CN109081122B - 全自动叠杯机 - Google Patents

Abstract

一种全自动叠杯机，包括机架，其特征在于：所述全自动叠杯机还包括塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，因此能够自动完成塑料杯堆叠和送出，整个过程完全不用人手操作，最大限度的保障了塑料杯的卫生状况，而且塑料杯的堆叠效果好、速度快，各机构配合良好，不容易出错，能够适应大规模工业化生产的需要。

Description

全自动叠杯机

技术领域

本发明涉及一种叠杯机，更具体地说涉及一种能够自动完成塑料杯堆叠和送出的全自动叠杯机。

背景技术

当前，塑料容器气压热成型制杯机大体上分为两种:

—种是翻转模制杯机，这种气压热成型制杯机在自动高速完成定形冲剪后，下模体九十度翻转，杯底杆把模腔内的杯子顶出至模腔外自动堆叠杯并点数；但是这种设备的价格特别昂贵，且由于横向模腔的规格和腔数距离的影响、堆叠杯密集，再加上受堆叠杯导向架的影响，无法及时抽查产品质量状况。

第二种是不能翻转的气压热成型制杯机，其上模体固定，下模体升降，当下降到位闭模定型冲剪后开模时，在下模体到位同时杯底杆把杯顶出模腔，高压气把杯吹出模体外。这种不能翻转模的气压热成型制杯机，生产效率和制杯质量与翻转模制杯机差不多，但价格是翻转模制杯机的二十分之一，它的缺点是无法完成自动计数和自动叠杯。同时，该种制杯机是成形冲剪后开模，模底把容器顶出模腔，气压把杯吹出模体散乱落在检杯位置后，人工检杯。

因此，针对上述不能翻转的气压热成型制杯机，人们开发出了各种自动叠杯设备，如公告号为CN103086160A，名称为“自动高速取杯的计数堆叠机”的中国专利文献，公开了一种计数堆叠机，包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、进出模体装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。它能够模腔内自动取杯后退出模体下面传送带并自动计数，自动按预先设定的数量顺序自动堆叠，并传送至指定位置。

但是，上述这种方案，由于堆叠的塑料杯缺乏定位机构辅助，因为在堆叠时杯叠容易翻倒，杯叠的塑料杯数目和高度有很大限制，而且传送到指定位置还需要人工再次地堆叠和计数，无法满足大规模工业化生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动叠杯机，这种全自动叠杯机能够自动完成塑料杯堆叠和送出。采用的技术方案如下：

一种全自动叠杯机，包括机架，其特征在于：所述全自动叠杯机还包括将成型模具上的塑料杯抓取并转移塑料杯的塑料杯抓放机构、接收塑料杯并将塑料杯依次堆叠成杯叠并推出的塑料杯堆叠装置、接收杯叠并依次送出的成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括接收塑料杯抓放机构转移的塑料杯并进行堆叠的叠杯机构、收集叠杯机构堆叠的塑料杯获得完整杯叠并送到成品输送机构上方的塑料杯收集转移机构、将杯叠送至成品输送机构的推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。所述杯叠，在本文中，指的是具有较多数目的堆叠成一叠的多个塑料杯，可以是生产者预先确定具体的数目，也可以大致具有一定数目范围的不确定的数目。

较优的方案，所述推送机构、叠杯机构分别位于机架两侧中部，成品输送机构位于推送机构出口外侧下方，塑料杯抓放机构位于叠杯机构上方，塑料杯收集转移机构位于叠杯机构下方。这种结构设计，使得各机构分布合理，让各机构能够有条不紊的完成各个步骤的动作，并且让各机构能够很好地相互协同工作。

较优的方案，所述叠杯机构包括接收塑料杯的接杯单元、进行塑料杯堆叠的堆叠单元，所述接杯单元包括接杯平台、控制板、控制板驱动装置、塑料杯堆叠定位架，接杯平台顶面与底面之间开有多个接杯孔，接杯平台侧面开有一条插缝，所述控制板驱动装置安装在该侧面上，所述控制板与控制板驱动装置连接并且控制板***插缝，所述控制板开有多个接杯控制孔，塑料杯堆叠定位架安装在接杯平台底面上，所述塑料杯堆叠定位架形成多个塑料杯堆叠空间，塑料杯堆叠空间、接杯控制孔、接杯孔三者数目相同并且一一对应；所述堆叠单元包括支撑板、堆叠控制架、堆叠控制架驱动装置，所述支撑板顶端安装在接杯平台上方，所述堆叠控制架驱动装置安装在支撑板上，所述堆叠控制架包括定位板和多根堆叠控制杆，定位板安装在堆叠控制架驱动装置上，各堆叠控制杆分别安装在定位板上，堆叠控制杆与塑料杯堆叠空间两者数目相同并且一一对应，各堆叠控制杆分别横向***对应的塑料杯堆叠空间。

较优的方案，所述控制板驱动装置为气缸。

较优的方案，所述支撑板开有滑槽，堆叠控制架驱动装置包括堆叠控制架驱动电机、第一传动机构、第一螺杆、第一螺母、连接板，所述堆叠控制架驱动电机安装在支撑板底部，所述第一螺杆两端分别可转动地安装在支撑板外侧面上，并且第一螺杆竖直设置，堆叠控制架驱动电机通过第一传动机构连接第一螺杆底端，第一螺母套设在第一螺杆上，所述连接板安装在第一螺母上，并且连接板穿过滑槽、伸出支撑板内侧面连接定位板。优选的方案，所述堆叠控制架驱动电机为伺服电机。

更优的方案，所述支撑板内侧面设有至少一条导轨，所述定位板设有至少一个滑块，滑块外侧面开有导轨定位槽，滑块与导轨两者数目相同并且一一对应，滑块通过导轨定位槽套在对应的导轨上。这种设计，让定位板运动时不容易晃动，让堆叠控制杆运动得更稳定。

更优的方案，所述第一传动机构包括第一皮带和两个第一皮带轮，两个第一皮带轮分别安装在堆叠控制架驱动电机输出轴和第一螺杆底端，第一皮带套在两个第一皮带轮上。

较优的方案，所述塑料杯收集转移机构包括可转动架、转动装置、横向移动机构、塑料杯收集架，可转动架通过转轴可转动地安装在机架上，转动装置安装在机架上，转动装置连接可转动架，所述横向移动机构安装在可转动架上，所述塑料杯收集架包括收集架安装板和多根收集杆，所述收集架安装板安装在横向移动机构上，各收集杆分别安装在收集架安装板上并形成多个塑料杯收集单元。

更优的方案，所述可转动架开有滑动槽，横向移动机构包括横向移动电机、第二传动机构、第二螺杆、第二螺母、可滑动板，所述横向移动电机安装在可转动架上，第二螺杆两端分别可转动地安装在可转动架上，第二螺母套在第二螺杆上，可滑动板安装在第二螺母上，并且可滑动板穿过滑动槽连接收集架安装板。优选的方案，所述横向移动电机为伺服电机。

更优的方案，第二传动机构包括第二皮带和两个第二皮带轮，两个第二皮带轮分别安装在横向移动电机输出轴和第二螺杆上，第二皮带套在两个第二皮带轮上。

更优的方案，所述转动装置为转动电机，所述转动电机输出轴连接可转动架的转轴。优选的方案，所述转动电机为伺服电机。

较优的方案，所述推送机构包括侧板、推送杆、推送杆固定架、推送杆驱动装置，所述侧板开有横向直槽，推送杆驱动装置包括推送杆驱动电机、第三传动机构、第三螺杆、第三螺母，所述推送杆驱动电机安装在侧板上，所述第三螺杆两端分别可转动地安装在侧板外侧面上，并且第三螺杆水平设置，推送杆驱动电机通过第三传动机构连接第三螺杆前端，第三螺母套设在第三螺杆上，所述推送杆固定架安装在第三螺母上，并且推送杆固定架穿过横向直槽、伸出侧板内侧面连接推送杆。优选的方案，所述推送杆驱动电机为伺服电机。

更优的方案，所述第三传动机构包括第三皮带和两个第三皮带轮，两个第三皮带轮分别安装在推送杆驱动电机输出轴和第三螺杆底端，第三皮带套在两个第三皮带轮上。

更优的方案，所述收集架安装板开有多条可让推送杆穿过的推送槽。这样，推送杆就可以穿过推送槽进入塑料杯收集单元，推动杯叠离开塑料杯收集单元落到成品输送机构上。

更优的方案，所述塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元两者数目相同并且一一对应。也就是说，塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元一一对应，传送塑料杯的时候，相互对应的塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元连通，以便塑料杯从塑料杯堆叠空间进入对应的塑料杯收集单元。

更优的方案，所述接杯孔排列成至少两排，并且任意相邻两排的接杯孔相互交错排列，任意一个接杯孔位于相邻一排接杯孔两个接杯孔之间。这种设计能够有效地利用空间，减少设备的体积和耗费的材料，降低成本。

更优的方案，任意两个相邻的接杯孔的中心距相同。也就是说，任意两个相邻的接杯孔之间的间距相同，这样接杯孔分布更均匀。

较优的方案，所述塑料杯抓放机构为机械手。该机械手包括支撑座、垂直升降机构、水平移动机构、悬挂架、吸盘安装板、多个真空吸盘，垂直升降机构安装在支撑座上，水平移动机构安装在垂直升降机构上，悬挂架安装在水平移动机构上，吸盘安装板安装在悬挂架上，多个真空吸盘安装在吸盘安装板底面上。垂直升降机构、水平移动机构均采用电机、螺杆、螺母组成的往复式移动机构。也可以采用其它类似机械结构的塑料杯抓放机构。

较优的方案，所述成品输送机构为皮带传送机构。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，因此能够自动完成塑料杯堆叠和送出，整个过程完全不用人手操作，最大限度的保障了塑料杯的卫生状况，而且塑料杯的堆叠效果好、速度快，各机构配合良好，不容易出错，能够适应大规模工业化生产的需要。

附图说明

图1是本发明优选实施例的接杯状态的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例送杯叠状态的结构示意图；

图3是本发明优选实施例叠杯机构的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例控制板与控制板驱动装置的结构示意图；

图5是图1所示优选实施例堆叠控制架的结构示意图；

图6是图1所示优选实施例叠杯机构、塑料杯收集转移机构的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图1所示优选实施例塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元的示意图；

图9是图1所示优选实施例塑料杯收集转移机构的结构示意图；

图10是图1所示优选实施例塑料杯收集转移机构的后视结构示意图；

图11是图1所示优选实施例推送机构的结构示意图；

图12是图1所示优选实施例推送机构的后视结构示意图；

图13是图1所示优选实施例塑料杯抓放机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-13所示，本优选实施例中的全自动叠杯机，包括机架1、将成型模具上的塑料杯抓取并转移塑料杯的塑料杯抓放机构、接收塑料杯并将塑料杯依次堆叠成杯叠并推出的塑料杯堆叠装置3、接收杯叠并依次送出的成品输送机构4，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置3、成品输送机构4分别安装在机架1上。

所述塑料杯堆叠装置3包括接收塑料杯抓放机构转移的塑料杯并进行堆叠的叠杯机构31、收集叠杯机构31堆叠的塑料杯获得完整杯叠并送到成品输送机构4上方的塑料杯收集转移机构32、将杯叠送至成品输送机构4的推送机构33，叠杯机构31、塑料杯收集转移机构32、推送机构33分别安装在机架1上。

所述推送机构33、叠杯机构31分别位于机架1两侧中部，成品输送机构4位于推送机构33出口外侧下方，塑料杯抓放机构位于叠杯机构31上方，塑料杯收集转移机构32位于叠杯机构31下方。这种结构设计，使得各机构分布合理，让各机构能够有条不紊的完成各个步骤的动作，并且让各机构能够很好地相互协同工作。

如图3-5所示，叠杯机构31包括接收塑料杯的接杯单元311、进行塑料杯堆叠的堆叠单元312。

所述接杯单元311包括接杯平台3111、控制板3112、控制板驱动装置、塑料杯堆叠定位架3113，接杯平台3111顶面与底面之间开有多个接杯孔31111，接杯平台3111侧面开有一条插缝31112，所述控制板驱动装置安装在该侧面上，所述控制板3112与控制板驱动装置连接并且控制板3112***插缝31112，所述控制板3112开有多个接杯控制孔31121，塑料杯堆叠定位架3113安装在接杯平台3111底面上，所述塑料杯堆叠定位架3113形成多个塑料杯堆叠空间，塑料杯堆叠空间、接杯控制孔31121、接杯孔31111三者数目相同并且一一对应。

所述控制板驱动装置为气缸3114。

所述堆叠单元312包括支撑板3121、堆叠控制架3122、堆叠控制架驱动装置3123，所述支撑板3121顶端安装在接杯平台3111上方，所述堆叠控制架驱动装置3123安装在支撑板3121上，所述堆叠控制架3122包括定位板31221和多根堆叠控制杆31222，定位板31221安装在堆叠控制架驱动装置3123上，各堆叠控制杆31222分别安装在定位板31221上，堆叠控制杆31222与塑料杯堆叠空间两者数目相同并且一一对应，各堆叠控制杆31222分别横向***对应的塑料杯堆叠空间。

所述支撑板3121开有滑槽31211，堆叠控制架驱动装置3123包括堆叠控制架驱动电机31231、第一传动机构31232、第一螺杆31233、第一螺母31234、连接板31235，所述堆叠控制架驱动电机31231安装在支撑板3121底部，所述第一螺杆31233两端分别可转动地安装在支撑板3121外侧面上，并且第一螺杆31233竖直设置，堆叠控制架驱动电机31231通过第一传动机构31232连接第一螺杆31233底端，第一螺母31234套设在第一螺杆31233上，所述连接板31235安装在第一螺母31234上，并且连接板31235穿过滑槽31211、伸出支撑板3121内侧面连接定位板31221。所述堆叠控制架驱动电机31231为伺服电机。

所述支撑板3121内侧面设有两条导轨31212（只能看见一条），所述定位板31221设有两个滑块31223，滑块31223外侧面开有导轨定位槽312231，滑块31223与导轨31212两者数目相同并且一一对应，滑块31223通过导轨定位槽312231套在对应的导轨31212上。这种设计，让定位板31221运动时不容易晃动，让堆叠控制杆31222运动得更稳定。

所述第一传动机构31232包括第一皮带312321和两个第一皮带轮312322，两个第一皮带轮312322分别安装在堆叠控制架驱动电机31231输出轴和第一螺杆31233底端，第一皮带312322套在两个第一皮带轮312322上。

所述塑料杯收集转移机构32包括可转动架321、转动装置、横向移动机构323、塑料杯收集架324，可转动架321通过转轴325可转动地安装在机架1上，转动装置安装在机架1上，转动装置连接可转动架321，所述横向移动机构323安装在可转动架321上，所述塑料杯收集架324包括收集架安装板3241和多根收集杆3242，所述收集架安装板3241安装在横向移动机构323上，各收集杆3242分别安装在收集架安装板3241上并形成多个塑料杯收集单元。

所述可转动架321开有滑动槽3211，横向移动机构323包括横向移动电机3231、第二传动机构3232、第二螺杆3233、第二螺母3234、可滑动板3235，所述横向移动电机3231安装在可转动架321上，第二螺杆3233两端分别可转动地安装在可转动架321上，第二螺母3234套在第二螺杆3233上，可滑动板3235安装在第二螺母3234上，并且可滑动板3235穿过滑动槽3211连接收集架安装板3241。

本实施例中，可转动架321与可滑动板3235之间同样设有轨道、滑块组成的辅助稳定滑动机构来帮助推送杆稳定运动。

所述横向移动电机3231为伺服电机。

第二传动机构3232包括第二皮带32321和两个第二皮带轮32322，两个第二皮带轮32322分别安装在横向移动电机3231输出轴和第二螺杆3233上，第二皮带32321套在两个第二皮带轮32322上。

所述转动装置为转动电机322，所述转动电机322输出轴连接可转动架321的转轴325。所述转动电机322为伺服电机。

所述推送机构33包括侧板331、推送杆332、推送杆固定架333、推送杆驱动装置334，所述侧板331开有横向直槽3311，推送杆驱动装置334包括推送杆驱动电机3341、第三传动机构3342、第三螺杆3343、第三螺母3344，所述推送杆驱动电机3341安装在侧板331上，所述第三螺杆3343两端分别可转动地安装在侧板331外侧面上，并且第三螺杆3343水平设置，推送杆驱动电机3341通过第三传动机构3342连接第三螺杆3343前端，第三螺母3344套设在第三螺杆3343上，所述推送杆固定架333安装在第三螺母3344上，并且推送杆固定架333穿过横向直槽3311、伸出侧板331内侧面连接推送杆332。

所述推送杆驱动电机3341为伺服电机。

所述第三传动机构3342包括第三皮带33421和两个第三皮带轮33422，两个第三皮带轮33422分别安装在推送杆驱动电机3341输出轴和第三螺杆3343底端，第三皮带33421套在两个第三皮带轮33422上。

如图11所示，本实施例中，推送杆固定架与侧板331之间同样设有轨道、滑块组成的辅助稳定滑动机构来帮助推送杆稳定运动。

所述收集架安装板3241开有多条可让推送杆332穿过的推送槽32411。这样，推送杆332就可以穿过推送槽32411进入塑料杯收集单元，推动杯叠离开塑料杯收集单元落到成品输送机构4上。

所述塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元两者数目相同并且一一对应。也就是说，塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元一一对应，传送塑料杯的时候，相互对应的塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元连通，以便塑料杯从塑料杯堆叠空间进入对应的塑料杯收集单元。

所述接杯孔31111排列成至少两排，并且任意相邻两排的接杯孔31111相互交错排列，任意一个接杯孔31111位于相邻一排接杯孔两个接杯孔31111之间。这种设计能够有效地利用空间，减少设备的体积和耗费的材料，降低成本。

任意两个相邻的接杯孔31111的中心距相同。也就是说，任意两个相邻的接杯孔31111之间的间距相同，这样接杯孔31111分布更均匀。

如图13所示，所述塑料杯抓放机构为机械手2。该机械手2包括支撑座、垂直升降机构、水平移动机构、悬挂架、吸盘安装板、多个真空吸盘，垂直升降机构安装在支撑座上，水平移动机构安装在垂直升降机构上，悬挂架安装在水平移动机构上，吸盘安装板安装在悬挂架上，多个真空吸盘安装在吸盘安装板底面上。垂直升降机构、水平移动机构均采用电机、螺杆、螺母组成的往复式移动机构。也可以采用其它类似机械结构的塑料杯抓放机构。

如图1、2所示，所述成品输送机构4为皮带传送机构。

下面结合附图介绍一下工作过程：

当制杯机打完杯开模，此时塑料杯收集转移机构32处于接杯状态，如图1所示；

1、塑料杯抓放机构，即机械手2伸进制杯机模具中取塑料杯，然后将塑料杯转移放置到叠杯机构31的各接杯孔31111中；

2、叠杯机构31的塑料杯随着堆叠控制杆31222的下移，杯子慢慢降落到塑料杯堆叠空间中，进行堆叠，形成杯叠；

3、当塑料杯堆叠空间中的塑料杯储存量到达***设置值时（如50个或100个），同时机械手还没到达放置杯子的时候，堆叠控制杆31222瞬间快速下移，让塑料杯堆叠空间中的杯叠全部快速转移到与塑料杯堆叠空间对应的塑料杯收集架324中，随后控制板3112关闭，而机械手2在此过程中的继续保持取杯放杯动作连续循环动作。

4、转动装置带动可转动架321逆时针旋转90°，则塑料杯收集架324经旋转后变成卧式，此时塑料杯收集转移机构32处于送杯叠状态，如图2所示，与此同时堆叠控制杆31222上升到塑料杯堆叠空间中，而控制板3112打开，被控制板3112挡住的塑料杯往下掉，最后被堆叠控制杆31222托住，塑料杯则慢慢随堆叠控制杆31222下降。

5、推送机构33的推送杆332推出第一排的杯叠到成品输送机构4上，推完一排推杯伺服机构快速回到原位，横向移动电机3231带动塑料杯收集架324移动，使得第二排杯子对准推送杆332，推送机构33的推送杆332再把第二排的杯叠推出到成品输送机构4上，不断循环把所有杯叠推出为止。

6、所有杯叠推出后，塑料杯收集转移机构32反向旋转90°回到接杯状态，如图1所示，以上动作为完整的一个动作循环周期。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动叠杯机，包括机架，其特征在于：所述全自动叠杯机还包括将成型模具上的塑料杯抓取并转移塑料杯的塑料杯抓放机构、接收塑料杯并将塑料杯依次堆叠成杯叠并推出的塑料杯堆叠装置、接收杯叠并依次送出的成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括接收塑料杯抓放机构转移的塑料杯并进行堆叠的叠杯机构、收集叠杯机构堆叠的塑料杯获得完整杯叠并送到成品输送机构上方的塑料杯收集转移机构、将杯叠送至成品输送机构的推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上；所述叠杯机构包括接收塑料杯的接杯单元、进行塑料杯堆叠的堆叠单元，所述接杯单元包括接杯平台、控制板、控制板驱动装置、塑料杯堆叠定位架，接杯平台顶面与底面之间开有多个接杯孔，接杯平台侧面开有一条插缝，所述控制板驱动装置安装在该侧面上，所述控制板与控制板驱动装置连接并且控制板***插缝，所述控制板开有多个接杯控制孔，塑料杯堆叠定位架安装在接杯平台底面上，所述塑料杯堆叠定位架形成多个塑料杯堆叠空间，塑料杯堆叠空间、接杯控制孔、接杯孔三者数目相同并且一一对应；所述堆叠单元包括支撑板、堆叠控制架、堆叠控制架驱动装置，所述支撑板顶端安装在接杯平台上方，所述堆叠控制架驱动装置安装在支撑板上，所述堆叠控制架包括定位板和多根堆叠控制杆，定位板安装在堆叠控制架驱动装置上，各堆叠控制杆分别安装在定位板上，堆叠控制杆与塑料杯堆叠空间两者数目相同并且一一对应，各堆叠控制杆分别横向***对应的塑料杯堆叠空间。

2.如权利要求1所述的全自动叠杯机，其特征在于：所述支撑板开有滑槽，堆叠控制架驱动装置包括堆叠控制架驱动电机、第一传动机构、第一螺杆、第一螺母、连接板，所述堆叠控制架驱动电机安装在支撑板底部，所述第一螺杆两端分别可转动地安装在支撑板外侧面上，并且第一螺杆竖直设置，堆叠控制架驱动电机通过第一传动机构连接第一螺杆底端，第一螺母套设在第一螺杆上，所述连接板安装在第一螺母上，并且连接板穿过滑槽、伸出支撑板内侧面连接定位板。

3.如权利要求2所述全自动叠杯机，其特征在于：所述塑料杯收集转移机构包括可转动架、转动装置、横向移动机构、塑料杯收集架，可转动架通过转轴可转动地安装在机架上，转动装置安装在机架上，转动装置连接可转动架，所述横向移动机构安装在可转动架上，所述塑料杯收集架包括收集架安装板和多根收集杆，所述收集架安装板安装在横向移动机构上，各收集杆分别安装在收集架安装板上并形成多个塑料杯收集单元。

4.如权利要求3所述全自动叠杯机，其特征在于：所述可转动架开有滑动槽，横向移动机构包括横向移动电机、第二传动机构、第二螺杆、第二螺母、可滑动板，所述横向移动电机安装在可转动架上，第二螺杆两端分别可转动地安装在可转动架上，第二螺母套在第二螺杆上，可滑动板安装在第二螺母上，并且可滑动板穿过滑动槽连接收集架安装板。

5.如权利要求3所述全自动叠杯机，其特征在于：所述推送机构包括侧板、推送杆、推送杆固定架、推送杆驱动装置，所述侧板开有横向直槽，推送杆驱动装置包括推送杆驱动电机、第三传动机构、第三螺杆、第三螺母，所述推送杆驱动电机安装在侧板上，所述第三螺杆两端分别可转动地安装在侧板外侧面上，并且第三螺杆水平设置，推送杆驱动电机通过第三传动机构连接第三螺杆前端，第三螺母套设在第三螺杆上，所述推送杆固定架安装在第三螺母上，并且推送杆固定架穿过横向直槽、伸出侧板内侧面连接推送杆。

6.如权利要求5所述全自动叠杯机，其特征在于：所述收集架安装板开有多条可让推送杆穿过的推送槽。

7.如权利要求3所述全自动叠杯机，其特征在于：所述塑料杯堆叠空间、塑料杯收集单元两者数目相同并且一一对应。

8.如权利要求3所述全自动叠杯机，其特征在于：所述接杯孔排列成至少两排，并且任意相邻两排的接杯孔相互交错排列，任意一个接杯孔位于相邻一排接杯孔两个接杯孔之间。