CN105692199A - 一种用于lcd产品制造加工的单体上下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，包括上下料机架及在上下料机架内设置的升降单元、吸取单元和搬送单元，在吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台，搬送单元包括搬送轴和相配合设置的滑块，滑块一端连接机械臂、另一端连接吸料装置，升降单元包括电机机构、用于放置送料托盘的升降台机构和滑动轴机构，电机机构驱动升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，吸取单元包括吸盘机构、驱动所述吸盘机构移动的气缸机构。利用本发明装置可使操作人员和产品零接触，能有效降低产品不良率，提高产品生产效率，满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求，从而节省人力，降低产品成本。

Description

一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机

技术领域

本发明属于电子加工技术领域，具体涉及一种主要应用于LCD行业，如半导体、TFT液晶、OLED柔性显示器等设备的单体上下料机。

背景技术

LCD技术应需求变化而演进，已经经历数代产品。LCD产品制作工序较多，以液晶显示器为例，其制造全部过程包括40多道工序，大体分为图形刻蚀、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品检测与包装五个阶段。因此，在LCD产品制作过程中，不能连续化生产的步骤需要采用上下料设备将产品送至机床或生产线进行生产加工。大部分机床或生产线的上下料装置比较简单，通常是带有皮带或滚轮式上下料机构，这种设备需要人工将产品从托盘中逐一取出进行投料，费时费力。

上述现有技术需要人工来将产品逐一投入，提高了人工成本，效率得不到提到。而且人员在搬送产品的时候，产品多次与人员，设备接触，增加了产品被划伤，静电污染等风险，导致不良产品。因此，如何开发一种产品与操作人员零接触、有助于降低产品不良率的单体上下料机成为亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种防用于LCD产品制造加工的单体上下料机，解决结构复杂，成本过高，安装繁琐，不便携带等问题。为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，包括上下料机架，由下至上在所述上下料机架内设置有升降单元、吸取单元和搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台，其中，所述搬送单元包括搬送轴和相配合设置的滑块，所述滑块一端连接驱动滑块移动的机械臂、另一端连接吸料装置，所述升降单元包括电机机构、用于放置送料托盘的升降台机构和滑动轴机构，所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，所述吸取单元包括吸盘机构、驱动所述吸盘机构移动的气缸机构。

本发明进一步地，所述电机机构包括第一电机和第二电机，所述升降台机构包括第一升降台和第二升降台，所述滑动轴机构包括第一滑动轴和第二滑动轴，从而将所述升降单元设置为水平并列排布的投入部机构和排出部机构，即所述投入部机构包括第一电机、第一升降台和第一滑动轴，所述排出部机构包括第二电机、第二升降台和第二滑动轴。

本发明更进一步地，所述升降单元还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设置两条平行轨道的第一导轨装置和第二导轨装置，所述第一导轨装置与第一升降台相配合设置，所述第二导轨装置与第二升降台相配合设置。

本发明更进一步地，包括两组所述吸取单元，分别与投入部机构和排出部机构相对应设置。

本发明进一步地，所述滑动平台沿水平轴滑动，水平轴上设置用控制移动行程的卡尺。

本发明进一步地，所述吸盘机构包括工字形吸盘架和设置在工字形吸盘架四端的吸盘，在所述送料托盘上预设有与所述吸盘相对应的吸取工位。

本发明进一步地，所述气缸机构包括一气缸支架和气缸，气缸支架架设在上下料机架上，所述气缸一端固定在气缸支架上，气缸活塞杆端部连接固定在所述工字形吸盘架中心位置。

本发明进一步地，在所述滑动平台下方的上下料机架上安装有用于感应送料托盘的传感器。

本发明进一步地，在所述上下料机架外装设有带触摸屏的控制器。

本发明进一步地，在上下料机架外安装有反映工作状态的信号提示灯。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

⑴有效降低产品不良率，生产过程中操作人员和产品零接触，且本发明所使用的吸盘或吸取装置均为防静电材料，可减少产生不良风险产生；

⑵提高产品生产效率，充分利用升降单元Z向移动、搬送单元X向移动及滑动平台Y向移动，结合吸取单元相配合设置，经控制器调整参数设置可基本满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求，相比传统人工参与上下料，生产加工速度大为提高，节省人力，降低产品成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明升降单元局部结构示意图；

图3是本发明吸取单元结构示意图；

图4是本发明搬送单元结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1上下料机架2滑动平台

3搬送轴4滑块

5机械臂6吸料装置

7吸盘机构8气缸机构

9第一电机10第一升降台

11第一滑动轴12第二电机

13第二升降台14第二滑动轴

15第一导轨装置16第二导轨装置

17水平轴18工字形吸盘架

19送料托盘20吸盘

21吸取工位22气缸支架

23气缸24传感器

25控制器26信号提示灯

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，不用来限制本发明的范围。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，包括上下料机架1，由下至上在所述上下料机架1内设置有升降单元、吸取单元和搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台2，其中，所述搬送单元包括搬送轴3和相配合设置的滑块4，所述滑块4一端连接驱动滑块4移动的机械臂5、另一端连接吸料装置6，所述升降单元包括电机机构、用于放置送料托盘19的升降台机构和滑动轴机构，所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，所述吸取单元包括吸盘机构7、驱动所述吸盘机构7移动的气缸机构8。上述滑动平台2的水平方向移动可定义为Y向移动，将升降单元的竖直方向看成Z向移动，相对应的上述搬送单元另一角度水平方向移动可做为X向移动，本发明充分利用升降单元Z向移动、搬送单元X向移动及滑动平台Y向移动，结合吸取单元相配合设置，可基本满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求，相比传统人工参与上下料，生产加工速度大为提高，节省人力，降低产品成本。

如图2、图3、图4所示，作为本发明一种优选实施方案，所述电机机构包括第一电机9和第二电机12，所述升降台机构包括第一升降台10和第二升降台13，所述滑动轴机构包括第一滑动轴11和第二滑动轴14，从而将所述升降单元设置为水平并列排布的投入部机构和排出部机构，即所述投入部机构包括第一电机9、第一升降台10和第一滑动轴11，所述排出部机构包括第二电机12、第二升降台13和第二滑动轴14。与上述设计相对应的，设置包括两组所述吸取单元，分别与投入部机构和排出部机构相对应设置。投入部机构用于将装满产品的送料托盘19移送至滑动平台2进而经搬送单元将产品移送至机床或生产线上。排出部机构用于将移送产品结束后的空的送料托盘19由滑动平台2取出，经排出部机构上的第二升降台13回到上下料机架1内预设取出工位，可设置机械手(附图为示出)将孔的送料托盘19从上下料机架1内取出，在另一工位上装满产品后送料托盘19同样经机械手送至投入部机构第一升降台10上，从而进入下一个送料过程。通过上述投入部机构和排出部机构的平行设置，送产品和取送料托盘19的过程可以同步进行，进一步提高产品生产加工效率。具体地，在所述上下料机架1外装设有带触摸屏的控制器25，控制器25连接本发明各个部件，精确控制每个部件的动作。并且，在上下料机架1外安装有反映工作状态的信号提示灯26，因为本发明自动化程度高，通过该信号提示灯26可以方便的知道是否处于正常工作状态。

作为另一种优选实施方案，所述升降单元还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设置两条平行轨道的第一导轨装置15和第二导轨装置16，如图2所示，为升降单元中投入部机构结构示意图，所述第一导轨装置15与第一升降台10相配合设置。由此可知所述第二导轨装置16以同样方式与第二升降台13相配合设置。采用两条平行轨道设计，不仅保证第一升降台10和第二升降台13稳固上升下降，而且有利于吸盘机构7精准吸取送料托盘19。优选地，所述吸盘机构7包括工字形吸盘架18和设置在工字形吸盘架18四端的吸盘20，在所述送料托盘19上预设有与所述吸盘20相对应的吸取工位21，该工字型结构的设计节约空间和材料，并且结构稳固性强。

应当说明的是，所述滑动平台2沿水平轴17滑动，水平轴17上设置用控制移动行程的卡尺，滑动平台2受控制器25的控制，卡尺的设计，使滑动平台2移动精确精准。如图3所示，所述气缸机构8包括一气缸支架22和气缸23，气缸支架22架设在上下料机架1上，所述气缸23一端固定在气缸支架22上，气缸23活塞杆端部连接固定在所述工字形吸盘架18中心位置，由此，使气缸机构8安装方便，与其他部件装置配合度高。优选地，本发明在所述滑动平台2下方的上下料机架1上安装有用于感应送料托盘19的传感器24，用于检测第一升降台10和第二升降台13，提高本发明自动化程度。

本发明具体操作如下：产品放入送料托盘19中，将装有待加工的产品的送料托盘19投入部机构上的第一升降台10，沿着第一滑动轴11上升到传感器24感应的位置，投入部机构正上方相对应吸取单元的气缸23下降吸取送料托盘19，将吸取到的送料托盘19放至滑动平台2上，根据设定坐标滑动平台2移动至相应的坐标位置，搬送轴3上的吸料装置6将产品搬送，送料托盘19上的产品搬送完成后滑动平台2移动至排出部机构相对应吸取单元下方，排出部机构吸取单元的气缸23将空的送料托盘19吸取与此同时投入部机构吸取单元将待搬送产品送料托盘19吸取，滑动平台2移动至投入部机构对应位置处，排出部机构吸取单元的气缸23将空的送料托盘19放置在排出部机构第二升降台13上，此时，将另一装满产品的送料托盘19经投入部机构第一升降台10移至滑动平台2上，进入下一个搬送过程。

因此，相比传统用于LCD产品制造加工的单体上下料机，本发明有效降低产品不良率，生产过程中操作人员和产品零接触，且本发明所使用的吸盘20或吸料装置均为防静电材料，可减少产生不良风险产生。此外，本发明有效提高产品生产效率，充分利用升降单元Z向移动、搬送单元X向移动及滑动平台Y向移动，结合吸取单元相配合设置，经控制器调整参数设置可基本满足LCD产品生产线对各个不同环节上下料的要求，相比传统人工参与上下料，生产加工速度大为提高，节省人力，降低产品成本。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，包括上下料机架(1)，其特征在于：由下至上在所述上下料机架(1)内设置有升降单元、吸取单元和搬送单元，在所述吸取单元和升降单元之间设置有水平方向移动的滑动平台(2)，其中，所述搬送单元包括搬送轴(3)和相配合设置的滑块(4)，所述滑块(4)一端连接驱动滑块(4)移动的机械臂(5)、另一端连接吸料装置(6)，所述升降单元包括电机机构、用于放置送料托盘(19)的升降台机构和滑动轴机构，所述电机机构驱动所述升降台机构沿所述滑动轴机构上下移动，所述吸取单元包括吸盘机构(7)、驱动所述吸盘机构(7)移动的气缸机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：所述电机机构包括第一电机(9)和第二电机(12)，所述升降台机构包括第一升降台(10)和第二升降台(13)，所述滑动轴机构包括第一滑动轴(11)和第二滑动轴(14)，从而将所述升降单元设置为水平并列排布的投入部机构和排出部机构，即所述投入部机构包括第一电机(9)、第一升降台(10)和第一滑动轴(11)，所述排出部机构包括第二电机(12)、第二升降台(13)和第二滑动轴(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：包括两组所述吸取单元，分别与投入部机构和排出部机构相对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：所述升降单元还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设置两条平行轨道的第一导轨装置(15)和第二导轨装置(16)，所述第一导轨装置(15)与第一升降台(10)相配合设置，所述第二导轨装置(16)与第二升降台(13)相配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：所述滑动平台(2)沿水平轴(17)滑动，水平轴(17)上设置用控制移动行程的卡尺。

6.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：所述吸盘机构(7)包括工字形吸盘架(18)和设置在工字形吸盘架(18)四端的吸盘(20)，在所述送料托盘(19)上预设有与所述吸盘(20)相对应的吸取工位(21)。

7.根据权利要求6所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：所述气缸机构(8)包括一气缸支架(22)和气缸(23)，气缸支架(22)架设在上下料机架(1)上，所述气缸(23)一端固定在气缸支架(22)上，气缸(23)活塞杆端部连接固定在所述工字形吸盘架(18)中心位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：在所述滑动平台(2)下方的上下料机架(1)上安装有用于感应送料托盘(19)的传感器(24)。

9.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：在所述上下料机架(1)外装设有带触摸屏的控制器(25)。

10.根据权利要求1所述的一种用于LCD产品制造加工的单体上下料机，其特征在于：在上下料机架(1)外安装有反映工作状态的信号提示灯(26)。