CN211444184U - 用于码垛机的水平码垛运输平台机构 - Google Patents

Abstract

一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述传送机构安装在第一轧辊支架的中部处，包括多个传送单元，所述输送机构的输送方向沿着左右方向输送，轧辊机构的第一轧辊的滚动方向为前后方向，货物通过输送机构输送，并通过连接平台到达轧辊机构上，接着通过调整机构调整好货物的位置，然后通过传送机构将货物从下料板上下料并进行码垛。本实用新型提供了一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，能够稳定、高效实现水平面内多个货物同时码垛。

Description

用于码垛机的水平码垛运输平台机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构。

背景技术

现有的码垛机一般采用机械手夹取安置货物，这样的码垛机码垛动作执行复杂，存在冗余的动作，效率较低等问题。

除此之外，现有的码垛机普遍只能做到一次只移动一件货物，无法在水平面内同时对多个货物进行码垛。

发明内容

为了克服现有工业码垛机存在动作执行复杂、效率较低的缺陷，本实用新型提供了一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，能够稳定、高效实现水平面内多个货物同时码垛。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊，多根第一轧辊横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆、从动推块和滑轨，所述直线滑台机构的滑台底座位于轧辊机构的左侧并安装在第一轧辊支架上，所述推杆位于轧辊机构的上方且其左端与直线滑台机构的滑台固定连接，所述从动推块安装在推杆的右端上，所述滑轨安装在第一轧辊支架的右侧上，所述从动推块与滑轨形成前后滑动副，所述下料板向左下方倾斜并安装在滑台底座上；

所述传送机构安装在第一轧辊支架的中部处，包括多个传送单元，每个传送单元包括一个传送带、主动带轮、两个从动带轮和步进电机，所述传送带位于相邻两个第一轧辊之间的间隙处，主动带轮与两个从动带轮通过传送带连接，所述两个从动带轮在同一水平面上并分别可转动的安装在第一轧辊支架的左右两侧上，所述主动带轮安装在步进电机的电机轴上，步进电机通过电机支板安装在第一轧辊支架上；

所述输送机构包括第二轧辊支架、多根第二轧辊和交流电机，多根第二轧辊纵向并可转动的安装在第二轧辊支架上，每根第二轧辊的一个端部上均设有从动链轮，所述交流电机安装在第二轧辊支架上且其电机轴上设有主动链轮，该主动链轮通过短链条与第一根第二轧辊上的从动链轮连接，相邻两个第二轧辊上的从动链轮之间均通过一个短链条连接；

所述输送机构的输送方向沿着左右方向输送，轧辊机构的第一轧辊的滚动方向为前后方向，货物通过输送机构输送，并通过连接平台到达轧辊机构上，接着通过调整机构调整好货物的位置，然后通过传送机构将货物从下料板上下料并进行码垛。

进一步，所述直线滑台机构为同步带型直线滑台，直线滑台机构的电机为大功率电机；所述步进电机为小功率电机，所述步进电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板安装在第一轧辊支架的左侧上。

再进一步，所述传送单元设置有三个。

本实用新型的有益效果主要表现在：稳定高效实现水平面内多个货物同时码垛，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2本实用新型的仰视图。

图3是传送单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构包括用于输送货物的输送机构、连接平台28、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板21，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊25，多根第一轧辊25横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台28 与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆 23、从动推块27和滑轨26，所述直线滑台机构的滑台底座20位于轧辊机构的左侧并安装在第一轧辊支架上，所述推杆23位于轧辊机构的上方且其左端与直线滑台机构的滑台22固定连接，所述从动推块27 安装在推杆23的右端上，所述滑轨26安装在第一轧辊支架的右侧上，所述从动推块27与滑轨26形成前后滑动副，所述下料板21向左下方倾斜并安装在滑台底座20上；

所述传送机构安装在第一轧辊支架的中部处，包括多个传送单元，每个传送单元包括一个传送带37、主动带轮、两个从动带轮39和步进电机36，所述传送带37位于相邻两个第一轧辊25之间的间隙处，主动带轮与两个从动带轮39通过传送带连接，所述两个从动带轮39 在同一水平面上并分别可转动的安装在第一轧辊支架的左右两侧上，所述主动带轮安装在步进电机36的电机轴上，步进电机36通过电机支板41安装在第一轧辊支架上；

所述输送机构包括第二轧辊支架、多根第二轧辊和交流电机33，多根第二轧辊纵向并可转动的安装在第二轧辊支架上，每根第二轧辊的一个端部上均设有从动链轮，所述交流电机33安装在第二轧辊支架上且其电机轴上设有主动链轮32，该主动链轮通过短链条31与第一根第二轧辊上的从动链轮连接，相邻两个第二轧辊上的从动链轮之间均通过一个短链条连接；

所述输送机构的输送方向沿着左右方向输送，轧辊机构的第一轧辊25的滚动方向为前后方向，货物通过输送机构输送，并通过连接平台28到达轧辊机构上，接着通过调整机构调整好货物的位置，然后通过传送机构将货物从下料板21上下料并进行码垛。

进一步，所述直线滑台机构为同步带型直线滑台，直线滑台机构的电机为大功率电机24；

所述步进电机36为小功率电机，所述步进电机36通过电机座40 安装在电机支板41上，电机支板41安装在第一轧辊支架的左侧上。

如图1所示，第一轧辊25两端面分别安装有轴承；第一轧辊25 有16个，呈一字排开，安装于轧辊安装轨道2上；所述大功率电机 24安装于滑台底座20一侧；位于左侧的角钢9的侧面与所述滑台底座20侧面相连接，另一条角钢9侧面与连接平台相28连接；所述下料板21固定于滑台底座20上方，所述滑台可前后滑动的安装在滑台底座20上，所述滑轨26安装在非动力侧轧辊安装轨道2上方；所述滑轨26上安装有可来回滑动的从动滑块27。

如图2和图3所示，所述从动带轮39和带轮支架38安装于两轧辊25中央间隙两侧，所述电机支板41安装于动力侧的角钢9下方，所述电机座40和步进电机36一共有三组，分别呈一字排开，安装于步进电机支板41下方。第二轧辊支架29与轧辊支架固定座34相连接，所述连接平台28左侧与上述角钢9相连接，所述第二轧辊与轴承30 相连接，分别呈一字排开安装于第二轧辊支架29上，上述第二轧辊与第二轧辊支架29间隙装有交错相间的从动链轮，所述短链条31安装于前后两从动链轮上，所述交流电机33安装于轧辊支架29的右侧，其上装有主动链轮32为第二轧辊提供动力。所述用于提供横向运动的第二轧辊一共有五组，且其带链轮端为其动力输入来源。

水平码垛运输平台机构在工作时，利用交流电机33驱动来为货物横向移动提供动力；利用大功率电机来实现货物的纵向移动；利用步进电机的驱动来实现卸货。货物在实现纵向移动时主要依靠推杆和滑台的推动。

本实用新型的使用方法：使用时，码垛机水平码垛，输送机构对接送货机出货口，货物依靠惯性，直接滑入第一轧辊25上；大功率电机24转动，带动滑台22移动，使得推杆23前后水平移动，拨码货物。当货物达到一定数量后，滑台22停止运动。步进电机36转动，通过传送带37与货物间的摩擦力使得货物滑下卸货。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并未限制本实用新型的专利范围，利用本实用新型说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，其特征在于：包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊，多根第一轧辊横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆、从动推块和滑轨，所述直线滑台机构的滑台底座位于轧辊机构的左侧并安装在第一轧辊支架上，所述推杆位于轧辊机构的上方且其左端与直线滑台机构的滑台固定连接，所述从动推块安装在推杆的右端上，所述滑轨安装在第一轧辊支架的右侧上，所述从动推块与滑轨形成前后滑动副，所述下料板向左下方倾斜并安装在滑台底座上；

所述传送机构安装在第一轧辊支架的中部处，包括多个传送单元，每个传送单元包括一个传送带、主动带轮、两个从动带轮和步进电机，所述传送带位于相邻两个第一轧辊之间的间隙处，主动带轮与两个从动带轮通过传送带连接，所述两个从动带轮在同一水平面上并分别可转动的安装在第一轧辊支架的左右两侧上，所述主动带轮安装在步进电机的电机轴上，步进电机通过电机支板安装在第一轧辊支架上；

所述输送机构包括第二轧辊支架、多根第二轧辊和交流电机，多根第二轧辊纵向并可转动的安装在第二轧辊支架上，每根第二轧辊的一个端部上均设有从动链轮，所述交流电机安装在第二轧辊支架上且其电机轴上设有主动链轮，该主动链轮通过短链条与第一根第二轧辊上的从动链轮连接，相邻两个第二轧辊上的从动链轮之间均通过一个短链条连接；

所述输送机构的输送方向沿着左右方向输送，轧辊机构的第一轧辊的滚动方向为前后方向，货物通过输送机构输送，并通过连接平台到达轧辊机构上，接着通过调整机构调整好货物的位置，然后通过传送机构将货物从下料板上下料并进行码垛。

2.如权利要求1所述的一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，其特征在于：所述直线滑台为同步带型直线滑台，直线滑台机构的电机为大功率电机；所述步进电机为小功率电机，所述步进电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板安装在第一轧辊支架的左侧上。

3.如权利要求1或2所述的一种用于码垛机的水平码垛运输平台机构，其特征在于：所述传送单元设置有三个。

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