CN114714559B - 一种模内贴标折勺合盖设备及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模内贴标折勺合盖设备，其包括注塑工位；折合工位；注塑装置，设置于所述注塑工位；移料贴标装置，往返于所述注塑工位和折合工位；折勺装置，设置于所述折合工位，对应所述移料贴标装置设置；产品翻面装置，对应所述折勺装置设置于所述折合工位；折盖装置，对应所述产品翻面预折装置设置于所述折合工位；依次流经所述折勺装置、产品翻面预折装置和折盖装置构成折勺合盖路径。本发明独立划分所述注塑工位和折合工位，优化注塑和勺盖折合操作的规范性，并利用所述移料贴标装置连通所述注塑工位和折合工位，有效缩短所述勺盖半成品的移料耗时，避免因生产环节过多而对勺盖造成污染，提高移料折合的可控性和效率。

Description

一种模内贴标折勺合盖设备及其制备方法

技术领域

本发明涉及奶粉盖生产技术领域，具体涉及一种模内贴标折勺合盖设备及其制备方法。

背景技术

目前，市场上的奶粉等同类产品中通常使用压合有勺子的盖子进行包装，此种盖勺组装产品通常由盖环、盖子压合装配组成，且勺子固定于盖环中。而盖勺组装产品仍采用传统生产工艺进行生产，即在注塑设备中完成盖勺注塑成型后，需要折叠压合后方可出料，然而现有装置中缺乏用于折合勺子和盖子的装置，需要人工折合组装，工作效率低下，难以满足大批量生产，且折合效果差，在折叠勺子时容易断裂，导致产品不合格；其次，现有工艺中在注塑完成后，注塑件需要采用流水线远距离依次流经勺子折合装置、盖子折合装置，产品极易收到污染，且在压合组装过程中，不能保证调整勺子、盖子的折叠方向和角度，装置的可控性和定位精度差。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种模内贴标折勺合盖设备及其制备方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种模内贴标折勺合盖设备，其包括：

注塑工位；

折合工位；

注塑装置，设置于所述注塑工位，用于注塑成型勺子、第一盖子和第二盖子，以获得勺盖半成品；

移料贴标装置，往返于所述注塑工位和折合工位，用于对所述注塑装置的模内贴标及移出所述勺盖半成品；

折勺装置，设置于所述折合工位，对应所述移料贴标装置设置，用于折合勺子；

产品翻面装置，对应所述折勺装置设置于所述折合工位，用于翻转已折勺的所述勺盖半成品；

折盖装置，对应所述产品翻面预折装置设置于所述折合工位，用于对所述第一盖子和第二盖子二次折盖并压合，以获得勺盖产品；

所述勺盖半成品依次流经所述折勺装置、产品翻面预折装置和折盖装置构成折勺合盖路径。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述移料贴标装置包括第一驱动装置、固定设置于所述第一驱动装置上的第一翻转装置、及啮合设置于所述第一翻转装置上的贴标吸取装置，所述第一驱动装置驱使所述贴标吸取装置往返于所述注塑工位和折合工位；

所述第一翻转装置包括固定设置的第一气缸和第一齿轮座，所述第一气缸的驱动轴延伸设置有第一啮合尺，所述第一齿轮座上铰接设置有第一啮合齿轮；

所述第一啮合齿轮包括第一中心铰接端、设置于所述第一中心铰接端一侧的第一安装端、及围绕所述第一中心铰接端设置的第一啮合端，所述第一中心铰接端与所述第一齿轮座铰接设置，所述第一安装端与所述贴标吸取装置固定连接，所述第一啮合端与所述第一啮合尺啮合传动。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述贴标吸取装置包括通过若干组第一固定柱固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板平行于所述第二安装板，所述第一安装板与所述第一安装端固定连接；

于所述第一安装板上至少设置有两组静电贴标组件；

于所述第二安装板上至少设置有两组产品吸取组件，相邻的所述产品吸取组件的间距等于相邻的所述静电贴标组件的间距。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述折勺装置包括折合支撑架、纵向设置于所述折合支撑架上的第三安装板、及至少两组设置于所述第三安装板上的第一产品固定座，所述第一产品固定座对应所述产品吸取组件设置；

于所述第三安装板对应所述第一产品固定座配合设置有勺子固定组件和折勺压合组件。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述第一产品固定座包括分别用于容置所述第一盖子、第二盖子和勺子的第一盖子吸取腔、盖子固定腔和勺子翻折腔，所述勺子翻折腔、盖子固定腔和第一盖子吸取腔沿所述折勺压合组件的勺子折合方向依次设置，于所述第一盖子吸取腔中设置有用于固定所述第一盖子的第一吸附定位组件；

所述勺子固定组件包括均延伸设置于所述盖子固定腔中的勺盖定位座、勺柄固定夹爪、及用于驱动所述勺柄固定夹爪开合的第二气缸，所述勺盖定位座包括分别与勺子羹匙部、第二盖子内壁面相适配的羹匙定位腔、盖子定位模；

所述折勺压合组件包括横向设置于所述第三安装板上的第三气缸、第一滑轨、及活动设置于所述第一滑轨上的第一横移座，所述第三气缸的驱动轴与所述第一横移座固定连接，所述第三气缸的驱动方向平行于所述第一滑轨，于所述第一横移座上对应所述勺柄固定夹爪设置有导向压折块，对应所述勺柄固定夹爪贯穿所述导向压折块设置有勺子压紧件，所述勺子压紧件由第四气缸驱动，所述导向压折块沿所述勺子折合方向设置有预折导向斜边；

于所述第一横移座上设置有第一接近感应器，所述盖子固定腔的一侧对应所述第一接近感应器设置有第一感应件。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述产品翻面装置包括设置于所述折合支撑架上的第二驱动装置、固定设置于所述第二驱动装置上的第二翻转装置、及啮合设置于所述第二翻转装置上的摆正吸取装置，所述第二驱动装置驱使所述摆正吸取装置升降；

所述第二翻转装置包括纵向设置于所述折合支撑架上的第五气缸和第二齿轮座，所述第五气缸的驱动轴延伸设置有第二啮合尺，所述第二齿轮座上铰接设置有第二啮合齿轮；

所述第二啮合齿轮包括第二中心铰接端、设置于所述第二中心铰接端一侧的第二安装端、及围绕所述第二中心铰接端设置的第二啮合端，所述第二中心铰接端与所述第二齿轮座铰接设置，所述第二安装端与所述摆正吸取装置固定连接，所述第二啮合端与所述第二啮合尺啮合传动。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述摆正吸取装置包括与所述第二安装端固定连接的第四安装板、及设置于所述第四安装板上的第二产品固定座和第三产品固定座，于所述第二产品固定座、第三产品固定座中分别设置有用于固定所述第一盖子的第二吸附定位组件、第三吸附定位组件，所述第二产品固定座和第三产品固定座的间距等于相邻所述第一产品固定座的间距；

于所述第四安装板上设置有用于驱使所述第三产品固定座旋转摆正的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴延伸设置有摆正轴，所述第三产品固定座与所述摆正轴固定连接以确保置于所述第三产品固定座中的勺盖半成品与所述第二产品固定座中的勺盖半成品处于同一纵轴线。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述折盖装置包括盖子翻折机构、并列设置的折盖工位和出料工位，所述盖子翻折机构往返于所述折盖工位和出料工位；

于所述折盖工位至少设置有两组所述第四产品固定座，相邻的所述第四产品固定座的间距等于所述第二产品固定座和第三产品固定座的间距，所述第四产品固定组包括用于容置所述第一盖子的第二盖子吸取腔、用于供所述第二盖子翻折的盖子翻折腔，所述盖子翻折腔、第二盖子吸取腔沿所述盖子翻折机构的盖子折合方向依次设置，围绕所述第二盖子吸取腔设置有盖子限位固定座，于所述第二盖子吸取腔中设置有用于固定所述第一盖子的第四吸附定位组件。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中所述盖子翻折机构包括横向设置于所述折合支撑架上的第六气缸、第二滑轨、及活动设置于所述第二滑轨上的第二横移座，所述第六气缸的驱动轴与所述第二横移座固定连接，所述第六气缸的驱动方向平行于所述第二滑轨，于所述第二横移座上对应所述盖子翻折腔设置有翻折压合组件；

所述翻折压合组件包括纵向设置于所述第二横移座上的第七气缸、及与所述第七气缸固定连接的翻折压合头，所述翻折压合头包括用于预折所述第二盖子的预折端、用于翻折所述第二盖子的翻折端、及用于压合所述第一盖子和第二盖子的压合端。

上述的模内贴标折勺合盖设备，其中于所述出料工位对应设置有出料斜道和出料输送带，所述出料输送带上水平设置有铺平滚筒；

于所述第二横移座上对应所述第二盖子吸取腔设置有第五吸附定位组件；

于所述第二滑轨的两端分别对应所述折盖工位、出料工位设置有第二接近感应器、第三接近感应器，所述第二横移座分别对应所述第二接近感应器、第三接近感应器设置有第二感应件、第三感应件。

本发明的有益效果为：本发明独立划分所述注塑工位和折合工位，优化注塑和勺盖折合操作的规范性，并利用所述移料贴标装置连通所述注塑工位和折合工位，有效缩短所述勺盖半成品的移料耗时，避免因生产环节过多而对勺盖造成污染，提高移料折合的可控性和效率；其中，于所述折合工位依次对应设置所述折勺装置、产品翻面装置和折盖装置，实现在沿所述折勺合盖路径自动化完成折勺-翻转定位-折盖操作，在达到精准调位的前提下，优化勺盖的压合效果和精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明中移料贴标装置的立体示意图；

图3为本发明中贴标吸取装置的立体示意图；

图4为本发明中折勺装置、产品翻面装置和折盖装置的立体示意图；

图5为本发明中折勺装置的立体示意图；

图6为本发明中产品翻面装置的立体示意图；

图7为本发明中折盖装置的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。

实施例：参见图1至图7，本实施例提供的一种模内贴标折勺合盖设备针对性地应用于折合由第一盖子、第二盖子和勺子组成的盖勺组装产品，其中，所述第一盖子和第二盖子装配设置，所述第二盖子为中空的盖环状结构，所述勺子固定于所述第二盖子中。

本实施例提供的一种模内贴标折勺合盖设备，其包括：

注塑工位；

折合工位；

注塑装置1，设置于所述注塑工位，用于注塑成型勺子、第一盖子和第二盖子，以获得勺盖半成品；

移料贴标装置2，往返于所述注塑工位和折合工位，用于对所述注塑装置1的模内贴标及移出所述勺盖半成品；

折勺装置3，设置于所述折合工位，对应所述移料贴标装置2设置，用于折合勺子；

产品翻面装置4，对应所述折勺装置3设置于所述折合工位，用于翻转已折勺的所述勺盖半成品；

折盖装置5，对应所述产品翻面预折装置设置于所述折合工位，用于对所述第一盖子和第二盖子二次折盖并压合，以获得勺盖产品；

所述勺盖半成品依次流经所述折勺装置3、产品翻面预折装置和折盖装置5构成折勺合盖路径。

具体地，独立划分所述注塑工位和折合工位，优化注塑和勺盖折合操作的规范性，并利用所述移料贴标装置2连通所述注塑工位和折合工位，有效缩短所述勺盖半成品的移料耗时，避免因生产环节过多而对勺盖造成污染，提高移料折合的可控性和效率；其中，于所述折合工位依次对应设置所述折勺装置3、产品翻面装置4和折盖装置5，实现在沿所述折勺合盖路径自动化完成折勺-翻转定位-折盖操作，在达到精准调位的前提下，优化勺盖的压合效果和精度。

较佳地，所述移料贴标装置2包括第一驱动装置21、固定设置于所述第一驱动装置21上的第一翻转装置22、及啮合设置于所述第一翻转装置22上的贴标吸取装置23，所述第一驱动装置21驱使所述贴标吸取装置23往返于所述注塑工位和折合工位；具体地，所述第一驱动装置21包括分别用于驱使所述贴标吸取装置23沿X向、Y向和/或Z向移动的X向驱动机构、Y向驱动机构和/或第一Z向驱动机构，所述X向驱动机构、Y向驱动机构、第一Z向驱动机构可以分别为任一可实现驱动沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的机构，例如但不限于由气缸驱动的机构或由电机驱动的机构；

所述第一翻转装置22包括固定设置的第一气缸221和第一齿轮座，所述第一气缸221的驱动轴延伸设置有第一啮合尺，所述第一齿轮座上铰接设置有第一啮合齿轮222；

所述第一啮合齿轮222包括第一中心铰接端、设置于所述第一中心铰接端一侧的第一安装端、及围绕所述第一中心铰接端设置的第一啮合端，所述第一中心铰接端与所述第一齿轮座铰接设置，所述第一安装端与所述贴标吸取装置23固定连接，所述第一啮合端与所述第一啮合尺啮合传动；通过啮合设置所述第一啮合尺和第一啮合齿轮222，可优化所述贴标吸取装置23的位调精准度和稳定性。

进一步地，所述贴标吸取装置23包括通过若干组第一固定柱固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板平行于所述第二安装板，所述第一安装板与所述第一安装端固定连接；

于所述第一安装板上至少设置有两组静电贴标组件231；具体地，所述静电贴标组件231包括贴标模仁、及贯穿所述贴标模仁设置的静电头组，于所述贴标模仁的端面对应所述静电头组设置有静电棉；

于所述第二安装板上至少设置有两组产品吸取组件232，相邻的所述产品吸取组件232的间距等于相邻的所述静电贴标组件231的间距；具体地，所述产品吸取组件232包括若干组第一气嘴，以提高对所述第一盖子的吸取稳定性。

较佳地，所述折勺装置3包括折合支撑架31、纵向设置于所述折合支撑架31上的第三安装板、及至少两组设置于所述第三安装板上的第一产品固定座，所述第一产品固定座对应所述产品吸取组件232设置；

于所述第三安装板对应所述第一产品固定座配合设置有勺子固定组件和折勺压合组件；通过配合设置所述勺子固定组件和折勺压合组件，确保在折勺过程中，所述勺子处于固定状态下完成折勺操作，进一步优化勺子的折合精度和效果，避免勺子因受压而断裂，进一步提高产品的良品率。

进一步地，所述第一产品固定座包括分别用于容置所述第一盖子、第二盖子和勺子的第一盖子吸取腔、盖子固定腔和勺子翻折腔，所述勺子翻折腔、盖子固定腔和第一盖子吸取腔沿所述折勺压合组件的勺子折合方向依次设置，于所述第一盖子吸取腔中设置有用于固定所述第一盖子的第一吸附定位组件32；具体地，所述第一吸附定位组件32包括若干组第二气嘴，以提高对所述第一盖子的吸取稳定性；

所述勺子固定组件包括均延伸设置于所述盖子固定腔中的勺盖定位座33、勺柄固定夹爪34、及用于驱动所述勺柄固定夹爪34开合的第二气缸，所述勺盖定位座33包括分别与勺子羹匙部、第二盖子内壁面相适配的羹匙定位腔、盖子定位模；具体地，当所述第一盖子、第二盖子分别置于所述第一盖子吸取腔、盖子固定腔中时，所述盖子定位模相适配地固定所述第二盖子，所述第二气缸驱使所述勺柄固定夹爪34夹紧所述勺子的勺柄的待折叠端，此时所述羹匙定位腔对所述勺子的羹匙部定位，以确保在折勺过程中所述勺子处于固定状态，避免因任意晃动而影响折勺效果；

所述折勺压合组件包括横向设置于所述第三安装板上的第三气缸35、第一滑轨、及活动设置于所述第一滑轨上的第一横移座，所述第三气缸35的驱动轴与所述第一横移座固定连接，所述第三气缸35的驱动方向平行于所述第一滑轨，于所述第一横移座上对应所述勺柄固定夹爪34设置有导向压折块37，对应所述勺柄固定夹爪34贯穿所述导向压折块37设置有勺子压紧件，所述勺子压紧件由第四气缸36驱动，所述导向压折块37沿所述勺子折合方向设置有预折导向斜边；具体地，所述第三气缸35驱使所述第一横移座于所述第一滑轨上横移，此时所述预折导向斜边接触所述勺子的勺柄，所述导向压折块37推动该勺柄以实现翻折，所述第四气缸36驱使所述勺子压紧件压合勺柄以实现折合所述勺子，折勺精度和效果高，避免出现传统的折勺操作引起的勺子折合断裂的问题，提高折勺的合格率；

于所述第一横移座上设置有第一接近感应器38，所述盖子固定腔的一侧对应所述第一接近感应器38设置有第一感应件；所述第三气缸35驱使所述第一横移座于所述第一滑轨上横移，当所述第一接近感应器38感应到所述第一感应件时，所述第三气缸35停止驱动横移，所述第四气缸36开始驱使所述勺子压紧件压合勺柄，提高折勺的自动化程度和有序性。

较佳地，所述产品翻面装置4包括设置于所述折合支撑架31上的第二驱动装置41、固定设置于所述第二驱动装置41上的第二翻转装置、及啮合设置于所述第二翻转装置上的摆正吸取装置，所述第二驱动装置41驱使所述摆正吸取装置升降；具体地，所述第二驱动装置41包括用于驱使所述摆正吸取装置沿Z向移动的第二Z向驱动机构，所述第二Z向驱动机构可以为任一可实现驱动沿Z轴方向运动的机构，例如但不限于由气缸驱动的机构或由电机驱动的机构；

所述第二翻转装置包括纵向设置于所述折合支撑架31上的第五气缸42和第二齿轮座，所述第五气缸42的驱动轴延伸设置有第二啮合尺，所述第二齿轮座上铰接设置有第二啮合齿轮43；

所述第二啮合齿轮43包括第二中心铰接端、设置于所述第二中心铰接端一侧的第二安装端、及围绕所述第二中心铰接端设置的第二啮合端，所述第二中心铰接端与所述第二齿轮座铰接设置，所述第二安装端与所述摆正吸取装置固定连接，所述第二啮合端与所述第二啮合尺啮合传动；通过啮合设置所述第二啮合尺和第二啮合齿轮43，可优化所述摆正吸取装置的位调精准度和稳定性。

进一步地，所述摆正吸取装置包括与所述第二安装端固定连接的第四安装板、及设置于所述第四安装板上的第二产品固定座和第三产品固定座，于所述第二产品固定座、第三产品固定座中分别设置有用于固定所述第一盖子的第二吸附定位组件44、第三吸附定位组件45，所述第二产品固定座和第三产品固定座的间距等于相邻所述第一产品固定座的间距；具体地，所述第二吸附定位组件44、第三吸附定位组件45分别包括若干组第三气嘴、第四气嘴，以提高对所述第一盖子的吸取稳定性；

于所述第四安装板上设置有用于驱使所述第三产品固定座旋转摆正的旋转电机46，所述旋转电机46的驱动轴延伸设置有摆正轴，所述第三产品固定座与所述摆正轴固定连接以确保置于所述第三产品固定座中的勺盖半成品与所述第二产品固定座中的勺盖半成品处于同一纵轴线；当所述第二产品固定座和第三产品固定座均吸取固定有所述勺盖半成品时，所述旋转电机46驱使所述第三产品固定座旋转180°，以确保置于所述第三产品固定座中的勺盖半成品与所述第二产品固定座中的勺盖半成品处于同一纵轴线。

由于为了节省注塑操作空间和折勺操作空间，本实施例将相邻两组的所述第一产品固定座设计为相反朝向以交替排列，即置于所述第一产品固定座上的相邻两组的折勺方向是相反的，为了确保后续折盖操作的合盖同一性，故本实施例开创性地设置所述摆正吸取装置以调整置于所述第三产品固定座中的勺盖半成品与所述第二产品固定座中的勺盖半成品处于同一纵轴线。

较佳地，所述折盖装置5包括盖子翻折机构、并列设置的折盖工位和出料工位，所述盖子翻折机构往返于所述折盖工位和出料工位；

于所述折盖工位至少设置有两组所述第四产品固定座，相邻的所述第四产品固定座的间距等于所述第二产品固定座和第三产品固定座的间距，所述第四产品固定组包括用于容置所述第一盖子的第二盖子吸取腔、用于供所述第二盖子翻折的盖子翻折腔，所述盖子翻折腔、第二盖子吸取腔沿所述盖子翻折机构的盖子折合方向依次设置，围绕所述第二盖子吸取腔设置有盖子限位固定座51，于所述第二盖子吸取腔中设置有用于固定所述第一盖子的第四吸附定位组件52；具体地，所述第四吸附定位组件52包括若干组第五气嘴，以提高对所述第一盖子的吸取稳定性，所述盖子限位固定座51进一步对所述第一盖子进行限位固定，避免在折盖过程中随意晃动而影响折盖效果。

进一步地，所述盖子翻折机构包括横向设置于所述折合支撑架31上的第六气缸、第二滑轨、及活动设置于所述第二滑轨上的第二横移座，所述第六气缸的驱动轴与所述第二横移座固定连接，所述第六气缸的驱动方向平行于所述第二滑轨，于所述第二横移座上对应所述盖子翻折腔设置有翻折压合组件；

所述翻折压合组件包括纵向设置于所述第二横移座上的第七气缸53、及与所述第七气缸53固定连接的翻折压合头，所述翻折压合头包括用于预折所述第二盖子的预折端、用于翻折所述第二盖子的翻折端、及用于压合所述第一盖子和第二盖子的压合端；具体地，所述第六气缸驱使所述第二横移座于所述第二滑轨上横移，此时在所述第四吸附定位组件52对所述第一盖子吸附固定的作用下，所述预折端抵接并翻起所述第二盖子以实现对其预折，随着所述第二横移座进一步横移，所述翻折端进一步翻折所述第二盖子，直至所述压合端抵接所述第二端子以对齐所述第一端子，所述第七气缸53驱使所述压合端下压，以实现将所述第二盖子压合至第一盖子上，即完成折盖操作。

进一步地，于所述出料工位对应设置有出料斜道55和出料输送带56，所述出料输送带56上水平设置有铺平滚筒，所述铺平滚筒避免勺盖产品出料堆积；

于所述第二横移座上对应所述第二盖子吸取腔设置有第五吸附定位组件54；具体地，所述第五吸附定位组件54包括若干组第六气嘴，以提高对勺盖产品的吸取稳定性，所述第五吸附定位组件54将已折盖的勺盖产品移至所述出料工位，该勺盖产品通过所述出料斜道55输送至所述出料输送道上出料；

于所述第二滑轨的两端分别对应所述折盖工位、出料工位设置有第二接近感应器57、第三接近感应器58，所述第二横移座分别对应所述第二接近感应器57、第三接近感应器58设置有第二感应件、第三感应件；具体地，所述第六气缸驱使所述第二横移座于所述第二滑轨上横移，当所述第二接近感应器57感应到所述第二感应件时，所述第七气缸53驱使所述翻折压合头下压，以完成折盖操作获得勺盖产品，同时所述第五吸附定位组件54吸取所述勺盖产品；当所述第三接近感应器58感应到所述第三感应件时，所述第五吸附定位组件54松开该勺盖产品，以实现出料。

本发明在工作时，包括以下步骤：

(1)所述注塑装置1注塑成型勺子、第一盖子和第二盖子，以获得勺盖半成品；

(2)所述移料贴标装置2吸取所述勺盖半成品，同时将待粘贴的标签置于所述注塑装置1的工模中以等待下一次注塑成型时粘标签；

(3)所述移料贴标装置2将所述勺盖半成品移至所述折勺装置3中，所述折勺装置3对该勺盖半成品进行折勺操作；

(4)所述移料贴标装置2将已折勺的所述勺盖半成品移至所述产品翻面装置4中，所述产品翻面装置4将所有勺盖半成品调整至对齐同一中轴线，并翻折90°将所述勺盖半成品置于所述第四产品固定座中；

(5)所述盖子翻折机构对置于所述第四产品固定座中的勺盖半成品进行折盖后获得勺盖产品，并将所述勺盖产品移至所述出料输送带56出料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，其包括：

注塑工位；

折合工位；

注塑装置，设置于所述注塑工位，用于注塑成型勺子、第一盖子和第二盖子，以获得勺盖半成品；

移料贴标装置，往返于所述注塑工位和折合工位，用于对所述注塑装置的模内贴标及移出所述勺盖半成品；

折勺装置，设置于所述折合工位，对应所述移料贴标装置设置，用于折合勺子；

产品翻面装置，对应所述折勺装置设置于所述折合工位，用于翻转已折勺的所述勺盖半成品；

折盖装置，对应所述产品翻面装置设置于所述折合工位，用于对所述第一盖子和第二盖子二次折盖并压合，以获得勺盖产品；

所述勺盖半成品依次流经所述折勺装置、产品翻面装置和折盖装置构成折勺合盖路径；

其中，所述折勺装置包括折合支撑架、纵向设置于所述折合支撑架上的第三安装板、及至少两组设置于所述第三安装板上的第一产品固定座；

所述折盖装置包括盖子翻折机构、并列设置的折盖工位和出料工位，所述盖子翻折机构往返于所述折盖工位和出料工位；

所述盖子翻折机构包括横向设置于所述折合支撑架上的第六气缸、第二滑轨、及活动设置于所述第二滑轨上的第二横移座，所述第六气缸的驱动轴与所述第二横移座固定连接，所述第六气缸的驱动方向平行于所述第二滑轨，于所述第二横移座上对应所述盖子翻折机构设置有翻折压合组件；

所述翻折压合组件包括纵向设置于所述第二横移座上的第七气缸、及与所述第七气缸固定连接的翻折压合头，所述翻折压合头包括用于预折所述第二盖子的预折端、用于翻折所述第二盖子的翻折端、及用于压合所述第一盖子和第二盖子的压合端；

于所述折盖工位至少设置有两组第四产品固定座，所述第四产品固定座包括用于容置所述第一盖子的第二盖子吸取腔、用于供所述第二盖子翻折的盖子翻折腔，所述盖子翻折腔、第二盖子吸取腔沿所述盖子翻折机构的盖子折合方向依次设置，围绕所述第二盖子吸取腔设置有盖子限位固定座，于所述第二盖子吸取腔中设置有用于固定所述第一盖子的第四吸附定位组件；

于所述出料工位对应设置有出料斜道和出料输送带；

于所述第二横移座上对应所述第二盖子吸取腔设置有第五吸附定位组件；

于所述第二滑轨的两端分别对应所述折盖工位、出料工位设置有第二接近感应器、第三接近感应器，所述第二横移座分别对应所述第二接近感应器、第三接近感应器设置有第二感应件、第三感应件。

2.根据权利要求1所述的模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，所述移料贴标装置包括第一驱动装置、固定设置于所述第一驱动装置上的第一翻转装置、及啮合设置于所述第一翻转装置上的贴标吸取装置，所述第一驱动装置驱使所述贴标吸取装置往返于所述注塑工位和折合工位；

所述第一翻转装置包括固定设置的第一气缸和第一齿轮座，所述第一气缸的驱动轴延伸设置有第一啮合尺，所述第一齿轮座上铰接设置有第一啮合齿轮；

所述第一啮合齿轮包括第一中心铰接端、设置于所述第一中心铰接端一侧的第一安装端、及围绕所述第一中心铰接端设置的第一啮合端，所述第一中心铰接端与所述第一齿轮座铰接设置，所述第一安装端与所述贴标吸取装置固定连接，所述第一啮合端与所述第一啮合尺啮合传动。

3.根据权利要求2所述的模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，所述贴标吸取装置包括通过若干组第一固定柱固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板平行于所述第二安装板，所述第一安装板与所述第一安装端固定连接；

于所述第一安装板上至少设置有两组静电贴标组件；

于所述第二安装板上至少设置有两组产品吸取组件，相邻的所述产品吸取组件的间距等于相邻的所述静电贴标组件的间距。

4.根据权利要求3所述的模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，所述第一产品固定座对应所述产品吸取组件设置；

于所述第三安装板对应所述第一产品固定座配合设置有勺子固定组件和折勺压合组件。

5.根据权利要求1所述的模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，所述第一产品固定座包括分别用于容置所述第一盖子、第二盖子和勺子的第一盖子吸取腔、盖子固定腔和勺子翻折腔，所述勺子翻折腔、盖子固定腔和第一盖子吸取腔沿所述折勺压合组件的勺子折合方向依次设置，于所述第一盖子吸取腔中设置有用于固定所述第一盖子的第一吸附定位组件；

所述勺子固定组件包括均延伸设置于所述盖子固定腔中的勺盖定位座、勺柄固定夹爪、及用于驱动所述勺柄固定夹爪开合的第二气缸，所述勺盖定位座包括分别与勺子羹匙部、第二盖子内壁面相适配的羹匙定位腔、盖子定位模；

所述折勺压合组件包括横向设置于所述第三安装板上的第三气缸、第一滑轨、及活动设置于所述第一滑轨上的第一横移座，所述第三气缸的驱动轴与所述第一横移座固定连接，所述第三气缸的驱动方向平行于所述第一滑轨，于所述第一横移座上对应所述勺柄固定夹爪设置有导向压折块，对应所述勺柄固定夹爪贯穿所述导向压折块设置有勺子压紧件，所述勺子压紧件由第四气缸驱动，所述导向压折块沿所述勺子折合方向设置有预折导向斜边；

于所述第一横移座上设置有第一接近感应器，所述盖子固定腔的一侧对应所述第一接近感应器设置有第一感应件。

6.根据权利要求1所述的模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，所述产品翻面装置包括设置于所述折合支撑架上的第二驱动装置、固定设置于所述第二驱动装置上的第二翻转装置、及啮合设置于所述第二翻转装置上的摆正吸取装置，所述第二驱动装置驱使所述摆正吸取装置升降；

所述第二翻转装置包括纵向设置于所述折合支撑架上的第五气缸和第二齿轮座，所述第五气缸的驱动轴延伸设置有第二啮合尺，所述第二齿轮座上铰接设置有第二啮合齿轮；

所述第二啮合齿轮包括第二中心铰接端、设置于所述第二中心铰接端一侧的第二安装端、及围绕所述第二中心铰接端设置的第二啮合端，所述第二中心铰接端与所述第二齿轮座铰接设置，所述第二安装端与所述摆正吸取装置固定连接，所述第二啮合端与所述第二啮合尺啮合传动。

7.根据权利要求6所述的模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，所述摆正吸取装置包括与所述第二安装端固定连接的第四安装板、及设置于所述第四安装板上的第二产品固定座和第三产品固定座，于所述第二产品固定座、第三产品固定座中分别设置有用于固定所述第一盖子的第二吸附定位组件、第三吸附定位组件，所述第二产品固定座和第三产品固定座的间距等于相邻所述第一产品固定座的间距；

于所述第四安装板上设置有用于驱使所述第三产品固定座旋转摆正的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴延伸设置有摆正轴，所述第三产品固定座与所述摆正轴固定连接以确保置于所述第三产品固定座中的勺盖半成品与所述第二产品固定座中的勺盖半成品处于同一纵轴线。

8.根据权利要求7所述的模内贴标折勺合盖设备，其特征在于，相邻的所述第四产品固定座的间距等于所述第二产品固定座和第三产品固定座的间距。