CN211440888U - 一种全自动注塑折勺折合成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动注塑折勺折合成型机，包括注塑机本体，所述注塑机本体设有一个出料口；滑动装置，所述滑动装置位于所述注塑机本体上方，所述滑动装置包括基座、横向移动装置以及竖向移动装置；抓取装置，所述抓取装置通过翻转驱动装置设置于所述滑动装置底部，所述翻转驱动装置驱动所述抓取装置进行90度翻转，所述抓取装置上设置有多个吸气孔，实现对折勺的抓取；折合装置，所述折合装置位于所述出料口一侧，所述折合装置包括机架和折合治具，所述折合治具位于所述机架的上表面，所述折合治具包括第一折合机构以及第二折合机构；本实用新型能够实现折勺的全自动的输送和折合，并有效的提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种全自动注塑折勺折合成型机

技术领域

本实用新型涉及注塑成型机技术领域，具体涉及一种全自动注塑折勺折合成型机。

背景技术

注塑成型机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在工业上的应用十分广泛。

但是，现有的注塑折勺机在注塑成型之后，需要人工将注塑成型的折勺从注塑机中手动取出和折叠，导致工作效率过低，不可避免的折勺会受到污染，使得卫生合格率也会较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种全自动注塑折勺折合成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动注塑折勺折合成型机，包括：

注塑机本体，所述注塑机本体设有一个出料口；

滑动装置，所述滑动装置位于所述注塑机本体的出料口上方，所述滑动装置包括基座、横向移动装置和竖向移动装置，所述基座上设有延伸至所述注塑机本体一侧的导轨，所述导轨上设有套接在导轨上的第一机械块，所述横向移动装置包括与所述第一机械块固定连接的横向导轨，所述第一机械块 202内设有驱动气缸，用于驱动所述第一机械块202沿所述横向导轨204和所述导轨203运动；所述竖向移动装置包括竖向导轨，所述竖向导轨上设有套接在所述横向导轨和所述竖向导轨上的第一连接块，所述第一连接块内设有驱动气缸，用于驱动所述第一连接块沿所述横向导轨和所述竖向导轨运动，所述竖向导轨上设有电磁阀；

所述注塑机本体制作好折勺并将折勺置于出料口后，所述第一连接块沿所述竖向导轨向下滑动，用于将抓取装置置于出料口内；

抓取装置，所述抓取装置位于所述竖向导轨下方，所述翻转驱动装置驱动所述抓取装置进行90度翻转，所述翻转驱动装置包括固定于所述竖向导轨下方的固定框架，所述固定框架内部设有挡杆，所述固定框架下部接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转座，所述旋转电机设有转动轴，所述旋转座通过所述转动轴与所述旋转电机相连，所述旋转座通过螺丝与所述抓取装置相连，所述抓取装置包括两个吸排，所述吸排上部一端设有连通孔，所述连通孔通过真空管与所述电磁阀相连，每个所述吸排的外侧设有两个限位孔，每个所述吸排上设有折勺背部形状的勺背吸槽，其中每个勺背吸槽设有吸气孔，所述同一吸排上的吸气孔与该吸排上的连通孔相通，通过电磁阀控制真空管的吸气来实现对折勺的抓取；

所述电磁阀控制所述真空管吸气，所述抓取装置将折勺的背部吸附住，然后所述第一连接块沿所述竖向导轨滑动至所述出料口的上方，所述翻转驱动装置带动所述抓取装置旋转至水平位置，同时，所述吸排朝向下方；

折合装置，所述折合装置位于所述出料口一侧，所述折合装置包括机架和折合治具，所述折合治具位于所述机架的上表面，所述折合治具包括第一折合机构以及第二折合机构；

第一折合机构，所述第一折合机构位于所述机架的上表面，所述第一折合机构包括位于两侧的滑块轨道和套接在所述滑块轨道上的第一折合部，所述第一折合部包括位于所述滑块轨道垂直方向的两侧的两个气缸，所述气缸通过连接板固定于所述机架上表面，每个气缸活塞杆通过螺丝固定接有长条板，所述长条板套接在所述滑块轨道上，所述长条板靠所述气缸的一侧设有两个限位柱，所述限位柱通过固定板固定于所述长条板上，所述长条板上分别设有与所述通孔一一对应且大小相同的定位孔，当所述第一折合机构工作时，所述定位孔与通孔上下对齐，所述长条板的两端设有带小孔的固定块，所述长条板上设有穿过所述固定块上的小孔的横杆；

第二折合机构，所述第二折合机构位于所述机架的内部，所述第二折合机构包括通过固定柱固定于所述机架上的托板，以及位于托板上方的第二折合部，所述第二折合部包括位于所述托板上方的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆上固定连接有一个推板，每个所述通孔下方均设有一个可穿过所述通孔的推杆，所述推杆固定于所述推板上；

所述第一机械块沿所述导轨向所述折合装置所在一侧滑动，使所述抓取装置位于所述折合装置的上方，所述第一连接块沿所述竖向导轨向下滑动，使所述抓取装置两侧的限位孔与所述长条板上的限位柱对齐，同时，所述气缸的活塞杆向外延伸推动所述长条板，使所述限位柱抵至所述限位孔底部达到限位，同时，所述横杆将所述抓取装置上的折勺的折勺柄向折勺勺体方向弯折，所述推动气缸的活塞杆向上延伸推动所述推板，使所述推杆向上运动，将所述折勺柄推向所述折勺勺体，将所述折勺柄推至与勺体平行，完成折勺的折合，然后所述推动气缸的活塞杆向下运动使所述推板回至原始位置，所述气缸的活塞杆向内收回使所述长条板回至原始位置；

传送装置，所述传送装置位于所述折合装置一侧，所述传送装置包括传动带和支架，所述传送带位于所述支架的上侧；

所述第一连接块沿所述竖向导轨向上滑动，使所述抓取装置脱离所述折合装置，所述第一连接块沿所述横向导轨向所述传送装置方向滑动，使所述抓取装置位于所述传送装置的传送带上方，所述电磁阀控制所述真空管吹气，使所述折勺脱离所述抓取装置，落至所述传动带上。

所述抓取装置通过所述滑动装置将折勺从出料口取出，然后将折勺置于所述折合装置上方，所述第一折合机构和第二折合机构对折勺进行折合，然后再将折合完成的折勺置于传送装置上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过抓取装置、滑动装置和折合装置的配合，实现了折勺的全自动的输送和折合，全程无需手动操作，有效的降低了折勺受到污染的可能性，并有效的提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种全自动注塑折勺折合成型机的整体结构图；

图2是本实用新型的一种全自动注塑折勺折合成型机的滑动装置的整体结构图；

图3是本实用新型的一种全自动注塑折勺折合成型机的抓取装置的整体结构图；

图4是本实用新型的一种全自动注塑折勺折合成型机的折合装置的整体结构图；

图5是本实用新型的一种全自动注塑折勺折合成型机的传送装置的整体结构图；

图6是图4中A的局部放大图；

图7是本实用新型的一种全自动注塑折勺折合成型机的第二折合机构的整体结构图；

图8是本实用新型的一种全自动注塑折勺折合成型机的工作状态中的翻转驱动装置的整体结构图；

图中：

101，注塑机本体、102，出料口；

201，基座、202，第一机械块、203，导轨、204，横向导轨、205，竖向导轨、206，第一连接块、207，固定框架、208，挡杆、209，电磁阀、210，旋转电机、211，旋转座；

301，吸排、302，连通孔、303，真空管、304，限位孔、305，勺背吸槽、306，吸气孔；

401，机架、402，滑块轨道、403，通孔、404，气缸、405，长条板、 406，横杆、407，限位柱、408，固定块、409，固定柱、410，推板、411，推杆、412，推动气缸、413，托板、414，定位孔；

501，支架、502，传送带；

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型提供一种全自动注塑折勺折合成型机，包括：

注塑机本体101，所述注塑机本体101设有一个出料口102；

滑动装置2，所述滑动装置2位于所述注塑机本体101的出料口102上方，所述滑动装置2包括基座201、横向移动装置和竖向移动装置，所述基座201上设有延伸至所述注塑机本体101一侧的导轨203，所述导轨203上设有套接在导轨上的第一机械块202，所述横向移动装置包括与所述第一机械块202固定连接的横向导轨204，所述第一机械块202内设有驱动气缸，用于驱动所述第一机械块202沿所述横向导轨204和所述导轨203运动；所述竖向移动装置包括竖向导轨205，所述竖向导轨205上设有套接在所述横向导轨204和所述竖向导轨205上的第一连接块206，所述第一连接块206 内设有驱动气缸，用于驱动所述第一连接块206沿所述横向导轨204和所述竖向导轨205运动，所述竖向导轨205上设有电磁阀209；

所述注塑机本体101制作好折勺并将折勺置于出料口102后，所述第一机械块202内驱动气缸驱动所述第一机械块202沿所述导轨203向后方滑动，所述第一连接块206内驱动气缸驱动所述第一连接块206沿所述竖向导轨 205向下滑动，用于将抓取装置3置于出料口102内；

抓取装置3，所述抓取装置3位于所述竖向导轨205下方，所述翻转驱动装置驱动所述抓取装置3进行90度翻转，所述翻转驱动装置包括固定于所述竖向导轨205下方的固定框架207，所述固定框架207内部设有挡杆208，所述固定框架207下部接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机210和旋转座211，所述旋转电机210设有转动轴，所述旋转座211通过所述转动轴与所述旋转电机210相连，所述旋转座211通过螺丝与所述抓取装置3相连，所述抓取装置3包括两个吸排301，所述吸排301上部一端设有连通孔302，所述连通孔302通过真空管303与所述电磁阀209相连，每个所述吸排301 的外侧设有两个限位孔304，每个所述吸排301上设有折勺背部形状的勺背吸槽305，其中每个勺背吸槽305设有吸气孔306，所述同一吸排301上的吸气孔306与该吸排301上的连通孔302相通，通过电磁阀209控制真空管 303的吸气来实现对折勺的抓取；

所述电磁阀209控制所述真空管303吸气，所述抓取装置3将折勺的背部吸附住，所述第一连接块206内驱动气缸驱动所述第一连接块206沿所述竖向导轨205滑动至所述出料口102的上方，所述翻转驱动装置带动所述抓取装置3旋转至水平位置，同时，所述吸排301朝向下方；

折合装置4，所述折合装置4位于所述出料口102一侧，所述折合装置 4包括机架401和折合治具，所述折合治具位于所述机架401的上表面，所述折合治具包括第一折合机构以及第二折合机构；

第一折合机构，所述第一折合机构位于所述机架401的上表面，所述第一折合机构包括位于两侧的滑块轨道402和套接在所述滑块轨道402上的第一折合部，所述第一折合部包括位于所述滑块轨道402垂直方向的两侧的两个气缸404，所述气缸404通过连接板固定于所述机架401上表面，每个气缸活塞杆通过螺丝固定接有长条板405，所述长条板405套接在所述滑块轨道402上，所述长条板405靠所述气缸404的一侧设有两个限位柱407，所述限位柱407通过固定板固定于所述长条板405上，所述长条板405上分别设有与所述通孔403一一对应且大小相同的定位孔414，当所述第一折合机构工作时，所述定位孔414与通孔403上下对齐，所述长条板405的两端设有带小孔的固定块408，所述长条板405上设有穿过所述固定块408上的小孔的横杆406；

所述第一机械块202内驱动气缸驱动所述第一机械块202沿所述导轨 203向所述折合装置4所在一侧滑动，使所述抓取装置3位于所述折合装置 4的上方，所述第一连接块206内驱动气缸驱动所述第一连接块206沿所述竖向导轨205向下滑动，使所述抓取装置3两侧的限位孔304与所述长条板 405上的限位柱407对齐，同时，所述气缸404的活塞杆向外延伸推动所述长条板405，使所述限位柱407抵至所述限位孔304底部达到限位，同时，所述横杆406将所述抓取装置3上的折勺的折勺柄向折勺勺体方向弯折；

第二折合机构，所述第二折合机构位于所述机架401的内部，所述第二折合机构包括通过固定柱409固定于所述机架401上的托板413，以及位于托板413上方的第二折合部，所述第二折合部包括位于所述托板413上方的推动气缸412，所述推动气缸412的活塞杆上固定连接有一个推板410，每个所述通孔403下方均设有一个可穿过所述通孔403的推杆，所述推杆411 固定于所述推板410上，所述推杆411用于将所述折勺柄推至与勺体平行；

所述推动气缸412的活塞杆向上延伸推动所述推杆411，使所述推杆向上运动，将所述折勺柄推向所述折勺勺体，将所述折勺柄推至与勺体平行，完成折勺的折合，然后所述推动气缸412的活塞杆向下运动使所述推杆411 回至原始位置，所述气缸404的活塞杆向内收回使所述长条板405回至原始位置；

传送装置5，所述传送装置5位于所述折合装置4一侧，所述传送装置 5包括传动带和支架501，所述传送带502位于所述支架501的上侧；

所述第一连接块206内驱动气缸驱动所述第一连接块206沿所述竖向导轨205向上滑动，使所述抓取装置3脱离所述折合装置4，所述第一连接块 206内驱动气缸驱动所述第一连接块206沿所述横向导轨204向所述传送装置5方向滑动，使所述抓取装置3位于所述传送装置5的传送带502上方，所述电磁阀209控制所述真空管303吹气，使所述折勺脱离所述抓取装置3，落至所述传动带上。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：所述注塑机本体101制作好折勺并将折勺置于出料口102后，所述第一连接块206沿所述竖向导轨205向下滑动，用于将抓取装置3置于出料口102内，所述电磁阀209控制所述真空管303吸气，所述抓取装置3将折勺的背部吸附住，然后所述第一连接块 206沿所述竖向导轨205滑动至所述出料口102的上方，所述翻转驱动装置带动所述抓取装置3旋转至水平位置，同时，所述吸排301朝向下方，所述第一机械块202沿所述导轨203向所述折合装置4所在一侧滑动，使所述抓取装置3位于所述折合装置4的上方，所述第一连接块206沿所述竖向导轨 205向下滑动，使所述抓取装置3两侧的限位孔304与所述长条板405上的限位柱407对齐，同时，所述气缸404的活塞杆向外延伸推动所述长条板405，使所述限位柱407抵至所述限位孔304底部达到限位，同时，所述横杆406将所述抓取装置3上的折勺的折勺柄向折勺勺体方向弯折，所述推动气缸 412的活塞杆向上延伸推动所述推杆411，使所述推杆向上运动，将所述折勺柄推向所述折勺勺体，将所述折勺柄推至与勺体平行，完成折勺的折合，然后所述推动气缸412的活塞杆向下运动使所述推杆411回至原始位置，所述气缸404的活塞杆向内收回使所述长条板405回至原始位置，所述第一连接块206沿所述竖向导轨205向上滑动，使所述抓取装置3脱离所述折合装置4，所述第一连接块206沿所述横向导轨204向所述传送装置5方向滑动，使所述抓取装置3位于所述传送装置5的传送带502上方，所述电磁阀209 控制所述真空管303吹气，使所述折勺脱离所述抓取装置3，落至所述传动带上，所述第一连接块206沿所述竖向导轨205向上滑动并且沿所述横向导轨204向后侧滑动至位于出料口102的上方，所述第一机械块202沿导轨向后滑动至所述出料口102的平行位置，完成进行下一循环的准备工作。

本实用新型的特点在于：本实用新型通过抓取装置3、滑动装置2和折合装置4的配合，实现了对折勺的全自动的输送和折合，完全无需人工参与，节省了人力资源，大大的提高了生产效率，降低了生产成本。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动注塑折勺折合成型机，包括注塑机本体(101)，所述注塑机本体(101)设有一个出料口(102)，其特征在于，所述全自动注塑折勺折合成型机还包括：

滑动装置(2)，所述滑动装置(2)位于所述注塑机本体(101)上方，所述滑动装置(2)包括基座(201)、横向移动装置以及竖向移动装置；

抓取装置(3)，所述抓取装置(3)位于所述滑动装置(2)下方，所述抓取装置(3)通过翻转驱动装置设置于所述滑动装置(2)底部，所述翻转驱动装置驱动所述抓取装置(3)进行90度翻转，所述抓取装置(3)上设置有多个吸气孔(306)，实现对折勺的抓取；

折合装置(4)，所述折合装置(4)位于所述出料口(102)一侧，所述折合装置(4)包括机架(401)和折合治具，所述机架(401)上表面的中部设有两排通孔(403)，所述折合治具位于所述机架(401)的上表面，所述折合治具包括第一折合机构以及第二折合机构；

所述抓取装置(3)通过所述滑动装置(2)将折勺从出料口(102)取出，然后将折勺置于所述折合装置(4)上方，所述第一折合机构和第二折合机构对折勺进行折合，然后再将折合完成的折勺置于传送装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述基座(201)上设有延伸至所述注塑机本体(101)一侧的导轨(203)，所述导轨(203)上设有套接在导轨上的第一机械块(202)，所述横向移动装置包括与所述第一机械块(202)固定连接的横向导轨(204)，所述第一机械块(202)内设有驱动气缸，用于驱动所述第一机械块(202)沿所述横向导轨(204)和所述导轨(203)运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述竖向移动装置包括竖向导轨(205)，所述竖向导轨(205)上设有套接在所述横向导轨(204)和所述竖向导轨(205)上的第一连接块(206)，所述第一连接块(206)内设有驱动气缸，用于驱动所述第一连接块(206)沿所述横向导轨(204)和所述竖向导轨(205)运动，所述竖向导轨(205)的下部固定连接有翻转驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括固定于所述竖向移动装置下方的固定框架(207)，所述固定框架(207)内部设有挡杆(208)，所述固定框架(207)下部接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机(210)和旋转座(211)，所述旋转电机(210)设有转动轴，所述旋转座(211)通过所述转动轴与所述旋转电机(210)相连，所述旋转座(211)通过螺丝与所述抓取装置(3)相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，所述抓取装置(3)包括两个吸排(301)，每个吸排(301)设有勺背吸槽(305)，每个吸排(301)上的连通孔(403)(302)只与该吸排(301)上的吸气孔(306)相通。

6.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，第一折合机构，所述第一折合机构位于所述机架(401)的上表面，所述第一折合机构包括位于两侧的滑块轨道(402)和套接在所述滑块轨道(402)上的第一折合部，所述第一折合部包括位于所述滑块轨道(402)垂直方向的两侧的两个气缸(404)，所述气缸(404)通过连接板固定于所述机架(401)上表面，每个气缸(404)活塞杆通过螺丝固定接有长条板(405)，所述长条板(405)套接在所述滑块轨道(402)上，所述长条板(405)靠所述气缸(404)的一侧设有两个限位柱(407)，所述限位柱(407)通过固定板固定于所述长条板(405)上，所述长条板(405)上分别设有与所述通孔(403)一一对应且大小相同的定位孔(414)，当所述第一折合机构工作时，所述定位孔(414)与通孔(403)上下对齐，所述长条板(405)的两端设有带小孔的固定块(408)，所述长条板(405)上设有穿过所述固定块(408) 上的小孔的横杆(406)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，第二折合机构，所述第二折合机构位于所述机架(401)的内部，所述第二折合机构包括通过固定柱(409)固定于所述机架(401)上的托板(413)，以及位于托板(413)上方的第二折合部，所述第二折合部包括位于所述托板(413)上方的推动气缸(412)，所述推动气缸(412)的活塞杆上固定连接有推板(410)，每个所述通孔(403)下方均设有一个可穿过所述通孔(403)的推杆(411)，所述推杆(411)固定于所述推板(410)上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动注塑折勺折合成型机，其特征在于，传送装置(5)，所述传送装置(5)位于所述折合装置(4)一侧，所述传送装置(5)包括传送带(502)和支架(501)，所述传送带(502)位于所述支架(501)的上侧。

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