CN112693869B - 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构 - Google Patents

一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112693869B
CN112693869B CN202011476307.0A CN202011476307A CN112693869B CN 112693869 B CN112693869 B CN 112693869B CN 202011476307 A CN202011476307 A CN 202011476307A CN 112693869 B CN112693869 B CN 112693869B
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
rod
fluted disc
driving
mobile communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011476307.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112693869A (zh
Inventor
邓昌林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yibin Tianlong Communication Co ltd
Original Assignee
Yibin Tianlong Communication Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yibin Tianlong Communication Co ltd filed Critical Yibin Tianlong Communication Co ltd
Priority to CN202011476307.0A priority Critical patent/CN112693869B/zh
Publication of CN112693869A publication Critical patent/CN112693869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112693869B publication Critical patent/CN112693869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本发明涉及移动通信产品技术领域，且公开了一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，包括支杆，所述支杆的表面设置有齿盘一，所述支杆一的表面设置有齿盘二，所述齿盘二的表面设置有驱动齿轮，所述齿盘二的上部设置有驱动盘，所述支杆的表面设置有固定环，所述固定环的表面设置有齿槽，所述固定环的侧面设置有挡杆一，该基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，通过驱动齿轮与齿盘一和齿盘二的配合使用，齿盘一和齿盘二与驱动盘的配合使用，推杆与转杆的配合使用，驱动杆与夹具的配合使用，可实现对工业产品的自动化往复转向输送，转向结构简单，适用于小规模化工业产品的转向输料，可提高工业产品转向输料的效率。

Description

一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构
技术领域
本发明涉及移动通信产品技术领域，具体为一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构。
背景技术
移动通信产品是移动用户与固定用户之间或移动用户之间进行沟通所使用的通信产品，随着新一代移动通信技术的快速发展，新一代移动通信技术被运用到工业生产中，提高了工业生产的自动化程度，基于新一代移动通信技术的工业产品在生产加工时，会涉及到对产品的转向输送，现有工业产品的转向输送大多有工业机器人完成，但工业机器人在使用时，需要占用较多的空间，同时机械结构构成相对复杂，不适合规模化较小的工业产品的使用，生产成本相对较高。
为解决以上问题，我们提出了一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，具备了结构体积小，可对产品进行转向输送，同时可对产品的位置状态进行转动输送，适用于小规模化的工业产品的自动化输料的优点，有利于降低工业产品的生产成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，具备结构体积小，可对产品进行转向输送，同时可对产品的位置状态进行转动输送，适用于小规模化的工业产品的自动化输料的优点，解决了现有小规模工业产品在进行转向输料时，转向输料效率不高，转向功能较为单一，在运用工业机器人时，占据空间位置较多，生产成本较高的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构体积小，可对产品进行转向输送，同时可对产品的位置状态进行转动输送，适用于小规模化的工业产品的自动化输料的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，包括支杆，所述支杆的表面设置有齿盘一，所述支杆的表面设置有齿盘二，所述齿盘二的表面设置有驱动齿轮，所述齿盘二的上部设置有驱动盘，所述支杆的表面设置有固定环，所述固定环的表面设置有齿槽，所述固定环的侧面设置有挡杆一，所述固定环的侧面设置有挡杆二，所述支杆的表面设置有转杆，所述转杆靠近固定环的一端设置有推杆，所述转杆远离推杆的一端设置有驱动杆，所述驱动杆的表面设置有调节盘，所述调节盘的表面设置有推柱，所述驱动杆远离转杆的一端设置有夹具。
优选的，所述齿盘一的上表面设计有齿面，齿盘二的结构与齿盘一相同，与齿盘一呈上下对称分布。
优选的，所述驱动齿轮采用半齿轮设计，位于齿盘一和齿盘二之间，与齿盘一和齿盘二表面的齿面相适配。
优选的，所述驱动盘的表面开设有槽孔，与齿盘一和齿盘二均采用同轴设计。
优选的，所述固定环与推杆对应的表面开设有滑槽，与驱动盘之间为活动连接。
优选的，所述挡杆一和挡杆二对称分布在齿槽的两侧，表面均设计有复位弹簧。
优选的，所述转杆与支杆之间为活动连接，与驱动杆在杆体的圆周方向上为活动连接。
优选的，所述推杆位于固定环表面滑槽的内部，下端位于驱动盘表面槽孔的内部。
优选的，所述调节盘表面设计有均匀的齿面，与固定环表面的齿槽相适配。
优选的，所述推柱有两个，对称分布在调节盘表面齿面的两侧，分别与挡杆一和挡杆二相对应。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，具备以下有益效果：
1、该基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，通过驱动齿轮与齿盘一和齿盘二的配合使用，齿盘一和齿盘二与驱动盘的配合使用，推杆与转杆的配合使用，驱动杆与夹具的配合使用，可实现对工业产品的自动化往复转向输送，转向结构简单，适用于小规模化工业产品的转向输料，可提高工业产品转向输料的效率。
2、该基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，通过转杆与驱动杆的配合使用，驱动杆与调节盘的配合使用，挡杆一和挡杆二与推杆的配合使用，调节盘与齿槽的配合使用，在对工业产品进行转向输料的同时，可实现对工业产品本身位置状态的调节，有效提高了工业产品转向输料的效果。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图一；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图二；
图4为本发明调节盘相关结构示意图。
图中：1、支杆；2、齿盘一；3、齿盘二；4、驱动齿轮；5、驱动盘；6、固定环；7、齿槽；8、挡杆一；9、挡杆二；10、转杆；11、推杆；12、驱动杆；13、调节盘；14、推柱；15、夹具；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，包括支杆1，支杆1的表面设置有齿盘一2，齿盘一2的上表面设计有齿面，用于带动驱动盘5转动，支杆1的表面设置有齿盘二3，齿盘二3的结构与齿盘一2相同，与齿盘一2呈上下对称分布，用于带动驱动盘5的转动，齿盘二3的表面设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4采用半齿轮设计，位于齿盘一2和齿盘二3之间，与齿盘一2和齿盘二3表面的齿面相适配，与齿盘一2或齿盘二3啮合，带动齿盘一2或齿盘二3转动。
齿盘二3的上部设置有驱动盘5，驱动盘5的表面开设有槽孔，与齿盘一2和齿盘二3均采用同轴设计，用于推动推杆11转动，支杆1的表面设置有固定环6，固定环6与推杆11对应的表面开设有滑槽，与驱动盘5之间为活动连接，固定环6的表面设置有齿槽7，与调节盘13表面的齿面啮合，用于调节盘13的转动，固定环6的侧面设置有挡杆一8，挡杆一8和挡杆二9对称分布在齿槽7的两侧，表面均设计有复位弹簧，用于辅助调节盘13转动，固定环6的侧面设置有挡杆二9，用于辅助调节盘13转动。
支杆1的表面设置有转杆10，转杆10与支杆1之间为活动连接，与驱动杆12在杆体的圆周方向上为活动连接，用于带动驱动杆12转动，转杆10靠近固定环6的一端设置有推杆11，推杆11位于固定环6表面滑槽的内部，下端位于驱动盘5表面槽孔的内部，用于带动转杆10转动，转杆10远离推杆11的一端设置有驱动杆12，用于带动夹具15和调节盘13转动。
驱动杆12的表面设置有调节盘13，调节盘13表面设计有均匀的齿面，与固定环6表面的齿槽7相适配，用于带动驱动杆12转动，调节盘13的表面设置有推柱14，推柱14有两个，对称分布在调节盘13表面齿面的两侧，分别与挡杆一8和挡杆二9相对应，与挡杆一8或挡杆二9配合，用于辅助调节盘13转动，驱动杆12远离转杆10的一端设置有夹具15。
工作原理:在工业生产中，当需要对产品进行转向输料时，可通过使用该装置对工业产品进行输送，同时完成对产品的转动调整，具体操作步骤如下：
通过相关驱动设备使驱动齿轮4转动，当驱动齿轮4表面的齿面与齿盘一2表面的齿面啮合时，驱动齿轮4会带动齿盘一2转动，当驱动齿轮4表面的齿面与齿盘二3表面的齿面啮合时，驱动齿轮4会带动齿盘二3反向转动，齿盘一2的转动会同步带动驱动盘5转动，齿盘二3的转动会带动驱动盘5做反向转动，因此，当驱动齿轮4转动时，齿盘一2和齿盘二3会交替带动驱动盘5做往复转动。
驱动盘5的转动会带动推杆11在固定环6表面滑槽的内部座往复移动，推杆11会带动转杆10在支杆1的表面做往复转动，转杆10带动驱动杆12一起做同步移动，驱动杆12带动夹具15移动，同时会带动调节盘13一起移动，调节盘13的移动会使其表面的推柱14与挡杆一8接触，挡杆一8会反向作用在调节盘13表面一个转向作用力，同时，调节盘13表面的齿面会与齿槽7啮合，随着调节盘13的移动，调节盘13会在固定环6的表面转动，同时通过驱动杆12带动夹具15一起转动，从而可以通过夹具15实现对产品进行转向输料，并对产品进行转动调节的效果。
当转杆10带动驱动杆12反向转动时，此时推柱14会与挡杆二9接触，挡杆二9会反向作用在调节盘13表面一个转向作用力，同时，调节盘13表面的齿面会与齿槽7啮合，随着调节盘13的移动，调节盘13会在固定环6的表面转动，同时通过驱动杆12带动夹具15一起转动，当夹具15会当初始位置时，夹具15本身也会方向也会复原，以此循环，可对工业产品进行自动化循环转向输料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，包括支杆（1），其特征在于：所述支杆（1）的表面设置有齿盘一（2），所述支杆（1）的表面设置有齿盘二（3），所述齿盘二（3）的表面设置有驱动齿轮（4），所述齿盘二（3）的上部设置有驱动盘（5），所述支杆（1）的表面设置有固定环（6），所述固定环（6）的表面设置有齿槽（7），所述固定环（6）的侧面设置有挡杆一（8），所述固定环（6）的侧面设置有挡杆二（9），所述支杆（1）的表面设置有转杆（10），所述转杆（10）靠近固定环（6）的一端设置有推杆（11），所述转杆（10）远离推杆（11）的一端设置有驱动杆（12），所述驱动杆（12）的表面设置有调节盘（13），所述调节盘（13）的表面设置有推柱（14），所述驱动杆（12）远离转杆（10）的一端设置有夹具（15）；
所述驱动齿轮（4）采用半齿轮设计，位于齿盘一（2）和齿盘二（3）之间，与齿盘一（2）和齿盘二（3）表面的齿面相适配；
所述固定环（6）与推杆（11）对应的表面开设有滑槽，与驱动盘（5）之间为活动连接；
所述推杆（11）位于固定环（6）表面滑槽的内部，下端位于驱动盘（5）表面槽孔的内部；
所述推柱（14）有两个，对称分布在调节盘（13）表面齿面的两侧，分别与挡杆一（8）和挡杆二（9）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，其特征在于：所述齿盘一（2）的上表面设计有齿面，齿盘二（3）的结构与齿盘一（2）相同，与齿盘一（2）呈上下对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，其特征在于：所述驱动盘（5）的表面开设有槽孔，与齿盘一（2）和齿盘二（3）均采用同轴设计。
4.根据权利要求1所述的一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，其特征在于：所述挡杆一（8）和挡杆二（9）对称分布在齿槽（7）的两侧，表面均设计有复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，其特征在于：所述转杆（10）与支杆（1）之间为活动连接，与驱动杆（12）在杆体的圆周方向上为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构，其特征在于：所述调节盘（13）表面设计有均匀的齿面，与固定环（6）表面的齿槽（7）相适配。
CN202011476307.0A 2020-12-14 2020-12-14 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构 Active CN112693869B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011476307.0A CN112693869B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011476307.0A CN112693869B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112693869A CN112693869A (zh) 2021-04-23
CN112693869B true CN112693869B (zh) 2022-09-02

Family

ID=75508041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011476307.0A Active CN112693869B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112693869B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01240226A (ja) * 1988-03-17 1989-09-25 Seiko Epson Corp 反転装置及びチャック機構を備えた反転装置
CN106628875A (zh) * 2016-11-15 2017-05-10 合肥星服信息科技有限责任公司 一种工业机器人用自动化转向运输装置
CN208262877U (zh) * 2018-05-24 2018-12-21 吉林省吉邦自动化科技有限公司 一种机器人底盘的辅助转向装置
CN109877820A (zh) * 2019-03-19 2019-06-14 郑笑遥 一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构
CN211491605U (zh) * 2019-12-19 2020-09-15 南京信息工程大学 机器人稳定转向的转向关节结构
CN111776708A (zh) * 2020-07-27 2020-10-16 广州荣心科技有限公司 一种新材料用生产线投料调节辅助机构
CN111975681A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 广州安华网络科技有限公司 一种计算机机箱侧板玻璃定位夹紧装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01240226A (ja) * 1988-03-17 1989-09-25 Seiko Epson Corp 反転装置及びチャック機構を備えた反転装置
CN106628875A (zh) * 2016-11-15 2017-05-10 合肥星服信息科技有限责任公司 一种工业机器人用自动化转向运输装置
CN208262877U (zh) * 2018-05-24 2018-12-21 吉林省吉邦自动化科技有限公司 一种机器人底盘的辅助转向装置
CN109877820A (zh) * 2019-03-19 2019-06-14 郑笑遥 一种工业生产用物料移位的夹持翻转机构
CN211491605U (zh) * 2019-12-19 2020-09-15 南京信息工程大学 机器人稳定转向的转向关节结构
CN111776708A (zh) * 2020-07-27 2020-10-16 广州荣心科技有限公司 一种新材料用生产线投料调节辅助机构
CN111975681A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 广州安华网络科技有限公司 一种计算机机箱侧板玻璃定位夹紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112693869A (zh) 2021-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109158908A (zh) 一种夹紧力均匀可调节定位的铣夹具
CN102380737A (zh) 倾斜翻转变位机构
CN202212307U (zh) 喷泉摇摆旋转装置
CN112693869B (zh) 一种基于新一代移动通信技术的工业自动化转向机构
CN202336688U (zh) 倾斜翻转变位机构
CN111993247B (zh) 一种方管外表面摩擦除锈的装置
CN109290600B (zh) 一种五金薄板高效打孔设备
CN208246155U (zh) 一种可调节太阳能光伏板外框角部焊接设备
CN112570607B (zh) 一种用于工业圆管滚丝装置
CN213702550U (zh) 一种机械加工用自动化可调限位固定装置
CN202292226U (zh) 推出式换刀装置
CN208992905U (zh) 一种合模机构传动装置
CN114603362B (zh) 一种双模式电梯踏板加工装置
CN212918393U (zh) 车铣复合数控机床
CN215968823U (zh) 一种多方位运动的机械手
CN216066923U (zh) 一种手机后壳加工用表面处理装置
CN109277598B (zh) 一种五金薄板钻屑工艺优化方法
CN211277421U (zh) 一种机械加工用固定装置
CN208970456U (zh) 一种断路器机构的合分闸操作***
CN207642755U (zh) 一种主轴电动换刀单元
CN208410588U (zh) 一种冰箱内隔板注塑模具用成型装置
CN108596286A (zh) 一种快速发卡机构
CN108867389A (zh) 适用于桥梁施工的智能支撑***
CN208245900U (zh) 一种铣床的驱动机构
CN220113009U (zh) 一种液压配件精磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220815

Address after: 644000 Room 301, block d1-c, science and technology innovation center, Guoxing Avenue, Lingang Economic Development Zone, Yibin City, Sichuan Province

Applicant after: Yibin Tianlong Communication Co.,Ltd.

Address before: 323400 2nd floor, No.5, Changsong Road, Xiping street, Songyang County, Lishui City, Zhejiang Province

Applicant before: Lishui Siyuan Information Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant