CN211310007U - 一种板材翻转收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材翻转收料设备，包括工作机架、安装在工作机架上的操作台、运输机构、翻转机构、放置台、推进机构以及推出机构；操作台安装于工作机架上部的一侧，运输机构设于工作机架的上部，且连接于工作机架的两侧，运输机构的终端处与翻转机构相衔接，推出机构设于翻转机构的下方，推进机构与翻转机构相衔接，所述放置台安装在推进机构上。本实用新型提供了一种结构简单、收料结构紧凑的板材收料设备。

Description

一种板材翻转收料设备

技术领域

本实用新型涉及金属板材收料设备技术领域，尤指一种板材翻转收料设备。

背景技术

现有的板材收料设备，采用将板材放置在输送带上，随着输送带运输至板材堆垛的设备上，例如通过液压的方式调整板材的堆垛高度，实现对板材的收料过程。

如专利号CN204873111U一种金属板材的收料装置，包括：基座、设于基座上的卸料台、有升降缸、支撑板、连接杆、平行设于基座上的第一和第二滑轨的升降机构和滑板；第一和第二滑轨上分别滑动设有两个中部相铰接的第一和第二支杆，支撑板设于两个第一和第二支杆上，连接杆的两端分别连接在第一和第二支杆的中部，升降缸铰接于基座上，升降缸的伸缩轴与连接杆铰接；卸料台上和支撑板上分别设有两条平行的第一导轨和第二导轨，滑板滑动设置在两条第一导轨和两条第二导轨上。通过控制升降缸带动滑板上升或下降，减少金属板材推送至滑板上时的落差高度，避免损坏，使得堆垛整齐。滑板沿着第二导轨滑动到第一导轨上，从而将金属板材转移至卸料台上，便于装运。

该金属板材收料装置所采用的收料结构过于复杂，需要控制升降缸，来实现对金属板材的堆积，所耗费的成本过大，整个收料的过程不够紧凑。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种板材翻转收料设备，其主要目的是通过设计翻转机构、放置台、推进机构以及推出机构相结合，使得收料过程更为紧凑，耗费成本低，同时操作更为简便的收料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种板材翻转收料设备，包括工作机架、安装在工作机架上的操作台，以及运输板材的运输机构，该翻转收料设备还包括用于翻转板材的翻转机构、用于放置板材的放置台、用于推进放置台的推进机构以及用于推出板材的推出机构；所述操作台安装于所述工作机架上部的一侧，所述运输机构设于工作机架的上部，且连接于所述工作机架的两侧，所述运输机构的终端处与所述翻转机构相衔接，所述推出机构设于翻转机构的下方，所述推进机构与所述翻转机构相衔接，所述放置台安装在推进机构上。

通过设计翻转机构、放置台、推进机构以及推出机构有序的配合方式，实现将运输机构上的金属板材翻转后，经由推出机构将金属板材推出至放置台，随着金属板材的逐渐上料，推进机构带动放置台有序后移，提供后续金属板材放置的空间。

具体地，所述该板材翻转收料设备还包括有定位机构，所述定位机构设于运输机构的下方，所述定位机构包括连接杆、第一电机、第一传送带、固定片、以及带有推板的座体；所述两根连接杆连接固定在工作机架的两侧，连接杆的两端分别套接有所述座体，所述座体的推板延伸至运输机构的上方，所述在连接杆端部的工作机架上安装所述第一电机，所述连接杆的另一端部的工作机架上安装从动轮，所述第一电机的输出端套接上所述第一传送带，所述第一传送带穿过两座体套接于从动轮上，所述固定片固定在座体上，分别且固定连接第一传送带的一侧。

通过设计定位机构，将运送至运输机构上的金属板材先定位，有助于后续的金属板材的收料操作工序。

具体地，所述运输机构包括运输轮组、运输旋转轴、运输传送带，第二电机以及第二传送带，所述具有一根以上的运输旋转轴分别连接左右两侧的工作机架，所述运输旋转轴沿轴向上套接有辊轮，所述旋转轴的端部安装有一对运输轮组，所述相邻的运输旋转轴上的运输轮组套有运输传送带，所述运输传送带错开连接所述运输轮组，所述运输轮组处安装有所述第二电机，所述第二传送带设置于任意两相邻的运输旋转轴的运输轮组上，且连接在所述第二电机的旋转端。

具体地，所述翻转机构包括第一伸缩气缸、连接块、旋转轴以及旋转架，所述运输机构终端下方的工作机架设有平行于运输旋转轴的两横杆，所述两横杆固定在工作机架的两侧，所述两横杆上固定有相互平行的两个侧板，所述第一伸缩气缸安装在所述侧板的外侧，所述两侧板的端部的外侧上还固定有竖板，所述旋转轴的端部固定于所述竖板上部，所述旋转轴上套接有旋转架，所述旋转架设有支撑板材的延伸部，所述第一伸缩气缸的伸缩端通过所述连接块与旋转轴相衔接。

通过翻转机构实现将运输机构上的金属板材，通过翻转的方式，实现金属板材位置的改变，同时将平放的金属板材，经旋转后，呈竖直摆放在放置台上，

所述推进机构设于所述两侧板之间，所述推进机构包括推进轮组、连接轴、第三传送带以及第三电机；所述连接轴的两端分别连接在两侧的所述侧板上，所述连接轴的两端上各设有推进轮组，所述推进轮组上套接有第三传送带，所述侧板的下方固定有第三电机，所述第三电机的输出端设有第四传送带,所述靠近第三电机的连接轴的侧板外设有第二从动轮，所述第四传送带连接第二从动轮。

通过设置推进机构，随着金属板材逐渐收料放置在放置台上，推进机构带动放置台逐渐后移，提供后续的金属板材放置空间。

具体地，所述推出机构固定于运输机构下方的横杆上，所述推出机构包括第二伸缩气缸以及推块，所述第二伸缩气缸的伸缩端朝向放置台，所述推块安装于所述第二伸缩机构的伸缩端。

通过设置推出机构，将翻转置于放置台上的金属板材推出，实现放置台上的金属板材摆放紧凑。

具体地，所述放置台包括底座以及背靠板，所述背靠板安装于远离翻转机构的底座的一侧上，所述底座安装于推进机构的第三传送带上，所述底座上设有平行于第三传送带的支撑条，所述支撑条呈倾斜设置，且支撑条的上表面设有限制板材滑动的锯齿。

具体地，所述放置台的下方还设有调整板材位置的调整机构，所述调整机构包括支撑架、第三伸缩气缸以及固定块，所述支撑架倾斜衔接于所述放置台的底座，所述第三伸缩气缸固定在支撑架上，且第三伸缩气缸的伸缩端朝向放置台上方，所述伸缩端安装固定块，朝向放置台做往复伸缩运动。

通过设置调整机构，对存放在放置台上的金属板材的位置进行调整，使得金属板材存放的位置，更为有序紧凑。

本实用新型的有益效果在于：现有的金属板材收料设备通过运输机构结合升降缸对金属板材实现收料，所使用的设备成本过高，收料过程不够紧凑；本实用新型通过设计翻转机构、放置台、推进机构以及推出机构相结合，通过翻转机构将运输机构的金属板材转移至放置台，由推出机构将板材推出，实现金属板材有序的摆放，同时随着放置台上的金属板材的增加，推进机构带动放置台后移，为后续收料的金属板材在放置台上提供放置的空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是定位机构结构示意图。

图4是运输机构结构示意图。

图5是翻转机构结构示意图。

图6是推进机构结构示意图。

图7是推出机构结构示意图。

图8是放置台结构示意图。

图9是调整机构结构示意图。

附图标号说明：1.工作机架；2.操作台；3.运输机构；4.翻转机构；5.放置台；6.推进机构；7.推出机构；8.定位机构；9.调整机构；10.连接杆；11.第一电机；12.第一传送带；13.固定片；14.推板；15.座体；16.从动轮；17.运输轮组；18.运输旋转轴；19.运输传送带；20.第二电机；21.第二传送带；22.第一伸缩气缸；23.连接块；24.旋转轴；25.旋转架；26.横杆；27.侧板；28.竖板；29.延伸部；30.推进轮组；31.连接轴；32.第三传送带；33.第三电机；34.第四传送带；35.第二从动轮；36.第二伸缩气缸；37.推块；38.底座；39.背靠板；40.支撑条；41.锯齿；42.支撑架；43.第三伸缩气缸；44.固定块；45.辊轮。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，为实用新型实现的一种板材翻转收料设备，包括工作机架1、安装在工作机架1上的操作台2，以及运输板材的运输机构3，该翻转收料设备还包括用于翻转板材的翻转机构4、用于放置板材的放置台5、用于推进放置台5的推进机构6以及用于推出板材的推出机构7；

所述操作台2安装于所述工作机架1上部的一侧，所述运输机构3设于工作机架1的上部，且连接于所述工作机架1的两侧，所述运输机构3的终端处与所述翻转机构4相衔接，所述推出机构6设于翻转机构4的下方，所述推进机构6与所述翻转机构4相衔接，所述放置台5安装在推进机构6上。

如图1和图2所示，本实用新型在使用的过程中，将本实用新型与输送金属板材的输送线相连接，在板材输送至本实用新型的运输机构3时，运输机构3将金属板材运输至翻转机构4处，经由翻转机构4将金属板材从运输机构3上翻转至放置台5处，而后由推出机构7对放置台5上的金属板材压紧，同时随着放置台5上的金属板材的增加，推进机构6带动放置台5后移，为后续未收料的金属板材提供放置的空间，整个收料的过程与现有技术中的金属板材收料设备相比较，结构设计更为紧凑，同时操作更为简便。

所述该板材翻转收料设备还包括有定位机构8，所述定位机构8设于运输机构3的下方，所述定位机构8包括连接杆10、第一电机11、第一传送带12、固定片13、以及带有推板14的座体15；所述两根连接杆10连接固定在工作机架1的两侧，连接杆10的两端分别套接有所述座体15，所述座体15的推板14延伸至运输机构3的上方，所述在连接杆10端部的工作机架1上安装所述第一电机11，所述连接杆10的另一端部的工作机架1上安装从动轮16，所述第一电机11的输出端套接上所述第一传送带12，所述第一传送带12穿过两座体15套接于从动轮16上，所述固定片13固定在座体15上，分别且固定连接第一传送带12的一侧。

如图3所示，在本实用新型中还设置有定位机构8，所述运输机构3将金属板材运输至定位机构8时，运输机构3的运输速度出现减缓，同时第一电机11运作，通过带动第一传送带12，由于通过固定片13分别连接第一传送带12的一侧，通过在第一电机11的正反转的作用配合第一传送带12的作用下，实现座体15上的推板14实现在运输机构3上的线性往复运动，从而实现对运输机构3上的金属板材的定位功能，便于后续翻转机构4的翻转操作。

所述运输机构3包括运输轮组17、运输旋转轴18、运输传送带19，第二电机20以及第二传送带21，所述具有一根以上的运输旋转轴18分别连接左右两侧的工作机架1，所述运输旋转轴18沿轴向上套接有辊轮45，所述运输旋转轴18的端部安装有一对运输轮组17，所述相邻的运输旋转轴18上的运输轮组17套有运输传送带19，所述运输传送带19错开连接所述运输轮组17，所述运输轮组17处安装有所述第二电机20，所述第二传送带21设置于任意两相邻的运输旋转轴18的运输轮组17上，且连接在所述第二电机20的旋转端。

如图4所示，本实用新型的运输机构3在第二电机20的驱动结合第二传送带21，各运输轮组17之间采用所述运输传送带19错开连接，实现工作机架1上的两侧的运输轮组17之间采用运输旋转轴18连接，通过运输旋转轴18套接的辊轮45实现对金属板材的运输。

所述翻转机构4包括第一伸缩气缸22、连接块23、旋转轴24以及旋转架25，所述运输机构4终端下方的工作机架1设有平行于运输旋转轴18的两横杆26，所述两横杆26固定在工作机架1的两侧，所述两横杆26上固定有相互平行的两个侧板27，所述第一伸缩气缸22安装在所述侧板27的外侧，所述两侧板27的端部的外侧上还固定有竖板28，所述旋转轴24的端部固定于所述竖板28上部，所述旋转轴24上套接有旋转架25，所述旋转架25设有支撑板材的延伸部29，所述第一伸缩气缸22的伸缩端通过所述连接块23与旋转轴24相衔接。

如图5所示，所述运输机构3将金属板材运送至所述翻转机构4的旋转架25，由旋转架25上的延伸部29限制金属板材，在第一伸缩气缸22运作时，所述第一伸缩气缸22的伸缩端通过连接块23，将运动传递至旋转轴24，所述将旋转架25套接固定在旋转轴24上，由第一伸缩气缸22的驱动作用下，实现将旋转架25往复翻转置于放置台5上，将金属板材从运输机构3转移至放置台5上。

所述推进机构6设于所述两侧板27之间，所述推进机构6包括推进轮组30、连接轴31、第三传送带32以及第三电机33；所述连接轴31的两端分别连接在两侧的所述侧板27上，所述连接轴31的两端上各设有推进轮组30，所述推进轮组30上套接有第三传送带32，所述侧板27的下方固定有第三电机33，所述第三电机33的输出端设有第四传送带34,所述靠近第三电机33的连接轴31的侧板27外设有第二从动轮35，所述第四传送带34连接第二从动轮35。

如图6所示，本实用新型中的推进机构6用于移动放置台5，随着金属板材的逐渐存放在放置台5上，推进机构6移动放置台5，以提供存放位置给后续未收料的金属板材。所述推进机构6在运作时，在第三电机33的运作配合第四传送带34下，带动侧板27外的第二从动轮35转动，所述第二从动轮35通过连接轴31连接推进轮组30通过套接在推进轮组30上的第三传送带32，实现将运动传递至第三传送带32上，由于放置台5安装于第三传送带32上，通过第三传送带32移动放置台，提供存放位置给后续未收料的金属板材。

所述推出机构7固定于运输机构3下方的横杆26上，所述推出机构7包括第二伸缩气缸36以及推块37，所述第二伸缩气缸36的伸缩端朝向放置台5，所述推块37安装于所述第二伸缩气缸36的伸缩端。

如图7所示，所述推出机构7用于将翻转机构4翻转至放置台5后，由推出机构7的第二伸缩气缸36的伸缩端带动推块37朝向放置台5移动，由推块36推压金属板材，使得存放在放置台5上的金属板材摆放更为有序整齐。

所述放置台5包括底座38以及背靠板39，所述背靠板39安装于远离翻转机构4的底座38的一侧上，所述底座38安装于推进机构6的第三传送带32上，所述底座38上设有平行于第三传送带32的支撑条40，所述支撑条40呈倾斜设置，且支撑条40的上表面设有限制板材滑动的锯齿41。

如图8所示，翻转机构4将金属板材翻转放置在底座38上，通过推出机构7的第二伸缩气缸的推块作用下，将个个金属板材压合在背靠板39上，同时为了防止金属板材在支撑条40出现滑落，将支撑条40呈倾斜放置，同时设计锯齿41的机构，进一步避免金属板材出现滑动掉落的情况发生。

所述放置台5的下方还设有调整板材位置的调整机构9，所述调整机构9包括支撑架42、第三伸缩气缸43以及固定块44，所述支撑架42倾斜衔接于所述放置台5的底座38，所述第三伸缩气缸43固定在支撑架42上，且第三伸缩气缸43的伸缩端朝向放置台5上方，所述伸缩端安装固定块44，朝向放置台5做往复伸缩运动。

如图9所示，当翻转机构4翻转到放置台5上的金属板材，通过调整机构9的第三伸缩气缸43带着固定块44朝向放置在放置台5上的金属板材移动，撑起金属板材，重新将金属板材放置在放置台5的支撑条40上，便于推出机构7工作时，将金属板材以更整洁有序摆放在放置台5上。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种板材翻转收料设备，包括工作机架、安装在工作机架上的操作台，以及运输板材的运输机构，其特征在于：该翻转收料设备还包括用于翻转板材的翻转机构、用于放置板材的放置台、用于推进放置台的推进机构以及用于推出板材的推出机构；

所述操作台安装于所述工作机架上部的一侧，所述运输机构设于工作机架的上部，且连接于所述工作机架的两侧，所述运输机构的终端处与所述翻转机构相衔接，所述推出机构设于翻转机构的下方，所述推进机构与所述翻转机构相衔接，所述放置台安装在推进机构上。

2.根据权利要求1所述的一种板材翻转收料设备，其特征在于：所述该板材翻转收料设备还包括有定位机构，所述定位机构设于运输机构的下方，所述定位机构包括连接杆、第一电机、第一传送带、固定片、以及带有推板的座体；所述两根连接杆连接固定在工作机架的两侧，连接杆的两端分别套接有所述座体，所述座体的推板延伸至运输机构的上方，所述在连接杆端部的工作机架上安装所述第一电机，所述连接杆的另一端部的工作机架上安装从动轮，所述第一电机的输出端套接上所述第一传送带，所述第一传送带穿过两座体套接于从动轮上，所述固定片固定在座体上，分别且固定连接第一传送带的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种板材翻转收料设备，其特征在于：所述运输机构包括运输轮组、运输旋转轴、运输传送带，第二电机以及第二传送带，所述具有一根以上的运输旋转轴分别连接左右两侧的工作机架，所述运输旋转轴沿轴向上套接有辊轮，所述运输旋转轴的端部安装有一对运输轮组，所述相邻的运输旋转轴上的运输轮组套有运输传送带，所述运输传送带错开连接所述运输轮组，所述运输轮组处安装有所述第二电机，所述第二传送带设置于任意两相邻的运输旋转轴的运输轮组上，且连接在所述第二电机的旋转端。

4.根据权利要求3所述的一种板材翻转收料设备，其特征在于：所述翻转机构包括第一伸缩气缸、连接块、旋转轴以及旋转架，所述运输机构终端下方的工作机架设有平行于运输旋转轴的两横杆，所述两横杆固定在工作机架的两侧，所述两横杆上固定有相互平行的两个侧板，所述第一伸缩气缸安装在所述侧板的外侧，所述两侧板的端部的外侧上还固定有竖板，所述旋转轴的端部固定于所述竖板上部，所述旋转轴上套接有旋转架，所述旋转架设有支撑板材的延伸部，所述第一伸缩气缸的伸缩端通过所述连接块与旋转轴相衔接。

5.根据权利要求4所述的一种板材翻转收料设备，其特征在于：所述推进机构设于所述两侧板之间，所述推进机构包括推进轮组、连接轴、第三传送带以及第三电机；所述连接轴的两端分别连接在两侧的所述侧板上，所述连接轴的两端上各设有推进轮组，所述推进轮组上套接有第三传送带，所述侧板的下方固定有第三电机，所述第三电机的输出端设有第四传送带,所述靠近第三电机的连接轴的侧板外设有第二从动轮，所述第四传送带连接第二从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种板材翻转收料设备，其特征在于：所述推出机构固定于运输机构下方的横杆上，所述推出机构包括第二伸缩气缸以及推块，所述第二伸缩气缸的伸缩端朝向放置台，所述推块安装于所述第二伸缩气缸的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的一种板材翻转收料设备，其特征在于：所述放置台包括底座以及背靠板，所述背靠板安装于远离翻转机构的底座的一侧上，所述底座安装于推进机构的第三传送带上，所述底座上设有平行于第三传送带的支撑条，所述支撑条呈倾斜设置，且支撑条的上表面设有限制板材滑动的锯齿。

8.根据权利要求7所述的一种板材翻转收料设备，其特征在于：所述放置台的下方还设有调整板材位置的调整机构，所述调整机构包括支撑架、第三伸缩气缸以及固定块，所述支撑架倾斜衔接于所述放置台的底座，所述第三伸缩气缸固定在支撑架上，且第三伸缩气缸的伸缩端朝向放置台上方，所述伸缩端安装固定块，朝向放置台做往复伸缩运动。

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