为一种改进的具体实施方式，机座1上设置有安装板01，安装板01上设置有安装孔02，驱动电机25设置于一转板03上，转板03上设置有与安装孔02位置对应的配合孔04，通过紧固件穿设于安装孔02和配合孔04处固紧安装板01和转板03，通过转板03绕紧固件转动调整转板03上驱动电机25与滚轴23的相对位置。

如图2、3所示，机座1上具体设置两块竖直的安装板01，转板03通过其上的配合孔04与安装板01上的安装孔02对应配合，由紧固件穿设于安装孔02和配合孔04处固紧，紧固件可以为螺杆和螺母的具体结构，螺杆起到了一根铰接轴的作用，螺母在螺杆上旋紧固定安装板01和转板03，松开时可进行转板03的旋转，转板03上的驱动电机25位置发生变化后起到调节传动带24松紧的效果。当然紧固件也可以采取其他任意的实施方式，可实现松开时转动调试而固紧时定位即可。

作为一种改进的具体实施方式，安装板01包括两块平行设置的子板011，安装孔02设置于两块子板011上并位置对应，转板03包括两块平行设置的配合板031，配合孔04设置于两块配合板031上并位置对应。

如图2、3所示，两块子板011和配合板031的设置，令安装孔02和配合孔04形成了两对可连续穿设的同轴结构，可供具体的紧固件穿设，实现铰接轴的功能；安装板01和转板03具体为相对应的两块板，在旋转时可达到对旋转角度的限位效果，便于配合拆装。

作为一种改进的具体实施方式，驱动电机25的电机轴圆周面具有环形槽26，滚轴23端部具有滚盘27，滚盘27圆周面具有环形槽26，两个环形槽26槽底沿轴向均匀排列设置有齿纹28；传动带24为软性材料制成。

如图2、3所示，电机轴和滚盘27上的环形槽26供传动带24绕设并实现左右限位，齿纹28即如同齿轮的齿的形状，其呈一圈设置在环形槽26槽底，增加槽底与传动带24的摩擦力，传动带24为具有一定弹性的软性材料，能够保持传动的同时具有合适的松紧度，提高跑步时的舒适度，传动柔和，延长使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，机座1上设置有安装架11，安装架11上设置轴孔13并在轴孔13处穿设转轴7，转轴7外侧可旋转的设置立柱3，转轴7内侧可旋转的设置有旋转支架4，旋转支架4和立柱3通过一连杆6进行连接，旋转支架4上铰接有电动推杆5，电动推杆5另一端铰接于机座1上；当电动推杆5工作时驱动旋转支架4绕转轴7摆动，旋转支架4和立柱3联动。

如图1、4、5、6、7所示，机座1的两侧对应设置一块竖直的安装架11，两安装架11的外侧铰接立柱3，内侧铰接旋转支架4，一根转轴7保持旋转支架4和立柱3以同一圆心旋转，便于结构上的设计和制造，整体占用的空间更小，有利于减小该位置上的体积。旋转支架4和立柱3通过连杆6实现连接，在电动推杆5带动旋转支架4活动时实现了立柱3的位置调整；电动推杆5可采用现有技术实现，其满足立柱3第一位置和第二位置的运动需求，电动推杆5的两端铰接可以调整角度推动旋转支架4绕铰接处的摆动。旋转支架4和电动推杆5均设置在内侧，可以由安装在机座1上的外壳覆盖，活动在靠内侧实现，不会占用外部空间，并且受到良好的保护；安装架11以外的立柱3旋转调试位置进行收纳和使用。电动推杆5将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，可采用一般的滚珠丝杆式结构，可以良好的进行电动调整，配合铰接的方式实现旋转支架4的摆动，整体上电动推杆5相比于原来电机增加其他零部件实现摆动调整的方式，其占用更小的空间实现功能，有利于结构上的布置和缩小，也减小跑步机的重量。

作为一种改进的具体实施方式，安装架11上设置有弧形孔12，连杆6穿过弧形孔12后两端与旋转支架4、立柱3连接，连杆6的外径与弧形孔12宽度相适配，弧形孔12的弧形长度限定连杆6的活动范围，连杆6到达弧形孔12的两端极限时对应立柱3翻转的第一位置和第二位置。

如图1、4、6、7所示，连杆6的运动轨迹与弧形孔12匹配，旋转支架4和立柱3通过铰接处以及依靠连杆6与弧形孔12处实现与安装架11的配合，这样在结构上实现了旋转支架4、立柱3与安装架11的配合更加稳定；电动推杆5在推动过程中，连杆6在弧形孔12中可以辅助导向，弧形孔12限定了连杆6的活动范围，在立柱3的使用过程中人在手推时可起到支撑作用，提高结构强度，同时也避免电动推杆5的推动偏差。将弧形孔12的两端极限设置为立柱3翻转的第一位置和第二位置，电动推杆5推动到行进受阻即完成调整，结构合理并且更加稳定，电动推杆5的行程无需做精细调试，使用更加方便。

作为一种改进的具体实施方式，连杆6上套设有抵块61，抵块61分设于弧形孔12两侧，旋转支架4侧的抵块61分别与旋转支架4、安装架11相抵，立柱3侧的抵块61分别与立柱3、安装架11相抵。

如图5、6所示，抵块61令连杆6处的旋转支架4、安装架11、立柱3三者受到良好的位置限定，不会产生结构间的晃动，连杆6能与安装架11保持垂直稳定活动，电动推杆5运行过程中旋转支架4和立柱3的摆动稳定，零部件之间不易出现磨损，有利于保证结构稳定和延长使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，电动推杆5和转轴7分别铰接于旋转支架4的两端，连杆6连接于旋转支架4的中部。

如图1、4、7所示，转轴7在一端，电动推杆5在另一端，电动推杆5在推动时具有最长的力臂，更有利于对旋转支架4的推动并且在第一和第二位置停留时受到良好的限位，有利于结构的稳定；连杆6在中部可以起到较好的导向和结构间稳定的效果，有利于旋转支架4和立柱3的稳定摆动，结构牢固、延长使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，旋转支架4包括相互连接的直部41和折部42，直部41和折部42形成钝角，转轴7位于直部41一端，连杆6位于直部41和折部42的交接位置，电动推杆5铰接于折部42一端；钝角朝向背离电动推杆5的一侧，当旋转支架4运动至第二位置时，直部41竖直设置。

如图4、7所示，可以看到旋转支架4的直观实施结构，其中图4表达出了旋转支架4在第一位置和第二位置时的两个位置状态。第一位置即立柱3的存放位置状态，折部42位于直部41上方，便于电动推杆5在推动时轻松的向上推动旋转支架4；第二位置即立柱3工作位置状态，图7直观的看到直部41竖直设置，相对于电动推杆5，折部42被推至直部41的更远方，该位置状态下旋转支架4受到上方的压力时力的方向向着前方，后方的电动推杆5与折部42形成锐角配合定位，可以保持整体结构稳定。

作为一种改进的具体实施方式，轴孔13周边安装架11向两侧延伸形成柱体14，柱体14于两侧分别与旋转支架4、立柱3相抵。

如图6所示，轴孔13穿设转轴7，柱体14令安装架11与两侧的旋转支架4、立柱3受到良好的位置限定，不会产生结构间的晃动，转轴7被轴孔13与延伸的柱体14保持稳定，电动推杆5运行过程中旋转支架4和立柱3的旋转位置稳定，零部件之间不易出现磨损，有利于保证结构稳定和延长使用寿命。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，包括机座(1)、设置在机座(1)上的跑台(2)以及铰接在机座(1)上的立柱(3)，所述立柱(3)具有与机座(1)翻转合拢用于存放的第一位置，以及与机座(1)翻转打开用于使用的第二位置；所述跑台(2)包括跑步带(21)、支撑于跑步带(21)下方的跑板(22)以及供跑步带(21)绕设并驱动跑步带(21)运动的两根滚轴(23)；其特征在于：一根所述滚轴(23)的两端分别通过传动带(24)对外连接一组驱动电机(25)，左右两组驱动电机(25)分别可活动的安装于机座(1)上用于调节传动带(24)松紧。

2.根据权利要求1所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述机座(1)上设置有安装板(01)，所述安装板(01)上设置有安装孔(02)，所述驱动电机(25)设置于一转板(03)上，所述转板(03)上设置有与安装孔(02)位置对应的配合孔(04)，通过紧固件穿设于安装孔(02)和配合孔(04)处固紧安装板(01)和转板(03)，通过转板(03)绕紧固件转动调整转板(03)上驱动电机(25)与滚轴(23)的相对位置。

3.根据权利要求2所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述安装板(01)包括两块平行设置的子板(011)，所述安装孔(02)设置于两块子板(011)上并位置对应，所述转板(03)包括两块平行设置的配合板(031)，所述配合孔(04)设置于两块配合板(031)上并位置对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述驱动电机(25)的电机轴圆周面具有环形槽(26)，所述滚轴(23)端部具有滚盘(27)，所述滚盘(27)圆周面具有环形槽(26)，两个环形槽(26)槽底沿轴向均匀排列设置有齿纹(28)；所述传动带(24)为软性材料制成。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述机座(1)上设置有安装架(11)，所述安装架(11)上设置轴孔(13)并在轴孔(13)处穿设转轴(7)，转轴(7)外侧可旋转的设置立柱(3)，转轴(7)内侧可旋转的设置有旋转支架(4)，所述旋转支架(4)和立柱(3)通过一连杆(6)进行连接，所述旋转支架(4)上铰接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)另一端铰接于机座(1)上；当电动推杆(5)工作时驱动旋转支架(4)绕转轴(7)摆动，旋转支架(4)和立柱(3)联动。

6.根据权利要求5所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述安装架(11)上设置有弧形孔(12)，所述连杆(6)穿过弧形孔(12)后两端与旋转支架(4)、立柱(3)连接，所述连杆(6)的外径与弧形孔(12)宽度相适配，所述弧形孔(12)的弧形长度限定连杆(6)的活动范围，所述连杆(6)到达弧形孔(12)的两端极限时对应立柱(3)翻转的第一位置和第二位置。

7.根据权利要求6所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述连杆(6)上套设有抵块(61)，所述抵块(61)分设于弧形孔(12)两侧，旋转支架(4)侧的抵块(61)分别与旋转支架(4)、安装架(11)相抵，立柱(3)侧的抵块(61)分别与立柱(3)、安装架(11)相抵。

8.根据权利要求5所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述电动推杆(5)和转轴(7)分别铰接于旋转支架(4)的两端，所述连杆(6)连接于旋转支架(4)的中部。

9.根据权利要求8所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述旋转支架(4)包括相互连接的直部(41)和折部(42)，所述直部(41)和折部(42)形成钝角，所述转轴(7)位于直部(41)一端，所述连杆(6)位于直部(41)和折部(42)的交接位置，所述电动推杆(5)铰接于折部(42)一端；所述钝角朝向背离电动推杆(5)的一侧，当旋转支架(4)运动至第二位置时，直部(41)竖直设置。

10.根据权利要求5所述的一种跑步机的跑步带双电机驱动机构，其特征在于：所述轴孔(13)周边安装架(11)向两侧延伸形成柱体(14)，所述柱体(14)于两侧分别与旋转支架(4)、立柱(3)相抵。