CN204453856U - 制品盒整理堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
制品盒整理堆垛装置，机架上设有夹片机构、成品顶出机构、以及成品吸取整理堆垛机构，夹片机构包括有上夹片架和下夹片架，上夹片架由动力源传动在机架上上下移动，下夹片架由动力源传动在机架上上下移动，上夹片架和下夹片架上还分别设有用于夹住成型后的片材的夹片板；成品顶出机构包括有将成品从下往上顶出的模芯，该模芯由动力源传动在机架上上下移动；成品吸取整理堆垛机构包括有吸头组，吸头组中的吸头与气源连接，吸头组位于片材的上方，所述支架在机架上由动力源传动升降和左右移动；能够将制品盒从成型后的片材上脱离出来，将脱离出来的制品盒移走，还能做到堆垛，能够机械化作业，提高生产效率，有利于制品盒的收集、包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及制品盒整理堆垛装置。
背景技术
塑制品盒（如塑料碗、鸡蛋托，月饼盒，饼干，超市装蔬菜塑料盒等）制作过程中，片材经预热、烘热到一定温度后进行成型作业，成型后的片材上含有成品（或称制品），成品与片材之间通过几个未冲切的点连接，需要将成品从片材上脱离出来，脱离出来的成品盒还需移动并进行堆垛整理。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种制品盒整理堆垛装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：制品盒整理堆垛装置，包括机架，机架上设有夹片机构、成品顶出机构、以及成品吸取整理堆垛机构，其特征在于：
所述夹片机构包括有上夹片架和下夹片架，上夹片架由动力源传动在机架上上下移动，下夹片架由动力源传动在机架上上下移动，上夹片架和下夹片架上还分别设有用于夹住成型后的片材的夹片板；
所述成品顶出机构包括有将成品从下往上顶出的模芯，该模芯由动力源传动在机架上上下移动；
所述成品吸取整理堆垛机构包括有设置在支架上的吸头组，吸头组中的吸头与气源连接， 吸头组位于片材的上方，所述支架在机架上由动力源传动升降和左右移动。
所述支架在机架上还可以由动力源传动在水平方向上旋转。
所述上夹片架设在竖直的上传动杆上，所述下夹片架设在竖直的下传动杆上，所述上、下传动杆上分别设置传动齿条，上、下传动杆的传动齿条之间设置传动齿轮，该传动齿轮由电机传动。
所述上、下夹片架设置在竖直的导柱上。
所述模芯设置在升降架上，该升降架上设置齿条，齿条由电机传动齿轮带动升降。
所述升降架设置竖直的导柱上。
所述支架在机架上每次做180度水平方向旋转。
本实用新型的有益效果为，能够将制品盒从成型后的片材上脱离出来，并且将脱离出来的制品盒移走，还能够做到堆垛，因此能够机械化作业，提高生产效率，有利于制品盒的收集、包装，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中制品盒整理堆垛装置，包括机架1，机架1上设有夹片机构、成品顶出机构、以及成品吸取整理堆垛机构。成品吸取整理堆垛机构将形成一个机械手。
所述夹片机构包括上夹片架11和下夹片架9，上夹片架11由动力源传动在机架上上下移动，下夹片架9由动力源传动在机架上上下移动，上夹片架11和下夹片架9上还分别设有用于夹住成型后的片材的夹片板10。因此当成型后含制品盒的片材移动至上下夹片架之间时，上下夹片架将相互靠拢夹片板10将片材夹住，夹住的部分是废料的部分。所述上、下夹片架设置在竖直的导柱13上，以便他们在上下移动升降的时候更加稳定。
本实施例中，所述上夹片架11设在竖直的上传动杆31上，所述下夹片架9设在竖直的下传动杆8上，所述上、下传动杆上分别设置传动齿条5、2，上、下传动杆的传动齿条5、2之间设置传动齿轮3，该传动齿轮由电机16传动，电机可以采用伺服电机。能够由一个电机通过链条、链轮、齿轮传动的方式带动现实上下夹片架配合联动，同步性能更好，更稳定。
所述成品顶出机构包括有将成品从下往上顶出的模芯14，该模芯14由动力源传动在机架上上下移动；因为成品制品盒20与片材之间在成型后通过几个未冲切的点连接，通过模芯就可以将成品顶出来。所述模芯14将通过支杆7设置在升降架6上，升降架设置竖直的导柱13上，该升降架6上设置齿条18，齿条由电机15（如伺服电机）传动齿轮19带动升降。
所述成品吸取整理堆垛机构包括有设置在支架上的吸头组，吸头组中的吸头21与气源连接，吸头通过真空吸盘与气源连接。吸头组位于片材的上方，所述支架在机架上由动力源传动升降和左右移动。当成品制品盒被模芯顶上来脱离片材之后，气源给吸头组的吸头21负压，吸头21将吸住成品制品盒，吸住之后支架将上升并向后移动至堆叠的工位后下降并释放成品制品盒。还可以设置平台供物料吸取后转移到上面并进行堆垛。
机架上设置横向导轨7和纵向导轨25，纵向导轨25由横向导轨上设置的电机传动在横向导轨上左右移动，支架由纵向导轨上设置的电机传动在横向导轨上下移动。所述支架还可以由电机26传动，支架在水平面内做旋转动作。支架在水平方向上可以做180°转动，是为了防止制品盒如果在同一个方向整理堆垛起来，塑制品会夹在一起很难抽出来。吸盘组每整理一次，水平转动180°如此循环起来工作，整理堆垛起来的塑制品盒就会规律的堆垛起来，不会发生夹在一起而抽不出来的现象。
本实施方式中制品盒整理堆垛装置工作时，完成成型含制品盒的片材进入到本机构中，然后本机构中分开的上夹片架和下夹片架相互靠拢，上夹片架和下夹片架上的夹片板将把片材废料部分夹住，夹住之后模芯将上升把成品制品盒顶出脱离片材，接着吸头组下降吸头将制品盒吸住，吸住后吸头组上升并向后移动，移动至堆叠的工位后下降并释放成品制品盒，如此重复工作，制品盒将在堆叠工位慢慢的堆垛起来。
Claims (7)
1.制品盒整理堆垛装置，包括机架，机架上设有夹片机构、成品顶出机构、以及成品吸取整理堆垛机构，其特征在于：
所述夹片机构包括有上夹片架（11）和下夹片架（9），上夹片架（11）由动力源传动在机架上上下移动，下夹片架（9）由动力源传动在机架上上下移动，上夹片架和下夹片架上还分别设有用于夹住成型后的片材的夹片板（10）；
所述成品顶出机构包括有将成品从下往上顶出的模芯（14），该模芯由动力源传动在机架上上下移动；
所述成品吸取整理堆垛机构包括有设置在支架上的吸头组，吸头组中的吸头（21）与气源连接， 吸头组位于片材的上方，所述支架在机架上由动力源传动升降和左右移动。
2. 如权利要求1所述的制品盒整理堆垛装置，其特征在于：所述支架在机架上还可以由动力源传动在水平方向上旋转。
3. 如权利要求1所述的制品盒整理堆垛装置，其特征在于：所述上夹片架（11）设在竖直的上传动杆（31）上，所述下夹片架（9）设在竖直的下传动杆（8）上，所述上、下传动杆上分别设置传动齿条（5、2），上、下传动杆的传动齿条之间设置传动齿轮（3），该传动齿轮（3）由电机（16）传动。
4. 如权利要求3所述的制品盒整理堆垛装置，其特征在于：所述上、下夹片架设置在竖直的导柱（13）上。
5. 如权利要求1所述的制品盒整理堆垛装置，其特征在于：所述模芯（14）设置在升降架（6）上，该升降架上设置齿条（18），齿条由电机（15）传动齿轮（19）带动升降。
6. 如权利要求5所述的制品盒整理堆垛装置，其特征在于：所述升降架设置竖直的导柱（13）上。
7. 如权利要求2所述的制品盒整理堆垛装置，其特征在于：所述支架在机架上每次做180度水平方向旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520100342.0U CN204453856U (zh) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 制品盒整理堆垛装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520100342.0U CN204453856U (zh) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 制品盒整理堆垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204453856U true CN204453856U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53660777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520100342.0U Active CN204453856U (zh) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 制品盒整理堆垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204453856U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109399201A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-01 | 瑞安市卓瑞机械有限公司 | 制品杯盒翻转吸料机构 |
| WO2023103216A1 (zh) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 | 盐城市华森机械有限公司 | 一种自动堆垛生产线 |
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2015
- 2015-02-12 CN CN201520100342.0U patent/CN204453856U/zh active Active
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