CN110077836A - 物料输送定位*** - Google Patents

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熊艳华
田茂胜
高杰
高亚非
张琥
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程梦林
洪伟
袁申珅
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Abstract

本发明提供了一种物料输送定位***，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。本发明提供的这种物料输送定位***，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。

Description

物料输送定位***
技术领域
本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种物料输送定位***。
背景技术
在机械制造领域的生产线中，物料的定位和输送效率是智能化生产的关键。物料的转运过程中每段工序的定位很重要，只有定位准确才能进行本段工序的正确运行，现有的方法中需要借助人工对物料进行定位，且无法对多个物料进行输送，需要借助人工进行，操作麻烦且效率较低，因此有必要提供一种物料输送定位***以保证物料输送后放置定位精确，且满足多物料输送，提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料输送定位***，旨在用于解决现有的物料输送中需要借助人工对物料进行定位，操作麻烦且效率较低的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种物料输送定位***，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。
进一步地，所述输送单元还包括减速电机以及主动轴，所述主动轴通过带座轴承安装在所述工作台上，所述减速电机的输出端与所述主动轴传动连接，所述主动轴与所述输送辊筒传动连接。
进一步地，所述减速电机的输出端固定有主传动链轮，所述主动轴上固定有从动链轮，所述主传动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接，两排所述输送辊筒最前端的输送辊筒均通过链轮和链条与所述主动轴传动连接，相邻两个所述输送辊筒之间通过链轮和链条传动连接。
进一步地，所述气缸支撑板的底部四周设置有多个支撑组件，每一所述支撑组件包括固定座、轴套以及伸缩轴，所述固定座固定于工作台上，所述轴套固定于所述固定座上，所述伸缩轴位于所述轴套内且顶部与所述气缸支撑板固定。
进一步地，所述定位单元还包括位于所述气缸支撑板后方的缓冲胶垫，所述缓冲胶垫通过胶垫支撑架固定于所述工作台上。
进一步地，还包括智能检测单元以及PLC控制器，所述智能检测单元包括RFID读写器，所述RFID读写器与所述PLC控制器电连接，所述RFID读写器用于读取料盘上RFID电子标签的信息并传递给所述PLC控制器。
进一步地，所述智能检测单元还包括光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器用于检测是否有料盘运送过来并将检测的信号传递给所述PLC控制器。
进一步地，所述智能检测单元还包括接近传感器，所述接近传感器与所述PLC控制器电连接，所述接近传感器用于检测定位销钉是否与料盘孔位对接完整并将检测的信号传递给所述PLC控制器。
进一步地，所述工作台包括工作台框架以及支撑工作台框架的多个脚撑和脚轮脚蹄，所述工作台框架的一侧设置有按钮盒。
进一步地，所述工作台为双工位工作台，所述双工位工作台的每个工位均设置有一套所述输送单元和一套所述定位单元。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的这种物料输送定位***，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种物料输送定位***的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种物料输送定位***的输送单元的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种物料输送定位***的定位单元的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种物料输送定位***的双工位工作台的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种物料输送定位***的双工位工作台的内部结构示意图。
附图标记说明：1-双工位工作台、11-工作台框架、12-工作台面板、13-脚撑、14-脚轮脚蹄、15-铰链、16-门、17-门把手、18-电机安装支架、19-电气安装板、2-输送单元、21-减速电机、22-主传动链轮、23-主动轴、24-带座轴承、25-输送辊筒、26-外支撑架、27-中间支撑架、3-定位单元、31-气缸支撑板、32-气缸、33-法兰、34-气缸安装板、35-定位销钉、36-固定座、37-轴套、38-伸缩轴、39-缓冲胶垫、310-胶垫支架、4-智能检测单元、41-RFID读写器、42-RFID读写器支架、43-光电传感器、44-光电传感器支撑架、45-接近传感器、46-接近传感器支撑架、5-按钮盒、6-料盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供一种物料输送定位***，包括双工位工作台1以及位于双工位工作台1的各个工位上的输送单元2和定位单元3，所述输送单元2包括固定于所述双工位工作台1上且间隔设置的两排输送辊筒25，每排输送辊筒25通过一个外支撑架26和一个中间支撑架27固定，所述外支撑架26和所述中间支撑架27间隔设置且均固定于所述双工位工作台1上，各排输送辊筒25连接于对应的所述外支撑架26和所述中间支撑架27之间且可相对于外支撑架26和中间支撑架27转动，带工件的料盘6可运送至所述输送辊筒25上且随着输送辊筒25的转动往前输送。所述定位单元3位于两排所述输送辊筒25之间，所述定位单元3包括气缸支撑板31以及用于驱动所述气缸支撑板31升降的气缸32，所述气缸32的活动端通过法兰33与所述气缸支撑板31的底部中间固定，所述气缸32通过气缸安装板34固定在所述双工位工作台1上，所述气缸支撑板31的顶部设置有与料盘6的孔位配合的定位销钉35，当料盘6输送到气缸支撑板31的上方时，气缸32驱动气缸支撑板31上升，对料盘6进行顶升，通过定位销钉35伸入料盘6对应的孔位中对料盘6进行定位，无需借助人工对物料进行定位，定位精度高，操作简单且效率较高。
如图2所示，细化所述输送单元2的结构，所述输送单元2还包括减速电机21以及主动轴23，所述主动轴23通过位于其两端的带座轴承24安装在所述双工位工作台1上，所述减速电机21的输出端与所述主动轴23传动连接，所述主动轴23与所述输送辊筒25传动连接。具体地，所述减速电机21的输出端固定有主传动链轮22，所述主动轴23上固定有从动链轮，所述主传动链轮22与所述从动链轮之间通过链条传动连接，每一所述输送辊筒上固定有两个链轮，两排所述输送辊筒25最前端的输送辊筒25均通过链轮和链条与所述主动轴23传动连接，相邻两个所述输送辊筒25之间通过链轮和链条传动连接，减速电机21驱动主传动链轮22转动，带动从动链轮及主动轴23转动，主动轴23再带动位于前端的输送辊筒25转动，位于前端的输送辊筒25再依次带动后面的输送辊筒25转动，从而实现两排输送辊筒25的同步转动，以实现料盘6的平稳输送。
如图3所示，优化所述定位单元3的结构，所述气缸支撑板31的底部四周设置有多个支撑组件，每一所述支撑组件包括固定座36、轴套37以及伸缩轴38，所述固定座36固定于双工位工作台1上，所述轴套37固定于所述固定座36上，所述伸缩轴38位于所述轴套37内且顶部与所述气缸支撑板31固定，所述气缸32驱动气缸支撑板31升降的同时，所述伸缩轴38随着气缸支撑板31的升降而伸缩，且通过轴套37对伸缩轴38进行限位，实现气缸支撑板31的平稳升降。进一步优选地，所述定位单元3还包括位于所述气缸支撑板31后方的缓冲胶垫39，所述缓冲胶垫39通过胶垫支架310固定于所述双工位工作台1上，所述缓冲胶垫39的后方还设置有挡板，防止缓冲胶垫39产生移位。输送辊筒25运行过程中，通过缓冲胶垫39对料盘6进行阻挡定位，实现初步定位，且缓冲胶垫39为柔性的，不会损伤料盘6。
如图1所示，优化上述实施例，所述双工位工作台1的各个工位上还设有智能检测单元4，该***还包括PLC控制器，所述智能检测单元4包括RFID读写器41，所述RFID读写器41通过RFID读写器支架42固定在双工位工作台1上，所述RFID读写器41与所述PLC控制器电连接，所述RFID读写器41用于读取料盘6上RFID电子标签的信息并传递给所述PLC控制器，PLC控制器对料盘6信息进行存储。进一步地，所述智能检测单元4还包括光电传感器43，所述光电传感器43通过光电传感器43支架固定在双工位工作台1上，所述光电传感器43与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器43用于检测是否有料盘6运送过来并将检测的信号传递给所述PLC控制器，PLC控制器接收到有料盘6运送过来的信号后，控制减速电机21开始运转，从而整个输送单元2开始运转，对料盘6进行输送。进一步地，所述智能检测单元4还包括接近传感器45，所述接近传感器45通过接近传感器45支架固定在双工位工作台1上，所述接近传感器45与所述PLC控制器电连接，所述接近传感器45用于检测定位销钉35是否与料盘孔位对接完整并将检测的信号传递给所述PLC控制器，PLC控制器接收到定位销钉35与料盘孔位对接完整的信号后，控制气缸32开始运行，驱动气缸支撑板31上升，对料盘6进行定位顶升。
如图4和图5所示，细化所述双工位工作台1的结构，所述双工位工作台1包括工作台框架11、位于工作台框架11顶部的工作台面板12以及支撑工作台框架11的四个脚撑13和四套脚轮脚蹄14，所述工作台框架11由欧标铝型材搭建而成，四周封闭且内部形成收容空间，所述工作台框架11包括框架主体以及通过铰链15安装于框架主体上的两扇门16，所述门16上设有门把手17，工作台框架11内部具有安装减速电机21的电机安装支架18以及安装PLC控制器的电气安装板19，所述减速电机21安装于所述电机安装支架18上，所述PLC控制器安装于所述电气安装板19上。四个脚撑13通过螺栓安装于工作台框架11底部，门16的开闭以铰链15和门把手17共同完成。根据物料输送的工序及连接工序的工作面高度可以对四个脚撑13和四套脚轮脚蹄14进行调整，以适应物料输送的工作面高度。所述工作台框架11的一侧设置有按钮盒5，供操作人员进行操作，通过PLC控制器对***状态进行控制，对数据进行收集和处理，并可提示报警信息。
本优选实施例中，工作台为双工位工作台1，所述双工位工作台1的每个工位均设置有一套所述输送单元2、一套所述定位单元3以及一套所述智能检测单元4，针对多个料盘6的输送线能同时处理两个料盘6的输送和定位，提高了输送效率。在其他实施例中，还可以设置成单工位工作台或者两个以上工位的工作台，根据具体情况来设置。
下面以料盘的输送为例，对本发明的工作流程进行说明：
首先带工件的料盘6从前端设备输送到本物料输送定位***，光电传感器43检测到料盘6后发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制减速电机21开始运转，整个输送单元2开始运转，对料盘6进行输送，RFID读写器41对本料盘6上RFID电子标签的信息进行读取，并将信息上传给PLC控制器，对料盘6信息进行存储。料盘6运行过程中接近传感器45接收到料盘6到位（定位销钉35已和料盘孔位对接完整）信号后，定位单元3中的气缸32开始运行，驱动气缸支撑板31上升，对料盘6进行定位顶升。同时减速电机21带动输送辊筒25运行过程中，以缓冲胶垫39对料盘6进行阻挡定位。
在整个物料输送、检测、定位的过程中，PLC控制器作为整个***的大脑，以按钮盒5为操作媒介，对***状态进行控制，对数据进行收集和处理，并可提示报警信息。如果在运行过程中出现卡滞，或其中的某设备出现故障，或运行流程出现故障，可操作按钮盒5上对应的按钮对设备进行急停，确保在安全状态下对本***进行故障处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送定位***，其特征在于：包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。
2.如权利要求1所述的物料输送定位***，其特征在于：所述输送单元还包括减速电机以及主动轴，所述主动轴通过带座轴承安装在所述工作台上，所述减速电机的输出端与所述主动轴传动连接，所述主动轴与所述输送辊筒传动连接。
3.如权利要求2所述的物料输送定位***，其特征在于：所述减速电机的输出端固定有主传动链轮，所述主动轴上固定有从动链轮，所述主传动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接，两排所述输送辊筒最前端的输送辊筒均通过链轮和链条与所述主动轴传动连接，相邻两个所述输送辊筒之间通过链轮和链条传动连接。
4.如权利要求1所述的物料输送定位***，其特征在于：所述气缸支撑板的底部四周设置有多个支撑组件，每一所述支撑组件包括固定座、轴套以及伸缩轴，所述固定座固定于工作台上，所述轴套固定于所述固定座上，所述伸缩轴位于所述轴套内且顶部与所述气缸支撑板固定。
5.如权利要求1所述的物料输送定位***，其特征在于：所述定位单元还包括位于所述气缸支撑板后方的缓冲胶垫，所述缓冲胶垫通过胶垫支撑架固定于所述工作台上。
6.如权利要求1所述的物料输送定位***，其特征在于：还包括智能检测单元以及PLC控制器，所述智能检测单元包括RFID读写器，所述RFID读写器与所述PLC控制器电连接，所述RFID读写器用于读取料盘上RFID电子标签的信息并传递给所述PLC控制器。
7.如权利要求6所述的物料输送定位***，其特征在于：所述智能检测单元还包括光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器用于检测是否有料盘运送过来并将检测的信号传递给所述PLC控制器。
8.如权利要求6所述的物料输送定位***，其特征在于：所述智能检测单元还包括接近传感器，所述接近传感器与所述PLC控制器电连接，所述接近传感器用于检测定位销钉是否与料盘孔位对接完整并将检测的信号传递给所述PLC控制器。
9.如权利要求1所述的物料输送定位***，其特征在于：所述工作台包括工作台框架以及支撑工作台框架的多个脚撑和脚轮脚蹄，所述工作台框架的一侧设置有按钮盒。
10.如权利要求1所述的物料输送定位***，其特征在于：所述工作台为双工位工作台，所述双工位工作台的每个工位均设置有一套所述输送单元和一套所述定位单元。
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