CN215980670U - 一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，包括箱体支架、输入轴组件、摆动驱动组件和升降复合运动分度组件；所述输入轴组件安装在所述箱体支架上，所述摆动驱动组件包括升降轮、摆杆，驱动分度升降复合运动输出法兰升降复合运动，分度运动输出法兰与所述分度轴固连，通过分度滚针轴承组与输入轴上弧面凸轮啮合分度传动。本实用新型采用共轭凸轮及特定的摆杆结构实现升降分度复合型分割器，具有传递扭力大、运行平稳效率高等特点；通过位于摆杆上的滚针轴承与平行共轭凸轮的啮合，摆杆的摆动通过滚针轴承完全做了无间隙的几何封闭，啮合传动效果好，稳定性好，噪声低，极大地提高了升降分度复合型分割器的综合性能。

Description

一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，特别是一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器。

背景技术

分割器是将连续运动转化为间歇式运动的传动装置，在机械传动中应用十分广泛。为适应各种机械加工的传动要求，分割器的种类很多，功能各异。现有升降分度复合型分割器，其要求在输出转动方向上具有分度动作，同时在输出轴向方向上具有往复运动动作。现有的升降分度复合型分割器，分度运动通过弧面凸轮实现，升降运动通常采用沟槽凸轮实现。由于沟槽凸轮与其所啮合的滚针轴承之间存在不可避免的间隙(否则会导致卡死)，造成了这种装置不能高速运动，噪声和振动也较大；此外，其传动的精度也较低，传动扭力也较小，沟槽凸轮受许用压力角的限制，外观尺寸往往需要设计得较大，占用空间大，浪费材料，设备成本高，效率低。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器。本实用新型的技术方案为：

一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，包括箱体支架、输入轴组件、摆动驱动组件和升降复合运动分度组件；所述输入轴组件安装在所述箱体支架上，包括输入轴、平行共轭凸轮组和弧面凸轮；所述平行共轭凸轮组和弧面凸轮与所述输入轴同轴安装，同步转动，所述平行共轭凸轮组包括第一共轭凸轮和第二共轭凸轮；所述摆动驱动组件包括升降轮、摆杆，所述升降轮固定连接在分度升降复合运动轴的下端，所述摆杆转动设置在支撑底板上对应于所述平行共轭凸轮组的位置，所述摆杆上设有两个与所述平行共轭凸轮组啮合的滚针轴承，并由所述平行共轭凸轮组驱动摆动，所述升降轮由所述摆杆上的第三滚针轴承驱动上下往复运动；所述升降复合运动分度组件包括所述分度升降复合运动轴、分度滚针轴承组、分度升降复合运动输出法兰、分度运动输出法兰、滑柱、滚珠滑套组件和分度轴，所述分度滚针轴承组安装在分度轴上，所述分度升降复合运动输出法兰固连在分度升降复合运动轴，所述分度运动输出法兰与所述分度轴固连，所述分度滚针轴承组与输入轴上弧面凸轮啮合传动，所述分度升降复合运动输出法兰通过所述滑柱和滚珠滑套组件与所述分度运动输出法兰滑动连接。

作为本实用新型进一步地说明，所述摆杆包括左右两侧的第一滚针轴承和第二滚针轴承，所述第一滚针轴承和第二滚针轴承分别与第二共轭凸轮和第一共轭凸轮啮合，所述平行共轭凸轮组通过所述第一滚针轴承和第二滚针轴承驱动摆杆绕转轴进行上下方向摆动。

更进一步地，所述摆杆的前端还设有第三滚针轴承，所述升降轮为一槽型轮，将所述第三滚针轴承夹在其槽内。

更进一步地，所述升降轮通过固定销与所述分度升降复合运动轴固定连接，以向其传递上下方向的推力。

更进一步地，所述分度升降复合运动输出法兰与所述滑柱组件固定连接，***滚珠滑套组件上下滑动，所述滚珠滑套组件被均等固定在所述分度运动输出法兰上，在所述分度升降复合运动轴上下运动时，驱使所述分度升降复合运动输出法兰连同所述滑柱以所述滚珠滑套为轴进行滑动。

更进一步地，所述分度升降复合运动轴的前端包含涨紧结构，包括内六角圆柱头螺栓、涨紧套压板和涨紧套，三者构成的所述涨紧结构使所述分度升降复合运动轴与所述分度升降复合运动输出法兰紧固在一起。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用共轭凸轮及特定的摆杆结构实现升降分度复合型分割器，具有传递扭力大、运行平稳效率高等特点；通过位于摆杆上的滚针轴承与平行共轭凸轮的啮合，摆杆的摆动通过滚针轴承完全做了无间隙的几何封闭，啮合传动效果好，稳定性好，噪声低，极大地提高了升降分度复合型分割器的综合性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构***示意图；

图2为本实用新型分度及升降功能组件的结构剖视图；

图3为本实用新型摆杆结构图；

图4为本实用新型弧面凸轮与平行共轭凸轮装配结构图；

图5为本实用新型弧面凸轮与滚针轴承啮合分度示意图。

附图标记：分度升降复合运动轴1、分度滚针轴承组2、升降轮3、第一共轭凸轮4、输入轴5、第二共轭凸轮6、弧面凸轮7、支撑底板14、第一滚针轴承15、转轴16、摆杆17、第三滚针轴承18、第二滚针轴承19、内六角圆柱头螺栓23、分度升降复合运动输出法兰24、涨紧套压板25、涨紧套27、滑柱28、分度运动输出法兰29、滚珠滑套30、分度轴37。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见附图1至5所示，一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，包括箱体支架、输入轴组件、摆动驱动组件和升降复合运动分度组件。所述输入轴组件安装在所述箱体支架上，包括输入轴5、平行共轭凸轮组和弧面凸轮7；所述平行共轭凸轮组和弧面凸轮7与所述输入轴5同轴安装，同步转动，所述平行共轭凸轮组包括第一共轭凸轮4和第二共轭凸轮 6。所述摆动驱动组件包括升降轮3、摆杆17，所述升降轮3固定连接在分度升降复合运动轴1 的下端，所述摆杆17转动设置在支撑底板14上对应于所述平行共轭凸轮组的位置，所述摆杆 17上设有两个与所述平行共轭凸轮组啮合的滚针轴承，并由所述平行共轭凸轮组驱动摆动，所述升降轮3由所述摆杆17上的第三滚针轴承18驱动上下往复运动；所述升降复合运动分度组件包括所述分度升降复合运动轴1、分度滚针轴承组2、分度升降复合运动输出法兰24、分度运动输出法兰29、滑柱28、滚珠滑套30组件和分度轴37，所述分度滚针轴承组2安装在分度轴37上，所述分度升降复合运动输出法兰24固连在分度升降复合运动轴1，所述分度运动输出法兰29与所述分度轴37固连，所述分度滚针轴承组2与输入轴上弧面凸轮7啮合传动，所述分度升降复合运动输出法兰24通过所述滑柱28和滚珠滑套30组件与所述分度运动输出法兰29滑动连接。

参见附图所示，本实施例的摆杆17包括左右两侧的第一滚针轴承15和第二滚针轴承19，所述第一滚针轴承15和第二滚针轴承19分别与第二共轭凸轮6和第一共轭凸轮4啮合，在输入轴5的转动过程中，平行共轭凸轮组通过所述第一滚针轴承15和第二滚针轴承19驱动摆杆绕转轴16进行上下方向摆动。同时，在该实施方式中，所述摆杆的前端还设有第三滚针轴承18，对应于所述第三滚针轴承18，所述升降轮3为一槽型轮，将所述第三滚针轴承18夹在其槽内，因此，在所述摆杆17的前端部上下摆动过程中，所述第三滚针轴承18推动升降轮3上下往复运动，从而进一步实现分度升降复合运动输出法兰24的上下往复运动。具体在本实施例中，所述升降轮3通过固定销36与所述分度升降复合运动轴1固定连接，以向其传递上下方向的推力。

参见附图所示，本实施中所述分度升降复合运动输出法兰24的分度动作则通过所述弧面凸轮7和分度滚针轴承组2实现。在所述输入轴5的转动过程中，所述弧面凸轮7与所述分度滚针轴承组2啮合传动，使分度轴37执行分度运动，从而带动所述分度升降复合运动输出法兰 24执行分度动作。具体在该实施方案中，所述分度升降复合运动输出法兰24与所述滑柱28组件固定连接，***滚珠滑套30组件上下滑动，所述滚珠滑套30组件被均等固定在所述分度运动输出法兰29上，在所述分度升降复合运动轴1上下运动时，驱使所述分度升降复合运动输出法兰24连同所述滑柱28以所述滚珠滑套30为轴进行滑动，保证其往复运动的稳定性。

在附图所示的实施例中，所述分度升降复合运动轴1的前端包含涨紧结构，具体包括内六角圆柱头螺栓23、涨紧套压板25和涨紧套27，通过三者的涨紧结构使所述分度升降复合运动轴1与所述分度升降复合运动输出法兰24紧固在一起。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，其特征在于：包括箱体支架、输入轴组件、摆动驱动组件和升降复合运动分度组件；所述输入轴组件安装在所述箱体支架上，包括输入轴(5)、平行共轭凸轮组和弧面凸轮(7)；所述平行共轭凸轮组和弧面凸轮(7)与所述输入轴(5)同轴安装，同步转动，所述平行共轭凸轮组包括第一共轭凸轮(4)和第二共轭凸轮(6)；所述摆动驱动组件包括升降轮(3)、摆杆(17)，所述升降轮(3)固定连接在分度升降复合运动轴(1)的下端，所述摆杆(17)转动设置在支撑底板(14)上对应于所述平行共轭凸轮组的位置，所述摆杆(17)上设有两个与所述平行共轭凸轮组啮合的滚针轴承，并由所述平行共轭凸轮组驱动摆动，所述升降轮(3)由所述摆杆(17)上的第三滚针轴承(18)驱动上下往复运动；所述升降复合运动分度组件包括所述分度升降复合运动轴(1)、分度滚针轴承组(2)、分度升降复合运动输出法兰(24)、分度运动输出法兰(29)、滑柱(28)、滚珠滑套(30)组件和分度轴(37)，所述分度滚针轴承组(2)安装在分度轴(37)上，所述分度升降复合运动输出法兰(24)固连在分度升降复合运动轴(1)，所述分度运动输出法兰(29)与所述分度轴(37)固连，所述分度滚针轴承组(2)与输入轴上弧面凸轮(7)啮合传动，所述分度升降复合运动输出法兰(24)通过所述滑柱(28)和滚珠滑套(30)组件与所述分度运动输出法兰(29)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，其特征在于：所述摆杆(17)包括左右两侧的第一滚针轴承(15)和第二滚针轴承(19)，所述第一滚针轴承(15)和第二滚针轴承(19)分别与第二共轭凸轮(6)和第一共轭凸轮(4)啮合，所述平行共轭凸轮组通过所述第一滚针轴承(15)和第二滚针轴承(19)驱动摆杆(17)绕转轴(16)进行上下方向摆动。

3.根据权利要求2所述的具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，其特征在于：所述摆杆(17)的前端还设有第三滚针轴承(18)，所述升降轮(3)为一槽型轮，将所述第三滚针轴承(18)夹在其槽内。

4.根据权利要求2所述的具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，其特征在于：所述升降轮(3)通过固定销(36)与所述分度升降复合运动轴(1)固定连接，以向其传递上下方向的推力。

5.根据权利要求2所述的具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，其特征在于：所述分度升降复合运动输出法兰(24)与所述滑柱(28)组件固定连接，***滚珠滑套(30)组件上下滑动，所述滚珠滑套(30)组件被均等固定在所述分度运动输出法兰(29)上，在所述分度升降复合运动轴(1)上下运动时，驱使所述分度升降复合运动输出法兰(24)连同所述滑柱()28以所述滚珠滑套(30)为轴进行滑动。

6.根据权利要求2所述的具有平行共轭摆动凸轮的分度升降复合型分割器，其特征在于：所述分度升降复合运动轴(1)的前端包含涨紧结构，包括内六角圆柱头螺栓(23)、涨紧套压板(25)和涨紧套(27)，三者构成的所述涨紧结构使所述分度升降复合运动轴(1)与所述分度升降复合运动输出法兰(24)紧固在一起。

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