CN109592297B - 一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其实现了采用一对链轮便能进行输送，升降机构或货叉能根据生产的需要设置有若干个，使其在连续升降的过程中实现能大大提高货物的运输效率和大大提高货物的运输能力，其使货物实现快速、平稳和高效地进行升降输送，其还具有整体结构紧湊、占地空间小、维修频率低、维护成本低和实现能大大延长使用寿命等优点，且采用铝合金制成的货叉结构坚固，结构简单，使其整体的运行更加稳定可靠，其解决了现有的连续式升降机一般是采用多个链轮来传动的，其具有体积较大、占地空间大、结构不够优化、重量偏重、运输能力低、链轮容易磨损严重、整体结构容易松散、使用寿命短和维修成本高的问题。

Description

一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机

技术领域

本发明涉及一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，越来越多产品的生产采用了生产线，升降机是生产线当中不可缺少的设备，它主要实现能对半成品或成品进行不同高度的转移和输送。

现有的连续式升降机一般是采用多个链轮来传动的，其虽然大致能满足使用要求，但多个链轮进行传动具有协调不便的弊端，其容易造成链轮磨损比较严重，从而降低其的使用寿命和增加其的维修成本，且多个链轮传动还具有整体结构比较松散、体积较大和容易造成空间资源的浪费。而传统的连续式升降机的货叉一般由于其结构不够优化，重量偏重，导致可提升输送货物的重量偏低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其在连续升降的过程中实现能大大提高货物的运输效率和大大提高货物的运输能力，其不但使货物实现快速、平稳和高效地进行升降输送，其还具有整体结构紧湊、占地空间小、维修频率低、维护成本低和实现能大大延长使用寿命等优点，且采用铝合金制成的货叉结构坚固，结构简单，使其整体的运行更加稳定可靠。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，包括固定机架，固定机架的上端设置有第一弯曲导轨机构，固定机架的下端设置有第二弯曲导轨机构，第一弯曲导轨机构和第二变曲导轨机构为中心点对称分布，固定机架内设置有动力传动机构，于动力传动机构的前侧循环进行旋转运动设置有升降机构，固定机架上部的前侧设置有出料输送机构，固定机架下部的前侧设置有送料输送机构。

作为优选，所述第一弯曲导轨机构包括第一导轨安装板，第一导轨安装板的后侧设置有第二导轨安装板，第二导轨安装板的后侧设置有第三导轨安装板，第三导轨安装板的后侧设置有第四导轨安装板；第一导轨安装板的下端设置有第一导轨，第二导轨安装板的下端设置有第二导轨，第三导轨安装板的下端设置有第三导轨，第四导轨安装板的下端设置有第四导轨；第一导轨是由二分之一的弧形导轨与二分之一的直线导轨连接而成，第二导轨是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成，第三导轨为半环形导轨或半圆形导轨，第四导轨是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成。

作为优选，所述第二弯曲导轨机构包括第五导轨安装板，第五导轨安装板的后侧设置有第六导轨安装板，第六导轨安装板的后侧设置有第七导轨安装板，第七导轨安装板的后侧设置有第八导轨安装板；第五导轨安装板的上端设置有第五导轨，第六导轨安装板的上端设置有第六导轨，第七导轨安装板的上端设置有第七导轨，第八导轨安装板的上端设置有第八导轨；第五导轨是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成，第六导轨是由二分之一的弧形导轨与二分之一的直线导轨连接而成，第七导轨为半环形导轨或半圆形导轨，第八导轨是由二分之一的弧形导轨与二分之一的直线导轨连接而成。

作为优选，所述动力传动机构包括安装在第一弯曲导轨机构下侧的第一链轮，及安装在第二弯曲导轨机构上侧的第二链轮，第一链轮与第二链轮连接设置有链条，第一链轮的后侧设置有伺服电机。

作为优选，所述升降机构包括第一固定板，第一固定板的前侧设置有第二固定板，第一固定板上端的一侧设置有上定向轮，第一固定板下端的一侧设置有下定向轮，第二固定板左端的一侧设置有左定向轮，第二固定板右端的一侧设置有右定向轮，第二固定板的前侧设置有导向小车，导向小车的前侧设置有货叉，导向小车的中部设置有轴承，纵向贯穿轴承的中心设置有传动轴，传动轴的前端与货叉连接，传动轴的后端穿过第二固定板的中心与第一固定板连接。货叉采用铝合金材质制成，此材质制成的货叉具有结构轻巧、结构坚固和钢性强度高等优点，使其能有效地提升了送货的承重能力。导向小车与链条连接设置有链条连接杆。

作为优选，所述固定机架包括分别竖向设置在其左右两侧的立柱，每个立柱的外侧从前往后分布依次设置有第一竖向直线导轨和第二竖向直线导轨。

作为优选，所述送料输送机构设置有送料滚筒支架，送料滚筒支架左部的上面设置有若干个送料滚筒，送料滚筒支架的右部设置有回流入口。

作为优选，所述出料输送机构设置有出料滚筒支架，出料滚筒支架的左部设置有送料口，送料滚筒支架右部的上面设置有若干个出料滚筒。

作为优选，所述升降机构设置有一个以上。

本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，包括固定机架、第一弯曲导轨机构、第二弯曲导轨机构、动力传动机构、升降机构、出料输送机构和送料输送机构。本发明的货物通过输送线体或机械手传送到送料输送机构左部的若干个送料滚筒的上面，由于伺服电机与第一链轮连接设置有驱动轴，当伺服电机启动时会带动第一链轮进行旋转运动，第一链轮旋转时通过链条会同步带动第二链轮进行旋转运动，使与链条固定安装的升降机构能随链条的旋转而循环进行旋转运动；当升降机构随链条的转动从送料输送机构的下面向上传送时，升降机构中的货叉会穿过若干个送料滚筒的间隙来实现将放置在送料输送机构上面的货物提起，升降机构通过货叉提起货物后，升降机构中的上定向轮和下定向轮会共同沿着位于固定机架左侧的第一竖向直线导轨进行直线上升运动，同时，升降机构中的左定向轮会沿着位于固定机架左侧的第二竖向直线导轨进行直线上升运动；当升降机构上升到第一弯曲导轨机构时，左定向轮在第一弯曲导轨机构中的第一导轨内进行弧形滑行，此时，右定位轮是不滑动的，上定向轮在第四导轨内进行滑行，下定向轮在第三导轨内进行滑行；当左定向轮的运动轨迹在第一导轨内从弧形滑行变为直线滑行（即升降机构滑行至第一弯曲导轨机构的顶端）时，左定向轮停止滑动，而上定向轮仍然在第一弯曲导轨机构中的第四导轨内进行滑行，下定向轮仍然在第三导轨内进行半圆形滑行，右定向轮开始在第二导轨内进行弧形滑行；当右定向轮从第二导轨滑入到位于固定机架右侧的第一竖向直线导轨且上定向轮从第三导轨滑入到位于固定机架右侧的第二竖向直线导轨及下定向轮从第四导轨滑入到位于固定机架右侧的第二竖向直线导轨时，升降机构中的货叉随着链条的向下运动能穿过若干个出料滚筒的间隙来实现将货物放置到位于出料输送机构右部的多个出料滚筒的上面，使货物通过机械手或输送线体进行下料；当升降机构继续随链条传送到第二弯曲导轨机构时，此时，右定向轮在第二弯曲导轨机构中的第五导轨内进行弧形滑行，而左定位轮处于不滑动的状态的，下定向轮在第二弯曲导轨机构中的第八导轨内进行滑行，上定向轮在第二弯曲导轨机构中的第七导轨内进行滑行；当右定向轮在第五导轨内的运动轨迹从弧形滑行变为直线滑行（即升降机构滑行至第二弯曲导轨机构的下端）时，右定向轮是停止滑动的，下定向轮仍然在第二弯曲导轨机构中的第八导轨内进行滑行，上定向轮仍然在第二弯曲导轨机构中的第七导轨内进行滑行，左定向轮开始在第六导轨内进行半圆形滑行；当左定向轮从第六导轨滑入到位于固定机架左侧的第一竖向直线导轨且下定向轮从第七导轨滑入到位于固定机架左侧的第二竖向直线导轨及上定向轮从第八导轨滑入到位于固定机架左侧的第二竖向直线导轨时，其又开始新一轮的提料运作，如此循环，其采用一对链轮进行传动，其不但有效地避免了多个链轮传动不便于协调的弊端，其还能降低因多个链轮与链条的传动磨损大而导致其使用寿命短的问题，以实现能大大延长其的使用寿命，其整体结构更加紧湊，占地空间小，升降机构或货叉能根据生产的需要设置有若干个，使其在连续升降的过程中实现能大大提高货物的运输效率和大大提高货物的运输能力，其使货物实现快速、平稳和高效地进行升降输送，而采用铝合金制成的货叉结构坚固，结构简单，其整体的运行更加稳定可靠，使用十分方便、快捷，维修频率低、维护成本低，便于广泛推广使用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机的立体图。

图2为本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机的主视图。

图3为本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机的第一弯曲导轨机构的立体图。

图4为本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机的第二弯曲导轨机构的立体图。

图5为本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机的升降机构的立体图。

图6为本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机的左视图。

图7为本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，包括固定机架1，固定机架1的上端设置有第一弯曲导轨机构21，固定机架1的下端设置有第二弯曲导轨机构22，第一弯曲导轨机构21和第二变曲导轨机构为中心点对称分布，固定机架1内设置有动力传动机构3，于动力传动机构3的前侧循环进行旋转运动设置有升降机构4，固定机架1上部的前侧设置有出料输送机构5，固定机架1下部的前侧设置有送料输送机构6。

在其中一实施例中，所述第一弯曲导轨机构21包括第一导轨安装板211，第一导轨安装板211的后侧设置有第二导轨安装板212，第二导轨安装板212的后侧设置有第三导轨安装板213，第三导轨安装板213的后侧设置有第四导轨安装板214；第一导轨安装板211的下端设置有第一导轨215，第二导轨安装板212的下端设置有第二导轨216，第三导轨安装板213的下端设置有第三导轨217，第四导轨安装板214的下端设置有第四导轨218；第一导轨215是由二分之一的弧形导轨与二分之一的直线导轨连接而成，第二导轨216是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成，第三导轨217为半环形导轨或半圆形导轨，第四导轨218是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成。

在其中一实施例中，所述第二弯曲导轨机构22包括第五导轨安装板221，第五导轨安装板221的后侧设置有第六导轨安装板222，第六导轨安装板222的后侧设置有第七导轨安装板223，第七导轨安装板223的后侧设置有第八导轨安装板224；第五导轨安装板221的上端设置有第五导轨225，第六导轨安装板222的上端设置有第六导轨226，第七导轨安装板223的上端设置有第七导轨227，第八导轨安装板224的上端设置有第八导轨228；第五导轨225是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成，第六导轨226是由二分之一的弧形导轨与二分之一的直线导轨连接而成，第七导轨227为半环形导轨或半圆形导轨，第八导轨228是由二分之一的弧形导轨与二分之一的直线导轨连接而成。

在其中一实施例中，所述动力传动机构3包括安装在第一弯曲导轨机构21下侧的第一链轮31，及安装在第二弯曲导轨机构22上侧的第二链轮32，第一链轮31与第二链轮32连接设置有链条33，第一链轮31的后侧设置有伺服电机（未图示）。

在其中一实施例中，所述升降机构4包括第一固定板41，第一固定板41的前侧设置有第二固定板42，第一固定板41上端的一侧设置有上定向轮43，第一固定板41下端的一侧设置有下定向轮44，第二固定板42左端的一侧设置有左定向轮45，第二固定板42右端的一侧设置有右定向轮46，第二固定板42的前侧设置有导向小车47，导向小车47的前侧设置有货叉48，导向小车47的中部设置有轴承49，纵向贯穿轴承49的中心设置有传动轴491，传动轴491的前端与货叉48连接，传动轴491的后端穿过第二固定板42的中心与第一固定板41连接。导向小车47与链条33连接设置有链条连接杆492。

在其中一实施例中，所述固定机架1包括分别竖向设置在其左右两侧的立柱10，每个立柱10的外侧从前往后分布依次设置有第一竖向直线导轨11和第二竖向直线导轨12。

在其中一实施例中，所述送料输送机构6设置有送料滚筒支架61，送料滚筒支架61左部的上面设置有若干个送料滚筒62，送料滚筒支架61的右部设置有供货叉47回流穿过的回流入口63。

在其中一实施例中，所述出料输送机构5设置有出料滚筒支架51，出料滚筒支架51的左部设置有送料口52，送料滚筒支架61右部的上面设置有若干个出料滚筒53。

在其中一实施例中，所述升降机构4设置有一个以上。

该具有弯曲导轨的高速连续式升降机的操作流程为：货物通过输送线体或机械手传送到送料输送机构6左部的若干个送料滚筒62的上面，由于伺服电机（未图示）与第一链轮31连接设置有驱动轴，当伺服电机（未图示）启动时会带动第一链轮31进行旋转运动，第一链轮31旋转时通过链条33会同步带动第二链轮32进行旋转运动，使与链条33固定安装的升降机构4能随链条33的旋转而循环进行旋转运动；当升降机构4随链条33的转动从送料输送机构6的下面向上传送时，升降机构4中的货叉48会穿过若干个送料滚筒62的间隙7来实现将放置在送料输送机构6左部上面的货物提起，升降机构4通过货叉48提起货物后，升降机构4中的上定向轮43和下定向轮44会共同沿着位于固定机架1左侧的第一竖向直线导轨11进行直线上升运动，同时，升降机构4中的左定向轮45会沿着位于固定机架1左侧的第二竖向直线导轨12进行直线上升运动；当升降机构4上升到第一弯曲导轨机构21时，左定向轮45在第一弯曲导轨机构21中的第一导轨215内进行弧形滑行，此时，右定位轮是不滑动的，而上定向轮43是在第四导轨218内进行滑行的，下定向轮44在第三导轨217内进行滑行；当左定向轮45的运动轨迹在第一导轨215内从弧形滑行变为直线滑行（即升降机构4滑行至第一弯曲导轨机构21的顶端）时，左定向轮45停止滑动，而上定向轮43仍然在第一弯曲导轨机构21中的第四导轨218内进行滑行，下定向轮44仍然在第三导轨217内进行半圆形滑行，右定向轮46开始在第二导轨216内进行弧形滑行；当右定向轮46从第二导轨216滑入到位于固定机架1右侧的第一竖向直线导轨11，同时，上定向轮43从第三导轨217滑入到位于固定机架1右侧的第二竖向直线导轨12及下定向轮44从第四导轨218滑入到位于固定机架1右侧的第二竖向直线导轨12时，升降机构4中的货叉48随着链条33的向下运动能穿过若干个出料滚筒53的间隙7来实现将货物放置到位于出料输送机构5右部的多个出料滚筒53的上面，使货物通过机械手或输送线体进行下料；当升降机构4继续随链条33传送到第二弯曲导轨机构22时，此时，右定向轮46在第二弯曲导轨机构22中的第五导轨225内进行弧形滑行，而左定位轮处于不滑动的状态的，下定向轮44在第二弯曲导轨机构22中的第八导轨228内进行滑行，上定向轮43在第二弯曲导轨机构22中的第七导轨227内进行滑行；当右定向轮46在第五导轨225内的运动轨迹从弧形滑行变为直线滑行（即升降机构4滑行至第二弯曲导轨机构22的下端）时，右定向轮46是停止滑动的，而下定向轮44仍然在第二弯曲导轨机构22中的第八导轨228内进行滑行，上定向轮43仍然在第二弯曲导轨机构22中的第七导轨227内进行滑行，左定向轮45开始在第六导轨226内进行半圆形滑行；当左定向轮45从第六导轨226滑入到位于固定机架1左侧的第一竖向直线导轨11，同时，下定向轮44从第七导轨227滑入到位于固定机架1左侧的第二竖向直线导轨12及上定向轮43从第八导轨228滑入到位于固定机架1左侧的第二竖向直线导轨12时，其又开始新一轮的提料运作，如此循环。其整体仅采用一对链轮进行传动，其不但有效地避免了多个链轮传动不便于协调的弊端，其还能降低因多个链轮与链条33的传动磨损大而导致其使用寿命短的问题，以实现能大大延长其的使用寿命，其整体结构更加紧湊，占地空间小，升降机构4或货叉48能根据生产的需要设置有若干个，使其在连续升降的过程中实现能大大提高货物的运输效率和大大提高货物的运输能力，其使货物实现快速、平稳和高效地进行升降输送，而采用铝合金制成的货叉48结构坚固，结构简单，其整体的运行更加稳定可靠，使用十分方便、快捷，维修频率低、维护成本低，便于广泛推广使用。

本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，包括固定机架、第一弯曲导轨机构、第二弯曲导轨机构、动力传动机构、升降机构、出料输送机构和送料输送机构。本发明通过科学合理地分别设计了第一弯曲导轨机构、第二弯曲导轨机构、动力传动机构、升降机构、出料输送机构和送料输送机构的结构，使其实现采用一对链轮便能进行输送，升降机构或货叉能根据生产的需要设置有若干个，使其在连续升降的过程中实现能大大提高货物的运输效率和大大提高货物的运输能力，其使货物实现快速、平稳和高效地进行升降输送，其还具有整体结构紧湊、占地空间小、维修频率低、维护成本低和实现能大大延长使用寿命等优点，且采用铝合金制成的货叉结构坚固，结构简单，使其整体的运行更加稳定可靠，其解决了现有的连续式升降机一般是采用多个链轮来传动的，其具有体积较大、占地空间大、结构不够优化、重量偏重和运输能力低等不足，且多个链轮在传动时还经常出现因协调不便而导致链轮磨损严重、整体结构容易松散、使用寿命短和维修成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其特征在于：包括固定机架，固定机架的上端设有第一弯曲导轨机构，固定机架的下端设置有第二弯曲导轨机构，第一弯曲导轨机构和第二弯曲导轨机构为中心点对称分布，固定机架内设置有动力传动机构，于动力传动机构的前侧循环进行旋转运动设置有升降机构，固定机架上部的前侧设置有出料运输机构，固定机架下部的前侧设置有送料输送机构；

所述第一弯曲导轨机构包括第一导轨安装板，第一导轨安装板的后侧设置有第二导轨安装板，第二导轨安装板的后侧设置有第三导轨安装板，第三导轨安装板的后侧设置有第四导轨安装板；第一导轨安装板的下端设置有第一导轨，第二导轨安装板的下端设置第二导轨，第三导轨安装板的下端设置第三导轨，第四导轨安装板的下端设置第四导轨；第一导轨是由二分之一的弧形导轨与二分之一的直线导轨连接而成，第二导轨是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成，而第三导轨为半环形导轨或半圆形导轨，第四导轨是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成；

所述第二弯曲导轨机构包括第五导轨安装板，第五导轨安装板的后侧设置有第六导轨安装板，第六导轨安装板的后侧设置有第七导轨安装板；第七导轨安装板的后侧设置有第八导轨安装板；第五导轨安装板的上端设置有第五导轨，第六导轨安装板的上端设置有第六导轨，第七导轨安装板的上端设置有第七导轨，第八导轨安装板的上端设置有第八导轨；第五导轨是由二分之一的直线导轨与二分之一的弧形导轨连接而成，第六导轨是由二分之一的弧线导轨与二分之一的直形导轨连接而成，第七导轨为半环形导轨或半圆形导轨，第八导轨是由二分之一的弧线导轨与二分之一的直形导轨连接而成；

所述动力传动机构包括安装在第一弯曲导轨机构下侧的第一链轮，及安装在第二弯曲导轨机构上侧的第二链轮，第一链轮与第二链轮连接设置有链条，第一链轮的后侧设置有伺服电机；

所述升降机构包括第一固定板，第一固定板的前侧设置第二固定板，第一固定板上端的一侧设置有上定向轮，第一固定板下端的一侧设置有下下定向轮，第二固定板的左端的一侧设置有左定向轮，第二固定板的右端的一侧设置有右定向轮，第二固定板的前侧设置有导向小车，导向小车的前侧设置有货叉，导向小车的中部设置有轴承，纵向贯穿轴承的中心设置有传动轴，传动轴的前端与货叉连接，传动轴的后端穿过第二固定板的中心与第一固定板连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其特征在于：所述固定机架包括分别竖向设置在其左右两侧的的立柱，每个立柱的外侧从前往后分布依次设置有第一竖向直线导轨和第二竖向直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其特征在于：所述送料输送机构设置有送料滚筒支架，送料滚筒支架左部的上面设置有若干个送料滚筒，送料滚筒支架的右部设置有回流入口，货叉穿过送料滚筒的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其特征在于：所述出料运输机构设置有出料滚筒支架，出料滚筒支架的左部设置有送料口，送料滚筒支架右部上面设置有若干个出料滚筒，货叉穿过出料滚筒的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其特征在于：所述升降机构设置有一个以上。

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