CN117842668B - 一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，属于六面顶压机技术领域。一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，包括六面顶压机本体，还包括：安装架，安装架包括与六面顶压机本体固连的安装板以及设置在安装板顶部的支撑板；底座，底座设置在支撑板的顶部，底座上设置有用于驱动料箱位移的机械臂驱动组件；推送组件，推送组件设置在料箱内，用于控制六面顶压机本体的上料和下料；本发明可对六面顶压机自动上料和下料，用于取代人工，准确、快速、自动地完成上下料工作，用以提高生产效率，节省人力成本，避免了上料过程对人的安全威胁，提高了整个生产过程的自动化程度。

Description

一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法
技术领域
本发明涉及六面顶压机技术领域，尤其涉及一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法。
背景技术
六面顶压机是国内使用最广泛的大腔体压机，这种压机具有自对中性强、造价低、易操作等优点，是国内合成金刚石和立方氮化硼(cBN)等超硬材料的主要设备。受限于六面顶压机的结构，物料安放在顶压机的结构中心的锥台上面，只能容一名成人半身探入压机来完成物料的安放和取出工作。随着顶压机压力及结构尺寸的增大，工人上下料的难度大增，致使金刚石六面顶压机工作效率进一步低下，尤其金刚石六面顶压机的生产是在超高压条件下进行，常常出现裂锤事故，给工人人身安全带来巨大隐患及心理压力。
现有技术中，专利申请号为CN201410217812.1的发明专利公开了一种金刚石六面顶压机自动上料机械手，由丝杆带动推叉板在导轨上前后移动，转轴机构与推叉手机构的配合实现六面顶压机上料工序过程中对物料的拾取、运送和推放动作，自动完成上料过程。但在具体使用的过程中仍存在缺陷，该机械手通过推叉背板和推叉侧板配合形成盛装物料空间，但在对物料转运过程中，该物料空间多侧具备开口，使得物料转运过程中容易掉落；且该机械手仅可实现对物料的上料工作，并不能将物料加工后自动取出。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，包括六面顶压机本体，还包括：
安装架，所述安装架包括与六面顶压机本体固连的安装板以及设置在安装板顶部的支撑板；
底座，所述底座设置在支撑板的顶部，且与六面顶压机本体倾斜设置，所述底座上设置有用于驱动料箱位移的机械臂驱动组件；
推送组件，所述推送组件设置在料箱内，用于控制六面顶压机本体的上料和下料。
优选的，所述机械臂驱动组件包括固设在底座上的驱动电机、与驱动电机输出端相连且转动连接在底座上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的套筒、与套筒固连的连杆以及设置在连杆和料箱之间的连板。
优选的，所述料箱包括与连板固连的外壳、开设在外壳顶部的料口、固设在外壳远离连板一端的连接块、与连接块转动相连的转动轴以及与转动轴固定相连的转动板，所述转动板用于封堵外壳远离连板的一端开口。
优选的，所述推送组件包括固连于套筒顶表面的连接座、与连接座固连的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆伸入于料箱内，所述活塞杆上固连有推板，所述推板设置于料箱内，所述液压油缸与连接座之间设置有支撑斜杆。
优选的，所述料箱内滑动连接有移动板，所述移动板套设在活塞杆的外侧，所述活塞杆外侧套设有弹性元件，所述弹性元件的两端分别与推板和移动板相连，所述移动板上固设有齿条板，所述转动轴上设置有与齿条板啮合的从动齿轮。
优选的，所述移动板外侧固设有滑块，所述料箱上开设有用于滑块滑动的滑槽。
优选的，所述转动板的内端面上远离转动轴的一端固定连接有钩料板，所述外壳远离连板的一端开口底侧开设有入料斜面，所述钩料板与入料斜面活动相抵。
优选的，所述转动板内转动设置有若干转动杆，相邻两个所述转动杆上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有第二同步带，每个所述转动杆上均设置有拨动杆，其中一个所述转动杆上设置有驱动马达，所述驱动马达固设在转动板内。
优选的，所述拨动杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与转动杆固连，所述第一杆体上开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有与第二杆体相连的销轴，所述销轴上套设有两端分别与第一杆体和第二杆体相连的扭簧。
本发明还公开了一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机的使用方法，包括以下步骤：
S1：工作时，料箱置于六面顶压机本体外侧，工作人员将物料通过料口送入料箱内部；
S2：控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动丝杆在底座上转动，丝杆转动时带动套筒沿丝杆轴向位移，套筒移动时通过连杆和连板带动料箱以及料箱内放置的物料移动，从而使料箱进入六面顶压机本体内，直至使料箱底部与六面顶压机本体的下顶锤上表面抵接；
S3：随后控制推送组件工作，控制液压油缸运行，液压油缸的活塞杆带动推板沿料箱长度方向移动，推板移动时通过弹性元件带动移动板滑动在料箱内，移动板在料箱内滑动时带动齿条板移动，齿条板与转动轴上的从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动转动板转动，进而使料箱一端的开口敞开；
随着液压油缸的持续运行，推板通过移动板继续移动后，移动板连接的滑块滑动至滑槽端部，移动板无法继续随推板移动，推板继续移动后对弹性元件拉伸，推板与料箱内的物料抵接，并使物料从料箱敞开的开口推出，使物料被推送到六面顶压机本体的下顶锤上，完成六面顶压机本体的上料工作；
S4：然后再次控制机械臂驱动组件工作，使驱动电机带动丝杆反转，丝杆外侧的套筒沿丝杆轴向回移，套筒通过连杆和连板带动料箱移出六面顶压机本体，此时并未控制液压油缸运行，使得料箱开口并未被转动板封堵，随后控制六面顶压机本体运行，使六面顶压机本体对物料进行生产加工；
S5：待物料加工完毕后，控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机运行，使套筒沿丝杆轴向移动并带动料箱向六面顶压机本体内部移动，直至使料箱底部与六面顶压机本体的下顶锤上表面抵接；
然后控制液压油缸带动活塞杆收缩，活塞杆带动推板复位，推板通过弹性元件带动移动板向液压油缸处移动，移动板带动齿条板移动并与从动齿轮啮合传动，转动轴带动转动板逆时针转动，使转动板对料箱的开口封堵；
转动板封堵料箱开口期间，转动板对加工完成的产品推挤且配合转动板底端连接的钩料板将产品向料箱内推动；
转动板相对料箱翻转时随转动轴逆时针转动，转动轴转动时，控制驱动马达运行并使其带动与其连接的一个转动杆转动，该转动杆转动时通过同步轮和同步带带动其他转动板转动，转动杆转动时带动拨动杆旋转，拨动杆逆时针转动时对加工完成的产品推动，配合翻转的转动板使产品顺着入料斜面进入料箱内，完成六面顶压机本体的下料工作；
S6：工作人员通过料口将加工完成的产品取出，并重复步骤S1-S5，使六面顶压机本体连续对物料进行加工。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，具备以下有益效果：
1、该具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，通过机械臂驱动组件配合推送组件，可对六面顶压机自动上料和下料，用于取代人工，准确、快速、自动地完成上下料工作，用以提高生产效率，节省人力成本，避免了上料过程对工作人员的安全威胁。
2、该具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，通过利用料箱对物料盛装，可避免物料在上下料转运过程中脱落，保证六面顶压机上下料有序工作。
3、该具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，通过使底座与六面顶压机倾斜设置，无需使物料转运过程中翻转挪移，占用空间小，大大降低对空间大小的要求，方便进入狭小空间内工作，使得机械臂驱动组件对料箱输送过程中不会与六面顶压机内部顶锤发生干涉，满足空间避让要求。
4、该具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，通过转动板转动对料箱的开口封堵闭合时，控制驱动马达运行并使其带动与其连接的一个转动杆转动，该转动杆转动时通过同步轮和同步带带动其他转动板转动，转动杆转动时带动拨动杆旋转，拨动杆逆时针转动时对加工完成的产品推动，配合翻转的转动板使产品顺着入料斜面进入料箱内，实现六面顶压机加工出的产品的快速下料工作，提高了整个生产过程的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的机械臂驱动组件初始时的结构示意图；
图3为本发明的料箱的外部结构示意图；
图4为本发明的料箱的剖面结构示意图一；
图5为本发明的图4中A部局部放大结构示意图；
图6为本发明的机械臂驱动组件工作时的结构示意图；
图7为本发明的料箱的剖面结构示意图二；
图8为本发明的图7中B部局部放大结构示意图；
图9为本发明的转动板的结构示意图；
图10为本发明的转动杆的外部结构示意图；
图11为本发明的拨动杆的结构示意图；
图12为本发明的移动板的外部结构示意图；
图中：1、六面顶压机本体；2、安装架；201、安装板；202、支撑板；3、底座；301、驱动电机；302、丝杆；303、套筒；3031、连杆；3032、连板；4、料箱；401、外壳；4011、料口；4012、连接块；4013、入料斜面；402、转动轴；4021、从动齿轮；403、转动板；4031、钩料板；404、滑槽；5、连接座；501、液压油缸；5011、活塞杆；502、推板；503、弹性元件；504、支撑斜杆；6、移动板；601、齿条板；602、滑块；7、转动杆；8、驱动马达；9、拨动杆；901、第一杆体；9011、销轴；902、第二杆体；903、扭簧；10、同步轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：参照图1、图2、图3、图4、图6和图7，一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，包括六面顶压机本体1，还包括：
安装架2，安装架2包括与六面顶压机本体1固连的安装板201以及设置在安装板201顶部的支撑板202；
底座3，底座3设置在支撑板202的顶部，且与六面顶压机本体1倾斜设置，底座3上设置有用于驱动料箱4位移的机械臂驱动组件；
推送组件，推送组件设置在料箱4内，用于控制六面顶压机本体1的上料和下料。
具体的，工作时，料箱4置于六面顶压机本体1外侧，工作人员将物料送入料箱4内部，随后控制机械臂驱动组件工作，使机械臂驱动组件带动料箱4向六面顶压机本体1内移动，直至料箱4底部与下顶锤上表面抵接，然后控制推送组件工作，将料箱4内的物料推送至下顶锤上表面，完成六面顶压机本体1的上料工作，随后机械臂驱动组件带动料箱4回移，使料箱4移出六面顶压机本体1，六面顶压机本体1对物料生产加工，待物料加工完毕后，机械臂驱动组件带动料箱4再次进入六面顶压机本体1，推送组件配合料箱4可对加工完成的产品自动收取，完成六面顶压机本体1的下料工作，通过机械臂驱动组件配合推送组件，可对六面顶压机自动上料和下料，用于取代人工，准确、快速、自动地完成上下料工作，用以提高生产效率，节省人力成本，避免了上料过程对工作人员的安全威胁，且通过使底座3与六面顶压机倾斜设置，无需使物料转运过程中翻转挪移，占用空间小，大大降低对空间大小的要求，方便进入狭小空间内工作，使得机械臂驱动组件对料箱4输送过程中不会与六面顶压机内部顶锤发生干涉，满足空间避让要求。
实施例2：参照图1、图2和图6，一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，在实施例1的基础上，进一步的，机械臂驱动组件包括固设在底座3上的驱动电机301、与驱动电机301输出端相连且转动连接在底座3上的丝杆302、螺纹连接在丝杆302上的套筒303、与套筒303固连的连杆3031以及设置在连杆3031和料箱4之间的连板3032。
具体的，机械臂驱动组件工作时，控制驱动电机301运行，使驱动电机301的输出端带动丝杆302在底座3上转动，丝杆302转动时带动套筒303沿丝杆302轴向位移，套筒303移动时通过连杆3031和连板3032带动料箱4以及料箱4内放置的物料移动，从而使料箱4进入六面顶压机本体1内，直至使料箱4底部与六面顶压机本体1的下顶锤上表面抵接。
实施例3：参照图3、图4、图6和图7，一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，在实施例2的基础上，进一步的，料箱4包括与连板3032固连的外壳401、开设在外壳401顶部的料口4011、固设在外壳401远离连板3032一端的连接块4012、与连接块4012转动相连的转动轴402以及与转动轴402固定相连的转动板403，转动板403用于封堵外壳401远离连板3032的一端开口。
具体的，工作人员通过料口4011将物料送入料箱4内部或将加工完成的产品从料箱4内取出，料箱4的一端开口转动设置有转动板403，配合推送组件实现对物料在六面顶压机本体1的上料和下料，通过利用料箱4对物料盛装，可避免物料在上下料转运过程中脱落，保证六面顶压机上下料有序工作。
实施例4：参照图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图12，一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，在实施例3的基础上，进一步的，推送组件包括固连于套筒303顶表面的连接座5、与连接座5固连的液压油缸501，液压油缸501的活塞杆5011伸入于料箱4内，活塞杆5011上固连有推板502，推板502设置于料箱4内，液压油缸501与连接座5之间设置有支撑斜杆504。
进一步的，料箱4内滑动连接有移动板6，移动板6套设在活塞杆5011的外侧，活塞杆5011外侧套设有弹性元件503，弹性元件503的两端分别与推板502和移动板6相连，移动板6上固设有齿条板601，转动轴402上设置有与齿条板601啮合的从动齿轮4021。
进一步的，移动板6外侧固设有滑块602，料箱4上开设有用于滑块602滑动的滑槽404。
具体的，推送组件工作时，控制液压油缸501运行，支撑斜杆504可提高液压油缸501结构安装的稳定性，液压油缸501的活塞杆5011带动推板502沿料箱4长度方向移动，推板502移动时通过弹性元件503带动移动板6滑动在料箱4内，移动板6在料箱4内滑动时带动齿条板601移动，齿条板601与转动轴402上的从动齿轮4021啮合传动，从动齿轮4021带动转动板403转动，进而使料箱4一端的开口敞开，随着液压油缸501的持续运行，推板502通过移动板6继续移动后，移动板6连接的滑块602滑动至滑槽404端部，移动板6无法继续随推板502移动，推板502继续移动后对弹性元件503拉伸，推板502与料箱4内的物料抵接，并使物料从料箱4敞开的开口推出，使物料被推送到六面顶压机本体1的下顶锤上，完成六面顶压机本体1的上料工作。
实施例5：参照图2、图3、图4、图6、图7、图9和图10，一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，在实施例4的基础上，进一步的，转动板403的内端面上远离转动轴402的一端固定连接有钩料板4031，外壳401远离连板3032的一端开口底侧开设有入料斜面4013，钩料板4031与入料斜面4013活动相抵。
进一步的，转动板403内转动设置有若干转动杆7，相邻两个转动杆7上均设置有同步轮10，两个同步轮10之间设置有第二同步带，每个转动杆7上均设置有拨动杆9，其中一个转动杆7上设置有驱动马达8，驱动马达8固设在转动板403内。
具体的，待物料加工完毕后，控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机301运行，使套筒303沿丝杆302轴向移动并带动料箱4向六面顶压机本体1内部移动，直至使料箱4底部与六面顶压机本体1的下顶锤上表面抵接，然后控制液压油缸501带动活塞杆5011收缩，活塞杆5011带动推板502复位，推板502通过弹性元件503带动移动板6向液压油缸501处移动，移动板6带动齿条板601移动并与从动齿轮4021啮合传动，转动轴402带动转动板403逆时针转动，使转动板403对料箱4的开口封堵，转动板403封堵料箱4开口期间，转动板403对加工完成的产品推挤且配合转动板403底端连接的钩料板4031将产品向料箱4内推动，转动板403相对料箱4翻转时随转动轴402逆时针转动，转动轴402转动时，控制驱动马达8运行并使其带动与其连接的一个转动杆7转动，该转动杆7转动时通过同步轮10和同步带带动其他转动板403转动，转动杆7转动时带动拨动杆9旋转，拨动杆9逆时针转动时对加工完成的产品推动，配合翻转的转动板403使产品顺着入料斜面4013进入料箱4内，完成六面顶压机本体1的下料工作。
实施例6：参照图10和图11，一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，在实施例5的基础上，进一步的，拨动杆9包括第一杆体901和第二杆体902，第一杆体901与转动杆7固连，第一杆体901上开设有凹槽，凹槽内转动连接有与第二杆体902相连的销轴9011，销轴9011上套设有两端分别与第一杆体901和第二杆体902相连的扭簧903。
具体的，拨动杆9随转动杆7顺时针转动时，即转动板403被打开不再对料箱4开口封闭时，拨动杆9旋转过程中可能会与置于料箱4内的物料抵接，若拨动杆9与物料刚性抵接，则会阻碍转动板403的正常开启，影响料箱4内物料的出料工作，通过使拨动杆9设置为弹性连接的第一杆体901和第二杆体902，使得第一杆体901随转动杆7转动并带动第二杆体902转动时，在第二杆体902与料箱4内的物料抵接时，第二杆体902自动相对第一杆体901折叠转动，有效避免拨动杆9与物料抵接导致阻碍转动板403的正常开启，保证物料可以被顺利推送至六面顶压机本体1内的下顶锤上表面，完成六面顶压机本体1的上料工作。
本发明还公开了一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机的使用方法，包括以下步骤：
S1：工作时，料箱4置于六面顶压机本体1外侧，工作人员将物料通过料口4011送入料箱4内部；
S2：控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机301运行，使驱动电机301的输出端带动丝杆302在底座3上转动，丝杆302转动时带动套筒303沿丝杆302轴向位移，套筒303移动时通过连杆3031和连板3032带动料箱4以及料箱4内放置的物料移动，从而使料箱4进入六面顶压机本体1内，直至使料箱4底部与六面顶压机本体1的下顶锤上表面抵接；
S3：随后控制推送组件工作，控制液压油缸501运行，液压油缸501的活塞杆5011带动推板502沿料箱4长度方向移动，推板502移动时通过弹性元件503带动移动板6滑动在料箱4内，移动板6在料箱4内滑动时带动齿条板601移动，齿条板601与转动轴402上的从动齿轮4021啮合传动，从动齿轮4021带动转动板403转动，进而使料箱4一端的开口敞开；
随着液压油缸501的持续运行，推板502通过移动板6继续移动后，移动板6连接的滑块602滑动至滑槽404端部，移动板6无法继续随推板502移动，推板502继续移动后对弹性元件503拉伸，推板502与料箱4内的物料抵接，并使物料从料箱4敞开的开口推出，使物料被推送到六面顶压机本体1的下顶锤上，完成六面顶压机本体1的上料工作；
S4：然后再次控制机械臂驱动组件工作，使驱动电机301带动丝杆302反转，丝杆302外侧的套筒303沿丝杆302轴向回移，套筒303通过连杆3031和连板3032带动料箱4移出六面顶压机本体1，此时并未控制液压油缸501运行，使得料箱4开口并未被转动板403封堵，随后控制六面顶压机本体1运行，使六面顶压机本体1对物料进行生产加工；
S5：待物料加工完毕后，控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机301运行，使套筒303沿丝杆302轴向移动并带动料箱4向六面顶压机本体1内部移动，直至使料箱4底部与六面顶压机本体1的下顶锤上表面抵接；
然后控制液压油缸501带动活塞杆5011收缩，活塞杆5011带动推板502复位，推板502通过弹性元件503带动移动板6向液压油缸501处移动，移动板6带动齿条板601移动并与从动齿轮4021啮合传动，转动轴402带动转动板403逆时针转动，使转动板403对料箱4的开口封堵；
转动板403封堵料箱4开口期间，转动板403对加工完成的产品推挤且配合转动板403底端连接的钩料板4031将产品向料箱4内推动；
转动板403相对料箱4翻转时随转动轴402逆时针转动，转动轴402转动时，控制驱动马达8运行并使其带动与其连接的一个转动杆7转动，该转动杆7转动时通过同步轮10和同步带带动其他转动板403转动，转动杆7转动时带动拨动杆9旋转，拨动杆9逆时针转动时对加工完成的产品推动，配合翻转的转动板403使产品顺着入料斜面4013进入料箱4内，完成六面顶压机本体1的下料工作；
S6：工作人员通过料口4011将加工完成的产品取出，并重复步骤S1-S5，使六面顶压机本体1连续对物料进行加工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，包括六面顶压机本体（1），其特征在于，还包括：
安装架（2），所述安装架（2）包括与六面顶压机本体（1）固连的安装板（201）以及设置在安装板（201）顶部的支撑板（202）；
底座（3），所述底座（3）设置在支撑板（202）的顶部，且与六面顶压机本体（1）倾斜设置，所述底座（3）上设置有用于驱动料箱（4）位移的机械臂驱动组件；
推送组件，所述推送组件设置在料箱（4）内，用于控制六面顶压机本体（1）的上料和下料；
所述机械臂驱动组件包括固设在底座（3）上的驱动电机（301）、与驱动电机（301）输出端相连且转动连接在底座（3）上的丝杆（302）、螺纹连接在丝杆（302）上的套筒（303）、与套筒（303）固连的连杆（3031）以及设置在连杆（3031）和料箱（4）之间的连板（3032）；
所述料箱（4）包括与连板（3032）固连的外壳（401）、开设在外壳（401）顶部的料口（4011）、固设在外壳（401）远离连板（3032）一端的连接块（4012）、与连接块（4012）转动相连的转动轴（402）以及与转动轴（402）固定相连的转动板（403），所述转动板（403）用于封堵外壳（401）远离连板（3032）的一端开口；
所述推送组件包括固连于套筒（303）顶表面的连接座（5）、与连接座（5）固连的液压油缸（501），所述液压油缸（501）的活塞杆（5011）伸入于料箱（4）内，所述活塞杆（5011）上固连有推板（502），所述推板（502）设置于料箱（4）内，所述液压油缸（501）与连接座（5）之间设置有支撑斜杆（504）；
所述料箱（4）内滑动连接有移动板（6），所述移动板（6）套设在活塞杆（5011）的外侧，所述活塞杆（5011）外侧套设有弹性元件（503），所述弹性元件（503）的两端分别与推板（502）和移动板（6）相连，所述移动板（6）上固设有齿条板（601），所述转动轴（402）上设置有与齿条板（601）啮合的从动齿轮（4021）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述移动板（6）外侧固设有滑块（602），所述料箱（4）上开设有用于滑块（602）滑动的滑槽（404）。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述转动板（403）的内端面上远离转动轴（402）的一端固定连接有钩料板（4031），所述外壳（401）远离连板（3032）的一端开口底侧开设有入料斜面（4013），所述钩料板（4031）与入料斜面（4013）活动相抵。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述转动板（403）内转动设置有若干转动杆（7），相邻两个所述转动杆（7）上均设置有同步轮（10），两个所述同步轮（10）之间设置有同步带，每个所述转动杆（7）上均设置有拨动杆（9），其中一个所述转动杆（7）上设置有驱动马达（8），所述驱动马达（8）固设在转动板（403）内。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述拨动杆（9）包括第一杆体（901）和第二杆体（902），所述第一杆体（901）与转动杆（7）固连，所述第一杆体（901）上开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有与第二杆体（902）相连的销轴（9011），所述销轴（9011）上套设有两端分别与第一杆体（901）和第二杆体（902）相连的扭簧（903）。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：工作时，料箱（4）置于六面顶压机本体（1）外侧，工作人员将物料通过料口（4011）送入料箱（4）内部；
S2：控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机（301）运行，使驱动电机（301）的输出端带动丝杆（302）在底座（3）上转动，丝杆（302）转动时带动套筒（303）沿丝杆（302）轴向位移，套筒（303）移动时通过连杆（3031）和连板（3032）带动料箱（4）以及料箱（4）内放置的物料移动，从而使料箱（4）进入六面顶压机本体（1）内，直至使料箱（4）底部与六面顶压机本体（1）的下顶锤上表面抵接；
S3：随后控制推送组件工作，控制液压油缸（501）运行，液压油缸（501）的活塞杆（5011）带动推板（502）沿料箱（4）长度方向移动，推板（502）移动时通过弹性元件（503）带动移动板（6）滑动在料箱（4）内，移动板（6）在料箱（4）内滑动时带动齿条板（601）移动，齿条板（601）与转动轴（402）上的从动齿轮（4021）啮合传动，从动齿轮（4021）带动转动板（403）转动，进而使料箱（4）一端的开口敞开；
随着液压油缸（501）的持续运行，推板（502）通过移动板（6）继续移动后，移动板（6）连接的滑块（602）滑动至滑槽（404）端部，移动板（6）无法继续随推板（502）移动，推板（502）继续移动后对弹性元件（503）拉伸，推板（502）与料箱（4）内的物料抵接，并使物料从料箱（4）敞开的开口推出，使物料被推送到六面顶压机本体（1）的下顶锤上，完成六面顶压机本体（1）的上料工作；
S4：然后再次控制机械臂驱动组件工作，使驱动电机（301）带动丝杆（302）反转，丝杆（302）外侧的套筒（303）沿丝杆（302）轴向回移，套筒（303）通过连杆（3031）和连板（3032）带动料箱（4）移出六面顶压机本体（1），此时并未控制液压油缸（501）运行，使得料箱（4）开口并未被转动板（403）封堵，随后控制六面顶压机本体（1）运行，使六面顶压机本体（1）对物料进行生产加工；
S5：待物料加工完毕后，控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机（301）运行，使套筒（303）沿丝杆（302）轴向移动并带动料箱（4）向六面顶压机本体（1）内部移动，直至使料箱（4）底部与六面顶压机本体（1）的下顶锤上表面抵接；
然后控制液压油缸（501）带动活塞杆（5011）收缩，活塞杆（5011）带动推板（502）复位，推板（502）通过弹性元件（503）带动移动板（6）向液压油缸（501）处移动，移动板（6）带动齿条板（601）移动并与从动齿轮（4021）啮合传动，转动轴（402）带动转动板（403）逆时针转动，使转动板（403）对料箱（4）的开口封堵；
转动板（403）封堵料箱（4）开口期间，转动板（403）对加工完成的产品推挤且配合转动板（403）底端连接的钩料板（4031）将产品向料箱（4）内推动；
转动板（403）相对料箱（4）翻转时随转动轴（402）逆时针转动，转动轴（402）转动时，控制驱动马达（8）运行并使其带动与其连接的一个转动杆（7）转动，该转动杆（7）转动时通过同步轮（10）和同步带带动其他转动板（403）转动，转动杆（7）转动时带动拨动杆（9）旋转，拨动杆（9）逆时针转动时对加工完成的产品推动，配合翻转的转动板（403）使产品顺着入料斜面（4013）进入料箱（4）内，完成六面顶压机本体（1）的下料工作；
S6：工作人员通过料口（4011）将加工完成的产品取出，并重复步骤S1-S5，使六面顶压机本体（1）连续对物料进行加工。
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